CN109005498A - 车辆定位器和导向器 - Google Patents

车辆定位器和导向器 Download PDF

Info

Publication number
CN109005498A
CN109005498A CN201810557934.3A CN201810557934A CN109005498A CN 109005498 A CN109005498 A CN 109005498A CN 201810557934 A CN201810557934 A CN 201810557934A CN 109005498 A CN109005498 A CN 109005498A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
vehicle
user
vehicles
mobile device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810557934.3A
Other languages
English (en)
Inventor
A·S·卡米尼
R·埃尔斯维克
C·L·厄斯特勒林
N·H·威廉姆斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of CN109005498A publication Critical patent/CN109005498A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/272—Means for inserting a foreground image in a background image, i.e. inlay, outlay
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H04N23/633—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera

Abstract

一种在手持式移动装置处向用户呈现车辆信息的系统和方法，该方法包括：从用户接收对车辆信息的请求；向远程服务器发送车辆信息请求，其中该车辆信息请求包括与该用户相关联的位置；在该手持式移动装置处接收车辆信息响应，其中该车辆信息响应包括与在与该用户相关联的位置的预定距离内的一台或更多台车辆有关的信息；在该手持式移动装置的可视显示器上显示相机馈送；基于与一台或多台车辆有关的信息，产生表示与一台或多台车辆有关的信息的至少一部分的一个或多个图形；以及在手持式移动装置的可视显示器上对相机馈送显示一个或多个图形。

Description

车辆定位器和导向器
引言
本公开涉及在手持式移动装置处呈现附近车辆信息。
许多电子装置和网络系统可用于实现大量服务并向用户提供许多功能。这样的电子装置可被结合到车辆中并且可用于向车辆提供某些服务和/或信息。而且，可将车辆信息(诸如车辆的位置)从车辆发送到远程服务器或数据库，并且从远程服务器发送到移动装置。可包括服务器和数据库的远程网络可使用诸如经由TCP/IP的远程网络通信来向车辆和车辆用户提供各种服务，诸如提供汽车共享服务。另外，诸如智能电话等的手持式移动装置可与这些服务结合使用，并且可用于向手持式移动装置的用户提供与车辆有关的信息。
发明内容
根据第一实施例，提供了一种在手持式移动装置处向用户呈现车辆信息的方法，该方法包括：从用户接收对车辆信息的请求；向远程服务器发送车辆信息请求，其中该车辆信息请求包括与用户相关联的位置；在手持式移动装置处接收车辆信息响应，其中该车辆信息响应包括与在与用户相关联的位置的预定距离内的一台或更多台车辆有关的信息，并且其中该车辆信息响应是响应于该车辆信息请求而被发送到手持式移动装置；在手持式移动装置的可视显示器上显示相机馈送；基于与一台或多台车辆有关的信息，产生表示与一台或多台车辆有关的信息的至少一部分的一个或多个图形；以及在手持式移动装置的可视显示器上对相机馈送显示一个或多个图形。
根据其它实施例，提供的第一实施例进一步包括以下任何一项或多项：
·其中手持式移动装置是智能电话、平板计算机、可穿戴移动装置或电子目镜装置；
·其中与用户相关联的位置是用户的当前位置或由用户输入到手持式移动装置中的位置；
·其中除了与用户相关联的位置之外，车辆信息请求还包括一个或多个预订参数；
·其中一个或多个预订参数包括与用户相关联的位置的预定距离；
·其中远程服务器被配置为响应于接收到车辆信息请求而产生车辆信息响应；
·其中远程服务器进一步被配置为从位于与远程服务器相同的位置处的数据库中检索与在与用户相关联的位置的预定距离内的一台或多台车辆有关的信息；
·其中远程服务器被配置为向在与用户相关联的位置的预定距离内的一台或多台车辆发送一个或多个车辆查询消息，并且从在与用户相关联的位置的预定距离内的一台或多台车辆接收一个或多个车辆查询响应消息；和/或
·其中远程服务器使用包含在一个或多个车辆查询响应消息中的至少一些数据来产生车辆信息响应。
根据第二实施例，提供了一种在手持式移动装置处向用户呈现车辆信息的方法，其中该手持式移动装置包括处理、存储器装置、相机和可视显示器，并且其中该方法包括：从用户接收对附近车辆可用性信息和车辆位置信息的请求，其中该车辆可用性信息包括与一台或多台车辆的可用性有关的信息，并且其中该车辆位置信息包括与一辆或多辆车辆的位置有关的信息；向远程服务器发送车辆信息请求，其中该车辆信息请求包括与用户相关联的位置，其中与用户相关联的位置是用户的当前位置或指定的预订位置；在手持式移动装置处接收车辆信息响应，其中该车辆信息响应包括与在与用户相关联的位置的预定距离内的一台或更多台车辆有关的信息，并且其中该车辆信息响应是响应于该车辆信息请求而被发送到手持式移动装置；从包括在手持式移动装置中的相机接收视频数据；在手持式移动装置的可视显示器上显示视频数据；基于与一台或多台车辆有关的信息，产生表示与一台或多台车辆有关的信息的至少一部分的一个或多个图形；以及在手持式移动装置的可视显示器上对视频数据显示一个或多个图形，其中该视频数据包括用户周围的区域的图像，其中一个或多个图形被显示在可视显示器上使得图形帮助用户定位一台或多台车辆中的至少一台。
附图说明
在下文中将结合附图描述示例性实施例，其中相同的标号表示相同的元件，并且其中：
图1是描绘能够利用本文公开的方法的通信系统的实施例的框图；
图2是描绘手持式移动装置的实施例并且说明了手持式移动装置的一些硬件和部件的框图；
图3是描绘图2的手持式装置的前视图的框图，其中该装置被描绘为面朝前；
图4是描绘图2的手持式装置的后视图的框图，其中该装置被描绘为面朝后；并且
图5是说明手持式移动装置上的相机的视场的透视图；
图6是说明对应于图5的视场的情况的框图；并且
图7是说明在手持式移动装置处向用户呈现车辆信息的方法的实施例的流程图。
具体实施方式
下面的系统和方法使得手持式移动装置能够向用户呈现与一台或多台附近车辆有关的信息。该方法的许多实施例通常包括：向远程服务器发送车辆信息请求、接收与用户或手持式移动装置附近的一台或多台车辆有关的车辆信息，以及对相机馈源显示一个或多个图形，其中图形表示与一台或多台车辆有关的信息。在一种情况下，用户可发起车辆预订搜索过程以使用作为汽车共享服务的一部分并且在附近(例如，在用户或移动装置的预定距离内)的车辆。用户可使用诸如智能电话等手持式移动装置上的应用程序来发起车辆预订搜索过程。然后，应用程序可响应于查询远程服务器而向用户呈现车辆信息，其可被实施在显示于手持式移动装置的可视显示器上的一个或多个图形中。
在一个实施例中，手持式移动装置可使用后视相机来显示视场的实况视频馈送。用户可将手持式移动装置举起在他/她的脸部前面，使得后视相机捕捉用户前方的视场。然后或同时，移动装置可将一个或多个图形覆盖到视频馈送上。这些图形可用于将用户引导到一台或多台附近车辆和/或呈现与一台或多台附近车辆、用户的周围环境有关的信息和/或其它有用信息。在一个实施例中，可产生并显示导航辅助图形(以下更详细讨论)以帮助用户定位和/或导航到附近车辆。
现在参考图1，示出了包括通信系统10并且可用于实施本文公开的方法的操作环境。通信系统10通常包括具有无线通信装置30的车辆12(仅示出一台)、手持式移动装置14、一个或多个无线载波系统70、陆地通信网络76、计算机78和远程设施80。应当理解的是，所公开的方法可结合任何数量的不同系统使用并且不具体限于这里所示的操作环境。而且，系统10和其个别部件的架构、构造、设置和操作在本领域中是通常已知的。因此，以下段落仅仅提供了针对一个这样的通信系统10的简要概述；然而，这里未示出的其它系统也可采用所公开的方法。
无线载波系统70可为任何合适的蜂窝电话系统。载波系统70被示出为包括手机信号塔72；然而，载波系统70可包括以下一个或多个部件(例如，取决于蜂窝技术)：手机信号塔、基站收发器、移动交换中心、基站控制器、演进节点(例如，eNodeB)、移动性管理实体(MME)、服务和PGN网关等，以及将无线载波系统70与陆地网络76连接或将无线载波系统与用户设备(例如，UE，其包括车辆12中的远程信息处理设备)所需要的任何其它联网部件。载波系统70可实施任何合适的通信技术，包括例如GSM/GPRS技术、CDMA或CDMA2000技术、LTE技术等。通常，无线载波系统70、它们的部件、它们的部件的布置、部件之间的交互等在本领域中通常是已知的。
除使用无线载波系统70之外，可使用呈卫星通信的形式的不同无线载波系统来提供与车辆的单向或双向通信。这可使用一个或多个通信卫星(未示出)和上行链路传输站(未示出)来进行。单向通信可为(例如)卫星无线电服务，其中节目内容(新闻、音乐等)是由上行链路传输站接收、封装上传并且然后发送到卫星，从而向用户广播该节目。双向通信可为(例如)使用一个或多个卫星以在车辆12与上行链路传输站之间中继电话通信的卫星电话服务。如果使用，那么除了或代替无线载波系统70，可利用此卫星电话。
陆地网络76可为连接到一个或多个陆线电话并且将无线载波系统70连接到远程设施80的常规陆基电信网络。例如，陆地网络76可包括诸如用于提供硬接线电话、分组交换数据通信和因特网基础设施的公共交换电话网(PSTN)。一段或多段陆地网络76可通过使用标准有线网络、光纤或其它光学网络、电缆网络、电力线、其它无线网络(诸如无线局域网(WLAN))或提供宽带无线接入(BWA)的网络或其任何组合来实施。
计算机78(仅示出一个)可为经由诸如因特网等专用或公共网络接入的多个计算机中的一些计算机。每个这样的计算机78可用于一个或多个目的，诸如可由车辆12或手持式移动装置14接入网络服务器。其它这样的可接入计算机78可为例如：服务中心计算机，其中可从车辆上传诊断信息和其它车辆数据；由车主或其它用户使用的客户端计算机，其用于诸如存取或接收车辆数据或设定或配置用户偏好或控制车辆功能等目的；汽车共享服务器，其协调来自请求使用车辆的多个用户的注册作为汽车共享服务的一部分；或第三方数据仓库，将车辆数据或其它信息提供到该第三方数据仓库或从该第三方数据仓库提供车辆数据或其它信息，而无关于是否与车辆12、手持式移动装置14、远程设施80或它们的任何组合进行通信。计算机78还可用于提供诸如DNS服务或网络地址服务器等因特网连接性，该网络地址服务器使用DHCP或其它合适协议来将IP地址分配到车辆12或手持式移动装置14。
远程设施80可被设计为向车辆电子装置20(下文讨论)和手持式移动装置14提供多个不同的系统后端功能。例如，远程设施80可部分用于实施汽车共享服务。在这种情况下，远程设施80可协调车辆的注册，存储与汽车共享服务的注册或其它方面有关的数据，和/或将认证和授权数据提供给SRWC装置(例如，手持式移动装置14)、用户和/或车辆。远程设施80可包括本领域中全部已知的一个或多个交换机、服务器、数据库、现场顾问以及自动语音响应系统(VRS)。远程设施80可包括任何一个或全部这些各种各样的部件，并且优选地，各种部件中的每一个经由有线或无线局域网相互联接。远程设施80可经由连接到陆地网络76的调制解调器接收和传输数据。远程设施处的数据库可存储诸如用户认证信息、车辆标识符、简档记录、行为模式和其它相关用户信息等账户信息。数据传输也可以由诸如802.11x、GPRS等无线系统进行。虽然所说明的实施例已经被描述为其将结合使用实时顾问的人工远程设施80使用，但是应当理解，数据中心反而可利用VRS作为自动顾问，或可使用VRS与实时顾问的组合。远程设施80或计算机78可包括可与本文讨论的方法的某些实施例的一个或多个步骤结合使用的多个服务器和数据库。在这样的实施例中，远程设施80或计算机78可将车辆信息存储在一个或多个数据库(或存储器装置)中，并且可与手持式移动装置14上的车辆共享应用程序进行通信，如下面更详细讨论的。
车辆12(图1中仅示出一台)在所说明的实施例中被描绘为客车，但是应当理解，也可使用包括摩托车、卡车、运动型多功能车(SUV)、娱乐车(RV)、船舶、飞机等任何其它车辆。一些车辆电子装置20通常在图1中示出，并且包括无线通信装置30、GNSS模块22、发动机控制单元(ECU)24、其它VSM42以及数种其它部件和装置。一些或全部不同的车辆电子装置可经由一个或多个通信总线(诸如总线44)连接用于彼此通信。通信总线44使用一个或多个网络协议向车辆电子装置提供网络连接。仅举几例，合适的网络连接的示例包括控制器局域网(CAN)、媒体导向系统传输(MOST)、本地互连网络(LIN)、局域网(LAN)以及其它适当的连接(诸如以太网或符合已知的ISO、SAE和IEEE标准和规范的其它网络)。
车辆12可包括作为车辆电子装置20的一部分的数个车辆系统模块(VSM)，诸如GNSS模块22、发动机控制单元(ECU)24、无线通信装置30、如将在下面详细描述的车辆用户界面52到58。车辆12还可包括位于整台车辆中并且可从一个或多个传感器接收输入并且使用感测到的输入来执行诊断、监控、控制、报告和/或其它功能的电子硬件部件的形式的其它VSM42。每个VSM42优选地通过通信总线44连接到其它VSM以及无线通信装置30，并且可被编程为运行车辆系统和子系统诊断测试。一个或多个VSM42可周期性地或偶尔地更新它们的软件或固件，并且在一些实施例中，这样的车辆更新可为经由陆地网络76和通信装置30从计算机78或远程设施80接收的无线(OTA)更新。如本领域技术人员所理解的，上述VSM仅为可用于车辆12中的一些模块的示例，因为数个其它模块也是可能的。
无线通信装置30能够经由短程无线通信(SRWC)或经由蜂窝通信来传送数据。如图1的示例性实施例中所示，无线通信装置30包括无线芯片集32、处理器34、存储器36以及一个或多个天线38(出于说明目的仅示出一个)。而且，无线通信装置30可直接连接到一个或多个车辆用户界面，诸如麦克风56和/或按钮52。在一个实施例中，无线通信装置30可为独立模块，或者在其它实施例中，装置30可被结合或包括作为一个或多个其它车辆系统模块(诸如中央堆叠模块(CSM)、车身控制模块、信息娱乐模块、远程信息处理模块、主机和/或网关模块)的一部分。在一些实施例中，装置30可被实施为安装在车辆中的OEM安装(嵌入式)或售后市场装置。
无线通信装置30可被配置为根据一个或多个无线协议来进行包括短程无线通信(SRWC)的无线通信，该无线协议诸如IEEE802.11协议、Wi-FiTM、WiMAXTM、ZigBeeTM、Wi-Fi直连TM、蓝牙TM、低功耗蓝牙TM(BLE)或近场通信(NFC)中的任一个。短程无线通信芯片集32使得无线通信装置30能够传输和接收诸如BLE等SRWC。SRWC芯片集可允许装置30连接到另一个SRWC装置。如本文所使用，短程无线通信(SRWC)装置是能够进行SRWC的装置。另外，在许多实施例中，无线通信装置可包含蜂窝芯片集，由此允许该装置经由一个或多个蜂窝协议(诸如由蜂窝载波系统70使用的蜂窝协议)进行通信。在其它实施例中，可提供单独的远程信息处理单元并且使用其来执行蜂窝通信。
在一个实施例中，无线通信装置30可在车辆处于通电状态时以及在车辆处于断电状态时操作。如本文所使用，“通电状态”是其中车辆的点火或主推进系统通电的车辆状态，并且如本文所使用，“断电状态”是其中车辆的点火或主推进系统未通电的车辆状态。无线通信装置30的操作或状态可由另一个车辆系统模块控制，诸如通过BCM或信息娱乐模块控制。在通电状态下，无线通信装置30可始终保持“开启”或由车辆电池或其它电源供电。在断电状态下，无线通信装置30可保持在低功率模式或者可周期性地供电，使得装置30可唤醒并执行操作。
车辆可使用无线通信装置30来检测其它SRWC装置，诸如手持式移动装置14。无线通信装置30与一个或多个装置14之间的连接可允许操作各种车辆装置功能，并且可在手持式移动装置14进入车辆的预定距离内时建立。车辆装置功能是指可通过手持式移动装置来补充、改进、支持或执行的车辆的任何功能；可通过车辆来补充、改进、支持或执行的手持式移动装置的任何功能；或者可使用车辆和一个或多个手持式移动装置执行的任何其它功能。例如，车辆装置功能可包括使用手持式移动装置向车辆提供可在可视显示器58上显示的联系人列表、要经由扬声器54或显示器58播放的音频/视频媒体内容、导航信息(例如，起点和/或终点位置)和/或引导车辆执行一些操作的车辆命令或指令。车辆装置功能的其它示例包括使用车辆电子装置向手持式移动装置提供免提呼叫，诸如通过使用车辆用户界面来拨打、接收和执行语音呼叫；向手持式移动装置发送信息(诸如向手持式移动装置发送地理信息(诸如从GPS模块22获得的信息))或车辆诊断信息或代码；并且执行在车辆处从手持式移动装置接收的命令。
在检测到SRWC装置(例如，手持式移动装置)或接收到无线消息时，无线通信装置30可通过传输和接收一个或多个无线消息来与SRWC装置进行通信。这些消息可包括认证或以其它方式验证发送(或者表面地发送)无线消息的SRWC装置的身份、使用一种或多种授权技术(如下面更详细讨论的)授权SRWC装置，和/或(例如，诸如通过蓝牙TM或低功耗蓝牙TM配对)将SRWC装置和无线通信装置30进行配对。另外，在检测到SRWC装置时，无线通信装置30可确定无线通信装置30是否结合到SRWC装置。如本文所使用，“结合”意味着两个装置(例如，无线通信装置30和手持式移动装置14)先前已经配对，并且各自存储公共密钥、标识符和/或允许装置随后无需配对即可建立新的蓝牙TM连接(即，交换安全码或密钥)的其它信息。“蓝牙TM结合”是指使用蓝牙TM作为SRWC结合的装置。如本文所使用的，蓝牙TM是指可开发的任何蓝牙技术，诸如低功耗蓝牙TM(BLE)、蓝牙TM4.1、蓝牙TM、蓝牙TM4.2、蓝牙TM5.0以及其它蓝牙技术。
一旦在无线通信装置30与诸如移动装置14等手持式移动装置之间建立连接，就可在车辆与手持式移动装置之间发送无线消息。这些无线消息和/或发送这些无线消息的SRWC可由车辆认证和/或授权。手持式移动装置(或其它SRWC装置)的授权和/或认证可包括验证手持式移动装置和/或手持式移动装置的用户的身份，以及检查对手持式移动装置以及/或手持式移动装置的用户的授权。该验证可包括将包括在连接请求(或后续消息)中的密钥(例如，字符串或位阵列)与车辆从远程设施80获得的密钥进行比较。
车辆于手持式移动装置之间的通信可允许智能电话的功能被车辆电子装置使用，或者反之亦然。例如，在手持式移动装置是启用蜂窝的智能电话的情况下，智能电话上的接收到的呼叫可通过音频系统54和/或通过使用车辆电子装置20的麦克风56来执行。这可通过电话将所有接收到的音频数据或信号发送到无线通信装置30来完成，然后无线通信装置30可使用总线44将音频信号发送到音频系统54。类似地，在智能电话14上接收到的视频可经由无线通信装置30被发送到可视显示器58。而且，可经由无线通信装置30将在车辆电子装置中的麦克风56处接收的音频发送到智能电话14。
无线通信装置30可经由分组交换数据通信与一个或多个远程网络进行通信。这种分组交换数据通信可通过使用经由路由器或调制解调器连接到陆地网络的非车辆无线接入点来执行。当用于诸如TCP/IP等分组交换数据通信时，通信装置30可被配置有静态IP地址，或者可被设定为自动从网络上的另一个装置(诸如路由器)或从网络地址服务器接收分配的IP地址。
分组交换数据通信也可经由使用可由装置30经由例如包括在车辆中的远程信息处理单元可接入的蜂窝网络来执行。在一个实施例中，通信装置30还可包括蜂窝芯片集或者可通信地联接到包括诸如远程信息处理单元等蜂窝芯片集的装置。在任一事件中，通信装置30可经由蜂窝芯片集通过无线载波系统70传送数据。在这样的实施例中，可使用无线电传输来与无线载波系统70建立诸如语音信道和/或数据信道等通信信道，使得可通过信道发送和接收语音和/或数据传输。数据可经由数据连接(诸如经由通过数据信道的分组数据传输，或者经由使用本领域中已知的技术的语音信道)发送。对于涉及语音通信和数据通信这两者的组合服务来说，系统可利用通过语音信道的单个呼叫并且根据需要通过语音信道在语音与数据传输之间加以切换，并且这可以使用本领域技术人员已知的技术完成。
处理器34可为能够处理电子指令的任何类型的装置，包括微处理器、微控制器、主机处理器、控制器、车辆通信处理器和专用集成电路(ASIC)。它可为仅用于通信装置30的专用处理器，或者可与其它车辆系统共享。处理器34执行各种类型的数字存储的指令，诸如存储在存储器36中的软件或固件程序，其使得装置30能够提供各种各样的服务。存储器36可包括RAM、其它暂时性供电存储器、任何非暂时性计算机可读介质(例如，EEPROM)或存储执行本文讨论的各种外部装置功能所需的一些或全部软件的任何其它电子计算机介质。
全球导航定位系统(GNSS)或全球定位系统(GPS)模块22从GNSS卫星群(未示出)接收无线电信号。根据这些信号，模块22可确定车辆位置，该车辆位置可使得车辆能够确定它是否在诸如住宅或工作场所等已知位置处。另外，GNSS模块22可将该位置数据提供给无线通信装置30，该无线通信装置30然后可使用该数据来识别已知位置，诸如车辆操作员的住宅或工作场所，以及执行本文所述的方法。另外，GNSS模块22可用于向车辆操作员提供导航和其它位置相关服务。导航信息可呈现在显示器58(或车辆内的其它显示器)上或可用语言呈现，诸如在供应逐向导航时这样做。可使用专用车内导航模块(其可为GNSS模块22的一部分)提供导航服务，或可经由安装在车辆中的远程信息处理单元完成一些或全部导航服务，其中将位置信息发送到远程位置用于给车辆提供导航地图、地图注释(兴趣点、餐馆等)、路线计算等。可将位置信息供应到远程设施80或其它远程计算系统(诸如计算机78)，以便用于其它目的，诸如车队管理和/或在汽车共享服务中使用。另外，可经由车辆远程信息处理单元将新的或更新的地图数据从远程设施80下载到GNSS模块22。也可使用其它卫星导航系统。
车辆电子装置20还包括多个车辆用户界面，其向车辆乘员提供用于提供和/或接收信息的装置，包括按钮52、音频系统54、麦克风56和可视显示器58。如本文所使用，术语“车辆用户界面”广泛地包括任何合适形式的电子装置，包括硬件和软件部件这两者，该电子装置位于车辆上并且使得车辆用户能够与车辆的部件通信或通过车辆的部件进行通信。按钮52允许手动用户输入进入通信单元30以提供其它数据、响应或控制输入。音频系统54向车辆乘员提供音频输出，并且可为专用的、独立的系统或主车辆音频系统的一部分。根据此处所示的特定实施例，音频系统54操作地联接到车辆总线44和娱乐总线(未示出)这两者，并且可提供AM、FM和卫星无线电、CD、DVD和其它多媒体功能。该功能可与信息娱乐模块结合或独立于信息娱乐模块提供。麦克风56向无线通信装置30提供音频输入以使得驾驶员或其它乘员能够经由无线载波系统70提供语音命令和/或执行免提呼叫。为此，其可利用本领域中已知的人机界面(HMI)技术连接到车载自动语音处理单元。可视显示器或触摸屏58优选地是诸如仪表板上的触摸屏或从挡风玻璃反射的平视显示器等图形显示器，并且可用于提供多种输入和输出功能。也可利用各种其它车辆用户界面，因为图1的界面仅仅是一个特定实施方案的示例。
参考图2到4，示出了手持式移动装置14的硬件和部件的示意图(图2)以及手持式移动装置14的前视图(图3)和后视图(图4)。装置14被示出为具有蜂窝电话能力的智能电话；然而，在其它实施例中，装置14可为平板计算机、可穿戴电子装置(例如，智能手表或电子目镜装置)或任何其它合适的装置。如本文所使用，手持式移动装置是能够进行网络通信并且可由用户携带的装置，诸如可穿戴装置(例如，智能手表)、植入式装置或手持装置(例如，智能电话、平板计算机、膝上型计算机)。移动装置包括：实现蜂窝电信和/或短程无线通信(SRWC)的硬件、软件和/或固件，以及其它无线装置功能和应用程序。移动装置14的硬件包括处理器102、存储器104、无线芯片集110、114、天线112、114、相机120、122、GNSS模块138、加速度计140以及各种用户装置界面。
处理器102可为能够处理电子指令的任何类型的装置，并且可执行可存储在存储器104中的这样的指令，诸如上面关于无线通信装置30中的处理器32所讨论的那些装置和类型的指令。例如，处理器102可执行程序或过程数据以执行本文讨论的方法的至少一部分。处理器还可执行手持装置的操作系统，诸如AndroidTM、iOSTM、MicrosoftTMWindowsTM和/或其它操作系统。操作系统可提供用户界面和内核，由此充当管理装置的硬件和软件之间的界面的中央控制集线器。另外，操作系统可执行移动应用程序、软件程序和/或其它软件或固件指令。在一个实施例中，处理器可执行车辆共享应用程序，该应用程序使得用户能够进行车辆预订并且帮助用户定位要预订的潜在车辆或用户已预订的车辆。
存储器104可包括RAM、其它暂时性供电存储器、任何非暂时性计算机可读介质(例如，EEPROM)或存储执行本文讨论的各种外部装置功能所需的一些或全部软件的任何其它电子计算机介质。在其它实施例中，存储器104可为插入到装置14的卡槽中的非易失性存储卡，诸如安全数字TM(SD)卡。
处理器102和/或存储器104可连接到通信总线106，该通信总线106允许在处理器与装置14的其它部件之间进行数据通信，这些其它部件诸如相机120、122、相机闪光灯124、LED指示器126、可视显示器130、麦克风132、扬声器134、按钮136、GNSS模块138、加速度计140以及各种其它部件。处理器102可为这样的部件提供处理能力和/或可通过操作系统协调这样的部件的功能，而存储器104可允许存储可由这样的部件使用的数据。例如，处理器可运行装置14的主操作系统，其可包括在触摸屏显示器130上显示图形用户界面(GUI)。在这样的示例中，GUI可包括可存储在存储器104中的图像的显示。存储在存储器中的移动装置处理器和软件还能够实现各种软件应用程序，这些软件应用程序可由用户或制造商预先安装或安装。这可包括可允许装置14提供可与远程计算机78、远程设施80和/或车辆12一起使用的汽车共享服务接口系统的应用程序(例如，车辆共享应用程序)。如下文将更详细地讨论，该车辆共享应用程序可使用装置14的一个或多个部件，诸如显示器130、前视相机120、后视相机122、GNSS模块138、加速度计140和扬声器134。
手持式移动装置14包括短程无线通信(SRWC)芯片集110和SRWC天线112，其允许其执行SRWC，诸如IEEE802.11协议、WiMAXTM、ZigBeeTM，Wi-Fi直连TM、蓝牙TM或近场通信(NFC)中的任何一种。SRWC芯片集可允许装置14连接到另一个SRWC装置。
另外，手持式移动装置14包含蜂窝芯片集114，由此允许装置经由一个或多个蜂窝协议(诸如GSM/GPRS技术、CDMA或CDMA2000技术以及LTE技术)进行通信。装置14可使用芯片集114和蜂窝天线116通过无线载波系统70传送数据。虽然所说明的实施例描绘了单独芯片集和用于SRWC和蜂窝通信芯片集的天线，但是在其它实施例中，可存在用于两个芯片集的单个天线、存在单个芯片集和多个天线或者单个芯片集和单个天线。在这样的实施例中，可使用无线电传输来与无线载波系统70建立诸如语音信道和/或数据信道等通信信道，使得可通过信道发送和接收语音和/或数据传输。数据可经由数据连接(诸如经由通过数据信道的分组数据传输，或者经由使用本领域中已知的技术的语音信道)发送。对于涉及语音通信和数据通信这两者的组合服务来说，系统可利用通过语音信道的单个呼叫并且根据需要通过语音信道在语音与数据传输之间加以切换，并且这可以使用本领域技术人员已知的技术完成。
全球导航定位系统(GNSS)或全球定位系统(GPS)模块138从GNSS卫星群(未示出)接收无线电信号。根据这些信号，模块138可确定手持式移动装置14的位置，其可使得装置能够确定它是否在诸如住宅或工作场所等已知位置处。GNSS模块138可类似于车辆电子装置中提供的GNSS模块22，并且可向移动装置14提供类似的功能。
相机120和122可为结合到装置14中并且使得装置14能够数字地捕捉图像和视频的数码相机。如图3中所示，相机120可为前视相机，这意味着相机朝向装置14的前侧前方的区域，在许多实施例中，前侧是具有主可视显示器的一侧。因为装置14的操作员通常握持或定位这样的装置使得可视显示器在视场中，所以这样的布置中的相机120可面向操作员，由此允许操作员捕捉操作员和/或操作员的后面和周围的图像和视频(例如，自拍)。如图4中所示，相机122是后视相机，这意味着相机朝向远离装置前侧的区域。因此，在如上所述的移动装置的通常使用的这种布置中，相机可捕捉操作员前方的区域的图像或视频。在另一个实施例中，多个相机可位于手持式移动装置14上，使得相机捕捉相同区域或相同区域的至少一部分的图像或视频。在又一个实施例中，可使用立体相机(或立体感相机)或具有多个透镜或分离的图像传感器的其它相机。在任一个这样的实施例中，如本领域技术人员将会已知，相机可用于捕捉与所捕捉区域有关的信息，诸如三维特性(例如，所捕捉区域中的物体的距离)。
在一些实施例中，即使用户当前不捕捉图像或记录要存储的视频，由相机捕捉的图像或视频也可显示在可视显示器130上，由此允许用户查看正在被显示器上的相机捕捉的区域。相应地，装置14可将某些图形对象覆盖或设置在所显示的相机馈送上，如下面将更详细讨论的。另外，相机可各自包括相机闪光灯，诸如图4中所示主要用于与后视相机122一起使用的相机闪光灯124；然而，这样的相机闪光灯124或其它相机闪光灯(未示出)可用于其它目的，诸如用于在黑暗或低光环境中提供光或者提供警告或其它指示器以引起附近人员的注意。
另外，相机可在冲突避免应用程序的操作期间记录和/或存储已经捕捉在存储器104中的图像。在一个实施例中，每当应用程序正在运行，相机可捕捉和存储视频。然后，装置14可删除比预定时间量(例如，5分钟)更早的视频，除非操作员明确地提供了应当保存该视频的指示。如果用户未指示他/她想要保存视频并且视频比预定时间更早，则相机可能会删除视频并释放存储器。在其它实施例中，用户可能希望为整个行程或应用程序运行的时间记录视频或图像。
手持式移动装置14还包括为移动装置的用户提供一种提供和/或接收信息的手段的许多用户装置界面。如本文所使用，术语“车辆用户界面”广泛地包括任何合适形式的电子装置，包括硬件和软件部件这两者，该电子装置位于车辆上并且使得装置的用户能够与该装置进行通信。用户装置界面的这种示例包括指示器126、可视显示器(或触摸屏)130、麦克风132、扬声器134和按钮136。指示器126可为一个或多个灯指示器，诸如发光二极管(LED)，并且在一些实施例中，其可位于装置14的正面上，如图3中所示。该指示器可用于多种目的，诸如向装置14的操作员指示在装置上存在新的通知。可视显示器或触摸屏130在许多实施例中是诸如位于装置14的正面上的触摸屏(如图3中所示)等图形显示器，并且可用于提供多种输入和输出功能。麦克风132向装置14提供音频输入以使得用户能够经由无线载波系统70提供语音命令和/或执行免提呼叫。扬声器134向车辆乘员提供音频输出，并且可为专用的、独立的系统或主车辆音频系统的一部分。按钮136(仅示出一个)允许手动用户输入来提供其它数据、响应或控制输入。其它按钮可位于装置14上，诸如装置14侧面的锁定按钮、音量加减控制件、相机按钮等。另外，如本领域技术人员将明白，按钮不需要专用于装置14的单个功能，而是可用于提供用于各种不同功能的界面装置。也可利用各种其它车辆用户界面，因为图2到4的界面仅仅是一个特定实施方案的示例。
手持式移动装置14可包括图像处理技术，其可用于识别在相机120和/或122的视场中的一个或多个对象。这样的技术对于本领域技术人员而言可为已知的，并且可包括识别车辆、路牌、交通信号、行人、人行道、道路和/或相机视场内的其它对象。
而且，手持式移动装置14可包括车辆共享应用程序，该车辆共享应用程序可用于提供车辆共享服务界面，该车辆共享服务界面可允许用户请求在特定时间内和/或在特定位置处预订车辆。在一个实施例中，用户可使用被包括作为移动装置14的一部分的操作系统来启动应用程序。然后，用户可经由证书(例如，用户名和/或密码)进行认证。装置14可将证书发送到远程设施80或计算机78，然后该远程设施80或计算机78可确定证书是否认证和/或授权用户访问车辆共享应用程序的一个或多个特征。或者，可使用认证和/或授权来确定对应用程序的某些特征的访问级别，用户可能请求预订的某些车辆等。可基于存储在远程设施80和/或计算机78处的数据库中的信息来确定认证和/或认证。而且，在一些实施例中，应用程序的新用户可通过输入信息来建立账户，然后该信息被验证和/或存储在包括在远程设施80和/或计算机78中的数据库中。
在认证/授权之后，用户可请求预订或使用附近车辆或特定位置处的车辆和/或在特定时间或时间窗口期间的车辆。例如，用户可通过按下触摸屏130上的按钮来指示他们希望预订车辆或以其它方式发起车辆预订请求过程。用户然后可输入与所请求的预订有关的信息，诸如预订参数，并且这可通过按下触摸屏显示器130上的按钮和/或通过其它各种手持式移动装置用户界面装置来完成。预订参数可包括开始预订的时刻、结束预订的时刻、预订长度、最高和/或最低价格、起点位置、终点位置、车型(例如，轿车、SUV、皮卡车)、其它车辆属性、阈值最大距离和/或车辆用户体验评级。车辆属性可包括车辆型号、车辆品牌、车辆型号年份、车辆的燃料效率度量、车辆的发动机类型、车辆的安全等级、车辆的存储容量(例如，后备箱尺寸、底盘尺寸)、车辆的SRWC能力、车辆高度、车辆长度、车辆乘客容量、车辆变速器类型(例如，自动、手动)、发动机的燃料类型、车辆的发动机属性(例如，汽缸数量、发动机排量、马力、转矩、涡轮增压器的存在和/或类型)和/或本领域技术人员已知的其它各种车辆属性。阈值最大距离可为预订参数，其指定用户期望车辆相对于起点位置的最大距离，该起点位置可为用户的当前位置或由用户指示的其它位置。阈值最大距离可为由用户作为预订参数输入的预定距离。任何或全部这样的信息可被包括在可被发送到远程设施80或计算机78的车辆信息请求中，该远程设施80或计算机78然后可处理该请求。
响应于车辆信息请求，远程服务器(例如，远程设施80或计算机78处的服务器)然后可产生车辆信息响应。该响应可基于预订参数并结合存储在远程设施80或计算机78处的数据库中的数据来产生。例如，远程服务器可确定哪些车辆可用于预订，满足其它预订参数，并且位于距车辆信息请求中包括的用户(或装置)的位置某个距离内。一旦确定了这一点，就可(例如，从远程设施80或计算机78或车辆12处的数据库)获得与这些车辆有关的信息，然后将该信息作为车辆信息响应发送到手持式移动装置14。在没有车辆满足预订参数的情况下，可发送车辆信息响应，其包括指示没有车辆匹配该标准的数据或信息。移动装置14上的应用程序然后可向用户呈现通知，并且可允许用户修改其预订参数。然后应用程序可发送具有修改的预订参数的另一个车辆信息请求。
在一些实施例中，远程设施80或计算机78可将车辆查询消息发送到一台或多台车辆以检索与那些车辆有关的更多信息，诸如更新的位置信息和/或使用信息。车辆查询消息可经由陆地网络76和/或蜂窝载波系统70发送到车辆12，车辆12然后可将消息存储在存储器36中。车辆12可处理该消息，然后可响应于该消息而执行一个或多个操作。例如，一旦车辆12接收到车辆查询消息，车辆12就可确定车辆状态(例如，一个或多个VSM的状态)、车辆的状况(例如，车辆的当前位置)，或者在车辆12处可能已知或可实现的各种其它信息。车辆然后可产生车辆查询响应消息，然后将这样的响应消息发送到远程设施80或计算机78。应当理解，可产生许多车辆查询消息并将其发送给多台车辆。
一旦在远程设施80或计算机78处接收到车辆查询响应消息，就可处理该响应(例如，可提取信息，可检查安全特性)并且将其存储在远程设施80或计算机78处的存储器装置或数据库。如上文所讨论，可使用车辆查询响应中的信息并将其编译到车辆信息响应中。然后该响应可经由陆地网络76和/或蜂窝载波系统70发送到手持式移动装置14。
一旦在手持式移动装置14处接收到车辆信息响应，装置14就可使用包含在车辆信息响应中的信息或数据来产生一个或多个图形。在一个实施例中，车辆信息响应可包括与一台或多台车辆有关的信息，例如车辆位置(例如，纬度和经度坐标)、车辆型号、车辆可用性时间和/或以上列出的其它预订或车辆属性中的任一个。任何一个这样的信息都可存储在存储器104中和/或可被处理器102使用。处理器102可使用该信息来产生表示该信息的一个或多个图形。在一些实施例中，车辆信息响应可包含然后可由移动装置14显示的图形或图像。这些图形中的任何一个都可在手持式移动装置14的可视显示器130上被覆盖、设置、叠加或以其它方式显示在相机或视频馈送上。
显示在相机馈送或视频馈送上的图形可与相机馈送的视场中的对象相关联，或者可与对应于图形中表示的信息的位置相关联。例如，车辆信息响应可包含与多台车辆12有关的位置信息。提供车辆共享服务界面的应用程序可使用该车辆信息和手持式移动装置的信息(例如，装置14的位置和方向)来将图形定位在相机馈送上并且定位在对应于车辆信息的位置中。
例如，应用程序可使用车辆位置和移动装置的位置来确定它们之间的距离。然后车辆可获得车辆的型号的尺寸(高度，宽度)信息以及型号年份(例如，其可包括在车辆信息响应中)以及与相机馈送的视场有关的信息。使用这样的信息，车辆然后可呈现适当尺寸的图形。应用程序还可获得移动装置14的航向信息(即，电话面向的方向)，然后使用该信息以及位置信息来确定相机的视场当前正在捕捉并显示在显示器130上的区域。因此，应用程序然后可确定是否在可视显示器上显示图形，并且如果是，则在可视显示器上的何处呈现图形(例如，描绘车辆的图形)。这可允许用户在可视显示器上使用现在增强的相机馈送来以可视方式评估一台或多台附近车辆的信息。在一些实施例中，一台或多台附近车辆可能在用户附近，但在一个或多个对象(诸如建筑物)后面。由装置产生的增强图形可帮助用户可视化附近车辆，这可帮助用户决定是否选择某台车辆进行预订。
在一些实施例中，如果用户移动或改变位置，则可使用用户的新位置来进行后续车辆信息请求。后续车辆信息请求可仅在确定第一车辆信息请求中的用户(或装置)的位置与后续车辆信息请求中的用户(或装置)的位置之间的距离超过预定阈值之后作出。远程服务器(例如，远程设施80或计算机78处的服务器)然后可接收后续车辆信息请求，并且作为响应，可将车辆信息响应用更新的车辆信息发送到手持式移动装置14。应当理解，这些后续车辆信息请求可各自在远程服务器处触发车辆查询请求，然后将这些后续车辆信息请求发送给某些车辆，然后在车辆查询响应消息中返回信息。
而且，一旦用户选择车辆，可产生帮助用户导航到选定车辆的导航辅助图形。例如，这些导航辅助图形可包括街道标签、箭头、交通信号、人行道指示器以及许多其它图形，这些图形可通过相机或视频馈送在可视显示器130上产生和显示。导航辅助图形可基于地图数据(包括路线图、地形信息、兴趣点)、移动装置位置数据、车辆信息(例如，车辆信息响应中的信息、存储在装置14上的或可由装置14获得的其它车辆信息)、交通信号数据和/或天气信息(例如，温度、降水机会、恶劣的天气警告)。装置14上的应用程序可使用该数据以及装置14的航向信息、装置14的位置信息以及相机的视场来确定是否呈现导航辅助图形以及在屏幕上的何处呈现这样的图形。这些导航辅助图形可与上面讨论的呈现车辆信息的其它图形同时呈现。
在一些实施例中，所产生的图形可呈现在触摸屏130上，并且可被配置为在用户按下或点击图形所驻留的屏幕的区或区域时执行操作。例如，当用户触摸显示车辆图形的触摸屏130上的区域时，可获得与该车辆有关的详细信息并将其呈现在触摸屏130上或以其它方式呈现给用户，诸如经由扬声器134或其它用户界面装置呈现给用户。一旦被按下，用户然后可按压触摸屏130的另一区来预订该车辆。在进行预订(可能需要用户输入移动装置14、远程设施80、计算机78和/或选定车辆12之间的更多信息和/或一系列通信)之后，手持式移动装置14可产生导航辅助图形使得促进用户导航到预订的车辆12。
参考图5和6，示出了当使用手持式移动装置14来定位要潜在地预订的附近车辆时用户可能遇到的场景。图5提供了具有可在移动装置14的触摸屏130上显示的覆盖图形的视频或相机馈送的图示。应当理解，在所说明的实施例中，移动装置14可旋转90度，使得用户可以横向方式而不是以纵向方式观看相机馈送。图5示出了可由用户预订的三个车辆图形212a、212b、212c。如所说明，车辆图形212a和212b是表示车辆12a和12b的车辆形状的图形(图6)，而车辆图形212c是突出显示车辆12c的实际图像的图形。
图6示出了用户站立的区域(被示出为用户位置150)、相机122的视场(具有视场角α的视场160)以及车辆12a、12b、12c、12d、12e的地图视图。从该地图视图中，用户可看到车辆12a处于视场160内，但是车辆12a的实际视场被建筑物和其它对象遮挡。然而，车辆共享服务界面仍然可呈现图形来表示处于视场160内的该车辆，使得用户仍然能够实现车辆12a所处的方向。而且，车辆12e位于视场内，但是远离用户的位置150超过预定距离170，并且因此不在触摸屏130上呈现。并且，即使车辆12d处于位置150的预定距离内，车辆12d也不在视场160内，并且因此不呈现在屏幕上。然而，诸如通过呈现指向车辆12d的方向的箭头的图形，可呈现指示车辆在预定距离170内但是不在相机122的视场内的指示器。用户可在其手持式移动装置14上运行的车辆共享服务界面上的增强现实视视图(图5)与地图视图(图6)之间进行交换。
参考图7，示出了在手持式移动装置处向用户呈现车辆信息的方法300的实施例。方法300从步骤310开始，其中接收用户期望接收车辆信息的指示。例如，可接收对车辆信息的该请求作为已经发动移动装置14上的车辆预订请求应用程序的指示。该指示可通过用户按下在触摸屏130上显示的按钮来接收，或者可经由一个或多个其它用户装置界面来接收。在另一个实施例中，用户可能先前安排了他们想要预订或期待预订车辆的预订时间，并且在发生预订时间的检测时，可接收到用户期望接收车辆信息的指示。在又一个实施例中，远程服务器(例如，远程设施80或计算机78处的服务器)可实现预订时间的发生并且因此可向装置14发送通知，或者可向装置发送车辆信息响应14。
在一些实施例中，该指示可指示用户期望接收附近车辆可用性信息和车辆位置信息，其中车辆可用性包括与一台或多台车辆的可用性有关的信息，并且其中车辆位置信息包括与距一台或多台车辆的位置有关的信息。例如，用户可输入一个或多个预订参数(如上文所讨论)和/或其它信息。该信息可经由一个或多个用户装置界面输入和/或可从存储器中调用。在从存储器中调用信息的情况下，该信息可与先前设定针对先前预订而由用户输入的预订参数相关。方法300进行到步骤320。
在步骤320中，将车辆信息请求发送到远程服务器。车辆信息请求可包括用户和/或手持式移动装置14的位置。在一种场景下，手持式移动装置14可使用GNSS模块138从GNSS卫星接收GNSS信号，然后可将其发送到处理器102。处理器102可产生车辆信息请求；在一些实施例中，车辆信息请求可由通过处理器102执行的应用程序(诸如上面讨论的车辆共享应用程序)而产生。在其它实施例中，指定位置可由用户诸如通过输入地址或通过触摸呈现在触摸屏130上的地图上的区域识别位置来输入。
在一些实施例中，车辆信息请求可包括上面讨论的许多其它信息，诸如预订参数。例如，用户可指定用户期望寻找要预订的车辆的最大距离(例如0.5英里)。另外或替代地，一旦车辆在步骤210中接收到指示，车辆就可使用一个或多个模块来确定与装置14有关的其它信息。例如，可通过使用GNSS模块138、加速度计(即，惯性传感器)140、磁力计或包括在装置14中的其它传感器来确定航向信息。此后，可产生车辆信息请求，并且一旦产生车辆信息请求，手持式移动装置14就可将车辆信息请求发送到远程服务器，诸如远程设施80或计算机78处的服务器。方法300进行到步骤330。
响应于从手持式移动装置14接收到车辆信息请求，远程服务器可使用处理器处理该请求以产生车辆信息响应。远程服务器可访问存储在数据库或存储器装置中的信息。替代地或另外，远程服务器可经由陆地网络76和/或蜂窝系统70产生车辆查询消息并将其发送到一台或多台车辆。一旦远程服务器已经从车辆接收到车辆查询响应或从一个或多个数据库获得期望的信息，则远程服务器可产生车辆信息响应。然后车辆信息响应可经由陆地网络76和/或蜂窝载波系统70发送到手持式移动装置14。
在步骤330中，在手持式移动装置14处接收车辆信息响应。车辆信息响应可包括与在与用户相关联的位置的预定距离或附近(例如，预定距离170(图6))内的一台或多台车辆有关的信息。与用户相关联的位置可为被包括在车辆信息请求中的位置，并且可为用户的当前位置(在车辆信息请求被发送时)或者可为指定位置(例如，输入地址)。一旦接收到车辆信息响应，移动装置14就可将消息、其一部分或从其中导出的其它信息存储在存储器104中。方法300进行到步骤340。
在步骤340中，在手持式移动装置的可视显示器上显示相机馈送。例如，后视相机122(当用户将装置14举起使得装置14前面朝向用户时，面向用户前方的区域)可捕捉视频(或图像)，然后可将视频(或图像)显示在可视显示器130上。视频数据或相机馈送可包括用户周围的区域的图像，诸如相机的视场160中的那些区域的图像，如图5和6中所说明。方法300进行到步骤350。
在步骤350中，基于与一台或多台车辆有关的信息，产生表示与一台或多台车辆有关的信息的至少一部分的一个或多个图形。可为其信息被包括在车辆信息响应中并且在相机122的视场160内的所有车辆产生图形。而且，随着用户移动(例如，步行、骑自行车)，移动装置14可产生新的或补充的车辆信息请求并将其发送到远程服务器。服务器然后可用车辆信息响应进行响应(例如，其可被认为是车辆信息更新响应)。然后，可根据这些后续车辆信息更新响应来更新图形。
可产生的图形的类型可为各种形状、尺寸、颜色、图像、标签和/或文本。可呈现的图形包括：车辆12(例如车辆12a、12b、12c)的图形表示、指示视场外部的车辆(例如，车辆12d)的图形、表示按钮或其它输入对象(例如，取消预订按钮)的图形以及可能有用的任何其它图形。
然后可在触摸屏130上显示所产生的图形。图形可与相机馈送的视场中的对象(例如，诸如车辆)相关联，或者可与对应于图形中表示的信息的位置相关联。图形可用于补充视频数据，使得图形帮助用户可视化预定距离内和/或相机122的视场160内的一台或多台车辆。在这种情况下，结合视频数据的图形向用户提供增强现实，该增强现实可促进用户解释车辆信息的体验，该车辆信息然后可用于做出关于车辆预订的决定等等。方法300进行到步骤360。
在步骤360中，可在手持式移动装置处接收用户对车辆的选择。例如，用户可点击车辆图形或指示器，其可指示用户已经选择该车辆进行预订。在其它实施例中，可使用一个或多个其它用户装置界面来选择要预订的车辆。一旦被选择，车辆预订消息可在移动装置14处产生并且随后被发送到远程服务器。然后，远程服务器可用成功或失败消息进行响应，分别指示车辆是否成功预订。方法300进行到步骤370。
在步骤370中，如果预订成功，则可产生一个或多个导航辅助图形。这些图形可叠加、设置、叠加或以其它方式显示在相机馈送上，并且此时可从视频馈送中删除其它车辆图形。导航辅助图形可包括箭头、路牌和其它信息(如上文所讨论)。方法300然后结束。
应当理解的是，前述内容是对本发明的一个或多个实施例的描述。本发明不限于本文公开的特定实施例，而是仅由下面的权利要求限定。另外，包括在前述描述中的声明涉及特定实施例，并且不能解释为限定本发明的范围或限定权利要求书中所使用的术语，除非术语或措词在上面进行了明确限定。对所公开的实施例的各种其它实施例和各种改变和修改对于本领域技术人员将是显而易见的。所有这些其它实施例、改变和修改旨在落入所附权利要求的范围内。
如本说明书和权利要求中所使用，术语“举例来说”、“例如”、“比如”、“诸如”和“等”以及动词“包含”、“具有”、“包括”和它们的其它动词形式在结合一个或多个部件或其它项目的列表使用时，各自被解释为开放式，意指该列表不应被视为排除其它、另外的部件或项目。其它术语是使用它们的最广泛的合理含义来解释，除非它们用于要求有不同解释的上下文中。另外，术语“和/或”应当被解释为包括性的或。作为示例，短语“A、B和/或C”包括：“A”；“B”；“C”；“A和B”；“A和C”；“B和C”；以及“A、B和C”。

Claims (10)

1.一种在手持式移动装置处向用户呈现车辆信息的方法，所述方法包括：
从用户接收对车辆信息的请求；
向远程服务器发送车辆信息请求，其中所述车辆信息请求包括与所述用户相关联的位置；
在所述手持式移动装置处接收车辆信息响应，其中所述车辆信息响应包括与在与所述用户相关联的位置的预定距离内的一台或更多台车辆有关的信息，并且其中所述车辆信息响应是响应于所述车辆信息请求而被发送到所述手持式移动装置；
在所述手持式移动装置的可视显示器上显示视频数据；
基于与所述一台或多台车辆有关的所述信息，产生表示与所述一台或多台车辆有关的所述信息的至少一部分的一个或多个图形；以及
在所述手持式移动装置的所述可视显示器上对所述相机馈送显示所述一个或多个图形。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述手持式移动装置是智能电话、平板计算机、可穿戴移动装置或电子目镜装置。
3.根据权利要求1所述的方法，其中与所述用户相关联的所述位置是所述用户的当前位置或由所述用户输入到所述手持式移动装置中的位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其中除了与所述用户相关联的所述位置之外，所述车辆信息请求还包括一个或多个预订参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述一个或多个预订参数包括与所述用户相关联的所述位置的所述预定距离。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述远程服务器被配置为响应于接收到所述车辆信息请求而产生所述车辆信息响应。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述远程服务器进一步被配置为从位于与所述远程服务器相同的位置处的数据库中检索与在与所述用户相关联的所述位置的所述预定距离内的所述一台或多台车辆有关的信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述远程服务器被配置为向在与所述用户相关联的所述位置的所述预定距离内的所述一台或多台车辆发送一个或多个车辆查询消息，并且从在与所述用户相关联的所述位置的所述预定距离内的所述一台或多台车辆接收一个或多个车辆查询响应消息。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述远程服务器使用包含在所述一个或多个车辆查询响应消息中的至少一些数据来产生所述车辆信息响应。
10.一种在手持式移动装置处向用户呈现车辆信息的方法，其中所述手持式移动装置包括处理、存储器装置、相机和可视显示器，并且其中所述方法包括：
从用户接收对附近车辆可用性信息和车辆位置信息的请求，其中所述车辆可用性包括与一台或多台车辆的可用性有关的信息，并且其中所述车辆位置信息包括与距所述一台或多台车辆的位置有关的信息；
向远程服务器发送车辆信息请求，其中所述车辆信息请求包括与所述用户相关联的位置，其中与所述用户相关联的所述位置是所述用户的当前位置或指定的预订位置；
在所述手持式移动装置处接收车辆信息响应，其中所述车辆信息响应包括与在与所述用户相关联的所述位置的预定距离内的所述一台或更多台车辆有关的信息，并且其中所述车辆信息响应是响应于所述车辆信息请求而被发送到所述手持式移动装置；
从包括在所述手持式移动装置中的所述相机接收视频数据；
在所述手持式移动装置的所述可视显示器上显示所述视频数据；
基于与所述一台或多台车辆有关的所述信息，产生表示与所述一台或多台车辆有关的所述信息的至少一部分的一个或多个图形；以及
在所述手持式移动装置的所述可视显示器上对所述视频数据显示一个或多个图形，其中所述视频数据包括所述用户周围的区域的图像，其中所述一个或多个图形被显示在所述可视显示器上使得所述图形帮助所述用户定位所述一台或多台车辆中的至少一台。
CN201810557934.3A 2017-06-07 2018-06-01 车辆定位器和导向器 Pending CN109005498A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/616,345 US10269246B2 (en) 2017-06-07 2017-06-07 Vehicle locator and guide
US15/616345 2017-06-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109005498A true CN109005498A (zh) 2018-12-14

Family

ID=64334644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810557934.3A Pending CN109005498A (zh) 2017-06-07 2018-06-01 车辆定位器和导向器

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10269246B2 (zh)
CN (1) CN109005498A (zh)
DE (1) DE102018113258A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110045401A (zh) * 2019-05-17 2019-07-23 嘉兴劲境电子商务有限公司 一种卫星导航用嵌入式软件设备
CN110164135A (zh) * 2019-01-14 2019-08-23 腾讯科技（深圳）有限公司 一种定位方法、定位装置及定位系统

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10553099B2 (en) * 2017-08-07 2020-02-04 Ricoh Company, Ltd. Information providing apparatus and information providing system
JP6852638B2 (ja) 2017-10-10 2021-03-31 トヨタ自動車株式会社 自動運転車両の配車システム、自動運転車両、及び配車方法
US10445817B2 (en) * 2017-10-16 2019-10-15 Allstate Insurance Company Geotagging location data
US11014532B2 (en) * 2018-05-14 2021-05-25 Gentex Corporation Vehicle control module for smart home control system
US11017483B2 (en) 2018-08-28 2021-05-25 Valvoline Licensing and Intellectual Property, LLC System and method for telematics for tracking equipment usage
US10623905B2 (en) 2018-08-28 2020-04-14 Valvoline Licensing and Intellectual Property, LLC System and method for telematics for tracking equipment usage
KR102575718B1 (ko) 2018-09-05 2023-09-07 현대자동차주식회사 차량의 위치 정보 공유 장치 및 서버
KR20200067015A (ko) * 2018-12-03 2020-06-11 현대자동차주식회사 차량의 위치 정보 공유 장치 및 서버
DE102018222144A1 (de) * 2018-12-18 2020-06-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur rechnerbasierten Vermittlung von mobilen Dienstleistungen, Fahrzeug zur Verwendung bei dem Verfahren sowie Computerprogramm
US10855948B2 (en) * 2019-03-14 2020-12-01 Lytx, Inc. Digital video recorder privacy
EP3956875A4 (en) * 2019-05-17 2023-01-11 Chase, Arnold DIRECT VEHICLE INTERVENTION SYSTEM
US20210034869A1 (en) * 2019-07-30 2021-02-04 Didi Research America, Llc Method and device for using augmented reality in transportation

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030193390A1 (en) * 2002-04-11 2003-10-16 Yamaha Corporation Car control system and vehicle remote control system
CN101833729A (zh) * 2010-04-30 2010-09-15 厦门大学 一种共享汽车租赁的预约系统与方法
US20140375543A1 (en) * 2013-06-25 2014-12-25 Honda Motor Co., Ltd. Shared cognition
CN105373944A (zh) * 2014-08-18 2016-03-02 福特全球技术公司 共享车辆系统
WO2016165801A1 (de) * 2015-04-16 2016-10-20 Daimler Ag Buchung von anmietbaren fahrzeugen in einem car-sharing system

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7082359B2 (en) * 1995-06-07 2006-07-25 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular information and monitoring system and methods
US9175966B2 (en) * 2013-10-15 2015-11-03 Ford Global Technologies, Llc Remote vehicle monitoring

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030193390A1 (en) * 2002-04-11 2003-10-16 Yamaha Corporation Car control system and vehicle remote control system
CN101833729A (zh) * 2010-04-30 2010-09-15 厦门大学 一种共享汽车租赁的预约系统与方法
US20140375543A1 (en) * 2013-06-25 2014-12-25 Honda Motor Co., Ltd. Shared cognition
CN105373944A (zh) * 2014-08-18 2016-03-02 福特全球技术公司 共享车辆系统
WO2016165801A1 (de) * 2015-04-16 2016-10-20 Daimler Ag Buchung von anmietbaren fahrzeugen in einem car-sharing system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110164135A (zh) * 2019-01-14 2019-08-23 腾讯科技（深圳）有限公司 一种定位方法、定位装置及定位系统
CN110045401A (zh) * 2019-05-17 2019-07-23 嘉兴劲境电子商务有限公司 一种卫星导航用嵌入式软件设备

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018113258A1 (de) 2018-12-13
US20180357898A1 (en) 2018-12-13
US10269246B2 (en) 2019-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109005498A (zh) 车辆定位器和导向器
CN109558957B (zh) 选择车辆上车位置
CN109936834B (zh) 增强现实车辆用户界面
CN107835500B (zh) 使用移动设备识别车辆
JP6771193B2 (ja) 移動体呼び寄せシステム及び移動体専用装置
US10679420B2 (en) Augmented reality (AR) remote vehicle assistance
US9401087B2 (en) Vehicle-related messaging methods and systems
US10137833B2 (en) Vehicle control apparatus, vehicle driving assistance apparatus, mobile terminal and control method thereof
EP2293523B1 (en) Method for providing a route to be used by a service provider to a mobile terminal and associated mobile terminal
CN106357714B (zh) 移动终端、控制方法、音频/视频/导航终端、及车辆管理中心
EP3012589A1 (en) Mobile terminal and method of controlling the same
US20190147743A1 (en) Vehicle guidance based on location spatial model
CN109357681B (zh) 与手持无线装置协调的车辆导航服务
US20160275360A1 (en) Vehicle and method for controlling the same
CN106658415B (zh) 共享车辆实景寻找的方法、订车终端及系统
US9466158B2 (en) Interactive access to vehicle information
CN110053584A (zh) 维修车辆的系统和方法
US20200065869A1 (en) Determining shared ride metrics
US10229601B2 (en) System and method to exhibit vehicle information
CN109795488A (zh) 基于地缘政治区域的车辆功能控制
US20200393847A1 (en) Dynamic vehicle navigation based on leader follower scheme
CN109936559A (zh) 虚拟车辆表层
CN106790695B (zh) 基于历史信息描述共享车辆的方法、订车终端及系统
CN106658416B (zh) 共享车辆位置的输出方法、订车终端及系统
CN109474657A (zh) 无线服务发现功能

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181214

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication