CN108769200B - 一种远程车载环视方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种远程车载环视方法及系统，属于车联网技术领域。移动终端发送环视控制请求至远程服务器；远程服务器接收到移动终端发送的环视控制请求时，根据环视控制请求生成相对应的环视控制指令，并将环视控制指令发送给远程信息处理器；远程信息处理器接收到远程服务器发送的环视控制指令时，发送第一报文唤醒整车总线；整车中央网关监测到整车总线被第一报文唤醒时，发送第二报文唤醒环视摄像头；环视摄像头采集视频信息，并将视频信息发送给远程信息处理器；远程信息处理器将视频信息通过对等网络发送给移动终端，使得用户能够通过移动终端方便快捷地获取车辆四周的实时视频信息，及时了解车辆周边情况，保障了车辆安全，提高了用户的用车体验。

Description

一种远程车载环视方法及系统

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，特别涉及一种远程车载环视方法及系统。

背景技术

随着车联网技术的普及，用户与汽车之间的关联度越来越紧密，用户可以通过移动终端获得车辆当前的各种信息。

在目前技术下，用户可以通过移动终端获得当前车辆的剩余油量、门窗关闭状态、车灯开闭状态和发动机状态等。

在实现本公开的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

当今社会中，不法分子肆意破坏停放车辆的案件频发，而现有技术中并没有使用户能够通过远程移动终端获取车辆四周的实时视频信息的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车载环视方法及系统，以使用户能够通过远程移动终端获取车辆四周的实时视频信息。

具体而言，包括以下的技术方案：

一方面，本发明提供一种远程车载环视方法，该方法包括：

移动终端发送环视控制请求至远程服务器；

所述远程服务器接收到所述移动终端发送的环视控制请求时，根据所述环视控制请求生成相对应的环视控制指令，并将所述环视控制指令发送给远程信息处理器；

所述远程信息处理器接收到所述远程服务器发送的所述环视控制指令时，发送第一报文唤醒整车总线；

整车中央网关监测到所述整车总线被所述第一报文唤醒时，发送第二报文唤醒环视摄像头；

所述环视摄像头采集视频信息，并将所述视频信息发送给所述远程信息处理器；

所述远程信息处理器将所述视频信息通过对等网络发送给所述移动终端。

可选择地，所述环视控制指令中携带有用户标识和服务器标识，所述所述远程信息处理器接收到远程服务器发送的环视控制指令时，发送第一报文唤醒整车总线，包括：

所述远程信息处理器接收到远程服务器发送的环视控制指令时，根据所述服务器标识判断与所述服务器标识对应的所述远程服务器是否为合法服务器，同时根据所述用户标识判断与所述用户标识所对应的用户是否为合法用户；

当判断出与所述服务器标识对应的所述远程服务器为合法服务器，并且与所述用户标识所对应的用户为合法用户时，所述远程信息处理器向所述远程服务器发送连接请求，所述连接请求中包括所述远程信息处理器的处理器标识；

当所述远程服务器根据所述处理器标识判断出与所述处理器标识对应的所述远程信息处理器为合法处理器时，与所述远程信息处理器建立连接；

当所述远程信息处理器与所述远程服务器成功建立连接时，所述远程信息处理器发送第一报文唤醒整车总线。

可选择地，所述环视摄像头采集视频信息，并将所述视频信息发送给所述远程信息处理器，包括：

所述环视摄像头采集所述视频信息后，将所述视频信息发送给音响主机；

所述音响主机缓存所述视频信息，并将所述视频信息发送给所述远程信息处理器。

可选择地，所述方法还包括：

所述远程信息处理器还将所述视频信息发送给远程服务器；

所述远程服务器将所述视频信息进行存储。

可选择地，该方法还包括：

所述移动终端发送环视控制请求至所述远程服务器后，若在第一预设时间内没有接收到所述远程信息处理器发送的所述视频信息，则判断出所述远程信息处理器与所述移动终端之间的对等网络出现故障，并向所述远程服务器发送获取请求；

当所述远程服务器接收到所述获取请求时，将存储的所述视频信息发送给所述移动终端。

另一方面，本发明提供还一种远程车载环视系统，包括移动终端、远程服务器、远程信息处理器、整车中央网关和环视摄像头，其中：

移动终端用于发送环视控制请求至远程服务器；

所述远程服务器用于在接收到所述移动终端发送的环视控制请求时，根据所述环视控制请求生成相对应的环视控制指令，并将所述环视控制指令发送给远程信息处理器；

所述远程信息处理器用于在接收到所述远程服务器发送的所述环视控制指令时，发送第一报文唤醒整车总线；

整车中央网关用于在监测到所述整车总线被唤醒时，发送第二报文唤醒环视摄像头；

所述环视摄像头用于采集视频信息，并将所述视频信息发送给所述远程信息处理器；

所述远程信息处理器用于将所述视频信息通过对等网络发送给所述移动终端。

可选择地，所述环视控制指令中携带有用户标识和服务器标识，所述远程信息处理器具体用于：

在接收到远程服务器发送的环视控制指令时，根据所述服务器标识判断与所述服务器标识对应的所述远程服务器是否为合法服务器，同时根据所述用户标识判断与所述用户标识所对应的用户是否为合法用户；

当判断出与所述服务器标识对应的所述远程服务器为合法服务器，并且与所述用户标识所对应的用户为合法用户时，向所述远程服务器发送连接请求，所述连接请求中包括所述远程信息处理器的处理器标识；

所述远程服务器具体用于当根据所述处理器标识判断出与所述处理器标识对应的所述远程信息处理器为合法处理器时，与所述远程信息处理器建立连接；

所述远程信息处理器还用于当所述远程信息处理器与所述远程服务器成功建立连接时，发送第一报文唤醒整车总线。

可选择地，该系统还包括音响主机，所述环视摄像头用于：

在采集所述视频信息后，将所述视频信息发送给音响主机；

所述音响主机用于缓存所述视频信息，并将所述视频信息发送给所述远程信息处理器。

可选择地，所述远程信息处理器还用于：

将所述视频信息发送给远程服务器；

所述远程服务器还用于将所述视频信息进行存储。

可选择地，所述移动终端还用于：

在发送环视控制请求至所述远程服务器后，若在第一预设时间内没有接收到所述远程信息处理器发送的所述视频信息，则判断出所述远程信息处理器与所述移动终端之间的对等网络出现故障，并向所述远程服务器发送获取请求；

所述远程服务器用于当接收到所述获取请求时，将存储的所述视频信息发送给所述移动终端。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：

本发明实施例提供了一种远程车载环视方法及系统。移动终端发送环视控制请求至远程服务器；所述远程服务器接收到所述移动终端发送的环视控制请求时，根据所述环视控制请求生成相对应的环视控制指令，并将所述环视控制指令发送给远程信息处理器；所述远程信息处理器接收到所述远程服务器发送的所述环视控制指令时，发送第一报文唤醒整车总线；整车中央网关监测到所述整车总线被所述第一报文唤醒时，发送第二报文唤醒环视摄像头；所述环视摄像头采集视频信息，并将所述视频信息发送给所述远程信息处理器；所述远程信息处理器将所述视频信息通过对等网络发送给所述移动终端，使得用户能够通过移动终端方便快捷地获取车辆四周的实时视频信息，及时了解车辆周边情况，保障了车辆安全，提高了用户的用车体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本发明实施例一提供的远程车载环视方法的流程图；

附图2为本发明实施例二提供的远程车载环视方法的流程图；

附图3为本发明实施例三提供的远程车载环视系统的框图。

具体实施方式

为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本实施例提供了一种远程车载环视方法，如图1所示，包括步骤S101、S102、S103、S104、S105和S106，下面将对各步骤进行具体介绍。

在步骤S101中，移动终端发送环视控制请求至远程服务器；

在步骤S102中，远程服务器接收到移动终端发送的环视控制请求时，根据环视控制请求生成相对应的环视控制指令，并将环视控制指令发送给远程信息处理器；

在步骤S103中，远程信息处理器接收到远程服务器发送的环视控制指令时，发送第一报文唤醒整车总线；

在步骤S104中，整车中央网关监测到整车总线被第一报文唤醒时，发送第二报文唤醒环视摄像头；

在步骤S105中，环视摄像头采集视频信息，并将视频信息发送给远程信息处理器；

在步骤S106中，远程信息处理器将视频信息通过对等网络发送给移动终端。

作为一种可选实施例，环视控制指令中携带有用户标识和服务器标识，远程信息处理器接收到远程服务器发送的环视控制指令时，发送第一报文唤醒整车总线，包括：

远程信息处理器接收到远程服务器发送的环视控制指令时，根据服务器标识判断与服务器标识对应的远程服务器是否为合法服务器，同时根据用户标识判断与用户标识所对应的用户是否为合法用户；

当判断出与服务器标识对应的远程服务器为合法服务器，并且与用户标识所对应的用户为合法用户时，远程信息处理器向远程服务器发送连接请求，连接请求中包括远程信息处理器的处理器标识；

当远程服务器根据处理器标识判断出与处理器标识对应的远程信息处理器为合法处理器时，与远程信息处理器建立连接；

当远程信息处理器与远程服务器成功建立连接时，远程信息处理器发送第一报文唤醒整车总线。

作为一种可选实施例，环视摄像头采集视频信息，并将视频信息发送给远程信息处理器，包括：

环视摄像头采集视频信息后，将视频信息发送给音响主机；

音响主机缓存视频信息，并将视频信息发送给远程信息处理器。

作为一种可选实施例，方法还包括：

远程信息处理器还将视频信息发送给远程服务器；

远程服务器将视频信息进行存储。

作为一种可选实施例，该方法还包括：

移动终端发送环视控制请求至远程服务器后，若在第一预设时间内没有接收到远程信息处理器发送的视频信息，则判断出远程信息处理器与移动终端之间的对等网络出现故障，并向远程服务器发送获取请求；

当远程服务器接收到获取请求时，将存储的视频信息发送给移动终端。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：

本发明实施例提供了一种远程车载环视方法。移动终端发送环视控制请求至远程服务器；远程服务器接收到移动终端发送的环视控制请求时，根据环视控制请求生成相对应的环视控制指令，并将环视控制指令发送给远程信息处理器；远程信息处理器接收到远程服务器发送的环视控制指令时，发送第一报文唤醒整车总线；整车中央网关监测到整车总线被第一报文唤醒时，发送第二报文唤醒环视摄像头；环视摄像头采集视频信息，并将视频信息发送给远程信息处理器；远程信息处理器将视频信息通过对等网络发送给移动终端，使得用户能够通过移动终端方便快捷地获取车辆四周的实时视频信息，及时了解车辆周边情况，保障了车辆安全，提高了用户的用车体验。

实施例二

本实施例提供了一种远程车载环视方法，如图2所示，包括步骤S201、S202、S203、S204、S205、S206、S207和S208，下面将对各步骤进行具体介绍。

在步骤S201中，移动终端发送环视控制请求至远程服务器；

具体地，移动终端可以是智能手机、笔记本电脑、平板电脑、智能手表等装配有显示屏幕并且能够利用无线局域网、蓝牙、或者红外线进行通讯的设备。

移动终端中可以预先安装用于远程车载环视的应用程序，用户通过该应用程序可以控制车辆上安装的环视摄像头的开启和关闭，还可以调节环视摄像头的拍摄角度。

用户在打开该应用程序后，需要利用用户名和密码进行登录，其中用户名可以作为用户标识。用户在登陆后可以进行车辆的绑定，绑定方法可以但不限于如下两种方法：

(1)、直接输入远程信息处理器T-BOX(Telematics BOX)的IP地址或者MAC地址，将该IP地址或者MAC地址和用户标识绑定，并进行存储。

(2)、输入车辆的车辆识别号码VIN(Vehicle Identification Number)，应用程序通过云数据库查询和该车辆识别号码对应的远程信息处理器T-BOX的IP地址或者MAC地址，将该IP地址或者MAC地址和用户标识绑定，并进行存储。

采用两种可选的方法绑定用户和车辆，使得绑定过程更加方便快捷且灵活多变。

当用户不在车辆附近，而又希望查看车辆周边的情况时，用户可以打开移动终端中已安装的用于远程车载环视的应用程序，并且从已绑定的车辆中选择希望查看的车辆。当移动终端监测到用户的选择操作时，发送和选择操作对应的环视控制请求至远程服务器。

环视控制请求中携带有用户标识以及和用户标识绑定的远程信息处理器T-BOX的IP地址或者MAC地址。

移动终端可通过GPRS(General Packet Radio Service)网络发送和选择操作对应的环视控制请求至远程服务器。

在步骤S202中，远程服务器接收到移动终端发送的环视控制请求时，根据环视控制请求生成相对应的环视控制指令，并将环视控制指令发送给远程信息处理器；

远程服务器接收到移动终端发送的环视控制请求时，提取环视控制请求中携带的用户标识以及和用户标识绑定的远程信息处理器T-BOX的IP地址或者MAC地址，根据环视控制请求生成相对应的环视控制指令，将用户标识以及和用户标识绑定的远程信息处理器T-BOX的IP地址或者MAC地址以及该远程服务器的服务器标识加入环视控制指令，并将该环视控制指令发送给远程信息处理器。

远程服务器可以通过GPRS网络将环视控制指令发送给远程信息处理器。

在步骤S203中，远程信息处理器接收到远程服务器发送的环视控制指令时，发送第一报文唤醒整车总线。

具体地，远程信息处理器基于CAN BUS的网络管理协议发送第一报文唤醒整车总线。

该第一报文中可以带有第一唤醒报文和第一原因值报文，第一唤醒报文用于唤醒整车总线，第一原因值报文用于标识唤醒整车总线的原因为请求环视原因。

只有当远程信息处理器接收到远程服务器发送的环视控制指令时，才发送第一报文，将整车总线唤醒，节省了车辆的电量消耗。

作为一种可选实施例，环视控制指令中携带有用户标识和服务器标识，远程信息处理器接收到远程服务器发送的环视控制指令时，发送第一报文唤醒整车总线，包括：

远程信息处理器接收到远程服务器发送的环视控制指令时，根据服务器标识判断与服务器标识对应的远程服务器是否为合法服务器，同时根据用户标识判断与用户标识所对应的用户是否为合法用户；

当判断出与服务器标识对应的远程服务器为合法服务器，并且与用户标识所对应的用户为合法用户时，远程信息处理器向远程服务器发送连接请求，连接请求中包括远程信息处理器的处理器标识；

当远程服务器根据处理器标识判断出与处理器标识对应的远程信息处理器为合法处理器时，与远程信息处理器建立连接。

当远程信息处理器与远程服务器成功建立连接时，远程信息处理器发送第一报文唤醒整车总线。

采用步骤S203的方法进行远程服务器和远程信息处理器之间的双向认证，远程信息处理器验证远程服务器的合法性以及用户标识对应的用户的合法性，远程服务器验证远程信息处理器的合法性，当双向认证都通过后，才将远程信息处理器与远程服务器建立连接，提高了远程服务器和远程信息处理器之间信息交互过程的安全性，防止不法分子恶意获取车辆周围的视频信息。

在步骤S204中，整车中央网关监测到整车总线被第一报文唤醒时，发送第二报文唤醒环视摄像头。

整车中央网关监测到整车总线被唤醒时，可以识别整车第一原因值报文所标识的唤醒整车总线的原因，当唤醒整车总线的原因为请求环视原因时，发送第二报文唤醒环视摄像头。

可选择地，整车中央网关监测到整车总线被第一报文唤醒时，可以先发送第二报文唤醒环视摄像模块，再由该环视摄像模块唤醒环视摄像头。

具体地，环视摄像头可以基于现有的360度全景影像技术，分别在车辆前格栅中央、车内后视镜背面、后备箱盖中央、两侧车外反光镜外端以及车辆侧裙等位置安装多个环视摄像头，以拍摄车辆四周360度范围内的情况。只有当整车中央网关监测到整车总线被唤醒时，才发送第二报文唤醒环视摄像头，节省了车辆的电量消耗。基于现有的360度全景影像技术，可以降低整个技术方案的成本，提高方案的可行性和普适性。

环视摄像头被唤醒后，环视摄像头采集视频信息，并将视频信息发送给远程信息处理器；

可选择地，环视摄像头采集视频信息的同时，还可以根据当前时间，为视频信息添加时间戳，该时间戳能够体现采集视频信息的时间。

在步骤S205中，环视摄像头采集视频信息，并将视频信息发送给远程信息处理器，包括：

环视摄像头采集视频信息后，将视频信息发送给音响主机。

音响主机缓存视频信息，并将视频信息发送给远程信息处理器。

由于视频信息数据量较大，远程信息处理器向终端或者远程服务器的传输速度有限，而音响主机拥有较大容量的缓存能力，且音响主机和环视摄像头之间采用CAN总线进行连接，音响主机以远程信息处理器作为路由器时，也具有联网功能，因此环视摄像头采集视频信息后，会先将视频信息发送给音响主机，在音响主机上进行缓存后，再发给远程信息处理器，由远程信息处理器发送给移动终端或者远程服务器，从而保证用户能够获取完整的视频信息，不会出现因为传输速率而导致的视频信息丢失的情况。

在步骤S206中，远程信息处理器将视频信息通过对等网络发送给移动终端。

其中，远程信息处理器将视频信息以固定帧率通过对等网络发送给移动终端，该固定帧率可以为每秒二十帧，从而在保证用户能够流畅地观看视频信息的前提下，尽可能地减小视频信息的数据量。

远程信息处理器不经过任何中间节点，通过对等网络将视频信息发送给移动终端，使得远程信息处理器和移动终端之间的交互变得更加容易，能够更直接地进行数据共享和交互。

采用对等网络进行视频信息的传输，还使得移动终端和远程信息处理器之间的交互网络具有可扩展性、负载均衡、高性价比等特点，并且也保证了交互网络的隐私性。

在步骤S207中，远程信息处理器还将视频信息发送给远程服务器。

远程服务器将视频信息进行存储。

远程信息处理器在如步骤S207中所示，将视频信息通过对等网络发送给移动终端的同时，还会如步骤S208中所示，将视频信息发送给远程服务器，即远程信息处理器会通过两种不同途径同时向外传输视频信息，从而为用户提供多种获取视频信息的渠道，保证视频信息能够及时传输给用户。

其中，远程信息处理器将视频信息以固定帧率通过对等网络发送给远程服务器，该固定帧率可以为每秒二十帧。

远程服务器可以将视频信息和其对应的用户标识绑定并进行存储。

在步骤S208中，移动终端发送环视控制请求至远程服务器后，若在第一预设时间内没有接收到远程信息处理器发送的视频信息，则判断出远程信息处理器与移动终端之间的对等网络出现故障，并向远程服务器发送获取请求。

当远程服务器接收到获取请求时，将存储的视频信息发送给移动终端。

若远程信息处理器和移动终端之间的对等网络处于正常状态，在移动终端发送环视控制请求至远程服务器，并且经过远程服务器、远程信息处理器和环视摄像头之间的一系列交互过程后，考虑到GPRS传输速率以及CAN总线的传输速率，移动终端会在第一预设时间之内接收到视频信息，该第一预设时间可以根据CAN总线的传输速率以及移动终端当前的GPRS网络模式进行设定，例如若移动终端当前GPRS网络模式是3G模式，该第一预设时间可以设定为2秒，若移动终端当前GPRS网络模式是4G模式，该第一预设时间可以设定为1.5秒。若在移动终端发送环视控制请求至远程服务器后，在第一预设时间内没有接收到远程信息处理器发送的视频信息，则判断出远程信息处理器与移动终端之间的对等网络出现故障，向远程服务器发送获取请求。

因此移动终端获取视频信息除了采用步骤S207中所示的方式，通过对等网络，从远程信息处理器获取外，还可以采用步骤S208的方式，从远程服务器中获取。采用本实施例的方法，能够灵活地自动选择视频信息传输的方式，使得用户能够及时地获取车辆周围的视频信息。

在移动终端判断出远程信息处理器与移动终端之间的对等网络出现故障后，移动终端还可以对对等网络进行故障诊断，判断故障类型是否为预设故障类型，预设故障类型可以为防火墙屏蔽、网络侧安全隔离、白名单策略等故障类型。

当移动终端判断出故障类型是预设故障类型时，再向远程服务器发送获取请求。

通过判断故障类型，当移动终端判断出故障类型是预设故障类型时，即确定出移动终端只是无法和远程信息处理器通过对等网络进行交互，但是仍旧可以和远程服务器进行交互后，再向远程服务器发送获取请求，从而避免了移动终端在根本无法和远程服务器进行交互的情况下仍旧向远程服务器发送获取请求的情况，节省了移动终端的电量消耗。

移动终端向远程服务器发送的获取指令中还可以携带有用户标识，远程服务器接收到获取请求时，根据获取请求中携带的用户标识，并从已存储的视频信息中筛选出和用户标识向对应的视频信息并发送给移动终端。

移动终端向远程服务器发送的获取指令中还可以携带有当前时间，远程服务器接收到获取请求时，根据获取请求中携带的当前时间，从已存储的视频信息中筛选出和当前时间的差值小于第二预设时间的时间戳对应的视频信息，并按照时间戳的顺序，发送给移动终端,从而保证用户能够获得实时的视频信息。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：

本发明实施例提供了一种远程车载环视方法。移动终端发送环视控制请求至远程服务器；远程服务器接收到移动终端发送的环视控制请求时，根据环视控制请求生成相对应的环视控制指令，并将环视控制指令发送给远程信息处理器；远程信息处理器接收到远程服务器发送的环视控制指令时，发送第一报文唤醒整车总线；只有当远程信息处理器接收到远程服务器发送的环视控制指令时，才发送第一报文，将整车总线唤醒，节省了车辆的电量消耗；整车中央网关监测到整车总线被第一报文唤醒时，发送第二报文唤醒环视摄像头，只有当整车中央网关监测到整车总线被第一报文唤醒时，才发送第二报文唤醒环视摄像头，节省了车辆的电量消耗，且环视摄像头基于现有的360度全景影像技术，可以降低整个技术方案的成本，提高方案的可行性和普适性；环视摄像头采集视频信息，将视频信息先发送给音响主机，在音响主机上进行缓存后，再发给移动终端或者远程服务器，从而保证用户能够获取完整的视频信息，不会出现因为传输速率而导致的视频信息丢失的情况；远程信息处理器将视频信息通过对等网络发送给移动终端的同时还将视频信息发送给远程服务器，即远程信息处理器会通过两种不同途径同时向外传输视频信息，从而为用户提供多种获取视频信息的渠道，保证了视频信息能够及时传输给用户；当移动终端判断出远程信息处理器与移动终端之间的对等网络出现故障时，从远程服务器中获取视频信息，灵活地自动选择视频信息传输的方式，使得用户能够及时地获取车辆周围的视频信息。本实施例所示的方法，使得用户能够通过移动终端方便快捷地获取车辆四周的实时视频信息，及时了解车辆周边情况，保障了车辆安全，提高了用户的用车体验。

实施例三

本实施例提供了一种远程车载环视系统，如图3所示，包括步骤移动终端301、远程服务器302、远程信息处理器303、整车中央网关304、环视摄像头305和音响主机306，下面将对各装置进行具体介绍。

移动终端301用于发送环视控制请求至远程服务器；

具体地，移动终端301可以是智能手机、笔记本电脑、平板电脑、智能手表等装配有显示屏幕并且能够利用无线局域网、蓝牙、或者红外线进行通讯的设备。

移动终端301中可以预先安装用于远程车载环视的应用程序，用户通过该应用程序可以控制车辆上安装的环视摄像头的开启和关闭，还可以调节环视摄像头的拍摄角度。

用户在打开该应用程序后，需要利用用户名和密码进行登录，其中用户名可以作为用户标识。用户在登陆后可以进行车辆的绑定，绑定方法可以但不限于如下两种方法：

(1)、直接输入远程信息处理器T-BOX(Telematics BOX)的IP地址或者MAC地址，将该IP地址或者MAC地址和用户标识绑定，并进行存储。

(2)、输入车辆的车辆识别号码(Vehicle Identification Number)，简称VIN，应用程序通过云数据库查询和该车辆识别号码对应的远程信息处理器T-BOX的IP地址或者MAC地址，将该IP地址或者MAC地址和用户标识绑定，并进行存储。

采用两种可选的方法绑定用户和车辆，使得绑定过程更加方便快捷且灵活多变。

当用户不在车辆附近，而又希望查看车辆周边的情况时，用户可以打开移动终端中已安装的用于远程车载环视的应用程序，并且从已绑定的车辆中选择希望查看的车辆。当移动终端监测到用户的选择操作时，发送和选择操作对应的环视控制请求至远程服务器。

环视控制请求中携带有用户标识以及和用户标识绑定的远程信息处理器T-BOX的IP地址或者MAC地址。

移动终端可通过GPRS网络发送和选择操作对应的环视控制请求至远程服务器。

远程服务器302用于在接收到移动终端发送的环视控制请求时，根据环视控制请求生成相对应的环视控制指令，并将环视控制指令发送给远程信息处理器303；

远程服务器302接收到移动终端发送的环视控制请求时，提取环视控制请求中携带的用户标识以及和用户标识绑定的远程信息处理器303的IP地址或者MAC地址，根据环视控制请求生成相对应的环视控制指令，将用户标识以及和用户标识绑定的远程信息处理器303的IP地址或者MAC地址以及该远程服务器的服务器标识加入环视控制指令，并将该环视控制指令发送给远程信息处理器303。

远程服务器302可以通过GPRS网络将环视控制指令发送给远程信息处理器303。

远程信息处理器303还用于当接收到远程服务器发送的环视控制指令时，发送第一报文唤醒整车总线。

具体地，远程信息处理器303基于CAN BUS的网络管理协议发送第一报文唤醒整车总线。

该第一报文中可以带有第一唤醒报文和第一原因值报文，第一唤醒报文用于唤醒整车总线304，第一原因值报文用于标识唤醒整车总线304的原因为请求环视原因。

只有当远程信息处理器303接收到远程服务器302发送的环视控制指令时，才发送第一报文，将整车总线唤醒，节省了车辆的电量消耗。

作为一种可选实施例，环视控制指令中携带有用户标识和服务器标识，远程信息处理器303接收到远程服务器302发送的环视控制指令时，发送第一报文唤醒整车总线，包括：

远程信息处理器303接收到远程服务器302发送的环视控制指令时，根据服务器标识判断与服务器标识对应的远程服务器302是否为合法服务器，同时根据用户标识判断与用户标识所对应的用户是否为合法用户；

当判断出与服务器标识对应的远程服务器302为合法服务器，并且与用户标识所对应的用户为合法用户时，远程信息处理器303向远程服务器302发送连接请求，连接请求中包括远程信息处理器303的处理器标识；

当远程服务器302根据处理器标识判断出与处理器标识对应的远程信息处理器303为合法处理器时，与远程信息处理器303建立连接。

当远程信息处理器与远程服务器成功建立连接时，远程信息处理器发送第一报文唤醒整车总线。

如此进行远程服务器302和远程信息处理器303之间的双向认证，远程信息处理器303验证远程服务器302的合法性以及用户标识对应的用户的合法性，远程服务器302验证远程信息处理器303的合法性，当双向认证都通过后，才将远程信息处理器303和远程服务器302建立连接，提高了远程服务器303和远程信息处理器302之间信息交互过程的安全性，防止不法分子恶意获取车辆周围的视频信息。

整车中央网关304用于当监测到整车总线被第一报文唤醒时，发送第二报文唤醒环视摄像头305。

整车中央网关304监测到整车总线被唤醒时，可以识别整车第一原因值报文所标识的唤醒整车总线304的原因，当唤醒整车总线304的原因为请求环视原因时，发送第二报文唤醒环视摄像头305。

可选择地，整车中央网关304监测到整车总线被第一报文唤醒时，可以先发送第二报文唤醒环视摄像模块，再由该环视摄像模块唤醒环视摄像头305。

具体地，环视摄像头305可以基于现有的360度全景影像技术，分别在车辆前格栅中央、车内后视镜背面、后备箱盖中央、两侧车外反光镜外端以及车辆侧裙等位置安装多个环视摄像头305，以拍摄车辆四周360度范围内的情况。只有当整车中央网关304监测到整车总线被唤醒时，才发送第二报文唤醒环视摄像头305，节省了车辆的电量消耗。基于现有的360度全景影像技术，可以降低整个技术方案的成本，提高方案的可行性和普适性。

环视摄像头305用于采集视频信息，并将视频信息发送给远程信息处理器303；

可选择地，环视摄像头305在采集视频信息的同时，还可以根据当前时间，为视频信息添加时间戳，该时间戳能够体现采集视频信息的时间。

环视摄像头305还用于在采集视频信息后，将视频信息发送给音响主机306。

音响主机306缓存视频信息，并将视频信息发送给远程信息处理器303。

由于视频信息数据量较大，远程信息处理器303向终端301或者远程服务器302的传输速度有限，而音响主机306拥有较大容量的缓存能力，且音响主机306和环视摄像头305之间采用CAN总线进行连接，音响主机306以远程信息处理器303作为路由器时，也具有联网功能，因此环视摄像头305采集视频信息后，会先将视频信息发送给音响主机306，在音响主机306上进行缓存后，再发给远程信息处理器303，由远程信息处理器303发送给移动终端301或者远程服务器302，从而保证用户能够获取完整的视频信息，不会出现因为传输速率而导致的视频信息丢失的情况。

远程信息处理器303用于将视频信息通过对等网络发送给移动终端301。

其中，远程信息处理器303将视频信息以固定帧率通过对等网络发送给移动终端301，该固定帧率可以为每秒二十帧，从而在保证用户能够流畅地观看视频信息的前提下，尽可能地减小视频信息的数据量。

远程信息处理器303不经过任何中间节点，通过对等网络将视频信息发送给移动终端301，使得远程信息处理器和移动终端之间的交互变得更加容易，能够更直接地进行数据共享和交互。

采用对等网络进行视频信息的传输，还使得移动终端301和远程信息处理器之303间的交互网络具有可扩展性、负载均衡、高性价比等特点，并且也保证了交互网络的隐私性。

远程信息处理器303还用于将视频信息发送给远程服务器302。

远程服务器302用于将视频信息进行存储。

远程信息处理器303在如上述所示，将视频信息通过对等网络发送给移动终端301的同时，还会将视频信息发送给远程服务器302，即远程信息处理器303会通过两种不同途径同时向外传输视频信息，从而为用户提供多种获取视频信息的渠道，保证视频信息能够及时传输给用户。

其中，远程信息处理器303将视频信息以固定帧率通过对等网络发送给远程服务器302，该固定帧率可以为每秒二十帧。

远程服务器302可以将视频信息和其对应的用户标识绑定并进行存储。

移动终端301用于在发送环视控制请求至远程服务器302后，若在第一预设时间内没有接收到远程信息处理器303发送的视频信息，则判断出远程信息处理器303与移动终端301之间的对等网络出现故障，并向远程服务器302发送获取请求。

当远程服务器302接收到获取请求时，将存储的视频信息发送给移动终端301。

若远程信息处理器303和移动终端301之间的对等网络处于正常状态，在移动终端301发送环视控制请求至远程服务器302，并且经过远程服务器302、远程信息处理器303、整车中央网关304和环视摄像头305之间的一系列交互过程后，考虑到GPRS传输速率以及CAN总线的传输速率，移动终端301会在第一预设时间之内接收到视频信息，该第一预设时间可以根据CAN总线的传输速率以及移动终端301当前的GPRS网络模式进行设定，例如若移动终端301当前GPRS网络模式是3G模式，该第一预设时间可以设定为2秒，若移动终端301当前GPRS网络模式是4G模式，该第一预设时间可以设定为1.5秒。若在移动终端301发送环视控制请求至远程服务器302后，在第一预设时间内没有接收到远程信息处理器303发送的视频信息，则判断出远程信息处理器303与移动终端301之间的对等网络出现故障，向远程服务器302发送获取请求。

因此移动终端301获取视频信息除了采用上述方式，通过对等网络，从远程信息处理器获取外，还可以采用从远程服务器中获取的方式。采用本实施例的方法，能够灵活地自动选择视频信息传输的方式，使得用户能够及时地获取车辆周围的视频信息。

在移动终端301判断出远程信息处理器303与移动终端301之间的对等网络出现故障后，移动终端301还可以对对等网络进行故障诊断，判断故障类型是否为预设故障类型，预设故障类型可以为防火墙屏蔽、网络侧安全隔离、白名单策略限制等故障类型。

当移动终端301判断出故障类型是预设故障类型时，再向远程服务器302发送获取请求。

通过判断故障类型，当移动终端301判断出故障类型是预设故障类型时，即确定出移动终端301只是无法和远程信息处理器303通过对等网络进行交互，但是仍旧可以和远程服务器303进行交互后，再向远程服务器303发送获取请求，从而避免了移动终端301在根本无法和远程服务器303进行交互的情况下仍旧向远程服务器303发送获取请求，节省了移动终端301的电量消耗。

移动终端301向远程服务器302发送的获取指令中还可以携带有用户标识，远程服务器302接收到获取请求时，根据获取请求中携带的用户标识，并从已存储的视频信息中筛选出和用户标识向对应的视频信息并发送给移动终端301。

移动终端301向远程服务器发送的获取指令中还可以携带有当前时间，远程服务器302接收到获取请求时，根据获取请求中携带的当前时间，从已存储的视频信息中筛选出和当前时间的差值小于第二预设时间的时间戳对应的视频信息，并按照时间戳的先后顺序，发送给移动终端301，从而保证用户能够获得实时的视频信息。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：

本发明实施例提供了一种远程车载环视系统。移动终端发送环视控制请求至远程服务器；远程服务器接收到移动终端发送的环视控制请求时，根据环视控制请求生成相对应的环视控制指令，并将环视控制指令发送给远程信息处理器；远程信息处理器接收到远程服务器发送的环视控制指令时，发送第一报文唤醒整车总线；只有当远程信息处理器接收到远程服务器发送的环视控制指令时，才发送第一报文，将整车总线唤醒，节省了车辆的电量消耗；整车中央网关监测到整车总线被第一报文唤醒时，发送第二报文唤醒环视摄像头，只有当整车中央网关监测到整车总线被第一报文唤醒时，才发送第二报文唤醒环视摄像头，节省了车辆的电量消耗，且环视摄像头基于现有的360度全景影像技术，可以降低整个技术方案的成本，提高方案的可行性和普适性；环视摄像头采集视频信息，将视频信息直接发送给远程信息处理器，或者将视频信息先发送给音响主机，在音响主机上进行缓存后，再发给移动终端或者远程服务器，从而保证用户能够获取完整的视频信息，不会出现因为传输速率而导致的视频信息丢失的情况；远程信息处理器将视频信息通过对等网络发送给移动终端的同时还将视频信息发送给远程服务器，即远程信息处理器会通过两种不同途径同时向外传输视频信息，从而为用户提供多种获取视频信息的渠道，保证了视频信息能够及时传输给用户；当移动终端判断出远程信息处理器与移动终端之间的对等网络出现故障时，从远程服务器中获取视频信息，灵活地自动选择视频信息传输的方式，使得用户能够及时地获取车辆周围的视频信息。本实施例所示的方法，使得用户能够通过移动终端方便快捷地获取车辆四周的实时视频信息，及时了解车辆周边情况，保障了车辆安全，提高了用户的用车体验。

本实施例与实施例二基于相同的发明构思，是与方法实施例二相对应的系统实施例，因此本领域技术人员应该理解，对实施例二的说明也同样适应于本实施例，有些技术细节在本实施例中不再详述。

在本申请中，应该理解到，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

以上所述仅是为了便于本领域的技术人员理解本发明的技术方案，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种远程车载环视方法，其特征在于，所述方法包括：

移动终端发送环视控制请求至远程服务器；

所述远程服务器接收到所述移动终端发送的环视控制请求时，根据所述环视控制请求生成相对应的环视控制指令，并将所述环视控制指令发送给远程信息处理器，所述环视控制指令中携带有用户标识和服务器标识；

所述远程信息处理器接收到远程服务器发送的环视控制指令时，根据所述服务器标识判断与所述服务器标识对应的所述远程服务器是否为合法服务器，同时根据所述用户标识判断与所述用户标识所对应的用户是否为合法用户；

当判断出与所述服务器标识对应的所述远程服务器为合法服务器，并且与所述用户标识所对应的用户为合法用户时，所述远程信息处理器向所述远程服务器发送连接请求，所述连接请求中包括所述远程信息处理器的处理器标识；

当所述远程服务器根据所述处理器标识判断出与所述处理器标识对应的所述远程信息处理器为合法处理器时，与所述远程信息处理器建立连接；

当所述远程信息处理器与所述远程服务器成功建立连接时，所述远程信息处理器发送第一报文唤醒整车总线；

整车中央网关监测到所述整车总线被所述第一报文唤醒时，发送第二报文唤醒环视摄像头；

所述环视摄像头采集视频信息后，将所述视频信息发送给音响主机；

所述音响主机缓存所述视频信息，并将所述视频信息发送给所述远程信息处理器；

所述远程信息处理器将所述视频信息通过对等网络发送给所述移动终端。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述远程信息处理器还将所述视频信息发送给远程服务器；

所述远程服务器将所述视频信息进行存储。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述移动终端发送环视控制请求至所述远程服务器后，若在第一预设时间内没有接收到所述远程信息处理器发送的所述视频信息，则判断出所述远程信息处理器与所述移动终端之间的对等网络出现故障，并向所述远程服务器发送获取请求；

当所述远程服务器接收到所述获取请求时，将存储的所述视频信息发送给所述移动终端。

4.一种远程车载环视系统，其特征在于，包括移动终端、远程服务器、远程信息处理器、整车中央网关和环视摄像头，其中：

移动终端用于发送环视控制请求至远程服务器；

所述远程服务器用于在接收到所述移动终端发送的环视控制请求时，根据所述环视控制请求生成相对应的环视控制指令，并将所述环视控制指令发送给远程信息处理器，所述环视控制指令中携带有用户标识和服务器标识；

所述远程信息处理器接收到远程服务器发送的环视控制指令时，根据所述服务器标识判断与所述服务器标识对应的所述远程服务器是否为合法服务器，同时根据所述用户标识判断与所述用户标识所对应的用户是否为合法用户；

当判断出与所述服务器标识对应的所述远程服务器为合法服务器，并且与所述用户标识所对应的用户为合法用户时，所述远程信息处理器向所述远程服务器发送连接请求，所述连接请求中包括所述远程信息处理器的处理器标识；

当所述远程服务器根据所述处理器标识判断出与所述处理器标识对应的所述远程信息处理器为合法处理器时，与所述远程信息处理器建立连接；

当所述远程信息处理器与所述远程服务器成功建立连接时，所述远程信息处理器发送第一报文唤醒整车总线；

整车中央网关用于在监测到所述整车总线被所述第一报文唤醒时，发送第二报文唤醒环视摄像头；

所述环视摄像头采集视频信息后，将所述视频信息发送给音响主机；

所述音响主机缓存所述视频信息，并将所述视频信息发送给所述远程信息处理器；

所述远程信息处理器用于将所述视频信息通过对等网络发送给所述移动终端。

5.根据权利要求4所述系统，其特征在于，所述远程信息处理器还用于：

将所述视频信息发送给远程服务器；

所述远程服务器还用于将所述视频信息进行存储。

6.根据权利要求4所述系统，其特征在于，所述移动终端还用于：

在发送环视控制请求至所述远程服务器后，若在第一预设时间内没有接收到所述远程信息处理器发送的所述视频信息，则判断出所述远程信息处理器与所述移动终端之间的对等网络出现故障，并向所述远程服务器发送获取请求；

所述远程服务器用于当接收到所述获取请求时，将存储的所述视频信息发送给所述移动终端。

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