CN113064403A - 一种基于osek网络管理的控制器状态监控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种基于OSEK网络管理的控制器状态监控方法，以解决车辆因网络异常唤醒/不休眠导致暗电流偏高的问题。该方法，包括：网关接收OSEK网络管理报文，所述OSEK网络管理报文中携带有导致控制器无法进入休眠状态的原因；网关对接收到的OSEK网络管理报文进行报文格式转换，形成供云服务器进行识别的控制器状态报文，所述的控制器状态报文中记录有：控制器的标识，控制器的自身状态标识以及导致控制器无法进入休眠状态的原因标识；网关定周期的将所有最新转换的控制器状态报文发送至云服务器；云服务器基于控制器状态报文，判断导致控制器无法进入休眠状态的原因是否为异常原因；在所述原因为异常原因时，云服务器进行异常原因修复。
Description
技术领域
本发明涉及汽车亏电保护领域，尤其涉及一种基于OSEK网络管理的控制器状态监测方法。
背景技术
车辆的功能日益趋于多样化和智能化，整车的电器环境也越来越复杂。当前燃油汽车在私家车市场上占了比较大的比重，燃油汽车的电力来源依赖于车辆蓄电池。蓄电池的电池容量固定，在特殊情况下，车辆用电器的异常，会导致车辆暗电流过高，短时间停放车辆蓄电池就会出现亏电的状况，严重影响驾驶用户的体验。
目前主流技术手段是物理切断的方式，在车上加装开关设备，当车辆的暗电流偏高时，开关断开，保证用户下次使用时，可正常启动车辆。
发明内容
本发明实施例提供了一种基于OSEK网络管理的控制器状态监控方法，以解决车辆因网络异常唤醒/不休眠导致暗电流偏高的问题。
本发明对技术方案为：
本发明实施例提供了一种基于OSEK网络管理的控制器状态监控方法，包括：
网关接收OSEK网络管理报文，所述OSEK网络管理报文中携带有导致控制器无法进入休眠状态的原因；
网关对接收到的OSEK网络管理报文进行报文格式转换，形成供云服务器进行识别的控制器状态报文，所述的控制器状态报文中记录有：控制器的标识，控制器的自身状态标识以及导致控制器无法进入休眠状态的原因标识；
网关定周期的将所有最新转换的控制器状态报文发送至云服务器；
云服务器基于控制器状态报文，判断导致控制器无法进入休眠状态的原因是否为异常原因；
在所述原因为异常原因时，云服务器进行异常原因修复。
其中，云服务器基于控制器状态报文，确定导致控制器无法进入休眠状态的原因是否为异常原因的步骤包括：
云服务器基于控制器状态报文中的原因标识，读取导致控制器无法进入休眠状态的原因；
云服务器基于预设规则，确定导致控制器无法进入休眠状态的原因是否为异常原因。
其中，在所述原因为异常原因时，云服务器进行异常原因修复的步骤包括：
云服务器控制异常原因对应的异常控制器在车辆的电源档位为OFF档且车速为零时进行复位。
本发明的有益效果为：
基于OSEK网络管理，通过云服务器来监控车辆异常唤醒或者不休眠，定位到具体的异常控制器；确定异常后，通过云服务器下发指令对异常控制器进行远程复位，来解决车辆因网络异常唤醒/不休眠导致暗电流偏高的问题。
附图说明
图1为本发明方法的流程示意图。
具体实施方式
根据分析，造成车辆蓄电池亏电的因素有很多，其中车辆异常的不休眠或者异常唤醒是车辆暗电流升高的主要因素之一。车辆在停放后，正常的暗电流是在20mA以内，车辆通讯网络的异常唤醒，会拉高电流到1500mA左右，快速消耗掉蓄电池中的电量。
现有技术中，当前进行控制器不休眠/异常唤醒的监测手段往往是车辆出了问题后，在车辆上加装网络监测，来监控车辆的异常唤醒，这种方式往往比较慢，并且在问题出现后才能跟踪监控，效果不好，影响驾驶的用户体验。随着车联网技术的不断完善，要通过新的途径来优化这些问题。
OSEK网络管理的控制器是通过网络报文建环实现共同休眠，各控制器同时通过OSEK网络管理报文来向逻辑环中的其它控制器表示自身是否满足休眠条件。并且，所有逻辑环中的各控制器的发出的OSEK网络管理报文都会发送给网关。
参照图1，本实施例中，由于逻辑环中的各控制器所发送的OSEK网络管理报文都需要发送至网关，可以利用网关对接收到的各OSEK网络管理报文进行监测，来识别处于唤醒状态的各控制器的具体唤醒原因或导致其无法进入休眠状态的影响因素，以此来找到某些异常唤醒的异常控制器，通过控制这些异常唤醒的异常控制器快速复位，来解决部分控制器无法进入休眠的问题，以此来减少异常唤醒导致的电量损耗。
网关在接收到各控制器发送的OSEK网络管理报文时，从该OSEK网络管理报文中进行信息读取，具体来说，可以读取到发送该OSEK网络管理报文的控制器具体是谁，该控制器当前的具体状态（不满足休眠状态或满足休眠状态），以及导致该控制器无法进入休眠状态的具体原因（但无法确定该原因是正常原因还是异常原因）。
此后，网关基于上述这些数据进行报文格式转换，生成控制器状态报文。在生成的控制器状态报文中记录有：控制器的标识，控制器的自身状态标识以及导致控制器无法进入休眠状态的原因标识。
例如，网关接收到逻辑环中的5个控制器发送出的OSEK网络管理报文，其中4个控制器的工作状态都是满足休眠状态，而只剩下一个控制器的工作状态为不满足休眠状态，则网关可以确定引起上述4个控制器无法进入休眠的原因在于这一个不满足休眠状态的控制器。则网关针对前4个控制器分别生成满足休眠条件，但网络中的第5个控制器不满足休眠条件的状态报文。同时，网关针对第5个控制器生成不满足休眠条件的状态报文。
再例如，网关接收到逻辑环中的4个控制器发送出的OSEK网络管理报文，其中，第1个控制器的OSEK网络管理报文表征其满足进入休眠状态，第2个控制器的OSEK网络管理报文表征其由于第3个控制器唤醒而不满足进入休眠状态；第3个控制器的OSEK网络管理报文表征其由于接收到远程查询请求而不满足进入休眠状态，第四4个控制器的OSEK网络管理报文表征其不满足进入休眠状态。此时，网关针对第1个控制器生成满足休眠条件，但网络上其它控制器不满足休眠条件的状态报文。
总的来说，网关可以基于收集到的逻辑环中各控制器各自发出的OSEK管理报文，确定出导致控制器无法进入休眠状态的原因，这个原因可能是由于控制器自身不满足休眠条件也可能是由于与控制器存在交互关系的其它控制器的原因导致。网关基于收集到的全部OSEK管理报文，可以定位到导致控制器无法进入休眠状态的具体原因。再基于这些信息生成各控制器的状态报文。
在所生成的控制器状态报文中，不同控制器的标识不同，用每一帧OSEK网络管理报文中的前两位表示控制器的代号，例如：00表示网关控制器，06表示车身控制器，08表示座椅控制器，11表示车载多媒体控制器。
此外，在所生成的状态报文中，控制器的自身状态标识包括激活状态或可满足休眠状态。其中02表示激活状态，12表示可满足休眠状态。例如：0602表示车身控制器当前是唤醒状态，1112表示车载多媒体控制器当前为可满足休眠状态。
进一步地，在所生成的状态报文中，导致控制器无法进入休眠状态的原因标识通过不同的字符标识，例如：0002000000000200表示网关记录当前座椅模块不满足休眠条件；0002000000000204表示网关记录当前车身控制器和座椅模块不满足休眠条件；060200000100000表示车身控制器的当前状态为唤醒状态，是其他控制器唤醒导致；0612000000000001表示车身控制器的当前状态为可满足休眠条件，但网络上其他控制器导致其不休眠；1102000004000000表示车载多媒体控制器收到远程查询请求而唤醒车辆；0802000000000008表示座椅开关持续动作导致座椅模块不满足休眠条件。
进一步地，网关通过能够与云服务器通信的通信控制器发送所生成的各控制器状态报文。
对于云服务器来说，其在接收到网关发送的各控制器状态报文后，基于控制器状态报文中的原因标识，读取出影响控制器无法进入休眠状态的具体原因，然后，再基于预设规则进行具体原因的正常还是异常进行确定。其中，预设规则是根据实验确定的，例如，当前网络处于活跃状态的原因属于正常原因；同一原因频繁（在预设时间内的大于预设次数）的唤醒属于异常原因；控制器自身监测到自身模块或单元故障或异常的异常原因。
本实施例中，网关作为信号的枢纽，会监测包括自身在内的所有OSEK网络管理中的全部控制器。网关可以根据接收到的OSEK网络管理报文来判断哪个控制器最先唤醒，或者确定当前逻辑环中的哪些控制器不满足休眠的条件，并将获取得到的这些OSEK网络管理报文进行报文格式转换再全部记录打包，再统一打包发送给具有外部网络通信功能的通信控制器，使通信控制器将打包信息上传到云服务器。
云服务器在基于预设规则确定出导致控制器无法进入休眠状态的原因为异常原因之后，可通过远程复位的方式，对异常控制器进行复位，复位时需设定前提条件：电源处于OFF档，车速为0。来确保复位时不影响用户的驾驶安全。
Claims (3)
1.一种基于OSEK网络管理的控制器状态监控方法，其特征在于，包括：
网关接收OSEK网络管理报文，所述OSEK网络管理报文中携带有导致控制器无法进入休眠状态的原因；
网关对接收到的OSEK网络管理报文进行报文格式转换，形成供云服务器进行识别的控制器状态报文，所述的控制器状态报文中记录有：控制器的标识，控制器的自身状态标识以及导致控制器无法进入休眠状态的原因标识；
网关定周期的将所有最新转换的控制器状态报文发送至云服务器；
云服务器基于控制器状态报文，判断导致控制器无法进入休眠状态的原因是否为异常原因；
在所述原因为异常原因时，云服务器进行异常原因修复。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，云服务器基于控制器状态报文，确定导致控制器无法进入休眠状态的原因是否为异常原因的步骤包括：
云服务器基于控制器状态报文中的原因标识，读取导致控制器无法进入休眠状态的原因；
云服务器基于预设规则，确定导致控制器无法进入休眠状态的原因是否为异常原因。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述原因为异常原因时，云服务器进行异常原因修复的步骤包括：
云服务器控制异常原因对应的异常控制器在车辆的电源档位为OFF档且车速为零时进行复位。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210702 |
|
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