CN105052127B - 摄像设备、客户端设备、摄像系统及其控制方法 - Google Patents

摄像设备、客户端设备、摄像系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

能够经由网络连接至客户端设备的摄像设备包括:摄像光学系统;图像传感器;红外线截止滤波器(IRCF)驱动电路,用于使IRCF相对于摄像光学系统的光路插入和退避;以及通信电路,用于从客户端设备接收用于使摄像设备自动控制IRCF的插入和退避的自动插入和退避控制命令以及与IRCF的插入和退避有关的附加信息。该通信电路将表示在哪种情况下摄像设备使用通信电路所接收到的附加信息的操作信息发送至客户端设备。这些情况包括IRCF插入光路的情况、IRCF从光路退避的情况以及IRCF插入和IRCF退避的这两个情况。

Description

摄像设备、客户端设备、摄像系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及摄像设备、客户端设备、摄像系统、用于控制该摄像设备的方法、用于控制该客户端设备的方法和用于控制该摄像系统的方法。特别地,本发明适用于用以使红外线截止滤波器相对于摄像光学系统的光路插入和退避的技术。
背景技术
一些传统的摄像设备能够通过使红外线截止滤波器相对于摄像光学系统的光路插入和退避来进行可见光拍摄和红外线拍摄,并且还能够通过提高白平衡调整所使用的颜色信号的增益来进行低照度拍摄(专利文献1)。
上述摄像设备通常被配置为在红外线截止滤波器插入摄像光学系统的光路的情况下进行可见光拍摄,并且在红外线截止滤波器从摄像光学系统的光路退避的情况下进行红外线拍摄。此外,上述摄像设备能够通过在提高白平衡调整所用的颜色信号的增益以提高感光度来减少红外线截止滤波器的插入和退避的次数。
此外,上述摄像设备能够通过减少红外线截止滤波器的不适当的插入和退避来减少由于红外线截止滤波器的移动而拍摄到的不期望图像。
引文列表
专利文献
专利文献1:日本特开2012-23606
发明内容
发明要解决的问题
然而,在上述的传统摄像设备中,在过度提高颜色信号的增益的情况下,在所拍摄图像中噪声变得明显。
诸如噪声等的上述干扰针对所拍摄图像以明显程度或出现频率的方式有所不同。因此,基于预先针对摄像设备所设置的固定亮度值无法均一地控制图像信号的增益。
为了处理这些问题,可以考虑被配置为在干扰在像面上变得明显之前使红外线截止滤波器从摄像光学系统的光路退避、然后进行红外线拍摄的摄像设备。然而,甚至这种摄像设备也无法在适当的时刻进行诸如高增益拍摄等的高感光度拍摄以及使红外线截止滤波器退避的红外线拍摄。
有鉴于上述问题,本发明涉及能够在适当的时刻进行诸如高增益拍摄等的高感光度拍摄以及使红外线截止滤波器退避的红外线拍摄的摄像设备。
用于解决问题的方案
根据本发明的方面其中之一,一种摄像设备,其经由网络与外部设备进行通信,所述摄像设备包括:摄像光学系统;红外线截止滤波器,用于使红外线光截止;插入退避单元,用于使所述红外线截止滤波器相对于所述摄像光学系统的光路进行插入和退避;图像传感器,用于对所述摄像光学系统所形成的被摄体的图像进行摄像;感光度提高单元,用于利用除使所述红外线截止滤波器从所述摄像光学系统的光路退避以外的方式,来提高从所述图像传感器输出的视频信号的增益;接收单元,用于经由所述网络从所述外部设备来接收描述与所述红外线截止滤波器的插入和退避有关的调整信息的调整命令,其中所述调整信息能够针对所述红外线截止滤波器插入所述光路的情况和所述红外线截止滤波器从所述光路退避的情况而单独地进行描述;以及控制单元,用于基于所述接收单元所接收到的所述调整命令,在相互不同的时刻分别控制所述感光度提高单元和所述插入退避单元。
通过以下参考附图对典型实施例的说明,本发明的其它特征将变得明显。
附图说明
图1是示出根据本发明的第一典型实施例的摄像设备的结构的框图。
图2A示出根据本发明的第一典型实施例的摄像设备接收到的命令中所使用的数据结构。
图2B示出根据本发明的第一典型实施例的摄像设备接收到的命令中所使用的数据结构。
图2C示出根据本发明的第一典型实施例的摄像设备接收到的命令中所使用的数据结构。
图2D示出根据本发明的第一典型实施例的摄像设备接收到的命令中所使用的数据结构。
图2E示出根据本发明的第一典型实施例的摄像设备接收到的命令中所使用的数据结构。
图3A示出根据本发明的第一典型实施例的摄像设备所接收到的命令的结构示例。
图3B示出根据本发明的第一典型实施例的摄像设备所接收到的命令的结构示例。
图3C示出根据本发明的第一典型实施例的摄像设备所接收到的命令的结构示例。
图4A示出根据本发明的第一典型实施例的摄像设备所接收到的命令的结构示例。
图4B示出根据本发明的第一典型实施例的摄像设备所接收到的命令的结构示例。
图4C示出根据本发明的第一典型实施例的摄像设备所接收到的命令的结构示例。
图5A示出根据本发明的第一典型实施例的摄像设备所接收到的命令的结构示例。
图5B示出根据本发明的第一典型实施例的摄像设备所接收到的命令的结构示例。
图6A是示出根据本发明的第一典型实施例的摄像设备中的操作示例的亮度的时间推移图。
图6B是示出根据本发明的第一典型实施例的摄像设备中的操作示例的亮度的时间推移图。
图7是示出根据本发明的第一典型实施例的摄像设备和客户端设备之间的控制和数据的流程的消息序列图。
图8A示出根据本发明的第一典型实施例的外部客户端的图形用户界面(GUI)的结构示例。
图8B示出根据本发明的第一典型实施例的外部客户端的GUI的结构示例。
图8C示出根据本发明的第一典型实施例的外部客户端的GUI的结构示例。
图9是示出根据本发明的第一典型实施例的客户端设备的结构的框图。
图10A示出根据本发明的第一典型实施例的摄像设备所接收到的命令的结构示例。
图10B示出根据本发明的第一典型实施例的摄像设备所接收到的命令的结构示例。
图11示出根据本发明的第一典型实施例的摄像设备所接收到的命令和摄像设备所发送的应答的结构示例。
图12A示出根据本发明的第一典型实施例的摄像设备所发送的应答的结构示例。
图12B示出根据本发明的第一典型实施例的摄像设备所发送的应答的结构示例。
图13是示出根据本发明的第一典型实施例的摄像设备所进行的红外线截止滤波器的插入和退避的流程图。
图14是示出根据本发明的第一典型实施例的摄像设备所进行的正常拍摄模式判断处理的流程图。
图15是示出根据本发明的第一典型实施例的摄像设备所进行的高感光度拍摄模式判断处理的流程图。
图16是示出根据本发明的第一典型实施例的摄像设备所进行的红外线拍摄模式判断处理的流程图。
图17是示出根据本发明的第一典型实施例的外部客户端所进行的自动红外线截止滤波器设置GUI显示处理的一部分的流程图。
图18是示出根据本发明的第一典型实施例的外部客户端所进行的自动红外线截止滤波器设置GUI显示处理的一部分的流程图。
图19是示出根据本发明的第一典型实施例的外部客户端所进行的自动红外线截止滤波器设置GUI显示处理的一部分的流程图。
图20是示出根据本发明的第一典型实施例的外部客户端所进行的SetImagingSettings(设置摄像设置)命令发出处理的一部分的流程图。
图21是示出根据本发明的第一典型实施例的外部客户端所进行的SetImagingSettings命令发出处理的一部分的流程图。
图22是示出根据本发明的第一典型实施例的外部客户端所进行的SetImagingSettings命令发出处理的一部分的流程图。
具体实施方式
第一典型实施例
以下将参考附图来详细说明本发明的各种典型实施例、特征和方面。根据本发明典型实施例的摄像设备是拍摄运动图像的监控照相机,并且更特别地是用于监控的网络照相机。
图1是示出根据本发明的第一典型实施例的摄像设备的结构的框图。参考图1,根据本典型实施例的摄像设备包括摄像光学系统2、红外线截止滤波器(以下还称为IRCF)4、图像传感器6、增益设置电路7、视频信号处理电路8、编码电路10和缓冲器12。
还参考图1,该摄像设备还包括通信电路(以下还称为I/F)14、通信端子16、亮度测量电路18、判断电路20和计时器电路22。该摄像设备还包括图像传感器驱动电路23和红外线截止滤波器驱动电路(以下还称为IRCF驱动电路)24。
还参考图1,该摄像设备还包括中央处理单元(以下还称为CPU)26和电可擦除可编程只读存储器(以下还称为EEPROM)28。
以下参考图1来说明摄像设备的操作。图像传感器6经由摄像光学系统2和IRCF 4接收来自要拍摄的被摄体的光线,并且将这些光线光电转换成视频信号。截止(遮挡)红外线光的IRCF 4被配置为基于来自IRCF驱动电路24的驱动信号,利用驱动机构(未示出)来相对于摄像光学系统2和图像传感器6之间的光路进行插入和退避。
根据本典型实施例的IRCF驱动电路24和驱动机构(未示出)对应于插入退避单元,其中该插入退避单元被配置为使IRCF 4相对于摄像光学系统2的光路插入和退避。
根据本典型实施例的摄像设备被配置为在IRCF 4插入光路的情况下进行正常拍摄(可见光拍摄),在拍摄所用的图像亮度低的情况下进行高感光度拍摄,并且在IRCF 4从光路退避的情况下进行红外线拍摄。根据本典型实施例的正常拍摄等同于以正常感光度进行的拍摄操作。
根据本典型实施例的图像传感器6包括电荷耦合器件(CCD)传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器。此外,根据本典型实施例的图像传感器6对应于摄像单元,其中该摄像单元被配置为拍摄摄像光学系统2所形成的被摄体的图像以输出视频信号。
此外,根据本典型实施例的正常拍摄(可见光拍摄)是指通过使来自被摄体的光经由IRCF 4入射到图像传感器6上所进行的拍摄操作。根据本典型实施例的红外线拍摄是指通过使来自被摄体的光在无需涉及IRCF 4的情况下入射到图像传感器6上所进行的拍摄操作。
根据本典型实施例的高感光度拍摄是指例如在利用增益设置电路7提高白平衡所使用的颜色信号的增益的情况下所进行的拍摄操作。以下可以将高感光度拍摄操作称为高颜色信号增益拍摄。
在进行输出视频信号的颜色平衡被破坏的红外线拍摄或高感光度拍摄的情况下,CPU 26将输入至视频信号处理电路8或编码电路10的视频信号转换成单色视频信号并且经由I/F 14发送该单色视频信号。将在这种情况下所进行的摄像设备的拍摄模式称为单色模式。
本典型实施例采用上述的高颜色信号增益拍摄作为高感光度拍摄。然而,本典型实施例可以采用其它结构或者高颜色信号增益拍摄和其它结构的组合作为高感光度拍摄。在高颜色信号增益拍摄期间所进行的摄像设备的模式对应于高颜色信号增益拍摄模式。
例如,可以通过根据图像传感器驱动电路23的操作延长图像传感器6处的光电转换所用的累积时间(光电累积时间)来进行高感光度拍摄。可以将这种拍摄操作称为低快门拍摄或低快门速度拍摄。在本典型实施例中,在低快门速度拍摄期间所进行的摄像设备的模式对应于累积时间控制拍摄模式。
此外,可以通过使用视频信号处理电路8中所包括的像素存储器(图1中未示出)和相加电路(图1中未示出)在多个帧内对来自同一像素的信号进行相加来进行高感光度拍摄。可以将这种操作称为多帧相加拍摄。在本典型实施例中,在多帧相加拍摄期间所进行的摄像设备的模式对应于多帧相加拍摄模式。
如上所述,根据本典型实施例的摄像设备还可以通过组合上述的高颜色信号增益拍摄、慢快门拍摄和多帧相加拍摄中的任何两个拍摄方法来进行高感光度拍摄。另外,根据本典型实施例的摄像设备还可以通过组合上述所有的高颜色信号增益拍摄、慢快门拍摄和多帧相加拍摄来进行高感光度拍摄。
在进行正常拍摄的情况下,在重视从图像传感器6输出的视频信号的颜色再现性的状态下,CPU 26将从图像传感器6输出的视频信号转换成彩色视频信号并且经由I/F 14发送该彩色视频信号。将在这种情况下所进行的摄像设备的拍摄模式称为彩色模式。
在本典型实施例中,在进行红外线拍摄的情况下,CPU 26指示视频信号处理电路8仅将亮度信号输出至编码电路10。编码电路10将编码后的亮度信号输出至缓冲器12。I/F14从缓冲器12接收编码后的亮度信号并将所接收到的亮度信号转换成包,其中这些包经由通信端子16被发送至外部客户端(图1中未示出)。
另一方面,在进行正常拍摄的情况下,CPU 26指示视频信号处理电路8将亮度信号和色差信号输出至编码电路10。然后,同样将从编码电路10输出的编码后的视频信号经由缓冲器12、I/F 14和通信端子16发送至外部客户端。
根据本典型实施例的通信端子16包括可连接至局域网(LAN)线缆的端子(LAN端子)。
I/F 14可以从外部客户端接收与IRCF 4的插入和退避有关的设置命令。根据本典型实施例的摄像设备和外部客户端构成摄像系统。
在外部客户端发送了用以使IRCF 4插入光路的插入指示命令的情况下,该插入指示命令在I/F 14中经过适当的包处理,然后被输入至CPU 26。CPU26解释该插入指示命令,然后令IRCF驱动电路24使IRCF 4插入光路。
插入指示命令例如是以下所述的、IrCutFilter(红外线截止滤波器)字段的值被设置为On(开启)的SetImagingSettings命令。
此外,在外部客户端发送了用以使IRCF 4从光路退避的退避指示命令的情况下,该退避指示命令在I/F 14中经过适当的包处理,然后被输入至CPU26。CPU 26解释该退避指示命令,然后令IRCF驱动电路24使IRCF 4从光路退避。
在本典型实施例中,外部客户端(未示出)被配置为能够发送用以进行如下设置的命令,其中该设置使得根据本典型实施例的摄像设备能够确定IRCF4从光路的退避。将该命令例如称为针对Auto(自动)设置的命令。
针对Auto设置的命令(Auto设置命令)例如是以下所述的、IrCutFilter字段的值被设置为Auto的SetImagingSettings命令。
在本典型实施例中,Auto设置命令具有可以向该Auto设置命令中所包括的选项字段添加与IRCF 4的插入和退避有关的可省略的操作参数的结构。
本典型实施例中的可省略的操作参数例如是根据本典型实施例的摄像设备根据被摄体亮度的变化来判断是使IRCF 4插入光路、进行高感光度拍摄还是使IRCF 4从光路退避所使用的亮度阈值。
Auto设置命令中所包括的选项字段例如是以下所述的IrCutFilterAutoAdjustment(红外线截止滤波器自动调整)字段。亮度阈值(参数)例如是以下所述的BoundaryOffset(边界偏移)字段的值。
如果上述参数存在于Auto设置命令内包括的选项字段中,则图1的CPU26将相应的阈值设置到判断电路20。亮度测量电路18基于从视频信号处理电路8输出的亮度信号来测量当前被摄体亮度,并且将测量结果输出至判断电路20。因而,根据本典型实施例的亮度测量电路18对应于被配置为测量被摄体亮度的测光单元。
根据本典型实施例的CPU 26例如可被配置为通过将亮度阈值参数与预先存储在EEPROM 28中的阈值信息相加来计算阈值,并且将所计算出的阈值设置到判断电路20。
根据本典型实施例的EEPROM 28例如可被配置为存储多个阈值信息以及分别与这多个阈值信息相关联的亮度阈值参数。另外,根据本典型实施例的CPU 26例如可被配置为从EEPROM 28读取与亮度阈值参数相关联的阈值信息,并且将由所读取到的阈值信息表示的阈值设置到判断电路20。
判断电路20将所设置的亮度阈值与从亮度测量电路18输出的当前亮度值进行比较,并且将比较结果输出至CPU 26。如果该比较结果表示当前亮度值超过亮度阈值,则CPU26进行用以使IRCF 4插入光路以使得能够进行正常拍摄的控制。
如果输入至CPU 26的比较结果表示当前亮度值等于或低于阈值,则CPU26进行用以使IRCF 4从光路退避以使得能够进行红外线拍摄的控制。
如果上述可省略的被摄体亮度阈值的参数不存在于Auto设置命令内所包括的选项字段中,则根据本典型实施例的摄像设备基于预先存储的阈值信息来确定上述阈值。在本典型实施例中,例如预先将该阈值存储在EEPROM28中,并且CPU 26从EEPROM 28读取该阈值并将所读取到的阈值设置到判断电路20。
因而,根据本典型实施例的CPU 26用作亮度阈值参数判断单元,其中该亮度阈值参数判断单元被配置为判断在Auto设置命令内所包括的选项字段中是否存在亮度阈值参数。更具体地,CPU 26用作Adjustment(调整)字段判断单元,其中该Adjustment字段判断单元被配置为判断在以下所述的SetImagingSettings命令中是否包括以下所述的IrCutFilterAutoAdjustment字段。
在本典型实施例中,EEPROM 28中预先存储的诸如阈值信息等的数据对应于控制信息。此外,在本典型实施例中,EEPROM 28中预先存储的阈值信息对应于预定阈值信息。
此外,上述Auto设置命令中的其它可省略的参数例如可以是使IRCF 4的插入或退避操作延迟所用的延迟时间。如果该参数存在于Auto设置命令内所包括的选项字段中,则CPU 26将该延迟时间参数设置到计时器电路22。该延迟时间参数例如是以下所述的ResponseTime(应答时间)字段。
计时器电路22测量时间,并且在经过了所设置的延迟时间的情况下,将表示该延迟时间的经过的信号输出至CPU 26。接收到该时间经过信号的CPU26控制IRCF驱动电路24以使IRCF 4插入或退避。
如果延迟时间参数不存在于Auto设置命令内所包括的选项字段中,则根据本典型实施例的摄像设备基于预先存储的延迟时间信息来确定上述参数。
在本典型实施例中,例如预先将延迟时间存储在EEPROM 28中,并且CPU 26从EEPROM 28读取该延迟时间并将所读取到的延迟时间设置到判断电路20。另外,如果延迟时间参数不存在于Auto设置命令内所包括的选项字段中,则CPU 26可以进行用以立即使IRCF4插入或退避而无需设置任何延迟时间的控制。
因而,根据本典型实施例的CPU 26用作延迟时间参数判断单元,其中该延迟时间参数判断单元被配置为判断在Auto设置命令内所包括的选项字段中是否存在延迟时间参数。
更具体地,CPU 26用作ResponseTime字段判断单元,其中该ResponseTime字段判断单元被配置为判断在以下所述的IrCutFilterAutoAdjustment字段中是否包括ResponseTime字段。
在本典型实施例中,例如基于开放型网络视频接口论坛(Open Network VideoInterface Forum,以下还称为ONVIF)标准来定义上述的用于使IRCF 4相对于光路插入或退避的命令。ONVIF标准例如使用XML架构定义语言(以下还称为XSD)来定义上述命令。
根据本典型实施例的摄像设备作为ONVIF标准中所定义的网络视频发送器(以下还称为NVT)进行工作。换句话说,根据本典型实施例的摄像设备可以根据ONVIF标准来发送和接收数据。
图2A~2E示出用于使用XSD来定义上述命令的数据结构的定义的示例。参考图2A,在数据类型“ImagingSettings20(摄像设置20)”内定义名称为“IrCutFilterModes(红外线截止滤波器模式)”的数据。名称为“IrCutFilterModes”的数据是如图2B所示所定义的具有IrCutFilterMode类型的数据。
如图2B所示,在本典型实施例中,IrCutFilterMode类型是可以取ON(开启)、OFF(关闭)和AUTO(自动)中的任一个的值的数据类型。
图2C示出IrCutFilterAutoAdjustment类型的名称为“IrCutFilterAutoAdjustment”的数据的定义。
在本典型实施例中,在IrCutFilterMode类型具有值AUTO的情况下,将名称为“IrCutFilterAutoAdjustment”的数据设置在选项字段中。例如,在上述的数据类型“ImagingSettings20”内定义该数据。
图2D示出上述的IrCutFilterAutoAdjustment类型的内容。根据XSD中的complexType(复杂类型)声明将该数据类型“IrCutFilterAutoAdjustment”定义为复杂类型。在该数据类型示例中,设置序列说明符以指定元素按该说明符所定义的顺序出现。
在IrCutFilterAutoAdjustment类型中,第一个元素“BoundaryType(边界类型)”是具有以下所述的IrCutFilterAutoBoundaryType(红外线截止滤波器自动边界类型)类型的数据。该数据BoundaryType被定义成至少一个出现在IrCutFilterAutoAdjustment类型内。
第二个元素“BoundaryOffset”表示在XSD的Primitive Datatype(原生数据类型)中所定义的单精度浮点数据类型的数据。数据BoundaryOffset是上述的亮度阈值参数。可以利用XSD中的minOccurs说明符来指定省略该数据BoundaryOffset。
在本典型实施例中,数据BoundaryOffset例如被配置为设置有将根据本典型实施例的摄像设备可设置的亮度阈值的范围归一化成的预定范围(例如,1.0~-1.0)内的值。
在本典型实施例中,数据BoundaryOffset被配置为表示以下的亮度值。例如,具有值0的数据BoundaryOffset表示默认值。具有值-1.0的数据BoundaryOffset表示在最暗的被摄体的情况下的亮度值。具有值1.0的数据BoundaryOffset表示在最亮的被摄体的情况下的亮度值。根据本典型实施例的数据BoundaryOffset对应于与亮度有关的亮度信息。
第三个元素“ResponseTime”表示在XSD的Primitive Datatype中所定义的持续时间间隔数据类型的数据。数据ResponseTime还被配置为利用XSD的minOccurs说明符而可省略。数据ResponseTime指定上述的延迟时间参数。
本典型实施例中的数据BoundaryOffset或ResponseTime对应于与IRCF 4相对于摄像光学系统2的光路的插入和退避有关的附加信息。
图2E示出上述的IrCutFilterAutoBoundaryType类型的定义的示例。根据XSD的simpleType(简单类型)声明将数据类型“IrCutFilterAutoBoundaryType”定义为简单类型。此外,将数据类型“IrCutFilterAutoBoundaryType”定义为根据限制说明符对值进行了限制的字符串类型。具体地,如图2E所示,数据类型“IrCutFilterAutoBoundaryType”是可以取值Common(共通)、ToOff(至关闭)、ToOn(至开启)和Extended(扩展)的字符串类型。
如上所述,本典型实施例具有可以向用于控制IRCF 4的插入和退避的Auto设置命令添加可选参数的配置。可以从以下选项中选择可选参数。
选项1:在被摄体亮度从高亮度值改变为低亮度值的情况下、判断是否使IRCF 4退避所用的亮度阈值
选项2:在被摄体亮度从高亮度值向低亮度值改变期间、从被摄体亮度降至选项1的亮度阈值以下起直到用于使IRCF 4退避的操作实际完成为止的延迟时间
选项3:在被摄体亮度从低亮度值改变为高亮度值的情况下、判断是否使IRCF 4插入所用的亮度阈值
选项4:在被摄体亮度从低亮度值向高亮度值改变期间、从被摄体亮度超过选项3的亮度阈值起直到用于使IRCF 4插入的操作实际完成为止的延迟时间
在本典型实施例中,根据使用上述的XSD的数据定义,可以表现Auto设置命令中的选项1~选项4。在ONVIF标准中,例如发出Auto设置命令作为SetImagingSettings命令。
图3A、3B和3C以及图4A、4B和4C示出SetImagingSettings命令的结构示例。首先,图3A示出包括上述选项字段的SetImagingSettings命令的结构。参考图3A,IrCutFilter字段中的值“AUTO”表示允许摄像设备自身自动控制IRCF 4的插入和退避。
在本典型实施例中,IrCutFilter字段的值被设置为AUTO的SetImagingSettings命令对应于使摄像设备经由IRCF驱动电路24来自动控制IRCF 4的插入和退避的自动插入和退避控制命令。
本典型实施例具有如下配置:在IrCutFilter字段的值被设置为AUTO的情况下,可以在IrCutFilter字段之后描述IrCutFilterAutoAdjustment字段。如上所述,可以省略该IrCutFilterAutoAdjustment字段。
如上所述,在IrCutFilterAutoAdjustment字段内描述BoundaryType字段、BoundaryOffset字段和ResponseTime字段。此外,如上所述,可以省略BoundaryOffset字段和ResponseTime字段。
BoundaryType字段用于指定在IRCF 4的插入情况和退避情况中的哪个情况中使IrCutFilterAutoAdjustment字段中所指定的操作有效。如果BoundaryType字段的值为ToOn,则所指定的操作在IRCF 4插入的情况下有效。如果BoundaryType字段的值为ToOff,则所指定的操作在IRCF 4退避的情况下有效。
另外,如果BoundaryType字段的值为Common,则所指定的操作在IRCF4插入的情况和IRCF 4退避的情况这两者下均有效。此外,如上所述,使用BoundaryOffset字段的值来设置亮度阈值,并且使用ResponseTime字段的值来设置延迟时间。
因而,本典型实施例中的BoundaryType字段对应于表示摄像设备使用经由I/F 14所接收到的BoundaryOffset字段和ResponseTime字段的情况的操作信息。
该操作信息表示如下情况中的任一情况:使IRCF 4插入摄像光学系统2的光路的情况、使IRCF 4从摄像光学系统2的光路退避的情况、以及IRCF 4插入的情况和IRCF 4退避的情况这两者。
图3B示出在BoundaryType字段的值为ToOn的情况下的SetImagingSettings命令的结构。
在这种情况下,在IRCF 4插入的情况下,IrCutFilterAutoAdjustment字段中的BoundaryOffset字段的值和ResponseTime字段的值有效。此外,如上所述,利用BoundaryOffset字段的值来设置亮度阈值,并且利用ResponseTime字段的值来设置延迟时间。
图3C示出在BoundaryType字段的值为Common的情况下的SetImagingSettings命令的结构。在这种情况下,在IRCF 4插入和IRCF 4退避的这两个情况下,IrCutFilterAutoAdjustment字段中的BoundaryOffset字段的值和ResponseTime字段的值都有效。此外,如上所述,利用BoundaryOffset字段的值来设置亮度阈值,并且利用ResponseTime字段的值来设置延迟时间。
图4A示出在省略了IrCutFilterAutoAdjustment字段的情况下的SetImagingSettings命令的结构。
根据本典型实施例的摄像设备被配置为在接收到以下的SetImagingSettings命令的情况下,自身确定并进行针对IRCF 4的插入和退避的整体控制,其中在该SetImagingSettings命令中,省略了IrCutFilterAutoAdjustment字段以自动设置IRCF 4的插入和退避。
图4B示出在IrCutFilter字段的值为ON的情况下的SetImagingSettings命令的结构。图4C示出在IrCutFilter字段的值为OFF的情况下的SetImagingSettings命令的结构。在本典型实施例中,在图4B和4C所示的情况中,不允许对IrCutFilterAutoAdjustment字段进行设置。
在IrCutFilterAutoAdjustment字段内的各个BoundaryType字段中设置了所有的Common、ToOn和ToOff的情况下,根据本典型实施例的摄像设备例如按以下方式进行工作。
例如,使用BoundaryType字段被设置为Common的参数作为正常拍摄和高感光度拍摄之间的切换参数。在本典型实施例中,该参数对应于第三自动调整信息。
使用BoundaryType字段被设置为ToOn的参数作为从红外线拍摄向高感光度拍摄的切换参数。在本典型实施例中,该参数对应于第二自动调整信息。
使用BoundaryType字段被设置为ToOff的参数作为从高感光度拍摄向红外线拍摄的切换参数。在本典型实施例中,该参数对应于第一自动调整信息。
图5A示出上述的SetImagingSettings命令的结构示例。
图5B示出在与IrCutFilter标记符相对应的值为AUTO的情况下的SetImagingSettings命令的结构。
SetImagingSettings命令包括与值被设置为ToOn的BoundaryType标记符相对应的第一IrCutFilterAutoAdjustment标记符。SetImagingSettings命令还包括与值被设置为ToOff的BoundaryType标记符相对应的第二IrCutFilterAutoAdjustment标记符。
因而,CPU 26使用分别与第一IrCutFilterAutoAdjustment标记符中的BoundaryType标记符、BoundaryOffset标记符和ResponseTime标记符相对应的值来判断是否使IRCF 4插入。
CPU 26还使用分别与第二IrCutFilterAutoAdjustment标记符中的BoundaryType标记符、BoundaryOffset标记符和ResponseTime标记符相对应的值来判断是否使IRCF 4退避。
另外,在SetImagingSettings命令中,可以按顺序依次描述与ToOn的值相关联的BoundaryType标记符和与ToOff的值相关联的BoundaryType标记符。
换句话说,SetImagingSettings命令可以包括按顺序依次描述的与ToOn的值相关联的BoundaryType标记符和与ToOff的值相关联的BoundaryType标记符。
接着,参考图6A和6B来说明在设置了亮度阈值和延迟时间参数的情况下所进行的操作。
图6A的图示出被摄体亮度的时间变化101、用于判断是否使IRCF 4插入的亮度阈值102和用于判断是否使IRCF 4退避的亮度阈值103。图6A示出在诸如黄昏等的时间段被摄体亮度随着时间的经过而下降的情况。
如上所述,利用将根据本典型实施例的摄像设备可设置的亮度阈值的范围归一化成的预定范围-1.0~1.0内的值来表示亮度阈值。因而,如图6A和6B所示,亮度阈值具有-1.0~1.0的范围内的值。
参考图6A,在被摄体亮度下降并且降至用于判断是否使IRCF 4退避的亮度阈值103以下的情况下,CPU 26将延迟时间设置到计时器电路22并且开始计时。在图6A中,在点A处,被摄体亮度降至亮度阈值103以下。该事件的时刻为时刻t1。在本典型实施例中,根据设置到计时器电路22的延迟时间,CPU 26不使IRCF 4退避,直到经过了延迟时间为止。
即使被摄体亮度跨过亮度阈值103在两个方向上频繁地改变,该操作也可以防止正常拍摄和红外线拍摄之间的频繁切换。然后,在经过了延迟时间而到达时刻t2的情况下,CPU 26使IRCF 4退避以使摄像设备转变为红外线拍摄。
在经过了延迟时间之后所获得的被摄体亮度存在例如在图6A的点B处稳定地降至亮度阈值103以下的可能性。即使在由于荧光灯等的照明而导致存在闪烁的不利影响的情况下,这种操作也同样有效。
上述的根据本典型实施例的操作使得用户能够配置与IRCF 4的插入和退避有关的详细设置。此外,上述的根据本典型实施例的操作提供了即使在要拍摄的被摄体的亮度水平在阈值附近的情况下也防止IRCF 4频繁地插入和退避的效果。
另外,上述的根据本典型实施例的操作提供了即使在要拍摄的被摄体的亮度值由于照明的闪烁等而发生改变的情况下也防止IRCF 4频繁地插入和退避的效果。
接着,参考图6B来说明在设置了用于从正常拍摄转变为高感光度拍摄的亮度阈值的情况下所进行的操作。在图6B中,与图6A中的附图标记相同的附图标记表示与图6A中的含义和功能相同的含义和功能。图6B示出在接收到图5A所示的命令的情况下所进行的摄像设备的操作。
图6B的图附加地示出用于从正常拍摄转变为高感光度拍摄或者从高感光度拍摄转变为正常拍摄的亮度阈值104。利用图5A所示的BoundaryType字段被设置为Common的IrCutFilterAutoAdjustment字段中所包括的BoundaryOffset字段来设置亮度阈值104的值。
在如图5A所示BoundaryOffset字段的值为0.88的情况下,例如,如图6B所示,将亮度阈值104设置为0.88。
图6B的图还示出被摄体亮度的时间变化101。在利用时间变化101所表示的被摄体亮度如图6B所示推移、然后在点C处降至亮度阈值104以下的情况下,与参考图6A所述的情况相同,CPU 26将延迟时间T2设置到计时器电路22并且开始计时。
在点C处设置到计时器电路22的延迟时间T2是利用图5A所示的BoundaryType字段被设置为Common的IrCutFilterAutoAdjustment字段内所包括的ResponseTime字段而设置的时间。
在图5A和6B所示的示例中,将延迟时间T2设置为15秒。该用以设置延迟时间T2的操作使得根据本典型实施例的摄像设备能够在点D处从正常拍摄转变为高感光度拍摄。
如上所述,通常,亮度阈值是经由外部客户端利用将根据本典型实施例的摄像设备可设置的亮度阈值值的范围归一化成的预定范围-1.0~1.0内的值所设置的。
然而,由于外部客户端发生故障因而可能将预定范围外的数值设置为亮度阈值。为了应对该问题,例如,如果设置了预定范围外的数值,则根据本典型实施例的摄像设备将该数值舍入为可设置的值的预定范围的上限值或下限值并将该上限值或下限值设置为亮度阈值。
更具体地,如果接收到小于-1.0的值(例如,-2.5)作为BoundaryOffset字段的值,则根据本典型实施例的摄像设备使用-1.0作为BoundaryOffset字段的值。如果接收到大于1.0的值(例如,3.1)作为BoundaryOffset字段的值,则根据本典型实施例的摄像设备使用1.0作为BoundaryOffset字段的值。
在上述典型实施例中,将可设置的值的范围外的任何设置值舍入为可设置的值的范围的上限值或下限值以用作BoundaryOffset字段的值。然而,这并非限制性的。
例如,摄像设备可以响应于从外部客户端接收到的SetImagingSettings命令而发送错误消息。在这种情况下,根据本典型实施例的摄像设备发送描述了表示BoundaryOffset字段的值不正确的应答码的SetImagingSettingsResponse(设置摄像设置应答)。
因而,在本典型实施例中,描述了表示BoundaryOffset字段的值不正确的应答码的SetImagingSettingsResponse对应于错误信息。该错误信息是针对IrCutFilter字段的值被设置为Auto的SetImagingSettings命令的应答。
接着,参考图7来说明本典型实施例中的典型的用于给出和接收命令和应答的一系列操作(命令交易)。图7示出通过使用国际电信联盟(ITU)-T推荐Z.120标准所定义的消息序列图所描述的命令交易。图7中所呈现的客户端经由网络可连接至摄像设备。
参考图7,首先,客户端和根据本典型实施例的摄像设备经由网络相互连接。客户端如下进行工作,以检查上述的用于对IRCF 4进行设置的命令(SetImagingSettings命令)的有无。
首先,客户端将GetServices(获得服务)命令发送至摄像设备以检查ImagingService(摄像服务)的有无。图7示出摄像设备将表示摄像设备支持Imaging Service的GetServiceResponse(获得服务应答)发送至客户端。
然后,客户端将GetVideoSource(获得视频源)命令发送至摄像设备以检查表示能够对IRCF 4进行设置的Video Source(视频源)的token(令牌)。图7示出根据本典型实施例的摄像设备将包括该令牌的GetVideoSourceResponse(获得视频源应答)发送至客户端。
然后,客户端将包括表示Video Source的令牌的GetOptions(获得选项)命令发送至表示摄像设备的Imaging Service的地址。
该操作是为了检查用于对IRCF 4进行设置的命令的有无以及与对IRCF4进行设置的命令有关的选项所进行的。根据本典型实施例的摄像设备将包括IrCutFilter字段及其选项的GetOptionsResponse(获得选项应答)发送至客户端。
在本典型实施例中,GetOptions命令和GetOptionsResponse实现用于从摄像设备获取与上述的操作信息相对应的BoundaryType字段的获取功能。
然后,为了向摄像设备询问IRCF 4的当前状态,客户端将包括表示VideoSource的令牌(VideoSourceToken,视频源令牌)的GetImagingSettings(获得摄像设置)命令发送至表示摄像设备的Imaging Service的地址。
响应于GetImagingSettings命令,如图7所示,根据本典型实施例的摄像设备发送GetImagingSettingsResponse(获得摄像设置应答)。GetImagingSettingsResponse包括IrCutFilter字段以及表示IRCF 4的当前状态的IrCutFilterAutoAdjustment字段。
该应答使得客户端能够检测摄像设备的当前状态。在图7所示的示例中,使IRCF 4插入光路。
因而,本典型实施例中的GetImagingSettingsResponse对应于表示是使IRCF 4插入摄像光学系统2的光路还是使IRCF 4从摄像光学系统2的光路退避的插入和退避状态信息。
然后,为了将IRCF 4设置成自动控制,客户端将包括表示Video Source的令牌的SetImagingSettings命令发送至表示摄像设备的Imaging Service的地址。
在图7所示的示例中,客户端将AUTO的值设置到IrCutFilter字段并且对IrCutFilterAutoAdjustment字段进行设置,然后发送SetImagingSettings命令。
在图7所示的示例中,根据本典型实施例的摄像设备将无任何自变量的SetImagingSettingsResponse发送至客户端,以表示成功执行了SetImagingSettings命令。
如上所述,在SetImagingSettings命令内的IrCutFilterAutoAdjustment字段中,可以利用BoundaryOffset字段设置亮度阈值,并且可以利用ResponseTime字段设置延迟时间。
此外,BoundaryOffset字段和ResponseTime字段被配置为可省略。另外,在本典型实施例的SetImagingSettings命令中,还可以省略IrCutFilterAutoAdjustment字段自身。
在图7所示的示例中,由于成功执行了SetImagingSettings命令,因此将摄像设备设置为Auto,其中在该Auto中,摄像设备自身确定针对IRCF 4的插入和退避的控制。
如上所述,在本典型实施例中,SetImagingSettings命令内的IrCutFilterAutoAdjustment字段被配置为可省略。由于用户能够在无需考虑亮度阈值、延迟时间等的情况下将IRCF 4的控制设置为Auto,因此该配置提供了提高用户的可操作性的效果。
根据本典型实施例的摄像设备无论IRCF 4的当前状态如何,都允许对IRCF 4进行设置。因此,可以省略GetImagingSettings命令和GetImagingSettingsResponse之间的命令交易。
另外,本典型实施例中的客户端可以在无需最初发出GetServices命令的情况下发出GetVideoSources命令。
接着,参考图8A、8B和8C来说明根据本典型实施例的外部客户端的操作。图8A、8B和8C示出根据本典型实施例的外部客户端的自动红外线截止滤波器设置GUI的结构示例。
参考图8A、8B和8C,自动红外线截止滤波器设置GUI包括自动红外线截止滤波器类型选择窗格301、Common选择复选框303、ToOn选择复选框305和ToOff选择复选框307。
自动红外线截止滤波器设置GUI还包括BoundaryOffset设置数值框309、延迟时间设置数值框311、自动红外线截止滤波器设置窗格315和第一亮度阈值设置标尺317。
自动红外线截止滤波器设置GUI还包括第二亮度阈值设置标尺319、第一延迟时间设置标尺321、第二延迟时间设置标尺323、设置按钮325和取消按钮327。在图8A、8B和8C中,相同的附图标记分别表示相同的功能。
在图8A、8B和8C所示的自动红外线截止滤波器设置窗格315中,纵轴表示亮度值并且横轴表示时间。此外,在自动红外线截止滤波器设置窗格315中,在横轴(时间轴)上示出亮度值0(零),在上方的极限线上示出归一化亮度值1.0,并且在下方的极限线上示出归一化亮度值-1.0。
另外,在图8A、8B和8C所示的自动红外线截止滤波器设置窗格315中,左侧的极限表示延迟时间0(零)。
图8A示出在针对红外线截止滤波器的插入和退避这两者共通地使用亮度阈值和延迟时间参数的情况下、外部客户端的GUI的结构示例。换句话说,图8A示出在将BoundaryType字段设置为Common的情况下发出SetImagingSettings命令所使用的GUI的结构示例。
在图8A所示的示例中,用户选中Common选择复选框303。在这种情况下,由于对于红外线截止滤波器的插入和退避这两者共通地使用亮度阈值和延迟时间参数,因此使第二亮度阈值设置标尺319和第二延迟时间设置标尺323变为灰色,由此不能由用户进行操作。
换句话说,禁止对第二亮度阈值设置标尺319和第二延迟时间设置标尺323进行设置。
在图8A所示的示例中,用户可以上下滑动第一亮度阈值设置标尺317以对BoundaryOffset字段设置期望值。在用户操作第一亮度阈值设置标尺317的情况下,BoundaryOffset设置数值框309中的Common关联部的值与第一亮度阈值设置标尺317连动地改变。
此外,用户可以在BoundaryOffset设置数值框309的Common关联部中直接输入值。在用户将数值输入到BoundaryOffset设置数值框309的Common关联部中的情况下,第一亮度阈值设置标尺317与该数值连动地上下移动。
在本典型实施例中,上述操作使得用户能够基于第一亮度阈值设置标尺317的位置来粗略地识别BoundaryOffset字段的设置值。此外,本典型实施例可以提供用以使得用户能够基于BoundaryOffset设置数值框309中所显示的数值来正确地识别BoundaryOffset字段的设置值的效果。
参考图8A,在用户使第一亮度阈值设置标尺317移动到横轴上(时间轴上)、然后按下设置按钮325的情况下,外部客户端发出省略了BoundaryOffset字段的SetImagingSettings命令。
同样,在用户将值0(零)输入到BoundaryOffset设置数值框309的Common关联部中、然后按下设置按钮325的情况下,外部客户端发出省略了BoundaryOffset字段的SetImagingSettings命令。
上述典型实施例被配置为使得用户能够通过使第一亮度阈值设置标尺317移动到横轴上(时间轴上)来给出用以省略BoundaryOffset字段的指示。然而,该配置并非限制性的。
例如,本典型实施例中的外部客户端可以包括用于允许用户给出用以省略BoundaryOffset字段的指示的另一GUI组件。更具体地,可以在该GUI上设置BoundaryOffset字段省略用复选框,并且用户可以选中该复选框以给出用以省略BoundaryOffset字段的指示。
另外,参考图8A,用户可以通过左右滑动第一延迟时间设置标尺321来对ResponseTime字段设置期望值。在图8A中,在用户左右滑动第一延迟时间设置标尺321的情况下,延迟时间设置数值框311内的Common关联部中的时间显示相应地改变。
在用户在延迟时间设置数值框311内的Common关联部中直接输入时间的情况下,第一延迟时间设置标尺321根据时间的该设置值而左右移动。
参考图8A,在用户使第一延迟时间设置标尺321移动到自动红外线截止滤波器设置窗格315的左侧、然后按下设置按钮325的情况下,本典型实施例中的外部客户端发出省略了ResponseTime字段的SetImagingSettings命令。
同样,在用户将值0(零)输入到延迟时间设置数值框311内的Common关联部的所有数值复选框中、然后按下设置按钮325的情况下,外部客户端发出省略了ResponseTime字段的SetImagingSettings命令。
上述典型实施例被配置为使得用户能够通过使第一延迟时间设置标尺321移动到自动红外线截止滤波器设置窗格315的左侧来给出用以省略ResponseTime字段的指示。然而,该配置并非限制性的。
例如,本典型实施例中的外部客户端可以包括用于允许用户给出用以省略ResponseTime字段的指示的另一GUI组件。
更具体地,可以在该GUI上设置ResponseTime字段省略用复选框,并且用户可以选中该复选框以给出用以省略ResponseTime字段的指示。
图8B示出在针对红外线截止滤波器的插入和退避分别使用不同的亮度阈值和不同的延迟时间参数的情况下的外部客户端的GUI的结构示例。换句话说,图8B示出在将BoundaryType字段设置为ToOn和ToOff的情况下发出SetImagingSettings命令所使用的GUI的结构示例。
在图8B所示的示例中,用户选中ToOn选择复选框305和ToOff选择复选框307。在这种情况下,对于红外线截止滤波器的插入,使用利用第一亮度阈值设置标尺317所设置的亮度阈值和利用第一延迟时间设置标尺321所设置的延迟时间参数。对于红外线截止滤波器的退避,使用利用第二亮度阈值设置标尺319所设置的亮度阈值和利用第二延迟时间设置标尺323所设置的延迟时间参数。
如上所述,在图8B所示的示例中,由于选中了ToOn选择复选框305和ToOff选择复选框307,因此以下标尺有效。有效的标尺包括第一亮度阈值设置标尺317、第二亮度阈值设置标尺319、第一延迟时间设置标尺321和第二延迟时间设置标尺323。
在根据本典型实施例的外部客户端中,在仅选中ToOn选择复选框305的情况下,第一亮度阈值设置标尺317和第一延迟时间设置标尺321有效。在这种情况下,使第二亮度阈值设置标尺319和第二延迟时间设置标尺323变为灰色,由此不能由用户进行操作。
此外,在根据本典型实施例的外部客户端中,在仅选中ToOff选择复选框307的情况下,第二亮度阈值设置标尺319和第二延迟时间设置标尺323有效。在这种情况下,使第一亮度阈值设置标尺317和第一延迟时间设置标尺321变为灰色,由此不能由用户进行操作。
根据本典型实施例的外部客户端被配置为无法同时选中Common选择复选框303、ToOn选择复选框305和ToOff选择复选框307。
例如,在选择了Common选择复选框303的情况下,用户无法选择ToOn选择复选框305和ToOff选择复选框307。此外,在选择了ToOn选择复选框305和ToOff选择复选框307其中之一或这两者的情况下,用户无法选择Common选择复选框303。
此外,根据本典型实施例的外部客户端可以利用针对GetImagingSettings命令的Response来更新GUI。在这种情况下,外部客户端在显示自动红外线截止滤波器设置GUI之前,将GetImagingSettings命令连同上述的VideoSourceToken(视频源令牌)一起发送至作为设置对象的摄像设备。
如上所述,根据本典型实施例的摄像设备响应于GetImagingSettings命令而发送GetImagingSettingsResponse。该GetImagingSettingsResponse包括利用IrCutFilter字段和IrCutFilterAutoAdjustment字段所表示的IRCF 4的当前状态。
在上述的IrCutFilterAutoAdjustment字段中,描述了与根据本典型实施例的摄像设备有关的BoundaryType字段、BoundaryOffset字段和ResponseTime字段的当前值。
根据本典型实施例的外部客户端基于BoundaryType字段的值来确定Common选择复选框303、ToOn选择复选框305和ToOff选择复选框307的显示。
在BoundaryType字段的值为Common的情况下,选中Common选择复选框303。此外,在BoundaryType字段中包括ToOn的情况下,选中ToOn选择复选框305。在BoundaryType字段中包括ToOff的情况下,选中ToOff选择复选框307。
根据本典型实施例的外部客户端基于与BoundaryType字段相对应的BoundaryOffset字段和ResponseTime字段的值来确定以下标尺的显示位置。这些标尺包括第一亮度阈值设置标尺317、第二亮度阈值设置标尺319、第一延迟时间设置标尺321和第二延迟时间设置标尺323。
此外,根据本典型实施例的外部客户端被配置为响应于用户按下了取消按钮327而终止自动红外线截止滤波器设置操作。
根据本典型实施例的摄像设备将包括IrCutFilter字段及其选项的GetOptionsResponse发送至外部客户端。外部客户端可被配置为根据所发送的GetOptionsResponse来自动更新Common选择复选框303、ToOn选择复选框305和ToOff选择复选框307。
例如,外部客户端可被配置为在GetOptionsResponse的BoundaryType字段中包括Common的情况下,显示诸如图8A所示等的GUI。图8A所示的GUI是选中Common选择复选框303的用户界面。
此外,外部客户端可被配置为在GetOptionsResponse的BoundaryType字段中包括ToOn或ToOff的情况下,显示诸如图8B所示等的GUI。图8B所示的GUI是选中ToOn选择复选框305和ToOff选择复选框307的用户界面。
接着,参考图8C来说明在根据本典型实施例的外部客户端进行设置以使根据本典型实施例的摄像设备进行高感光度拍摄的情况下所进行的操作。图8C所示的GUI附加地包括D-Night(D-夜间)设置复选框304、第三亮度阈值设置标尺316和第三延迟时间设置标尺320。在图8C中,与图8A和8B中的附图标记相同的附图标记表示与图8A和8B中的功能相同的功能。
在根据本典型实施例的外部客户端中,在例如按下了高感光度拍摄设置按钮(图8C中未示出)的情况下,显示图8C所示的高感光度拍摄用设置GUI。
更具体地,在根据本典型实施例的外部客户端中,在按下了高感光度拍摄设置按钮(图8C中未示出)的情况下,更新图8A或8B所示的GUI显示,以使得代替Common选择复选框303而显示D-Night设置复选框304。
此外,在按下了高感光度拍摄设置按钮(图8C中未示出)的情况下,更新图8A或8B所示的GUI显示,以使得正如D-Night设置复选框304那样,在GUI显示上出现第三亮度阈值设置标尺316和第三延迟时间设置标尺320。
参考图8C,用户可以上下滑动第三亮度阈值设置标尺316,以使根据本典型实施例的摄像设备设置从正常拍摄转变为高感光度拍摄或从高感光度拍摄转变为正常拍摄时所使用的亮度阈值。此外,在用户操作第三亮度阈值设置标尺316的情况下,BoundaryOffset设置数值框309中的D-Night设置关联部的值与第三亮度阈值设置标尺316连动地改变。
此外,用户可以在BoundaryOffset设置数值框309的D-Night设置关联部中直接输入值。在用户将数值输入到BoundaryOffset设置数值框309的D-Night设置关联部中的情况下,第三亮度阈值设置标尺316与该数值连动地上下移动。
根据本典型实施例的外部客户端基于用户所设置的亮度阈值来发出上述的SetImagingSettings命令。该亮度阈值是基于用户针对第三亮度阈值设置标尺316或BoundaryOffset设置数值框309中的D-Night设置关联部的操作所确定的。
外部客户端在BoundaryType字段被设置为Common的IrCutFilterAutoAdjustment字段内所包括的BoundaryOffset字段中发出SetImagingSettings命令。该SetImagingSettings命令包含用户所设置的亮度阈值。
在本典型实施例中,上述操作使得用户能够基于第三亮度阈值设置标尺316的位置粗略地识别在针对高感光度拍摄的亮度阈值的设置期间可使用的BoundaryOffset字段的设置值。此外,本典型实施例可以提供用以使得用户能够基于BoundaryOffset设置数值框309中所显示的数值来正确识别BoundaryOffset字段的设置值的效果。
参考图8C,在用户使第三亮度阈值设置标尺316移动到横轴上(时间轴上)、然后按下设置按钮325的情况下,外部客户端发出省略了BoundaryOffset字段的SetImagingSettings命令。
同样,在用户将值0(零)输入到BoundaryOffset设置数值框309的D-Night设置关联部中、然后按下设置按钮325的情况下,外部客户端发出省略了BoundaryOffset字段的SetImagingSettings命令。
上述典型实施例被配置为使得用户能过通过使第三亮度阈值设置标尺316移动到横轴上(时间轴上)来给出用以省略BoundaryOffset字段的指示。然而,该配置并非限制性的。
例如,本典型实施例中的外部客户端可以包括用于允许用户给出用以省略BoundaryOffset字段的指示的另一GUI组件。更具体地,可以在该GUI上设置BoundaryOffset字段省略用复选框,并且用户可以选择该复选框以给出用以省略BoundaryOffset字段的指示。
另外,参考图8C,用户可以通过左右滑动第三延迟时间设置标尺320来对ResponseTime字段设置期望值。在图8C中,在用户左右滑动第三延迟时间设置标尺320的情况下,延迟时间设置数值框310内的D-Night设置关联部中的时间显示相应地改变。
在用户在延迟时间设置数值框311内的D-Night设置关联部中直接输入时间的情况下,第三延迟时间设置标尺320根据时间的该设置值而左右移动。
根据本典型实施例的外部客户端响应于用户针对第三延迟时间设置标尺320或延迟时间设置数值框311中的D-Night设置关联部的操作,基于用户所设置的延迟时间值来发出上述的SetImagingSettings命令。
更具体地,外部客户端在BoundaryType字段被设置为Common的IrCutFilterAutoAdjustment字段内所包括的ResponseTime字段中发出SetImagingSettings命令。SetImagingSettings命令包含用户所设置的延迟时间值。
参考图8C,在用户使第三延迟时间设置标尺320移动到自动红外线截止滤波器设置窗格315的左侧、然后按下设置按钮325的情况下,本典型实施例中的外部客户端发出以下的SetImagingSettings命令。
在SetImagingSettings命令中,省略了ResponseTime字段。将该ResponseTime字段存储在BoundaryType字段被设置为Common的IrCutFilterAutoAdjustment字段中。
参考图8C,在用户将值0(零)输入到延迟时间设置数值框311内的D-Night设置关联部的所有数值复选框中、然后按下设置按钮325的情况下,外部客户端发出省略了ResponseTime字段的SetImagingSettings命令。
上述典型实施例被配置为使得用户能够通过使第三延迟时间设置标尺320移动到自动红外线截止滤波器设置窗格315的左侧来给出用以省略ResponseTime字段的指示。然而,该配置并非限制性的。
此外,上述典型实施例被配置为使得用户能够通过将值0(零)输入到延迟时间设置数值框311内的D-Night设置关联部的所有数值复选框中来给出用以省略ResponseTime字段的指示。然而,该配置并非限制性的。
例如,本典型实施例中的外部客户端可以包括用于允许用户给出用以省略ResponseTime字段的指示的另一GUI组件。更具体地,可以在该GUI上设置ResponseTime字段省略用复选框,并且用户可以选中该复选框以给出用以省略ResponseTime字段的指示。
在这种情况下,在用户使第三延迟时间设置标尺320移动到自动红外线截止滤波器设置窗格315的左侧的情况下,外部客户端发出SetImagingSettings命令。在该SetImagingSettings命令中,将值0(零)存储在ResponseTime字段中。
此外,在用户将值0(零)输入到延迟时间设置数值框311内的D-Night设置关联部的所有数值复选框中的情况下,外部客户端发出将值0(零)存储在ResponseTime字段中的SetImagingSettings命令。
本典型实施例通过使用BoundaryType字段被设置为Common的IrCutFilterAutoAdjustment字段来控制高感光度拍摄和正常拍摄之间的参数的调整。
由于高感光度拍摄不涉及任何机械操作,因此可以使高感光度拍摄和正常拍摄之间的转变时间变小。另外,由于可以使高感光度拍摄和正常拍摄之间的转变期间的摄像参数或图像处理参数的变化变小,因此可以减少所拍摄图像的任何变化。
因此,由于根据本典型实施例的摄像设备使得能够将延迟时间设置为值0(零),因此外部客户端的用于使得能够将值0(零)存储在ResponseTime字段中的操作是方便的。
接着,参考图9来说明根据本典型实施例的客户端设备(外部客户端)的结构。图9是示出根据本典型实施例的客户端设备的结构的框图。参考图9,客户端设备包括输入单元408、数字接口(以下还称为I/F)414、接口端子416、显示单元422、中央处理单元(CPU)426和存储器428。
图9所示的客户端设备通常是诸如个人计算机(PC)等的通用计算机。输入单元408例如是诸如键盘或诸如鼠标等的指示装置。显示单元例如是液晶显示装置、等离子显示装置或阴极射线管(CRT)显示装置。
将上述的图8A~8C所示的各个GUI显示在显示单元422上。客户端设备的用户可以经由输入单元408来操作图8A~8C所示的各GUI。CPU 426执行用于显示这些GUI并且用于检测针对输入单元408的用户操作的软件。
存储器428临时存储CPU 426所进行的计算的中间结果以及可以适当参考的参考数据值。在本典型实施例中,可以利用上述单元来实现客户端设备的操作。
如上所述,客户端设备被配置为从摄像设备获取表示针对何种情况摄像设备使用BoundaryOffset字段和ResponseTime字段的BoundaryType字段。
例如,在用户将摄像设备设置成自动控制IRCF 4相对于摄像光学系统2的光路的插入和退避的情况下,用户可以设置诸如外部亮度的水平以及与红外线截止滤波器的插入和退避有关的延迟时间等的附加信息。
在这种情况下,可以假定如下的摄像设备,其中该摄像设备能够允许外部客户端设备设置针对红外线截止滤波器插入摄像光学系统的光路的情况和红外线截止滤波器从摄像光学系统的光路退避的情况这两者共通地使用的附加信息。
然而,根据摄像设备配置的环境,仅设置共通地用于这两个情况的附加信息可能不够。因此,还可以假定如下的摄像设备,其中该摄像设备能够允许外部客户端设备单独设置用于红外线截止滤波器插入摄像光学系统的光路的情况的附加信息和用于红外线截止滤波器从摄像光学系统的光路退避的情况的附加信息。
然而,在该假定中,操作外部客户端设备的用户难以识别连接至外部客户端设备的摄像设备如何使用附加信息。因而,客户端设备的可操作性不佳。
因此,根据本典型实施例,客户端设备被配置为从摄像设备获取表示针对何种情况摄像设备使用BoundaryOffset字段和ResponseTime字段的BoundaryType字段。
该结构使得客户端设备能够识别连接至外部客户端设备的摄像设备使用BoundaryOffset字段和ResponseTime字段的情况。因而,可以提高用户的可操作性。
在本典型实施例中,摄像设备被配置为在接收到IrCutFilter字段的值被设置为ON的SetImagingSettings命令的情况下,使IRCF 4插入摄像光学系统2的光路。然而,该配置并非限制性的。
例如,摄像设备可被配置为在接收到IrCutFilter字段的值被设置为ON的SetImagingSettings命令的情况下,将从图像传感器6输出的视频信号的增益设置为第一增益。
同样,摄像设备可被配置为在接收到IrCutFilter字段的值被设置为ON的SetImagingSettings命令的情况下,对从图像传感器6输出的视频信号进行图像处理以使得该视频信号达到第一亮度水平。
此外,在本典型实施例中,摄像设备被配置为在接收到IrCutFilter字段的值被设置为OFF的SetImagingSettings命令的情况下,使IRCF 4从摄像光学系统2的光路退避。然而,该配置并非限制性的。
例如,摄像设备可被配置为在接收到IrCutFilter字段的值被设置为OFF的SetImagingSettings命令的情况下,将从图像传感器6输出的视频信号的增益设置为第二增益。第二增益小于第一增益。
同样,例如,摄像设备可被配置为在接收到IrCutFilter字段的值被设置为OFF的SetImagingSettings命令的情况下,对从图像传感器6输出的视频信号进行图像处理以使得该视频信号达到第二亮度水平。第一亮度水平高于第二亮度水平。
另外,在本典型实施例中,摄像设备被配置为在接收到IrCutFilter字段的值被设置为AUTO的SetImagingSettings命令的情况下,自动控制IRCF 4相对于摄像光学系统2的光路的插入和退避。然而,该配置并非限制性的。
例如,摄像设备可被配置为在接收到IrCutFilter字段的值被设置为AUTO的SetImagingSettings命令的情况下,自动控制从图像传感器6输出的视频信号的增益。
同样,例如,摄像设备可被配置为在接收到IrCutFilter字段的值被设置为AUTO的SetImagingSettings命令的情况下,自动控制用于增加从图像传感器6输出的视频信号的增益的图像处理。
在本典型实施例中,图8A、8B和8C所示的各GUI、输入单元408和显示单元422对应于用户接口单元。
在典型本实施例中,Common选择复选框303、ToOn选择复选框305和ToOff选择复选框307对应于以下所述的选择单元。
该选择单元被配置为在能够输入用以应对IRCF 4插入摄像光学系统2的光路的情况的自动调整信息和用以应对IRCF 4从摄像光学系统2的光路退避的情况的自动调整信息与能够输入用以应对这两个情况的自动调整信息之间进行选择。
另外,在典型本实施例中,图10B所示的GetOptionsResponse包括名称为“IrCutFilterAutoAdjustmentOptions(红外线截止滤波器自动调整选项)”的数据。该名称为“IrCutFilterAutoAdjustmentOptions”的数据是IrCutFilterAutoAdjustmentOptions类型的数据。
根据XSD的complexType声明来将数据类型“IrCutFilterAutoAdjustmentOptions”定义为复杂类型。在数据类型“IrCutFilterAutoAdjustmentOptions”中,设置序列说明符以指定元素按该说明符所定义的顺序出现。
例如,IrCutFilterAutoAdjustmentOptions类型的数据的第一元素是IrCutFilterAutoBoundaryType类型的名称为“BoundaryType”的数据。
IrCutFilterAutoAdjustmentOptions类型的数据的第二元素是单精度浮点数据类型的名称为“BoundaryOffset”的数据。名称为“BoundaryOffset”的数据的范围受到限制。
IrCutFilterAutoAdjustmentOptions类型的数据的第三元素是在XSD中的Primitive Datatype中所定义的持续时间间隔数据类型的名称为“ResponseTime”的数据。
可以利用XSD的minOccurs说明符来指定省略IrCutFilterAutoAdjustmentOptions类型的数据的第二元素和第三元素。
另外,根据本典型实施例的摄像设备可被配置为在从外部客户端(未示出)接收到包括表示Video Source的Token的GetOptions命令的情况下,进行以下操作。该操作包括将包含名称为“IrCutFilterAutoAdjustmentOptions”的数据的GetOptionsResponse送出(发送)至外部客户端(未示出)。
以下参考图10A和10B来说明GetOptions命令和GetOptionsResponse命令的结构示例。
图10A示出GetOptions命令的结构示例。如图10A所示,在GetOptions字段包括存储有表示外部客户端所指定的Video Source的令牌的VideoSourceToken字段的情况下发送GetOptions命令。
图10B示出GetOptionsResponse的结构示例。摄像设备将GetOptionsResponse字段包括列出了以下值的ImagingOptions20(摄像选项20)字段的GetOptionsResponse送出(发送)至客户端设备。这些值包括根据本典型实施例的摄像设备中可设置的IrCutFilterMode的值。
另外,如图10B所示,在IrCutFilterModes字段中描述了IrCutFilterMode的可设置值。如图10B所示存储上述的IrCutFilterAutoAdjustmentOptions字段。
更具体地,将IrCutFilterAutoAdjustmentOptions字段存储在ImagingOptions20Extension(摄像选项20扩展)字段内所包括ImagingOptions20Extensions2(摄像选项20扩展2)字段中。
在IrCutFilterAutoAdjustmentOptions字段内所包括的Mode(模式)字段中描述了根据本典型实施例的摄像设备可设置的BoundaryType的值,由此列出BoundaryType的可设置值。在图10B所示的示例中,可设置Common、ToOn和ToOff。
IrCutFilterAutoAdjustmentOptions字段中所包括的BoundaryOffset字段的值表示针对根据本典型实施例的摄像设备是否可设置BoundaryOffset。在本典型实施例中,在boolean类型中描述BoundaryOffset字段。
在图10B所示的示例中,将BoundaryOffset字段的值全部设置为true(真),由此表示针对根据本典型实施例的摄像设备可设置BoundaryOffset。BoundaryOffset字段的值“false(假)”表示不可设置相应的BoundaryType的BoundaryOffset的值。
利用IrCutFilterAutoAdjustmentOptions字段中所包括的ResponseTime字段来描述根据本典型实施例的摄像设备可设置的ResponseTime的最大值和最小值。ResponseTime字段是列出了时间间隔的最大值和最小值的DurationRange(持续时间范围)类型的数据。
在图10B所示的示例中,将ResponseTime字段的值设置为表示最小值为0(零)秒的PT0S和表示最大值为30分钟的PT30M。在图11中示出GetOptionsResponse的另一结构示例。
尽管图10B所示的示例仅包括一个IrCutFilterAutoAdjustmentOptions字段,但图11所示的示例包括多个IrCutFilterAutoAdjustmentOptions字段。
接着,图12A和12B示出GetOptionsResponse的其它结构示例。
这里,假定针对IRCF 4插入摄像光学系统2的光路的情况和IRCF 4从摄像光学系统2的光路退避的情况共通地可设置IrCutFilterAutoAdjustment的摄像设备。图12A示出这种假定的摄像设备所发送的GetOptionsResponse。
此外,假定针对IRCF 4插入摄像光学系统2的光路的情况和IRCF 4从摄像光学系统2的光路退避的情况单独地可设置IrCutFilterAutoAdjustment的摄像设备。图12B示出这种假定的摄像设备所发送的GetOptionsResponse。
参考图12A,<ImagingOptions20>标记符与三个<img20:IrCutFilterModes>标记符相关联。这三个<Img20:IrCutFilterModes>标记符分别与ON、OFF和AUTO相关联。
因而,图12A中所假定的摄像设备可以根据IrCutFilter字段的值被设置为ON、OFF和AUTO的SetImagingSettings命令来进行工作。
进一步参考图12A,<IrCutFilterAutoAdjustmentOptions>标记符与以下三个标记符相关联。这三个标记符包括<img20:Modes>标记符、<img20:BoundaryOffset>标记符和<img20:ResponseTime>标记符。
<img20:Modes>标记符与Common相关联。因此,图12A所示的GetOptionsResponse表示以下消息。
该消息表示针对IRCF 4插入摄像光学系统2的光路的情况和IRCF 4从摄像光学系统2的光路退避的情况这两者,可以共通地指定CPU 26可使用的<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符的信息。
<img20:BoundaryOffset>标记符与true相关联。因而,图12A中所假定的摄像设备可以根据设置了与<BoundaryOffset>标记符相关联的值的SetImagingSettings命令来进行工作。
另外,<img20:ResponseTime>标记符与<img20:Min>标记符和<img20:Max>标记符相关联。因而,图12A中所假定的摄像设备可以根据将0秒~30分钟(包括端点)的时间段设置为与<ResponseTime>标记符相关联的值的SetImagingSettings命令来进行工作。
参考图12B,正如图12A那样,<ImagingOptions20>标记符与三个<img20:IrCutFilterModes>标记符相关联。这三个<img20:IrCutFilterModes>标记符分别与ON、OFF和AUTO相关联。
进一步参考图12B,<IrCutFilterAutoAdjustmentOptions>标记符与以下四个标记符相关联。这四个标记符包括两个<img20:Modes>标记符、<img20:BoundaryOffset>标记符和<img20:ResponseTime>标记符。
两个<img20:Modes>标记符分别与ToOn和ToOff相关联。因此,图12B所示的GetOptionsResponse表示以下消息。
该消息表示针对IRCF 4插入摄像光学系统2的光路的情况和IRCF 4从摄像光学系统2的光路退避的情况,可以单独指定CPU 26可使用的<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符的信息。
<img20:BoundaryOffset>标记符与true相关联。另外,<img20:ResponseTime>标记符与<img20:Min>标记符和<img20:Max>标记符相关联。
如图12A和12B所示,在本典型实施例中,与<img20:Modes>标记符相关联的信息对应于插入和退避指定信息。
另外,根据本典型实施例的摄像设备可被配置为在从外部客户端(未示出)接收到包括表示Video Source的令牌的GetImagingSettings命令的情况下,进行以下操作。该操作包括将包含名称为“IrCutFilterAutoAdjustmentOptions”的数据的GetImagingSettingsResponse送出(发送)至外部客户端(未示出)。
此外,在本典型实施例中,以下说明图7所示的SetImagingSettings命令中的BoundaryType字段的值。
例如,在客户端设备判断为图7所示的GetOptionsResponse中的BoundaryType字段的值被设置为Common的情况下,客户端设备进行以下处理。该处理包括将BoundaryType字段的值被设置为Common的SetImagingSettings命令发送至根据本典型实施例的摄像设备。
例如,在客户端设备判断为图7所示的GetOptionsResponse中的BoundaryType字段的值被设置为ToOn的情况下,客户端设备进行以下处理。该处理包括将BoundaryType字段的值被设置为ToOn的SetImagingSettings命令发送至根据本典型实施例的摄像设备。
例如,在客户端设备判断为图7所示的GetOptionsResponse中的BoundaryType字段的值被设置为ToOff的情况下,客户端设备进行以下处理。该处理包括将BoundaryType字段的值被设置为ToOff的SetImagingSettings命令发送至根据本典型实施例的摄像设备。
本典型实施例中的BoundaryOffset和ResponseTime对应于自动调整信息。
在本典型实施例中,图8A和8B所示的GUI允许在选中(选择)Common选择复选框303的情况下,输入与Common选择复选框303相关联的自动调整信息。在这种情况下,图8A和8B所示的GUI允许输入与ToOn选择复选框305相关联的自动调整信息但禁止输入与ToOff选择复选框307相关联的自动调整信息。
在本典型实施例中,图8A、8B和8C所示的GUI允许在选中(选择)ToOn选择复选框305的情况下,输入与ToOn选择复选框305相关联的自动调整信息。在这种情况下,图8A、8B和8C所示的GUI禁止输入与Common选择复选框303相关联的自动调整信息。此外,在这种情况下,图8A、8B和8C所示的GUI可以禁止或允许输入与ToOff选择复选框307相关联的自动调整信息。
在本典型实施例中,图8A、8B和8C所示的GUI允许在选中(选择)ToOff选择复选框307的情况下,输入与ToOff选择复选框307相关联的自动调整信息。
在这种情况下,图8A、8B和8C所示的GUI禁止输入与Common选择复选框303相关联的自动调整信息。此外,在这种情况下,图8A、8B和8C所示的GUI可以禁止或允许输入与ToOn选择复选框305相关联的自动调整信息。
在本典型实施例中,图8C所示的GUI允许在选中(选择)D-Night设置复选框304的情况下,输入与ToOn选择复选框305和ToOff选择复选框307相关联的自动调整信息。
在本典型实施例中,图8C所示的GUI允许在选中(选择)ToOn选择复选框305的情况下,输入与D-Night设置复选框304相关联的自动调整信息。在这种情况下,图8C所示的GUI可以禁止或允许输入与ToOff选择复选框307相关联的自动调整信息。
在本典型实施例中,图8C所示的GUI使得在选中(选择)ToOff选择复选框307的情况下,禁止输入与D-Night设置复选框304相关联的自动调整信息。在这种情况下,图8C所示的GUI可以禁止或允许输入与ToOn选择复选框305相关联的自动调整信息。
本典型实施例中的IrCutFilterAutoAdjustment字段例如可以是通常仅在Auto模式中用于调整红外线截止滤波器的切换定时的可选参数。
在本典型实施例中,IrCutFilterAutoAdjustment字段还用于调整高感光度拍摄的切换定时。
本典型实施例中的BoundaryType用于指定使用诸如BoundaryOffset和ResponseTime等的参数的边界。
要指定的边界例如是用于自动切换红外线截止滤波器的边界。BoundaryType的值“Common”表示:上述参数不仅用在将红外线截止滤波器自动切换为有效状态所用的边界,而且还用在将红外线截止滤波器自动切换为无效状态所用的边界。
此外,BoundaryType的值“ToOn”和“ToOff”分别表示:上述参数分别用在将红外线截止滤波器自动切换为有效状态所用的边界以及将红外线截止滤波器自动切换为无效状态所用的边界。
在本典型实施例中,BoundaryType的值“Common”还用于指定将高感光度拍摄自动切换为有效状态所使用的边界。此外,在本典型实施例中,BoundaryType的值“Common”还用于指定将高感光度拍摄自动切换为无效状态所使用的边界。
另外,在本典型实施例中,BoundaryOffset和ResponseTime的值在BoundaryType的值为ToOn的情况和BoundaryType的值为ToOff的情况之间相等,由此可以实现基于值“Common”来指定边界的功能。
更具体地,由于BoundaryOffset和ResponseTime的值在值“ToOn”和值“ToOff”之间相等,因此对于将红外线截止滤波器切换为有效状态的情况和将红外线截止滤波器切换为无效状态的情况这两者使用相同的亮度阈值和相同的延迟时间。本典型实施例中的BoundaryType对应于边界类型信息。
另外,本典型实施例中的BoundaryType字段例如用于调整使红外线截止滤波器在有效状态(On)和无效状态(Off)之间切换所使用的边界曝光水平。
BoundaryOffset字段的值例如是归一化到-1.0~1.0的范围内的值,并且无任何特殊单位。BoundaryOffset字段的值表示0为初始值、-1.0为最暗值并且1.0为最亮值。本典型实施例中的BoundaryOffset字段同样用于调整使高感光度拍摄在有效状态(On)和无效状态(Off)之间切换所使用的边界曝光水平。
另外,本典型实施例中的ResponseTime字段例如表示用于在跨过边界曝光水平之后使红外线截止滤波器在有效状态(On)和无效状态(Off)之间进行切换的延迟时间。
本典型实施例中的ResponseTime字段同样表示用于在跨过边界曝光水平之后使高感光度拍摄在有效状态(On)和无效状态(Off)之间进行切换的延迟时间。
此外,根据本典型实施例的客户端设备作为ONVIF标准中的网络视频接收器(NVR)进行工作。因而,根据本典型实施例的客户端设备可以根据ONVIF规格来发送和接收数据。
根据本典型实施例的摄像设备可被配置为代替使IRCF 4插入摄像光学系统2的光路,将从图像传感器6输出的视频信号的增益设置为第一增益。此外,根据本典型实施例的摄像设备可被配置为代替使IRCF 4从摄像光学系统2的光路退避,将从图像传感器6输出的视频信号的增益设置为第二增益。第二增益小于第一增益。
另外,根据本典型实施例的摄像设备可被配置为连同使IRCF 4插入摄像光学系统2的光路一起,将从图像传感器6输出的视频信号的增益设置为第一增益。此外,根据本典型实施例的摄像设备可被配置为连同使IRCF 4从摄像光学系统2的光路退避一起,将从图像传感器6输出的视频信号的增益设置为第二增益。
根据本典型实施例的摄像设备可被配置为代替使IRCF 4插入摄像光学系统2的光路,对从图像传感器6输出的视频信号进行图像处理,以使得该视频信号达到第一亮度水平。
根据本典型实施例的摄像设备可被配置为代替使IRCF 4从摄像光学系统2的光路退避,对从图像传感器6输出的视频信号进行图像处理,以使得该视频信号达到第二亮度水平。第一亮度水平高于第二亮度水平。
根据本典型实施例的摄像设备可被配置为连同使IRCF 4插入摄像光学系统2的光路一起,对从图像传感器6输出的视频信号进行图像处理,以使得该视频信号达到第一亮度水平。
根据本典型实施例的摄像设备可被配置为连同使IRCF 4从摄像光学系统2的光路退避一起,对从图像传感器6输出的视频信号进行图像处理,以使得该视频信号达到第二亮度水平。
根据本典型实施例的客户端设备例如可被配置为在图7中接收到BoundaryType字段的值为Common的GetOptionsResponse的情况下,将图8A所示的GUI显示在显示单元422上。
此外,根据本典型实施例的客户端设备例如可被配置为在图7中接收到BoundaryType字段的值被设置为ToOn和/或ToOff的GetOptionsResponse的情况下,将图8B所示的GUI显示在显示单元422上。
然后,根据本典型实施例的客户端设备例如可被配置为在显示图8A所示的GUI的状态下按下设置按钮325的情况下,在图7中发送SetImagingSettings命令。同样,该客户端设备例如可被配置为在显示图8B所示的GUI的状态下按下设置按钮325的情况下,在图7中发送SetImagingSettings命令。
此外,可以向根据本典型实施例的摄像设备添加诸如步进马达等的驱动动力源,并且摄像光学系统2可被配置为利用所添加的驱动动力源在平摇方向或俯仰方向上转动。可以向根据本典型实施例的摄像设备添加以半球形状形成的球罩。该球罩为透明的并且被形成为覆盖摄像光学系统2。
在被摄体亮度继续低于与BoundaryOffset相对应的亮度并持续了与ResponseTime相对应的时间(持续时间)的情况下,CPU 26使IRCF 4从摄像光学系统2的光路退避。
此外,在被摄体亮度继续高于与BoundaryOffset相对应的亮度并持续了与ResponseTime相对应的时间(持续时间)的情况下,CPU 26使IRCF 4插入摄像光学系统2的光路。
如上所述,根据本典型实施例的操作信息表示IRCF 4插入摄像光学系统2的光路的情况、IRCF 4从摄像光学系统2的光路退避的情况、以及IRCF 4插入和IRCF 4退避这两者情况的这三种情况中的任一情况。
接着,参考图13来说明根据本典型实施例的摄像设备所进行的拍摄模式控制操作。图13是示出根据本典型实施例的摄像设备所进行的拍摄模式控制处理的流程图。
在步骤S1301中,CPU 26判断当前拍摄模式是正常拍摄模式、高感光度拍摄模式还是红外线拍摄模式。
如果CPU 26判断为当前拍摄模式是正常拍摄模式(步骤S1301中为“正常拍摄”),则处理进入步骤S1302。如果CPU 26判断为当前拍摄模式是高感光度拍摄模式(步骤S1301中为“高感光度拍摄”),则处理进入步骤S1303。如果CPU 26判断为当前拍摄模式是红外线拍摄模式(步骤S1301中为“红外线拍摄”),则处理进入步骤S1304。
在步骤S1302中,CPU 26进行以下参考图14所述的正常拍摄模式判断处理。
在步骤S1303中,CPU 26进行以下参考图15所述的高感光度拍摄模式判断处理。
在步骤S1304中,CPU 26进行以下参考图16所述的红外线拍摄模式判断处理。
接着,参考图14来说明根据本典型实施例的摄像设备所进行的正常拍摄模式判断处理。图14是示出根据本典型实施例的摄像设备所进行的正常拍摄模式判断处理的流程图。
在步骤S1401中,CPU 26判断被摄体亮度是否低于预定的亮度阈值。更具体地,CPU26使判断电路20基于从亮度测量电路18输出的被摄体亮度以及跟与值被设置为Common的<BoundaryType>标记符相关联的<BoundaryOffset>标记符相对应的值来进行判断。
例如,CPU 26从EEPROM 28读取跟与值被设置为Common的<BoundaryType>标记符相关联的<BoundaryOffset>标记符的值“0.16”相对应的阈值信息。然后,CPU 26将所读取到的阈值信息所表示的亮度阈值设置到判断电路20。
然后,判断电路20判断从亮度测量电路18输出的被摄体亮度是否低于CPU 26所设置的亮度阈值。
如果CPU 26判断为从亮度测量电路18输出的被摄体亮度低于CPU 26所设置的亮度阈值(步骤S1401中为“是”),则处理进入步骤S1402。另一方面,如果CPU 26判断为从亮度测量电路18输出的被摄体亮度不低于CPU 26所设置的亮度阈值(步骤S1401中为“否”),则处理返回至图13的步骤S1301。
在步骤S1402中,CPU 26指示计时器电路22开始计时。更具体地,CPU 26将跟与值被设置为Common的<BoundaryType>标记符相关联的<ResponseTime>标记符相对应的值“1分30秒”设置到计时器电路22,然后使计时器电路22开始计时。
步骤S1403与步骤S1401相同,因此不重复针对该步骤的说明。
在步骤S1404中,CPU 26判断自开始计时起是否经过了预定时间。更具体地,CPU26判断是否从计时器电路22接收到时间经过信号。
如果从计时器电路22接收到时间经过信号,则CPU 26判断为自开始计时起经过了预定时间(步骤S1404中为“是”),然后处理进入步骤S1405。另一方面,如果没有从计时器电路22接收到时间经过信号,则CPU 26判断为自开始计时起没有经过预定时间(步骤S1404中为“否”),然后处理返回至步骤S1403。
在步骤S1405中,CPU 26指示增益设置电路7、视频信号处理电路8和图像传感器驱动电路23使拍摄模式转变为高感光度拍摄模式。
接着,参考图15来说明根据本典型实施例的摄像设备所进行的高感光度拍摄模式判断处理。图15是示出根据本典型实施例的摄像设备所进行的高感光度拍摄模式判断处理的流程图。
在步骤S1501中,CPU 26判断被摄体亮度是否低于预定的亮度阈值。更具体地,CPU26使判断电路20基于从亮度测量电路18输出的被摄体亮度以及跟与值被设置为ToOff的<BoundaryType>标记符相关联的<BoundaryOffset>标记符相对应的值来进行判断。
例如,CPU 26从EEPROM 28读取跟与值被设置为ToOff的<BoundaryType>标记符相关联的<BoundaryOffset>标记符的值“0.16”相对应的阈值信息。然后,CPU 26将所读取到的阈值信息所表示的亮度阈值设置到判断电路20。
然后,判断电路20判断从亮度测量电路18输出的被摄体亮度是否低于CPU 26所设置的亮度阈值。
如果CPU 26判断为从亮度测量电路18输出的被摄体亮度低于CPU 26所设置的亮度阈值(步骤S1501中为“是”),则处理进入步骤S1502。另一方面,如果CPU 26判断为从亮度测量电路18输出的被摄体亮度不低于CPU 26所设置的亮度阈值(步骤S1501中为“否”),则处理进入步骤S1506。
在步骤S1502中,CPU 26指示计时器电路22开始计时。更具体地,CPU 26将跟与值被设置为ToOff的<BoundaryType>标记符相关联的<ResponseTime>标记符相对应的值“1分30秒”设置到计时器电路22,然后使计时器电路22开始计时。
步骤S1503与步骤S1501相同,因此不重复针对该步骤的说明。
在步骤S1504中,CPU 26判断自开始计时起是否经过了预定时间。更具体地,CPU26判断是否从计时器电路22接收到时间经过信号。
如果从计时器电路22接收到时间经过信号,则CPU 26判断为自开始计时起经过了预定时间(步骤S1504中为“是”),然后处理进入步骤S1505。另一方面,如果没有从计时器电路22接收到时间经过信号,则CPU 26判断为自开始计时起没有经过预定时间(步骤S1504中为“否”),然后处理返回至步骤S1503。
在步骤S1505中,CPU 26指示IRCF驱动电路24使IRCF 4从摄像光学系统2的光路退避。
在步骤S1506中,CPU 26判断被摄体亮度是否高于预定的亮度阈值。更具体地,CPU26使判断电路20基于从亮度测量电路18输出的被摄体亮度以及跟与值被设置为Common的<BoundaryType>标记符相关联的<BoundaryOffset>标记符相对应的值来进行判断。
例如,CPU 26从EEPROM 28读取跟与值被设置为Common的<BoundaryType>标记符相关联的<BoundaryOffset>标记符的值“-0.62”相对应的阈值信息。然后,CPU 26将所读取到的阈值信息所表示的亮度阈值设置到判断电路20。
然后,判断电路20判断从亮度测量电路18输出的被摄体亮度是否高于CPU 26所设置的亮度阈值。
如果CPU 26判断为从亮度测量电路18输出的被摄体亮度高于CPU 26所设置的亮度阈值(步骤S1506中为“是”),则处理进入步骤S1507。另一方面,如果CPU 26判断为从亮度测量电路18输出的被摄体亮度不高于CPU 26所设置的亮度阈值(步骤S1506中为“否”),则处理返回至图13的步骤S1301。
在步骤S1507中,CPU 26指示计时器电路22开始计时。更具体地,CPU 26将跟与值被设置为Common的<BoundaryType>标记符相关联的<ResponseTime>标记符相对应的值“1分10秒”设置到计时器电路22,然后使计时器电路22开始计时。
步骤S1508与步骤S1506相同,因此不重复针对该步骤的说明。
在步骤S1509中,CPU 26判断自开始计时起是否经过了预定时间。更具体地,CPU26判断是否从计时器电路22接收到时间经过信号。
如果从计时器电路22接收到时间经过信号,则CPU 26判断为自开始计时起经过了预定时间(步骤S1509中为“是”),然后处理进入步骤S1510。另一方面,如果没有从计时器电路22接收到时间经过信号,则CPU 26判断为自开始计时起没有经过预定时间(步骤S1509中为“否”),然后处理返回至步骤S1508。
在步骤S1510中,CPU 26指示IRCF驱动电路24使IRCF 4插入摄像光学系统2的光路。
接着,参考图16来说明根据本典型实施例的摄像设备所进行的红外线拍摄模式判断处理。图16是示出根据本典型实施例的摄像设备所进行的红外线拍摄模式判断处理的流程图。
在步骤S1601中,CPU 26判断被摄体亮度是否高于预定的亮度阈值。更具体地,CPU26使判断电路20基于从亮度测量电路18输出的被摄体亮度以及跟与值被设置为ToOn的<BoundaryType>标记符相关联的<BoundaryOffset>标记符相对应的值来进行判断。
例如,CPU 26从EEPROM 28读取跟与值被设置为ToOn的<BoundaryType>标记符相关联的<BoundaryOffset>标记符的值“-0.62”相对应的阈值信息。然后,CPU 26将所读取到的阈值信息所表示的亮度阈值设置到判断电路20。
然后,判断电路20判断从亮度测量电路18输出的被摄体亮度是否高于CPU 26所设置的亮度阈值。
如果CPU 26判断为从亮度测量电路18输出的被摄体亮度高于CPU 26所设置的亮度阈值(步骤S1601中为“是”),则处理进入步骤S1602。另一方面,如果CPU 26判断为从亮度测量电路18输出的被摄体亮度不高于CPU 26所设置的亮度阈值(步骤S1601中为“否”),则处理返回至图13的步骤S1301。
在步骤S1602中,CPU 26指示计时器电路22开始计时。更具体地,CPU 26将跟与值被设置为ToOn的<BoundaryType>标记符相关联的<ResponseTime>标记符相对应的值“1分10秒”设置到计时器电路22,然后使计时器电路22开始计时。
步骤S1603与步骤S1601相同,因此不重复针对该步骤的说明。
在步骤S1604中,CPU 26判断自开始计时起是否经过了预定时间。更具体地,CPU26判断是否从计时器电路22接收到时间经过信号。
如果从计时器电路22接收到时间经过信号,则CPU 26判断为自开始计时起经过了预定时间(步骤S1604中为“是”),然后处理进入步骤S1605。另一方面,如果没有从计时器电路22接收到时间经过信号,则CPU 26判断为自开始计时起没有经过预定时间(步骤S1604中为“否”),然后处理返回至步骤S S1603。
在步骤S1605中,CPU 26指示IRCF驱动电路24使IRCF 4插入摄像光学系统2的光路。
接着,参考图17~19来说明根据本典型实施例的外部客户端所进行的自动红外线截止滤波器设置GUI显示处理。图17~19是示出自动红外线截止滤波器设置GUI显示处理的流程图。在输入单元408将来自用户的指示输入至CPU 426之后,利用CPU 426来进行图17~19所示的处理。
参考图17,在步骤S1701中,CPU 426指示I/F 414将GetOptions命令发送至根据本典型实施例的摄像设备。
在步骤S1702中,CPU 426判断是否从根据本典型实施例的摄像设备接收到GetOptionsResponse。
如果CPU 426判断为从根据本典型实施例的摄像设备接收到GetOptionsResponse(步骤S1702中为“是”),则处理进入步骤S1703。另一方面,如果CPU 426判断为没有从根据本典型实施例的摄像设备接收到GetOptionsResponse(步骤S1702中为“否”),则处理重复步骤S1702。
在步骤S1703中,CPU 426判断与在步骤S1702中被判断为接收到的GetOptionsResponse中的<img20:Modes>标记符相对应的值是以下值中的哪个值。这些值包括“Common”、“ToOn和oOff”以及“Common、ToOn和ToOff”。
如果CPU 426判断为与在步骤S1702中被判断为接收到的GetOptionsResponse中的<img20:Modes>标记符相对应的值是Common(步骤S1703中为“Common”),则处理进入步骤S1704。
另一方面,如果CPU 426判断为与在步骤S1702中被判断为接收到的GetOptionsResponse中的<img20:Modes>标记符相对应的值是ToOn和ToOff(步骤S1703中为“ToOn和ToOff”),则处理进入步骤S1714。以下说明步骤S1714的处理。
此外,如果CPU 426判断为与在步骤S1702中被判断为接收到的GetOptionsResponse中的<img20:Modes>标记符相对应的值是Common、ToOn和ToOff(步骤S1703中为“Common、ToOn和ToOff”),则处理进入步骤S1726。
在步骤S1704中,CPU 426在自动红外线截止滤波器设置GUI中选中(选择)Common选择复选框303。
在步骤S1705中,CPU 426禁止在自动红外线截止滤波器设置GUI中选择ToOn选择复选框305和ToOff选择复选框307。
在步骤S1706中,CPU 426判断与在步骤S1702中被判断为接收到的GetOptionsResponse的<img20:BoundaryOffset>标记符相对应的值是否为true。如果与在步骤S1702中被判断为接收到的GetOptionsResponse的<img20:BoundaryOffset>标记符相对应的值为true(步骤S1706中为“是”),则处理进入步骤S1707。
另一方面,如果与在步骤S1702中被判断为接收到的GetOptionsResponse的<img20:BoundaryOffset>标记符相对应的值不为true(步骤S1706中为“否),则处理进入步骤S1708。
在步骤S1707中,CPU 426允许在自动红外线截止滤波器设置GUI中对第一亮度阈值设置标尺317以及BoundaryOffset设置数值框309的Common关联部进行设置。
在步骤S1708中,CPU 426禁止在自动红外线截止滤波器设置GUI中对第一亮度阈值设置标尺317以及BoundaryOffset设置数值框309的Common关联部进行设置。
在步骤S1709中,CPU 426禁止在自动红外线截止滤波器设置GUI中对第二亮度阈值设置标尺319以及BoundaryOffset设置数值框309的ToOn关联部和ToOff关联部进行设置。
在步骤S1710中,CPU 426判断在步骤S1702中被判断为接收到的GetOptionsResponse是否包括<img20:ResponseTime>标记符。如果CPU 426判断为在步骤S1702中被判断为接收到的GetOptionsResponse包括<img20:ResponseTime>标记符(步骤S1710中为“是”),则处理进入步骤S1711。
另一方面,如果CPU 426判断为在步骤S1702中被判断为接收到的GetOptionsResponse不包括<img20:ResponseTime>标记符(步骤S1710中为“否”),则处理进入步骤S1712。
在步骤S1711中,CPU 426允许在自动红外线截止滤波器设置GUI中对第一延迟时间设置标尺321以及延迟时间设置数值框311中的Common关联部进行设置。
在步骤S1712中,CPU 426禁止在自动红外线截止滤波器设置GUI中对第一延迟时间设置标尺321以及延迟时间设置数值框311中的Common关联部进行设置。
在步骤S1713中,CPU 426禁止在自动红外线截止滤波器设置GUI中对第二延迟时间设置标尺323以及延迟时间设置数值框311中的ToOn关联部和ToOff关联部进行设置。
参考图18,在步骤S1714中,CPU 426禁止在自动红外线截止滤波器设置GUI中选择Common选择复选框303。
在步骤S1715中,CPU 426在自动红外线截止滤波器设置GUI中选中(选择)ToOn选择复选框305和ToOff选择复选框307。
步骤S1716与步骤S1706相同,因此不重复针对该步骤的说明。
在步骤S1717中,CPU 426允许在自动红外线截止滤波器设置GUI中对第一亮度阈值设置标尺317进行设置。另外,CPU 426禁止在自动红外线截止滤波器设置GUI中对BoundaryOffset设置数值框309的Common关联部进行设置。
在步骤S1718中,CPU 426允许在自动红外线截止滤波器设置GUI中对第二亮度阈值设置标尺319以及BoundaryOffset设置数值框309的ToOn关联部和ToOff关联部进行设置。
步骤S1719与步骤S1708相同,因此不重复针对该步骤的说明。
步骤S1720与步骤S1709相同,因此不重复针对该步骤的说明。
步骤S1721与步骤S1710相同,因此不重复针对该步骤的说明。
在步骤S1722中,CPU 426允许在自动红外线截止滤波器设置GUI中对第一延迟时间设置标尺321以及延迟时间设置数值框311的ToOn关联部和ToOff关联部进行设置。
在步骤S1723中,CPU 426允许在自动红外线截止滤波器设置GUI中对第二延迟时间设置标尺323以及延迟时间设置数值框311的ToOn关联部和ToOff关联部进行设置。
步骤S1724与步骤S1712相同,因此不重复针对该步骤的说明。
步骤S1725与步骤S1713相同,因此不重复针对该步骤的说明。
参考图19,在步骤S1726中,CPU 426在自动红外线截止滤波器设置GUI中选中(选择)D-Night设置复选框304。
步骤S1727与步骤S1715相同,因此不重复针对该步骤的说明。
步骤S1728与步骤S1706相同,因此不重复针对该步骤的说明。
步骤S1729与步骤S1707相同,因此不重复针对该步骤的说明。
步骤S1730与步骤S1718相同,因此不重复针对该步骤的说明。
在步骤S1731中,CPU 426允许在自动红外线截止滤波器设置GUI中对第三亮度阈值设置标尺316以及D-Night设置复选框304中的D-Night设置关联部进行设置。
步骤S1732与步骤S1708相同,因此不重复针对该步骤的说明。
步骤S1733与步骤S1720相同,因此不重复针对该步骤的说明。
在步骤S1734中,CPU 426禁止在自动红外线截止滤波器设置GUI中对第三亮度阈值设置标尺316以及D-Night设置复选框304中的D-Night设置关联部进行设置。
步骤S1735与步骤S1710相同,因此不重复针对该步骤的说明。
步骤S1736与步骤S1711相同,因此不重复针对该步骤的说明。
步骤S1737与步骤S1723相同,因此不重复针对该步骤的说明。
在步骤S1738中,CPU 426允许在自动红外线截止滤波器设置GUI中对第三延迟时间设置标尺320以及BoundaryOffset设置数值框309中的D-Night设置关联部进行设置。
步骤S1739与步骤S1712相同,因此不重复针对该步骤的说明。
步骤S1740与步骤S1713相同,因此不重复针对该步骤的说明。
在步骤S1741中,CPU 426禁止在自动红外线截止滤波器设置GUI中对第三延迟时间设置标尺320以及延迟时间设置数值框311中的D-Night设置关联部、ToOn关联部和ToOff关联部进行设置。
接着,参考图20~22来说明根据本典型实施例的外部客户端所进行的SetImagingSettings命令发出处理。图20~22是示出SetImagingSettings命令发出处理的流程图。在输入单元408将来自用户的指示输入至CPU 426之后,利用CPU 426开始图20~22所示的处理。
例如,CPU 426判断是否按下了自动红外线截止滤波器设置GUI中的设置按钮325。然后,在判断为按下了设置按钮325的情况下,CPU 426开始图20~22所示的处理。在判断为没有按下设置按钮325的情况下,CPU 426不开始图20~22所示的处理。
在步骤S2001中,CPU 426生成如图4A所示等的SetImagingSettings命令,并且使存储器428存储所生成的SetImagingSettings命令。这里,与SetImagingSettings命令的<IrCutFilter>标记符相对应的值是AUTO。
在步骤S2002中,CPU 426判断Common选择复选框303、D-Night设置复选框304、ToOn选择复选框305和ToOff选择复选框307各自的选择状态。
更具体地,如果CPU 426判断为选择了Common选择复选框303(步骤S2002中为“Common”),则处理进入步骤S2003。如果CPU 426判断为选择了ToOn选择复选框305和ToOff选择复选框307(步骤S2002中为“ToOn和ToOff”),则处理进入步骤S2009。
此外,如果CPU 426判断为选择了D-Night设置复选框304、ToOn选择复选框305和ToOff选择复选框307(步骤S2002中为“D-Night、ToOn和ToOff”),则处理进入步骤S2018。
在步骤S2003中,CPU 426将与值被设置为Common的<BoundaryType>标记符相对应的描述添加至步骤S2001中存储在存储器428中的SetImagingSettings命令。
因此,值被设置为Common的<BoundaryType>标记符与SetImagingSettings命令中的<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符相关联。
在步骤S2004中,CPU 426判断对BoundaryOffset设置数值框309的Common关联部是否设置了值。如果CPU 426判断为对BoundaryOffset设置数值框309的Common关联部设置了值(步骤S2004中为“是”),则处理进入步骤S2005。
另一方面,如果CPU 426判断为对BoundaryOffset设置数值框309的Common关联部没有设置值(步骤S2004中为“否”),则处理进入步骤S2006。
在步骤S2005中,CPU 426将如下描述添加至步骤S2001中存储在存储器428中的SetImagingSettings命令,其中该描述与设置了步骤S2004中被判断为进行了设置的值的<BoundaryOffset>标记符相对应。
因此,设置了步骤S2004中被判断为进行了设置的值的<BoundaryOffset>标记符与SetImagingSettings命令中的<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符相关联。
在步骤S2006中,CPU 426判断对延迟时间设置数值框311的Common关联部是否设置了值。如果CPU 426判断为对延迟时间设置数值框311的Common关联部设置了值(步骤S2006中为“是”),则处理进入步骤S2007。
另一方面,如果CPU 426判断为对延迟时间设置数值框311的Common关联部没有设置值(步骤S2006中为“否”),则处理进入步骤S2008。
在步骤S2007中,CPU 426将如下描述添加至步骤S2001中存储在存储器428中的SetImagingSettings命令,其中该描述与设置了步骤S2006中被判断为进行了设置的值的<ResponseTime>标记符相对应。
因此,与设置了步骤S2006中被判断为进行了设置的值的<ResponseTime>标记符相对应的描述与SetImagingSettings命令中的<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符相关联。
在步骤S2008中,CPU 426指示I/F 414将步骤S2001中存储在存储器428中的SetImagingSettings命令发送至根据本典型实施例的摄像设备。
参考图21,在步骤S2009中,CPU 426将与以下的第一<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符和第二<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符相对应的描述添加至步骤S2001中存储在存储器428中的SetImagingSettings命令。
第一<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符包括值被设置为ToOn的<BoundaryType>标记符。第二<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符包括值被设置为ToOff的<BoundaryType>标记符。
在步骤S2010中,CPU 426判断对BoundaryOffset设置数值框309的ToOn关联部是否设置了值。如果CPU 426判断为对BoundaryOffset设置数值框309的ToOn关联部设置了值(步骤S2010中为“是”),则处理进入步骤S2011。
另一方面,如果CPU 426判断为对BoundaryOffset设置数值框309的ToOn关联部没有设置值(步骤S2010中为“否”),则处理进入步骤S2012。
在步骤S2011中,CPU 426将如下描述添加至步骤S2001中存储在存储器428中的SetImagingSettings命令中所包括的第一<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符,其中该描述与设置了步骤S2010中被判断为进行了设置的值的<BoundaryOffset>标记符相对应。
因此,设置了步骤S2010中被判断为进行了设置的值的<BoundaryOffset>标记符与SetImagingSettings命令中的第一<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符相关联。
在步骤S2012中,CPU 426判断对BoundaryOffset设置数值框309的ToOff关联部是否设置了值。如果CPU 426判断为对BoundaryOffset设置数值框309的ToOff关联部设置了值(步骤S2012中为“是”),则处理进入步骤S2013。
另一方面,如果CPU 426判断为对BoundaryOffset设置数值框309的ToOff关联部没有设置值(步骤S2012中为“否”),则处理进入步骤S2014。
在步骤S2013中,CPU 426将如下描述添加至步骤S2001中存储在存储器428中的SetImagingSettings命令中所包括的第二<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符,其中该描述与设置了步骤S2012中被判断为进行了设置的值的<BoundaryOffset>标记符相对应。
在步骤S2014中,CPU 426判断对延迟时间设置数值框311的ToOn关联部是否设置了值。如果CPU 426判断为对延迟时间设置数值框311的ToOn关联部设置了值(步骤S2014中为“是”),则处理进入步骤S2015。
另一方面,如果CPU 426判断为对延迟时间设置数值框311的ToOn关联部没有设置值(步骤S2014中为“否”),则处理进入步骤S2016。
在步骤S2015中,CPU 426将如下描述添加至步骤S2001中存储在存储器428中的SetImagingSettings命令中所包括的第一<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符,其中该描述与设置了步骤S2014中被判断为进行了设置的值的<ResponseTime>标记符相对应。
在步骤S2016中,CPU 426判断对延迟时间设置数值框311的ToOff关联部是否设置了值。如果CPU 426判断为对延迟时间设置数值框311的ToOff关联部设置了值(步骤S2016中为“是”),则处理进入步骤S2017。
另一方面,如果CPU 426判断为对延迟时间设置数值框311的ToOff关联部没有设置值(步骤S2016中为“否”),则处理进入步骤S2008。
在步骤S2017中,CPU 426将如下描述添加至步骤S2001中存储在存储器428中的SetImagingSettings命令中所包括的第二<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符,其中该描述与设置了步骤S2016中被判断为进行了设置的值的<ResponseTime>标记符相对应。
因此,设置了步骤S2016中被判断为进行了设置的值的<ResponseTime>标记符与SetImagingSettings命令中的第二<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符相关联。
参考图22,在步骤S2018中,CPU 426将与关联了以下值的<BoundaryType>标记符相对应的描述添加至步骤S2001中存储在存储器428中的SetImagingSettings命令。这些值包括Common、ToOn和ToOff。
更具体地,在步骤S2018中,CPU 426将与以下的第一<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符、第二<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符和第三<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符相对应的描述添加至步骤S2001中存储在存储器428中的SetImagingSettings命令。
第一<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符包括值被设置为Common的<BoundaryType>标记符。第二<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符包括值被设置为ToOn的<BoundaryType>标记符。第三<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符包括值被设置为ToOff的<BoundaryType>标记符。
在步骤S2019中,CPU 426判断对BoundaryOffset设置数值框309的D-Night设置关联部是否设置了值。如果CPU 426判断为对BoundaryOffset设置数值框309的D-Night设置关联部设置了值(步骤S2019中为“是”),则处理进入步骤S2020。
另一方面,如果CPU 426判断为对BoundaryOffset设置数值框309的D-Night设置关联部没有设置值(步骤S2019中为“否”),则处理进入步骤S2021。
在步骤S2020中,CPU 426将如下描述添加至步骤S2001中存储在存储器428中的SetImagingSettings命令中所包括的第一<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符,其中该描述与设置了步骤S2019中被判断为进行了设置的值的<BoundaryOffset>标记符相对应。
因此,设置了步骤S2019中被判断为进行了设置的值的<BoundaryOffset>标记符与SetImagingSettings命令中的第一<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符相关联。
在步骤S2021中,CPU 426判断对BoundaryOffset设置数值框309的ToOn关联部是否设置了值。如果CPU 426判断为对BoundaryOffset设置数值框309的ToOn关联部设置了值(步骤S2021中为“是”),则处理进入步骤S2022。
另一方面,如果CPU 426判断为对BoundaryOffset设置数值框309的ToOn关联部没有设置值(步骤S2021中为“否”),则处理进入步骤S2023。
在步骤S2022中,CPU 426将如下描述添加至步骤S2001中存储在存储器428中的SetImagingSettings命令中所包括的第二<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符,其中该描述与设置了步骤S2021中被判断为进行了设置的值的<BoundaryOffset>标记符相对应。
因此,设置了步骤S2021中被判断为进行了设置的值的<BoundaryOffset>标记符与SetImagingSettings命令中的第二<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符相关联。
在步骤S2023中,CPU 426判断对BoundaryOffset设置数值框309的ToOff关联部是否设置了值。如果CPU 426判断为对BoundaryOffset设置数值框309的ToOff关联部设置了值(步骤S2023中为“是”),则处理进入步骤S2024。
另一方面,如果CPU 426判断为对BoundaryOffset设置数值框309的ToOff关联部没有设置值(步骤S2023中为“否”),则处理进入步骤S2025。
在步骤S2024中,CPU 426将如下描述添加至步骤S2001中存储在存储器428中的SetImagingSettings命令中所包括的第三<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符,其中该描述与设置了步骤S2023中被判断为进行了设置的值的<BoundaryOffset>标记符相对应。
因而,设置了步骤S2023中被判断为进行了设置的值的<BoundaryOffset>标记符与SetImagingSettings命令的第三<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符相关联。
在步骤S2025中,CPU 426判断对延迟时间设置数值框311的Common关联部是否设置了值。如果CPU 426判断为对延迟时间设置数值框311的Common关联部设置了值(步骤S2025中为“是”),则处理进入步骤S2026。
另一方面,如果CPU 426判断为对延迟时间设置数值框311的Common关联部没有设置值(步骤S2025中为“否”),则处理进入步骤S2027。
在步骤S2026中,CPU 426将如下描述添加至步骤S2001中存储在存储器428中的SetImagingSettings命令中所包括的第一<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符,其中该描述与设置了步骤S2025中被判断为进行了设置的值的<ResponseTime>标记符相对应。
因而,设置了步骤S2025中被判断为进行了设置的值的<ResponseTime>标记符与SetImagingSettings命令的第一<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符相关联。
在步骤S2027中,CPU 426判断对延迟时间设置数值框311的ToOn关联部是否设置了值。如果CPU 426判断为对延迟时间设置数值框311的ToOn关联部设置了值(步骤S2027中为“是”),则处理进入步骤S2028。
另一方面,如果CPU 426判断为对延迟时间设置数值框311的ToOn关联部没有设置值(步骤S2027中为“否”),则处理进入步骤S2029。
在步骤S2028中,CPU 426将如下描述添加至步骤S2001中存储在存储器428中的SetImagingSettings命令中所包括的第二<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符,其中该描述与设置了步骤S2027中被判断为进行了设置的值的<ResponseTime>标记符相对应。
因而,设置了步骤S2027中被判断为进行了设置的值的<ResponseTime>标记符与SetImagingSettings命令的第二<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符相关联。
在步骤S2029中,CPU 426判断对延迟时间设置数值框311的ToOff关联部是否设置了值。如果CPU 426判断为对延迟时间设置数值框311的ToOff关联部设置了值(步骤S2029中为“是”),则处理进入步骤S2030。
另一方面,如果CPU 426判断为对延迟时间设置数值框311的ToOff关联部没有设置值(步骤S2029中为“否”),则处理进入步骤S2008。
在步骤S2030中,CPU 426将如下描述添加至步骤S2001中存储在存储器428中的SetImagingSettings命令中所包括的第三<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符,其中该描述与设置了步骤S2029中被判断为进行了设置的值的<ResponseTime>标记符相对应。
因而,设置了步骤S2029中被判断为进行了设置的值的<ResponseTime>标记符与SetImagingSettings命令的第三<IrCutFilterAutoAdjustment>标记符相关联。
在上述典型实施例中,使用IRCF 4。然而,这并非限制性的。代替IRCF4,可以使用诸如中性密度(ND)滤波器等的光学滤波器。ND滤波器是在不会影响从图像传感器6输出的视频信号的颜色特性的情况下减少来自被摄体的光量的滤波器。
此外,可以通过进行以下处理来实现本发明。该处理包括:将用于实现上述典型实施例的功能的软件(程序)经由网络或任何类型的存储介质供给至系统或设备,并且使得该系统或设备的计算机(或CPU、微处理单元(MPU)等)能够读出并执行该程序。
本发明可以提供用以提供能够在适当的时刻进行诸如高增益拍摄等的高感光度拍摄以及使红外线截止滤波器退避的红外线拍摄的摄像设备的效果。
其它实施例
还可以通过读出并执行记录在存储介质(例如,非瞬态计算机可读存储介质)上的计算机可执行指令以进行本发明的上述实施例中的一个或多个的功能的系统或设备的计算机和通过下面的方法来实现本发明的实施例,其中,该系统或设备的计算机通过例如从存储介质读出并执行计算机可执行指令以进行上述实施例中的一个或多个的功能来进行上述方法。该计算机可以包括中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)或其它电路中的一个或多个,并且可以包括单独计算机或单独计算机处理器的网络。例如可以从网络或存储介质将这些计算机可执行指令提供至计算机。该存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算机系统的存储器、光盘(诸如致密盘(CD)、数字多功能盘(DVD)或蓝光盘(BD)(商标)等)、闪速存储装置和存储卡等中的一个或多个。
尽管已经参考典型实施例说明了本发明,但是应该理解,本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释,以包含所有这类修改以及等同结构和功能。
本申请要求2013年3月15日提交的日本专利申请2013-053594的优先权,在此通过引用包含其全部内容。
附图标记说明
2 摄像光学系统
4 红外线截止滤波器(IRCF)
6 图像传感器
14 通信电路
24 IRCF驱动电路

Claims (16)

1.一种摄像设备,其经由网络与外部设备进行通信,所述摄像设备包括:
摄像光学系统;
红外线截止滤波器,用于使红外线光截止;
插入退避单元,用于使所述红外线截止滤波器相对于所述摄像光学系统的光路进行插入和退避;
图像传感器,用于对所述摄像光学系统所形成的被摄体的图像进行摄像;以及
感光度提高单元,用于利用除使所述红外线截止滤波器从所述摄像光学系统的光路退避以外的方式,来提高从所述图像传感器输出的视频信号的增益,
其特征在于,还包括:
接收单元,用于经由所述网络从所述外部设备来接收描述与所述红外线截止滤波器的插入和退避有关的调整信息的调整命令,其中第一调整信息和第二调整信息能够针对所述红外线截止滤波器插入所述光路的情况和所述红外线截止滤波器从所述光路退避的情况而单独地进行描述,其中第三调整信息能够针对所述红外线截止滤波器插入所述光路的情况和所述红外线截止滤波器从所述光路退避的情况这两者而共通地进行描述;以及
控制单元,用于在相互不同的时刻,分别基于所述接收单元所接收到的所述调整命令中所描述的所述第三调整信息控制所述感光度提高单元,以及基于所述接收单元所接收到的所述调整命令中所描述的所述第一调整信息和所述第二调整信息控制所述插入退避单元,以使所述感光度提高单元或所述插入退避单元工作。
2.根据权利要求1所述的摄像设备,其中,所述调整命令是用以使所述摄像设备经由所述插入退避单元自动控制所述红外线截止滤波器的插入和退避的命令。
3.根据权利要求1所述的摄像设备,其中,所述控制单元通过判断是否使所述感光度提高单元进行工作来控制所述感光度提高单元。
4.根据权利要求3所述的摄像设备,其中,在所述接收单元接收到分别针对所述红外线截止滤波器插入所述光路的情况和所述红外线截止滤波器从所述光路退避的情况而单独地描述所述第一调整信息和所述第二调整信息的所述调整命令的情况下,所述控制单元基于针对所述红外线截止滤波器插入所述光路的情况而描述的所述第一调整信息,来判断是否在无需使所述感光度提高单元进行工作的情况下使所述红外线截止滤波器插入所述摄像光学系统的所述光路,以及基于针对所述红外线截止滤波器从所述光路退避的情况而描述的所述第二调整信息,来判断是否在使所述感光度提高单元进行工作的情况下使所述红外线截止滤波器从所述摄像光学系统的所述光路退避。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的摄像设备,其中,所述调整信息包括所述被摄体的亮度、或者表示从所述亮度降至预定阈值以下起所经过的时间的经过时间。
6.一种客户端设备,其经由网络与摄像设备进行通信,所述摄像设备包括:摄像光学系统;红外线截止滤波器,用于使红外线光截止;插入退避单元,用于使所述红外线截止滤波器相对于所述摄像光学系统的光路进行插入和退避;图像传感器,用于对所述摄像光学系统所形成的被摄体的图像进行摄像;感光度提高单元,用于利用除使所述红外线截止滤波器从所述摄像光学系统的光路退避以外的方式,来提高从所述图像传感器输出的视频信号的增益;以及控制单元,用于在相互不同的时刻分别控制所述感光度提高单元和所述插入退避单元,所述客户端设备包括:
发送单元,用于经由所述网络将描述与所述红外线截止滤波器的插入和退避有关的调整信息的调整命令发送至所述摄像设备,
其特征在于,所述发送单元要发送的所述调整命令是能够针对所述红外线截止滤波器插入所述光路的情况和所述红外线截止滤波器从所述光路退避的情况而单独地描述第一调整信息和第二调整信息、以及能够针对所述红外线截止滤波器插入所述光路的情况和所述红外线截止滤波器从所述光路退避的情况这两者而共通地描述第三调整信息的命令,并且是所述控制单元在相互不同的时刻分别基于所述第三调整信息控制所述感光度提高单元以及基于所述第一调整信息和所述第二调整信息控制所述插入退避单元以使所述感光度提高单元或所述插入退避单元工作所需的命令。
7.根据权利要求6所述的客户端设备,其中,还包括用户接口,所述用户接口用于使得用户能够输入所述调整信息,
其中,在所述发送单元要发送的所述调整命令中描述所述用户所输入的所述调整信息。
8.根据权利要求7所述的客户端设备,其中,还包括获取单元,所述获取单元用于经由所述网络从所述摄像设备获取与所述调整信息有关的插入退避描述信息,
其中,所述用户接口使得所述用户能够基于所述获取单元所获取到的插入退避描述信息来输入所述调整信息。
9.根据权利要求8所述的客户端设备,其中,所述获取单元所获取到的插入退避描述信息能够表示:在所述发送单元要发送的所述调整命令中,针对所述红外线截止滤波器插入所述光路的情况和所述红外线截止滤波器从所述光路退避的情况而单独地描述所述第一调整信息和所述第二调整信息。
10.根据权利要求8所述的客户端设备,其中,所述获取单元所获取到的插入退避描述信息能够表示:在所述发送单元要发送的所述调整命令中,针对所述红外线截止滤波器插入所述光路的情况和所述红外线截止滤波器从所述光路退避的情况这两者而共通地描述所述第三调整信息。
11.根据权利要求7所述的客户端设备,其中,所述用户接口使得所述用户能够针对所述红外线截止滤波器插入所述光路的情况和所述红外线截止滤波器从所述光路退避的情况这两者而共通地输入所述第三调整信息。
12.根据权利要求7所述的客户端设备,其中,所述用户接口使得所述用户能够针对所述红外线截止滤波器插入所述光路的情况和所述红外线截止滤波器从所述光路退避的情况而单独地输入所述第一调整信息和所述第二调整信息。
13.一种摄像系统,其包括摄像设备和用于经由网络与所述摄像设备进行通信的客户端设备,
所述摄像设备包括:
摄像光学系统;
红外线截止滤波器,用于使红外线光截止;
插入退避单元,用于使所述红外线截止滤波器相对于所述摄像光学系统的光路进行插入和退避;
图像传感器,用于对所述摄像光学系统所形成的被摄体的图像进行摄像;
感光度提高单元,用于利用除使所述红外线截止滤波器从所述摄像光学系统的光路退避以外的方式,来提高从所述图像传感器输出的视频信号的增益;以及
控制单元,用于在相互不同的时刻分别控制所述感光度提高单元和所述插入退避单元,以及
所述客户端设备包括:
发送单元,用于经由所述网络将描述与所述红外线截止滤波器的插入和退避有关的调整信息的调整命令发送至所述摄像设备,
其特征在于,所述发送单元要发送的所述调整命令是能够针对所述红外线截止滤波器插入所述光路的情况和所述红外线截止滤波器从所述光路退避的情况而单独地描述第一调整信息和第二调整信息、以及能够针对所述红外线截止滤波器插入所述光路的情况和所述红外线截止滤波器从所述光路退避的情况这两者而共通地描述第三调整信息的命令,以及
所述控制单元在相互不同的时刻分别基于所述第三调整信息控制所述感光度提高单元以及基于所述第一调整信息和所述第二调整信息控制所述插入退避单元,以使所述感光度提高单元或所述插入退避单元工作。
14.一种摄像设备的控制方法,所述摄像设备用于经由网络与外部设备进行通信,并且所述摄像设备包括:摄像光学系统;红外线截止滤波器,用于使红外线光截止;插入退避单元,用于使所述红外线截止滤波器相对于所述摄像光学系统的光路进行插入和退避;图像传感器,用于对所述摄像光学系统所形成的被摄体的图像进行摄像;以及感光度提高单元,用于利用除使所述红外线截止滤波器从所述摄像光学系统的光路退避以外的方式,来提高从所述图像传感器输出的视频信号的增益,所述控制方法的特征在于包括以下步骤:
经由所述网络从所述外部设备来接收描述与所述红外线截止滤波器的插入和退避有关的调整信息的调整命令,其中第一调整信息和第二调整信息能够针对所述红外线截止滤波器插入所述光路的情况和所述红外线截止滤波器从所述光路退避的情况而单独地进行描述,其中第三调整信息能够针对所述红外线截止滤波器插入所述光路的情况和所述红外线截止滤波器从所述光路退避的情况这两者而共通地进行描述;以及
在相互不同的时刻,分别基于所接收到的所述调整命令中所描述的所述第三调整信息控制所述感光度提高单元,以及基于所接收到的所述调整命令中所描述的所述第一调整信息和所述第二调整信息控制所述插入退避单元,以使所述感光度提高单元或所述插入退避单元工作。
15.一种客户端设备的控制方法,所述客户端设备用于经由网络与摄像设备进行通信,所述摄像设备包括:摄像光学系统;红外线截止滤波器,用于使红外线光截止;插入退避单元,用于使所述红外线截止滤波器相对于所述摄像光学系统的光路进行插入和退避;图像传感器,用于对所述摄像光学系统所形成的被摄体的图像进行摄像;感光度提高单元,用于利用除使所述红外线截止滤波器从所述摄像光学系统的光路退避以外的方式,来提高从所述图像传感器输出的视频信号的增益;以及控制单元,用于控制所述感光度提高单元和所述插入退避单元,所述控制方法包括以下步骤:
经由所述网络将描述与所述红外线截止滤波器的插入和退避有关的调整信息的调整命令发送至所述摄像设备,
其特征在于,要发送的所述调整命令是能够针对所述红外线截止滤波器插入所述光路的情况和所述红外线截止滤波器从所述光路退避的情况而单独地描述第一调整信息和第二调整信息、以及能够针对所述红外线截止滤波器插入所述光路的情况和所述红外线截止滤波器从所述光路退避的情况这两者而共通地描述第三调整信息的命令,并且是所述控制单元在相互不同的时刻分别基于所述第三调整信息控制所述感光度提高单元以及基于所述第一调整信息和所述第二调整信息控制所述插入退避单元以使所述感光度提高单元或所述插入退避单元工作所需的命令。
16.一种摄像系统的控制方法,所述摄像系统包括摄像设备和用于经由网络与所述摄像设备进行通信的客户端设备,所述摄像设备包括:摄像光学系统;红外线截止滤波器,用于使红外线光截止;插入退避单元,用于使所述红外线截止滤波器相对于所述摄像光学系统的光路进行插入和退避;图像传感器,用于对所述摄像光学系统所形成的被摄体的图像进行摄像;以及感光度提高单元,用于利用除使所述红外线截止滤波器从所述摄像光学系统的光路退避以外的方式,来提高从所述图像传感器输出的视频信号的增益,所述控制方法包括以下步骤:
使所述摄像设备控制所述感光度提高单元和所述插入退避单元;以及
使所述客户端设备经由所述网络将描述与所述红外线截止滤波器的插入和退避有关的调整信息的调整命令发送至所述摄像设备,
其特征在于,要发送的所述调整命令是能够针对所述红外线截止滤波器插入所述光路的情况和所述红外线截止滤波器从所述光路退避的情况而单独地描述第一调整信息和第二调整信息、以及能够针对所述红外线截止滤波器插入所述光路的情况和所述红外线截止滤波器从所述光路退避的情况这两者而共通地描述第三调整信息的命令,以及
在相互不同的时刻分别基于所述第三调整信息控制所述感光度提高单元以及基于所述第一调整信息和所述第二调整信息控制所述插入退避单元,以使所述感光度提高单元或所述插入退避单元工作。
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