CN116484351A - 图像获取方法、系统、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种图像获取方法、系统、车辆及存储介质，其中，所述方法应用于车辆的座舱交互应用系统，包括：响应于车内应用发出的调用图像采集装置请求，确定所述应用调用图像采集装置的权限；在所述应用有权限调用所述图像采集装置的情况下，确定用户针对所述图像采集装置设置的图像信息授权信息；若所述图像信息授权信息为无权限，获取目标图像，其中，所述目标图像为预设图像或模糊处理后的所述图像采集装置采集的图像；向所述应用发送所述目标图像。

Description

图像获取方法、系统、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及但不限于计算机视觉技术领域，尤其涉及一种图像获取方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术

在法规要求的车内敏感个人信息(例如：车内的生物识别信息)处理的过程中，需要多次征询用户的同意。一旦相关应用具有调用车内图像采集装置的权限时，就需要获得用户在本次应用的单独授权。目前，常规操作方法包括以下两种：(1)从座舱交互应用系统层面，弹出相关应用征询用户权限的屏幕弹窗，以征询用户的同意；(2)通过硬件设备实现关闭权限，例如在车内图像采集装置前增加滑盖，给予用户关闭图像采集装置的权利。但上述两种方案都无法实现成本、造型设计、用户体验等多维度的全面兼顾。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例至少提供一种图像获取方法、系统、车辆及存储介质。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种图像获取方法，应用于车辆的座舱交互应用系统，所述方法包括：响应于车内应用发出的调用图像采集装置请求，确定所述应用调用图像采集装置的权限；在所述应用有权限调用所述图像采集装置的情况下，确定用户针对所述图像采集装置设置的图像信息授权信息；若所述图像信息授权信息为无权限，获取目标图像，其中，所述目标图像为预设图像或模糊处理后的所述图像采集装置采集的图像；向所述应用发送所述目标图像。

第二方面，本申请实施例提供一种图像获取方法，应用于车辆的图像处理系统，包括：接收座舱交互应用系统发送的无权限信号和图像采集装置采集的第一图像；所述无权限信号用于表征所述座舱交互应用系统确定车内应用有权限调用所述图像采集装置，且用户针对所述图像采集装置设置无权限获取图像信息；响应于所述无权限信号，对所述第一图像进行模糊处理；将处理后的第一图像发送给所述应用。

第三方面，本申请实施例提供一种车辆的座舱交互应用系统，包括：第一确定模块，用于响应于车内应用发出的调用图像采集装置请求，确定所述应用调用图像采集装置的权限；第二确定模块，用于在所述应用有权限调用所述图像采集装置的情况下，确定用户针对所述图像采集装置设置的图像信息授权信息；获取模块，用于若所述图像信息授权信息为无权限，获取目标图像，其中，所述目标图像为预设图像或模糊处理后的所述图像采集装置采集的图像；第一发送模块，用于向所述应用发送所述目标图像。

第四方面，本申请实施例提供一种车辆的图像处理系统，包括：接收模块，用于接收座舱交互应用系统发送的无权限信号和图像采集装置采集的第一图像；所述无权限信号用于表征所述座舱交互应用系统确定车内应用有权限调用所述图像采集装置，且用户针对所述图像采集装置设置无权限获取图像信息；模糊模块，用于响应于所述无权限信号，对所述第一图像进行模糊处理；第二发送模块，用于将处理后的第一图像发送给所述应用。

第五方面，本申请实施例提供一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法中的部分或全部步骤。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的部分或全部步骤。

本申请实施例提供的图像获取方法，具有以下技术效果：

第一方面，相关技术中，对于每个应用，需要通过屏幕弹窗的方式，征得用户的授权来获取图像。在多个应用使用的过程中，会不断的弹出弹窗，从而影响行车安全。而本申请实施例将图像采集装置针对应用的调用权限和用户的授权信息预置在座舱交互应用系统中，通过座舱交互应用系统来对图像采集装置的调用权限和用户的授权信息进行确定，从而避免了通过屏幕弹窗征求用户授权的步骤，进而提高了行车安全。

第二方面，相关技术中是针对每个应用，设置一个授权信息的判定。而本申请实施例是在整车端做了一个整体的防护，用于对所有应用进行授权信息的判定。实现了从源头上解决车内个人信息安全保护的问题，即使有多个应用需要调取车内图像采集装置时，也可以在不对单个应用进行改造的前提下，从根本上解决图像采集装置隐私调度的问题。

第三方面，相关技术中，应用授权中的有权限和无权限设置需要两条链路，即需要为无权限单独开辟一条链路。而本申请实施例提供的图像获取方法，不干扰应用的正常运行，还是原来的链路。只是在用户设置图像采集装置的图像信息授权信息为无权限的情况下，向应用发送预设图像或模糊处理后的图像采集装置采集的图像，即没有为无权限单独开辟一条链路，从而可以降低合规要求和实现成本。

第四方面，由于本申请实施例中的图像采集装置可以为用于采集驾驶员的图像采集装置，也可以为用于采集乘客的图像采集装置，因此，可以实现针对乘客和驾驶员分别设置权限，从而在无权限采集图像的情况下，不显示图像采集装置采集得到的图像，起到隐私保护的作用。

第五方面，本申请实施例提供的图像获取方法，不需要增加物理遮挡设备，使得造型设计更加美观。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开的技术方案。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。

图1为本申请实施例提供的一种图像获取方法的实现流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种得到目标图像的方法的实现流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种图像获取方法的实现流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种车辆的架构图；

图5为本申请实施例提供的另一种图像获取方法的实现流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种车辆的座舱交互应用系统的组成结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种车辆的硬件实体示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步详细阐述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

所涉及的术语“第一/第二/第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一/第二/第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请的目的，不是旨在限制本申请。

图1为本申请实施例提供的一种图像获取方法的实现流程示意图，应用于车辆的座舱交互应用系统，如图1所示，该方法包括如下步骤S101至步骤S104：

步骤S101：响应于车内应用发出的调用图像采集装置请求，确定所述应用调用图像采集装置的权限；

这里，车内应用可以为车上的任一应用，例如，用于导航的应用，用于进行多媒体播放的应用等。车内图像采集装置可以为车内的摄像头。车内图像采集装置的数量可以为1个、两个或多个。调用的图像采集装置可以为车内任意图像采集装置，例如前排图像采集装置、后排图像采集装置等。调用图像采集装置的数量可以为1个、两个或多个。调用的图像采集装置可以是车内的部分图像采集装置，也可以是车内的全部图像采集装置。在应用的使用阶段，若需要通过图像采集装置获取图像，例如乘客或驾驶员的图像，则应用可以向座舱交互应用系统发出调用图像采集装置请求。

在一些实施例中，步骤S101的实施可以包括：在座舱交互应用系统中预先设置应用针对图像采集装置的调用权限，例如，A应用可以调用驾驶员图像采集装置，不可以调用后排图像采集装置等。则在应用发出的调用图像采集装置请求后，可以根据预先设置的信息判断应用是否有调用某图像采集装置的权限。

在一些实施例中，图像采集装置包括采集预设对象的图像采集装置，对应地，步骤S101的实施可以包括如下步骤S1011和步骤S1012：

步骤S1011：响应于车内应用发出的调用图像采集装置请求，基于所述调用请求中包括所调用目标图像采集装置的标识，确定所述目标图像采集装置是否用于采集预设对象的图像；

这里，预设对象可以包括乘客、驾驶员等。在一些实施例中，调用图像采集装置请求中可以包含图像采集装置的标识，例如前排图像采集装置、后排图像采集装置、驾驶员图像采集装置等，本申请实施例对图像采集装置标识的方式不做限定。实施时，可以预先对车上的图像采集装置根据图像采集装置的功能设置标识。例如，车外图像采集装置用于采集外界的环境，不能用于采集车内乘客或者驾驶员的图像，而车内的图像采集装置可以用于采集车内乘客或者驾驶员的图像，即每个图像采集装置的功能是不同的，不同的功能对应不同的图像采集装置标识，从而实现在调用请求中包括调用目标图像采集装置标识的情况下，通过图像采集装置的标识，判断出目标图像采集装置是否用于采集预设对象的图像。

在一些实施例中，在车内应用发出的调用图像采集装置请求中目标图像采集装置为车外图像采集装置的情况下，可以对该请求不做处理，让图像采集装置采集图像，并发送采集到的原始图像。在车内应用发出的调用图像采集装置请求中目标图像采集装置为车内图像采集装置的情况下，则执行下述步骤S1012。

步骤S1012：在确定所述目标图像采集装置用于采集预设对象的图像的情况下，确定所述应用调用图像采集装置的权限。

步骤S102：在所述应用有权限调用所述图像采集装置的情况下，确定用户针对所述图像采集装置设置的图像信息授权信息；

这里，用户可以包括驾驶员、车主或者乘客等。用户针对图像采集装置设置的图像信息授权信息指的是：用户根据需求或者偏好针对图像采集装置设置的，是否授权获取图像采集装置采集得到的图像信息的权限。例如，用户不希望采集后排乘客的图像，则可以设置后排图像采集装置的图像信息授权信息为无权限。

在一些实施例中，由于大部分情况下，车内应用使用过程中是不希望暴漏乘客信息的，因此，可以将用于采集乘客图像的图像采集装置的图像信息授权信息默认设置为无权限，只针对有权限的应用单独设置图像采集装置的图像信息授权信息，从而方便操作。

步骤S103：若所述图像信息授权信息为无权限，获取目标图像，其中，所述目标图像为预设图像或模糊处理后的所述图像采集装置采集的图像。

这里，预设图像可以为任意图像，例如显示无权限的图像、或一只猫的图像等，用于在图像信息授权信息为无权限的情况下，不显示图像采集装置采集得到的图像。

模糊处理后的图像采集装置采集的图像用于隐藏图像采集装置采集得到的图像。

步骤S104：向所述应用发送所述目标图像。

本申请实施例提供的方法应用于车辆的座舱交互应用系统，首先，响应于车内应用发出的调用图像采集装置请求，确定应用调用图像采集装置的权限；然后，在应用有权限调用图像采集装置的情况下，确定用户针对图像采集装置设置的图像信息授权信息；最后，若图像信息授权信息为无权限，获取并向所述应用发送目标图像，其中，所述目标图像为预设图像或模糊处理后的图像采集装置采集的图像。

本申请实施例提供的方法具有以下效果：

第一方面，相关技术中，对于每个应用，需要通过屏幕弹窗的方式，征得用户的授权来获取图像。在多个应用使用的过程中，会不断的弹出弹窗，从而影响行车安全。而本申请实施例将图像采集装置针对应用的调用权限和用户的授权信息预置在座舱交互应用系统中，通过座舱交互应用系统来对图像采集装置的调用权限和用户的授权信息进行确定，从而避免了通过屏幕弹窗征求用户授权的步骤，进而提高了行车安全。

第二方面，相关技术中是针对每个应用，设置一个授权信息的判定。而本申请实施例是在整车端做了一个整体的防护，用于对所有应用进行授权信息的判定。实现了从源头上解决车内个人信息安全保护的问题，即使有多个应用需要调取车内图像采集装置时，也可以在不对单个应用进行改造的前提下，从根本上解决图像采集装置隐私调度的问题。

第三方面，相关技术中，应用授权中的有权限和无权限设置需要两条链路，即需要为无权限单独开辟一条链路。而本申请实施例提供的图像获取方法，不干扰应用的正常运行，还是原来的链路。只是在用户设置图像采集装置的图像信息授权信息为无权限的情况下，向应用发送预设图像或模糊处理后的图像采集装置采集的图像，即没有为无权限单独开辟一条链路，从而可以降低合规要求和实现成本。

第四方面，由于本申请实施例中的图像采集装置可以为用于采集驾驶员的图像采集装置，也可以为用于采集乘客的图像采集装置，因此，可以实现针对乘客和驾驶员分别设置权限，从而在无权限采集图像的情况下，不显示图像采集装置采集得到的图像，起到隐私保护的作用。

第五方面，本申请实施例提供的图像获取方法，不需要增加物理遮挡设备，使得造型设计更加美观。

在一些实施例中，步骤S103“若所述图像信息授权信息为无权限，获取目标图像”的实施可以包括如下步骤S1031：

步骤S1031：若所述图像信息授权信息为无权限，接收所述图像采集装置采集的第一图像，对所述第一图像进行模糊处理，得到所述目标图像；或，获取所述预设图像，将所述预设图像作为所述目标图像。

这里，在一些实施例中，第一图像可以为在应用有权限调用图像采集装置的情况下，通过图像采集装置采集得到后，在图像信息授权信息为无权限的情况下，发送给座舱交互应用系统。即图像采集装置一直处于图像采集的状态，应用是正常运行的。在一些实施例中，第一图像可以为在图像信息授权信息为无权限的情况下，通过图像采集装置采集得到后，发送给座舱交互应用系统。即图像采集装置是在图像信息授权信息为无权限的情况下才开始采集图像。

模糊处理可以包括打码、钝化等处理方式，用于隐藏图像采集装置采集得到的图像。本申请实施例对模糊处理的方法不做限定。

在一些实施例中，如图2所示，步骤S1031中“接收所述图像采集装置采集的第一图像，对所述第一图像进行模糊处理，得到所述目标图像”的实施可以包括如下步骤S301至步骤S304：

步骤S301：接收所述图像采集装置采集的第一图像，其中，所述第一图像的格式为数字格式；

步骤S302：将数字格式的所述第一图像转化为模拟格式的第一图像；

由于第一图像的格式为数字格式，而模糊处理的步骤需要在模拟域中实施，因此，可以先将数字格式的第一图像转化为模拟格式的第一图像。

在一些实施例中，将数字格式的第一图像转化为模拟格式的第一图像的步骤可以通过数模转化模块来执行。其中，数模转化模块可以属于座舱交互应用系统，也可以独立于座舱交互应用系统。在数模转化模块独立于座舱交互应用系统的情况下，座舱交互应用系统可以通过通讯模组或直接向数模转化模块发送第一图像，以供数模转化模块将数字格式的第一图像转化为模拟格式的第一图像。

步骤S303：将所述模拟格式的第一图像进行模糊处理，得到模拟格式的初始目标图像；

这里，对第一图像模糊处理的步骤可以通过座舱交互应用系统来执行，也可以通过独立于座舱交互应用系统的图像处理系统来执行。本申请实施例对步骤S303执行主体不做限定。根据执行主体的不同，步骤S303的实施可以包括以下两种情况：

第一种情况：步骤S303由座舱交互应用系统来执行：

在数模转化模块属于座舱交互应用系统的情况下，步骤S303的实施可以包括：座舱交互应用系统直接对模拟格式的第一图像进行模糊处理。

在数模转化模块独立于座舱交互应用系统的情况下，步骤S303的实施可以包括：座舱交互应用系统先接收数模转化模块发送的模拟格式的第一图像，再进行模糊处理。

第二种情况：步骤S303由图像处理系统来执行：

对应地，所述方法还包括如下步骤S401：将数字格式的无权限信息转化为模拟格式的无权限信息；

这里，步骤S401的实施可参见步骤S301。

对应地，步骤S303“将模拟格式的第一图像进行模糊处理，得到模拟格式的初始目标图像”的实施可以包括如下步骤：将模拟格式的第一图像和模拟格式的无权限信息发送给图像处理系统，以通过所述图像处理系统对所述模拟格式的第一图像进行模糊处理，得到模拟格式的初始目标图像。

在一些实施例中，图像处理系统需要在模拟域中执行上述步骤，因此，将模拟格式的第一图像和模拟格式的无权限信息发送给图像处理系统，以供图像处理系统对第一图像进行模糊处理，其中，无权限信息用于触发图像处理系统对模拟格式的第一图像执行模糊处理。即在图像处理系统接收到无权限信息之后，确定对模拟格式的第一图像进行模糊处理。

在数模转化模块独立于座舱交互应用系统的情况下，由数模转化模块将模拟格式的第一图像和模拟格式的无权限信息发送给图像处理系统。在数模转化模块属于座舱交互应用系统的情况下，由座舱交互应用系统将模拟格式的第一图像和模拟格式的无权限信息发送给图像处理系统。

步骤S304：将所述模拟格式的初始目标图像转化为数字格式的所述目标图像。

由于发送给应用的图像是数字格式的，因此，需要将模糊处理之后得到的模拟格式的初始目标图像转化为数字格式，得到数字格式的目标图像，以将具有数字格式的图像发送给应用。

在一些实施例中，将模拟格式的初始目标图像转化为数字格式的目标图像的步骤可以通过模数转化模块来执行。其中，模数转化模块可以属于座舱交互应用系统，也可以独立于座舱交互应用系统。在模数转化模块得到目标图像之后，由模数转化模块直接将目标图像发送给应用，或者由模数转化模块通过通讯模组将目标图像发送给应用。

需要说明的是，在步骤S303由图像处理系统执行的情况下，在步骤S304得到目标图像之后，除了将目标图像发送给应用之外，还可以将无权限信息发送给应用，使得用户可以了解到是因为无权限才导致获取的图像为预设图像或者模糊处理后的图像采集装置采集的图像。

在一些实施例中，所述方法还包括如下步骤S401：

在所述图像采集装置有权限采集图像的情况下，对所述第一图像进行美化处理，并将美化后的第一图像发送给所述应用。

这里，美化处理可以包括美白、调亮度等处理方式，本申请实施例对此不做限定。

在一些实施例中，步骤S401的实施可以通过座舱交互应用系统将第一图像发送给镜头总成来执行，即步骤S401的实施包括：在图像采集装置有权限采集图像的情况下，将第一图像发送给镜头总成，通过镜头总成对第一图像进行美化处理，并将美化后的第一图像发送给应用。

在一些实施例中，镜头总成可以包括光圈和变焦模组。实施时，可以通过光圈和变焦模组对第一图像进行美化，以提高第一图像的质量。在一些实施例中，座舱交互应用系统可以通过通讯模组将有权限信息和第一图像发送给镜头总成，在镜头总成接收到有权限信息后，对第一图像进行美化处理，并将美化后的第一图像和有权限信息通过通讯模组发送给应用，使得用户可以了解到是因为有权限才导致获取到美化后的图像。

本申请实施例还提供一种图像获取方法，应用于车辆的图像处理系统，如图3所示，该方法包括如下步骤S501至步骤S503：

步骤S501：接收座舱交互应用系统发送的无权限信号和图像采集装置采集的第一图像；所述无权限信号用于表征所述座舱交互应用系统确定车内应用有权限调用所述图像采集装置，且用户针对所述图像采集装置设置无权限获取图像信息；

步骤S502：响应于所述无权限信号，对所述第一图像进行模糊处理；

在一些实施例中，图像处理系统包括模糊模组，则步骤S502的实施包括：响应于所述无权限信号，开启模糊模组，通过模糊模组对第一图像进行模糊处理。

在一些实施例中，图像处理系统还包括去模糊模组，用于使得图像采集装置采集得到的图像更加清晰。则步骤S502的实施可以包括：先关闭去模糊模组，再开启模糊模组，以通过模糊模组对第一图像进行模糊处理。

步骤S503：将处理后的第一图像发送给所述应用。

在一些实施例中，在步骤S502“对所述第一图像进行模糊处理”之后，还包括：向车辆的通讯模组发送开启发光二极管的指令，以使所述发光二极管闪烁。

这里，发光二极管闪烁用于提示用户该图像采集装置无权限采集图像，使得用户可以直观的了解图像采集装置的权限。

在一些实施例中，在图像处理系统通过车辆的通讯模组向模数转化模块发送处理后的第一图像的同时(参见上述描述进行理解)，向通讯模组发送开启发光二极管的指令。

基于现有技术只能从产品应用层面对车内本地敏感权限做相关的受控机制，而无法从根本上解决用户的隐私问题，本申请实施例提供了一种图像获取方法，包括：

座舱交互应用系统在发出关闭或禁用图像采集装置的指令后(即上述用户针对图像采集装置设置无权限采集图像)，车内相应图像采集装置的图片传感模块(即上述图像处理系统)将不再执行去马赛克算法继而开始执行打马赛克算法(即上述模糊处理)，将识别到的所有景象信息均覆盖雪花蒙层后模数转换为原始码流数据(即数字格式的目标图像)向各应用进行推送。经此处理后，所有应用将无法获取到座舱内任何的图像信息，以此保证用户的生物信息不被使用。与此同时，被关闭或禁用的图像采集装置总成中所集成的发光二极管会进行闪烁或者变换颜色提示，提醒成员予以注意。

为了实施上述方案，如图4所示，车辆包括镜头总成、图片传感模块、数模/模数转换模块和通讯模组。其中，镜头总成包括镜头、发光二极管(提示用)和光圈及变焦模组(美化图像)，图片传感模块包括去马赛克模组(即上述去模糊模组)、打马赛克模组(即上述模糊模组)和色彩滤波模组(用于获取图像中像素点的色彩信息)。

下面结合图5，对本申请实施例提供的图像获取方法做进一步说明。该方法包括如下步骤S601至步骤S614：

步骤S601：应用请求调用图像采集装置；

步骤S602：座舱交互应用系统判断图像采集装置调用权限，在无权限的情况下，执行步骤S603，在有权限的情况下，执行步骤S604；

步骤S603：调用图像采集装置请求拒绝；

步骤S604：座舱交互应用系统判断用户授权获取图像信息(即上述用户针对图像采集装置设置的图像信息授权信息)，在无权限的情况下，执行步骤S605，在有权限的情况下，执行步骤S611；

步骤S605：接收/转发/数模转换(输入无权限)；

座舱交互应用系统通过通讯模组接收和转发无权限信息以及图像采集装置采集得到的第一图像给数模转换模块，数模转换模块将无权限信息和第一图像转化为模拟格式后，发送给图片传感模块。

步骤S606：图片传感模块停用去马赛克模组；

步骤S607：图片传感模块启用打马赛克模组；

步骤S608：图片传感模块获取图像；

步骤S609：图片传感模块图像打码；

步骤S610：发光二极管闪烁，同时接收/转发/模数转换(输出无权限)；

即图片传感模块向通讯模组发送开启发光二极管的指令，使发光二极管闪烁，同时，图片传感模块通过通讯模组接收和转发打码后的图像以及无权限信息给模数转换模块，模数转换模块将无权限信息和打码后的图像转化为数字格式后，发送给应用，执行步骤S614。

步骤S611：接收/转发(输入有权限)；

座舱交互应用系统通过通讯模组接收和转发有权限信息以及图像采集装置采集得到的第一图像给镜头总成；

步骤S612：图像美化；

镜头总成接收到有权限信息后对第一图像进行美化处理。

步骤S613：接收/转发(输出有权限)；

镜头总成通过通讯模组接收和转发有权限信息以及美化后的第一图像给应用，执行步骤S614。

步骤S614：接收图像数据。

即应用接收美化后的第一图像或者打码后的第一图像。

本申请实施例具有以下效果：

1、降低合规要求和实现成本。

2、从源头上解决车内个人信息安全保护的问题，即使有多个车机应用需要调取车内图像采集装置，也可以在不对单个应用进行改造的前提下，从根本上解决图像采集装置隐私调度的问题。

3、不加物理遮挡设备的方式，造型设计更加美观。

基于前述的实施例，本申请实施例提供一种车辆的座舱交互应用系统，该系统包括所包括的各模块、以及各模块所包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、微处理器(Microprocessor Unit，MPU)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)或现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。

图6为本申请实施例提供的一种车辆的座舱交互应用系统的组成结构示意图，如图6所示，车辆的座舱交互应用系统600包括：第一确定模块610、第二确定模块620、获取模块630和第一发送模块640，其中：

第一确定模块610，用于响应于车内应用发出的调用图像采集装置请求，确定所述应用调用图像采集装置的权限；

第二确定模块620，用于在所述应用有权限调用所述图像采集装置的情况下，确定用户针对所述图像采集装置设置的图像信息授权信息；

获取模块630，用于若所述图像信息授权信息为无权限，获取目标图像，其中，所述目标图像为预设图像或模糊处理后的所述图像采集装置采集的图像；

第一发送模块640，用于向所述应用发送所述目标图像。

在一些实施例中，获取模块630，还用于若所述图像信息授权信息为无权限，接收所述图像采集装置采集的第一图像，对所述第一图像进行模糊处理，得到所述目标图像；或，获取所述预设图像，将所述预设图像作为所述目标图像。

在一些实施例中，获取模块630包括：接收子模块，用于接收所述图像采集装置采集的第一图像，其中，所述第一图像的格式为数字格式；第一转化子模块，用于将数字格式的所述第一图像转化为模拟格式的第一图像；模糊子模块，用于将所述模拟格式的第一图像进行模糊处理，得到模拟格式的初始目标图像；第二转化子模块，用于将所述模拟格式的初始目标图像转化为数字格式的所述目标图像。

在一些实施例中，所述系统还包括：

转化模块，用于将数字格式的无权限信息转化为模拟格式的无权限信息；

对应地，模糊子模块，还用于将模拟格式的第一图像和模拟格式的无权限信息发送给图像处理系统，以通过所述图像处理系统对所述模拟格式的第一图像进行模糊处理，得到模拟格式的初始目标图像。

在一些实施例中，所述系统还包括：美化模块，用于在所述图像采集装置有权限采集图像的情况下，对所述第一图像进行美化处理，并将美化后的第一图像发送给所述应用。

在一些实施例中，所述图像采集装置包括采集预设对象的图像采集装置，第一确定模块610包括：第一确定子模块，用于响应于车内应用发出的调用图像采集装置请求，基于所述调用请求中包括所调用目标图像采集装置的标识，确定所述目标图像采集装置是否用于采集预设对象的图像；第二确定子模块，用于在确定所述目标图像采集装置用于采集预设对象的图像的情况下，确定所述应用调用图像采集装置的权限。

本申请实施例还提供一种车辆的图像处理系统，包括：

接收模块，用于接收座舱交互应用系统发送的无权限信号和图像采集装置采集的第一图像；所述无权限信号用于表征所述座舱交互应用系统确定车内应用有权限调用所述图像采集装置，且用户针对所述图像采集装置设置无权限获取图像信息；

模糊模块，用于响应于所述无权限信号，对所述第一图像进行模糊处理；

第二发送模块，用于将处理后的第一图像发送给所述应用。

在一些实施例中，所述系统还包括：

第三发送模块，用于向所述车辆的通讯模组发送开启发光二极管的指令，以使所述发光二极管闪烁。

以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上述方法实施例描述的方法，对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

若本申请技术方案涉及个人信息，应用本申请技术方案的产品在处理个人信息前，已明确告知个人信息处理规则，并取得个人自主同意。若本申请技术方案涉及敏感个人信息，应用本申请技术方案的产品在处理敏感个人信息前，已取得个人单独同意，并且同时满足“明示同意”的要求。例如，在图像采集装置等个人信息采集装置处，设置明确显著的标识告知已进入个人信息采集范围，将会对个人信息进行采集，若个人自愿进入采集范围即视为同意对其个人信息进行采集；或者在个人信息处理的装置上，利用明显的标识/信息告知个人信息处理规则的情况下，通过弹窗信息或请个人自行上传其个人信息等方式获得个人授权；其中，个人信息处理规则可包括个人信息处理者、个人信息处理目的、处理方式、处理的个人信息种类等信息。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的图像获取方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件、软件或固件，或者硬件、软件、固件三者之间的任意结合。

本申请实施例提供一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法中的部分或全部步骤。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的部分或全部步骤。所述计算机可读存储介质可以是瞬时性的，也可以是非瞬时性的。

本申请实施例提供一种计算机程序，包括计算机可读代码，在所述计算机可读代码在计算机设备中运行的情况下，所述计算机设备中的处理器执行用于实现上述方法中的部分或全部步骤。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序被计算机读取并执行时，实现上述方法中的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一些实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一些实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。

这里需要指出的是：上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考。以上设备、存储介质、计算机程序及计算机程序产品实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请设备、存储介质、计算机程序及计算机程序产品实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，图7为本申请实施例中车辆的一种硬件实体示意图，如图7所示，该车辆700的硬件实体包括：处理器701、通信接口702和存储器703，其中：

处理器701通常控制车辆700的总体操作。

通信接口702可以使车辆通过网络与其他终端或服务器通信。

存储器703配置为存储由处理器701可执行的指令和应用，还可以缓存待处理器701以及车辆700中各模块待处理或已经处理的数据(例如，图像数据、音频数据、语音通信数据和视频通信数据)，可以通过闪存(FLASH)或随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)实现。处理器701、通信接口702和存储器703之间可以通过总线704进行数据传输。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各步骤/过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤/过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种图像获取方法，其特征在于，应用于车辆的座舱交互应用系统，包括：

响应于车内应用发出的调用图像采集装置请求，确定所述应用调用图像采集装置的权限；

在所述应用有权限调用所述图像采集装置的情况下，确定用户针对所述图像采集装置设置的图像信息授权信息；

若所述图像信息授权信息为无权限，获取目标图像；其中，所述目标图像为预设图像或模糊处理后的所述图像采集装置采集的图像；

向所述应用发送所述目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述图像信息授权信息为无权限，获取目标图像，包括：

若所述图像信息授权信息为无权限，接收所述图像采集装置采集的第一图像，对所述第一图像进行模糊处理，得到所述目标图像；或，

获取所述预设图像，将所述预设图像作为所述目标图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述图像采集装置采集的第一图像，对所述第一图像进行模糊处理，得到所述目标图像，包括：

接收所述图像采集装置采集的第一图像，其中，所述第一图像的格式为数字格式；

将数字格式的所述第一图像转化为模拟格式的第一图像；

将所述模拟格式的第一图像进行模糊处理，得到模拟格式的初始目标图像；

将所述模拟格式的初始目标图像转化为数字格式的所述目标图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

将数字格式的无权限信息转化为模拟格式的无权限信息；

对应地，所述将所述模拟格式的第一图像进行模糊处理，得到模拟格式的初始目标图像，包括：

将所述模拟格式的第一图像和所述模拟格式的无权限信息发送给图像处理系统，以通过所述图像处理系统对所述模拟格式的第一图像进行模糊处理，得到模拟格式的初始目标图像。

5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述图像采集装置有权限采集图像的情况下，对所述第一图像进行美化处理，并将美化后的第一图像发送给所述应用。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置包括采集预设对象的图像采集装置，所述响应于车内应用发出的调用图像采集装置请求，确定所述应用调用图像采集装置的权限，包括：

响应于车内应用发出的调用图像采集装置请求，基于所述调用请求中包括所调用目标图像采集装置的标识，确定所述目标图像采集装置是否用于采集预设对象的图像；

在确定所述目标图像采集装置用于采集预设对象的图像的情况下，确定所述应用调用图像采集装置的权限。

7.一种图像获取方法，其特征在于，应用于车辆的图像处理系统，包括：

接收座舱交互应用系统发送的无权限信号和图像采集装置采集的第一图像；所述无权限信号用于表征所述座舱交互应用系统确定车内应用有权限调用所述图像采集装置，且用户针对所述图像采集装置设置无权限获取图像信息；

响应于所述无权限信号，对所述第一图像进行模糊处理；

将处理后的第一图像发送给所述应用。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在对所述第一图像进行模糊处理之后，还包括：

向所述车辆的通讯模组发送开启发光二极管的指令，以使所述发光二极管闪烁。

9.一种车辆的座舱交互应用系统，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于响应于车内应用发出的调用图像采集装置请求，确定所述应用调用图像采集装置的权限；

第二确定模块，用于在所述应用有权限调用所述图像采集装置的情况下，确定用户针对所述图像采集装置设置的图像信息授权信息；

获取模块，用于若所述图像信息授权信息为无权限，获取目标图像；其中，所述目标图像为预设图像或模糊处理后的所述图像采集装置采集的图像；

第一发送模块，用于向所述应用发送所述目标图像。

10.一种车辆的图像处理系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收座舱交互应用系统发送的无权限信号和图像采集装置采集的第一图像；所述无权限信号用于表征所述座舱交互应用系统确定车内应用有权限调用所述图像采集装置，且用户针对所述图像采集装置设置无权限获取图像信息；

模糊模块，用于响应于所述无权限信号，对所述第一图像进行模糊处理；

第二发送模块，用于将处理后的第一图像发送给所述应用。

11.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6、或7至8所述方法中的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项、或7至8任一项所述方法中的步骤。