CN219192120U - 车载休眠唤醒系统及智能车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆控制技术领域，公开了一种车载休眠唤醒系统及智能车辆，该车载休眠唤醒系统包括：车载终端设备、车载充电机和DC/DC转换器；车载终端设备，连接车载充电机和DC/DC转换器，用于向车载充电机发送报文，并根据车载充电机反馈的报文，确定车载充电机的状态，在车载充电机处于正在充电状态时，向DC/DC转换器发送使能报文；车载充电机，连接车载终端设备，用于接收车载终端设备发送的报文，并向车载终端设备反馈报文；DC/DC转换器，连接车载终端设备，用于接收车载终端设备发送的使能报文，从休眠状态中被唤醒，完成车辆唤醒上电。本实用新型能够实现车辆充电时仅唤醒部分器件，降低充电过程的整车功耗。

Description

车载休眠唤醒系统及智能车辆

技术领域

本实用新型实施例涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车载休眠唤醒系统及智能车辆。

背景技术

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。

电动汽车通常采用插枪充电的方式进行充电，然而目前电动汽车在充电时需要唤醒电池管理系统、整车控制器和DC/DC转换器，才能完成充电。现有技术采用钥匙上电的方式唤醒电池管理系统、整车控制器和DC/DC转换器，以使车辆充电。

但是，采用钥匙上电的方式会使车辆的所有部件均被唤醒工作，增加了充电过程的整车功耗，减少了相应部件的寿命，形成资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种车载休眠唤醒系统及智能车辆，能够实现车辆充电时仅唤醒部分器件，降低充电过程的整车功耗。

本实用新型实施例提供以下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供一种车载休眠唤醒系统，包括：车载终端设备、车载充电机和DC/DC转换器，其中，

车载终端设备，连接车载充电机和DC/DC转换器，用于向车载充电机发送报文，并根据车载充电机反馈的报文，确定车载充电机的状态，在车载充电机处于正在充电状态时，向DC/DC转换器发送使能报文；

车载充电机，连接车载终端设备，用于接收车载终端设备发送的报文，并向车载终端设备反馈报文；

DC/DC转换器，连接车载终端设备，用于接收车载终端设备发送的使能报文，从休眠状态中被唤醒，完成车辆唤醒上电。

在一些实施例中，车载终端设备连接一云服务器；

车载终端设备还用于检测是否接收到云服务器发送的唤醒指令；

若车载终端设备未接收到云服务器发送的唤醒指令，则通过CAN总线向车载充电机发送报文。

在一些实施例中，车载休眠唤醒系统还包括整车控制器；

若车载终端设备接收到云服务器发送的唤醒指令，则车载终端设备将云服务器发送的唤醒指令转换为CAN报文，并将CAN报文发送给整车控制器；

整车控制器接收车载终端设备发送的CAN报文后被唤醒。

在一些实施例中，CAN报文包括系统电源状态信息，系统电源状态信息用于表征系统电源状态；

车载休眠唤醒系统还包括BMS继电器、ACC继电器和车厢继电器；

若系统电源状态信息为电源开启状态信息，则整车控制器按照指定顺序使BMS继电器、ACC继电器和车厢继电器导通。

在一些实施例中，BMS继电器与ACC继电器同时导通，在BMS继电器与ACC继电器同时导通后，车厢继电器导通。

在一些实施例中，车载终端设备还用于检测是否接收到云服务器发送的休眠指令；

若车载终端设备接收到云服务器发送的休眠指令，则车载终端设备根据休眠指令控制整车控制器进入休眠延时状态。

在一些实施例中，整车控制器在休眠延时状态按照指定顺序控制BMS继电器、ACC继电器和车厢继电器断开，其中，车厢继电器、BMS继电器与ACC继电器依次间隔预设时间断开。

第二方面，本实用新型实施例提供一种智能车辆，包括：

如第一方面的车载休眠唤醒系统；

智能车辆还包括电源指示灯，电源指示灯用于表征车辆电源模式；

若车辆电源模式为ACC状态，则电源指示灯为蓝色；若车辆电源模式为ON状态，则电源指示灯为绿色；若车辆电源模式为OFF状态，则电源指示灯熄灭。

在一些实施例中，智能车辆还包括蓄电池；

若蓄电池的电量大于或等于第一电量阈值，则车载终端设备向DC/DC转换器发送关闭报文，控制智能车辆进入休眠状态。

在一些实施例中，智能车辆还包括电源开关按钮、车厢继电器、BMS继电器与ACC继电器；

响应于电源开关按钮的长按动作，整车控制器进入休眠延时状态，并控制车厢继电器、BMS继电器与ACC继电器依次间隔预设时间断开；

在延时时间到达后，整车控制器向车载终端设备发送休眠指令，控制车载终端设备进入休眠状态，其中，延时时间为整车控制器处于休眠延时状态的时间。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例提供一种车载休眠唤醒系统，该车载休眠唤醒系统包括：车载终端设备、车载充电机和DC/DC转换器，其中，车载终端设备，连接车载充电机和DC/DC转换器，用于向车载充电机发送报文，并根据车载充电机反馈的报文，确定车载充电机的状态，在车载充电机处于正在充电状态时，向DC/DC转换器发送使能报文；车载充电机，连接车载终端设备，用于接收车载终端设备发送的报文，并向车载终端设备反馈报文；DC/DC转换器，连接车载终端设备，用于接收车载终端设备发送的使能报文，从休眠状态中被唤醒，完成车辆唤醒上电。通过车载休眠唤醒系统包括车载终端设备、车载充电机和DC/DC转换器，车载终端设备用于根据充电机反馈的报文，判断当前充电机的状态，在充电机处于正在充电状态时，车载终端设备向DC/DC变换器发送使能报文，DC/DC变换器接收到使能报文后开始上电工作，本实用新型能够实现车辆充电时仅唤醒部分器件，降低充电过程的整车功耗。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型实施例提供的一种车载休眠唤醒系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种智能车辆的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种智能车辆的详细结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种充电唤醒智能车辆的方法的流程示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种远程唤醒智能车辆的方法的流程示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种控制智能车辆充电休眠方法的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	车载休眠唤醒系统	101	车载终端设备
102	车载充电机	103	DC/DC转换器
				104	整车控制器	105	车厢继电器
106	BMS继电器	107	ACC继电器
				108	MCU继电器	109	车载终端设备唤醒继电器
200	电源指示灯	300	蓄电池
				400	电源开关按钮	1000	智能车辆

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。

在对本实用新型进行详细说明之前，对本实用新型实施例中涉及的名词和术语进行说明，本实用新型实施例中涉及的名词和术语适用于如下的解释：

(1)车载终端设备，英文名称Telematics BOX，简称车载T-BOX，用于将车辆的电池信息、车辆故障信息、位置信息、行驶速度、告警信息等通过无线通讯网络传送给监控中心，使监控中心实时掌握车辆的位置、速度、告警及各种状态，以及接收服务器发送的控制指令，并根据该控制指令通过CAN总线向车载充电机或者整车控制器发送控制报文，以实现对车辆的控制。

下面结合说明书附图具体阐述本实用新型的技术方案：

请参阅图1，图1是本实用新型实施例提供的一种车载休眠唤醒系统的结构示意图；

如图1所示，该车载休眠唤醒系统100包括：车载终端设备101、车载充电机102和DC/DC转换器103。

车载终端设备101，连接车载充电机102和DC/DC转换器103，具体的，通过CAN总线通信连接车载充电机102和DC/DC转换器103用于向车载充电机102发送报文，并根据车载充电机102反馈的报文，确定车载充电机102的状态，在车载充电机102处于正在充电状态时，向DC/DC转换器103发送使能报文。在本实用新型实施例中，车载终端设备101为车载T-BOX。

车载充电机102，连接车载终端设备101，用于接收车载终端设备101发送的报文，并向车载终端设备101反馈报文。在本实用新型实施例中，车载充电机102包括交流车载充电机和直流车载充电机。

DC/DC转换器103，连接车载终端设备101，用于接收车载终端设备101发送的使能报文，从休眠状态中被唤醒，完成智能车辆唤醒上电。在本实用新型实施例中，DC/DC转换器(Direct current-Direct current converter，直流-直流转换器)包括升压型DC/DC转换器、降压型DC/DC转换器以及升降压型DC/DC转换器。

请参阅图2，图2是本实用新型实施例提供的一种智能车辆的结构示意图；

如图2所示，智能车辆1000包括车载休眠唤醒系统100，其中，车载休眠唤醒系统100包括车载终端设备101、车载充电机102和DC/DC转换器103。

车载休眠唤醒系统100，用于控制智能车辆1000休眠或者唤醒智能车辆1000，例如：充电唤醒智能车辆1000、远程唤醒智能车辆1000、本地唤醒智能车辆1000、控制智能车辆1000充电休眠、控制智能车辆1000远程休眠、控制智能车辆1000本地休眠。具体的，车载休眠唤醒系统100包括：车载终端设备101、车载充电机102和DC/DC转换器103。

车载终端设备101，连接车载充电机102和DC/DC转换器103，具体的，通过CAN总线通信连接车载充电机102和DC/DC转换器103用于向车载充电机102发送报文，并根据车载充电机102反馈的报文，确定车载充电机102的状态，在车载充电机102处于正在充电状态时，向DC/DC转换器103发送使能报文。在本实用新型实施例中，车载终端设备101为车载T-BOX。

车载充电机102，连接车载终端设备101，用于接收车载终端设备101发送的报文，并向车载终端设备101反馈报文。在本实用新型实施例中，车载充电机102包括交流车载充电机和直流车载充电机。

DC/DC转换器103，连接车载终端设备101，用于接收车载终端设备101发送的使能报文，从休眠状态中被唤醒，完成智能车辆唤醒上电。在本实用新型实施例中，DC/DC转换器(Direct current-Direct current converter，直流-直流转换器)包括升压型DC/DC转换器、降压型DC/DC转换器以及升降压型DC/DC转换器。

请参阅图3，图3是本实用新型实施例提供的一种智能车辆的详细结构示意图；

在本实用新型实施例中，车载休眠唤醒系统还包括整车控制器，即车辆控制单元(Vehicle Control Unit，VCU)、车厢继电器、BMS继电器、ACC继电器、MCU继电器与车载终端设备唤醒继电器(即T-BOX唤醒继电器)，智能车辆还包括电源指示灯、蓄电池、电源开关按钮。

如图3所示，智能车辆1000包括车载休眠唤醒系统100、电源指示灯200、蓄电池300、电源开关按钮400，其中，车载休眠唤醒系统100包括车载终端设备101、车载充电机102、DC/DC转换器103、整车控制器104、车厢继电器105、BMS继电器106、ACC继电器107、MCU继电器108与车载终端设备唤醒继电器109。

其中，车载终端设备101通过CAN总线分别连接车载充电机102、DC/DC转换器103、整车控制器104、电源指示灯200、蓄电池300，车载终端设备101通过电力线连接车载终端设备唤醒继电器109，整车控制器104通过电力线分别连接车厢继电器105、BMS继电器106、ACC继电器107、MCU继电器108与电源开关按钮400，车载终端设备唤醒继电器109通过电力线分别连接ACC继电器107与车载终端设备101。

车载休眠唤醒系统100，用于控制智能车辆1000休眠或者唤醒智能车辆1000，例如：充电唤醒智能车辆1000、远程唤醒智能车辆1000、本地唤醒智能车辆1000、控制智能车辆1000充电休眠、控制智能车辆1000远程休眠、控制智能车辆1000本地休眠。具体的，车载休眠唤醒系统100包括：车载终端设备101、车载充电机102、DC/DC转换器103、整车控制器104、车厢继电器105、BMS继电器106与ACC继电器107、MCU继电器108与车载终端设备唤醒继电器109。

其中，车载终端设备101、车载充电机102与DC/DC转换器103的结构与用途均与图2中的车载终端设备101、车载充电机102与DC/DC转换器103的结构与用途相同，在此不再赘述。

整车控制器104，分别连接车厢继电器105、BMS继电器106、ACC继电器107、MCU继电器108，用于接收车载终端设备101发送的CAN报文，并根据CAN报文控制车厢继电器105、BMS继电器106、ACC继电器107与MCU继电器108在智能车辆1000远程唤醒与本地唤醒的过程中导通或在智能车辆1000远程休眠与本地休眠的过程中断开。

其中，车厢继电器105、BMS继电器106与MCU继电器108，均与整车控制器104连接，用于在导通时实现智能车辆1000唤醒上电，或者在断开时实现智能车辆1000休眠下电。

ACC继电器107，分别连接整车控制器104与车载终端设备唤醒继电器109，用于接收整车控制器104输出的控制信号从而导通，并在导通后输出控制信号使车载终端设备唤醒继电器109导通。

车载终端设备唤醒继电器109，分别连接ACC继电器107与车载终端设备101，用于接收ACC继电器107输出的控制信号从而导通，并在导通后输出控制信号唤醒车载终端设备101。

电源指示灯200，连接车载终端设备101，用于表征车辆电源模式，具体的，若车辆电源模式为ACC状态，则电源指示灯为蓝色；若车辆电源模式为ON状态，则电源指示灯为绿色；若车辆电源模式为OFF状态，则电源指示灯熄灭，在本实用新型实施例中，该电源指示灯200包括但不限于LED灯。

在本实用新型实施例中，车载终端设备还用于根据云服务器发送的控制指令，控制电源指示灯200的状态。

例如：云服务器发送的控制指令还包括车辆电源模式，该车辆电源模式包括ACC状态、ON状态和OFF状态，车载终端设备101根据云服务器发送的控制指令中的车辆电源模式，控制电源指示灯200的状态。

具体的，若车辆电源模式为ACC状态，则车载终端设备101将电源指示灯200切换为蓝色；若车辆电源模式为ON状态，则车载终端设备101将电源指示灯200切换为绿色；若车辆电源模式为OFF状态，则车载终端设备101控制电源指示灯200熄灭。

蓄电池300，与车载终端设备101连接，用于为智能车辆1000提供电能。

电源开关按钮400，与整车控制器104通过电力线连接，用于控制智能车辆1000进入本地休眠状态或者本地唤醒状态。

请参阅图4，图4是本实用新型实施例提供的一种充电唤醒智能车辆的方法的流程示意图；

其中，该充电唤醒智能车辆的方法，应用于车载休眠唤醒系统，例如，图1所示的车载休眠唤醒系统，该充电唤醒智能车辆的方法的执行主体为车载休眠唤醒系统。

在本实用新型实施例中，车载终端设备通信连接一云服务器，例如：通过网络通信连接，其中，该网络包括有线网络和/或无线网络。可以理解的是，该网络包括2G、3G、4G、5G、无线局域网、蓝牙等无线网络，也可以包括串口线、网线等有线网络。

在本实用新型实施例中，智能车辆还包括至少一个充电口，该充电口用于与充电枪电连接，以实现对智能车辆进行充电，在本实用新型实施例中，该充电口包括交流充电口和直流充电口。

如图4所示，该充电唤醒智能车辆的方法，包括：

步骤S401：车载终端设备接收充电唤醒信号，通过CAN总线向车载充电机发送报文；

具体的，在智能车辆处于休眠状态时，将充电枪插入到智能车辆的充电口中，此时，充电桩通过充电枪以及充电口和智能车辆电连接，充电桩向智能车辆发送充电唤醒信号，车载终端设备接收到该充电唤醒信号后被唤醒。可以理解的是，该唤醒信号可以是标示充电口的一个电平信号，例如：若该唤醒信号为高电平信号，则表明与充电枪连接的充电口为交流充电口；若该唤醒信号为低电平信号，则表明与充电枪连接的充电口为直流充电口。

进一步地，车载终端设备被唤醒后，判断智能车辆是否处于远程唤醒状态，若智能车辆不处于远程唤醒状态，即智能车辆处于充电唤醒状态，则车载终端设备进入临界状态，通过CAN总线向车载充电机发送报文，此时，车载终端设备仅能接收云服务器和整车控制器发送的报文，仅能通过CAN总线向车载充电机发送报文。

在本实用新型实施例中，车载终端设备还用于接收充电唤醒信号，并检测是否接收到云服务器发送的唤醒指令。

例如：云服务器根据移动终端发送的控制命令向车载终端设备发送控制指令，车载终端设备接收充电唤醒信号，并检测是否接收到云服务器发送的唤醒指令，即判断智能车辆是否处于远程唤醒状态，其中，该控制命令与控制指令相同，该控制指令包括远程唤醒指令。

在本实用新型实施例中，若车载终端设备未接收到云服务器发送的唤醒指令，则车载终端设备通过CAN总线向车载充电机发送报文。

例如：若车载终端设备接收到云服务器发送的唤醒指令，则智能车辆处于远程唤醒状态；若车载终端设备未接收到云服务器发送的唤醒指令，即智能车辆不处于远程唤醒状态，智能车辆处于充电唤醒状态，则车载终端设备进入临界状态，通过CAN总线向车载充电机发送第一报文，此时，车载终端设备仅能接收云服务器和整车控制器发送的报文，仅能通过CAN总线向车载充电机发送报文，其中，第一报文包括车辆状态检测指令。

步骤S402：车载充电机接收到车载终端设备发送的报文后，检测车辆状态并向车载终端设备反馈报文；

具体的，车载充电机接收到车载终端设备发送的第一报文后，检测车辆状态，并向车载终端设备反馈报文，该报文包括第二报文，第二报文用于表征车载充电机的状态，其中，车载充电机的状态包括车载充电机处于充电状态和车载充电机处于非充电状态，具体的，第二报文的内容由第二报文中的标识符进行标识，不同标识符标识不同的车载充电机的状态，例如:车载充电机处于充电状态，或者，车载充电机处于非充电状态。

步骤S403：车载终端设备根据车载充电机反馈的报文，确定车载充电机处于充电状态，向DC/DC转换器发送使能报文；

具体的，车载终端设备接收到第二报文后，根据第二报文中的标识符确定车载充电机的状态，若车载充电机处于充电状态，则车载终端设备向DC/DC转换器发送使能报文，以使DC/DC转换器被唤醒，否则，车载终端设备向DC/DC转换器发送关闭报文，以使车载终端设备进入休眠模式，使得车辆进入休眠状态，其中，该使能报文用于唤醒DC/DC转换器，该关闭报文用于使车载终端设备进入休眠模式。

步骤S404：DC/DC转换器接收车载终端设备发送的使能报文后被唤醒。

具体的，DC/DC转换器接收到使能报文后被唤醒，开始上电工作，此时，车辆处于充电状态，实现了部分器件被唤醒并正常工作。

在本实用新型实施例，通过车载休眠唤醒系统包括车载终端设备、车载充电机和DC/DC转换器，车载终端设备用于根据充电机反馈的报文，判断当前充电机的状态，在充电机处于正在充电状态时，车载终端设备向DC/DC变换器发送使能报文，DC/DC变换器接收到使能报文后开始上电工作，本实用新型能够实现车辆充电时仅唤醒部分器件，降低充电过程的整车功耗。

请参阅图5，图5是本实用新型实施例提供的一种远程唤醒智能车辆的方法的流程示意图；

在本实用新型实施例中，车载休眠唤醒系统还包括整车控制器、BMS继电器、ACC继电器和车厢继电器，CAN报文还包括系统电源状态信息，其中，系统电源状态信息用于表征系统电源状态。

在本实用新型实施例中，在车载终端设备接收充电唤醒信号，并检测到接收云服务器发送的唤醒指令之后，车载休眠唤醒系统执行下述远程唤醒智能车辆的方法。

如图5所示，该远程唤醒智能车辆的方法，包括：

步骤S501：若车载终端设备接收到云服务器发送的唤醒指令，则车载终端设备将云服务器发送的唤醒指令转换为CAN报文，并将CAN报文发送给整车控制器；

具体的，若车载终端设备接收到云服务器发送的唤醒指令，则车辆处于远程唤醒状态。

在本实用新型实施例中，车载终端设备包括微控制单元，微控制单元用于将云服务器发送的唤醒指令转换为CAN报文，并将CAN报文发送给整车控制器，其中，该CAN报文包括整车控制器唤醒报文。

步骤S502：整车控制器接收车载终端设备发送的CAN报文后被唤醒，并控制智能车辆唤醒上电。

具体的，若整车控制器处于休眠状态，并且，该整车控制器接收到车载终端设备发送的整车控制器唤醒报文，则该整车控制器从休眠状态中被唤醒，并根据CAN报文唤醒整车。可以理解的是，若该CAN报文包括部分部件唤醒指令，则整车控制器从休眠状态中被唤醒后，可根据CAN报文唤醒车辆部分部件。

具体的，若整车控制器接收到的车载终端设备发送的CAN报文中的系统电源状态信息为电源开启状态信息，则整车控制器控制BMS继电器与ACC继电器同时导通，在BMS继电器与ACC继电器同时导通后，控制车厢继电器导通。

例如：整车控制器分别向BMS继电器与ACC继电器输出控制信号，以使BMS继电器与ACC继电器同时导通，在BMS继电器与ACC继电器同时导通1秒后，控制车厢继电器导通，以实现智能车辆的远程唤醒上电。

在本实用新型实施例，通过在充电枪插入充电口后，车载终端设备判断是否接收到云服务器发送的唤醒指令，若车载终端设备接收到云服务器发送的远程唤醒指令，则确定车辆处于远程唤醒状态，车载终端设备向整车控制器发送CAN报文；若车载终端设备未接收到云服务器发送的远程唤醒指令，则确定车辆处于充电唤醒状态，车载终端设备向车载充电机发送报文，本实用新型的车载休眠唤醒系统能够将智能车辆充电唤醒和远程唤醒两种方式结合起来，根据不同需求灵活唤醒智能车辆。

在本实用新型实施例中，车载休眠唤醒系统还用于本地唤醒智能车辆，即使用车钥匙唤醒车辆。

可以理解的是，手动操作切换车辆电源开关按钮的档位，即使用钥匙控制电源开关按钮，能够改变车辆电源状态。

进一步地，若电源开关按钮处于打开状态，则整车控制器接收唤醒信号以被唤醒，整车控制器被唤醒后按照指定顺序控制ACC继电器与车载终端设备唤醒继电器导通，以唤醒车载终端设备。

例如：若整车开关按钮处于打开状态，即车钥匙处于ACC档位或者ON档位，此时，车钥匙旋转到固定档位后接通电路产生唤醒信号，整车控制器接收到唤醒信号后被唤醒，整车控制器向ACC继电器输出控制信号，以控制ACC继电器导通，ACC继电器导通后输出信号控制车载终端设备唤醒继电器导通，车载终端设备唤醒继电器导通后控制车载终端设备唤醒。

进一步地，车载终端设备被唤醒后，向整车控制器发送报文，该报文包括第三报文，整车控制器接收到车载终端设备发送的第三报文后，按照指定顺序控制BMS继电器、ACC继电器、车厢继电器与MCU继电器导通，其中，该第三报文用于使整车控制器按照指定顺序控制BMS继电器、ACC继电器、车厢继电器与MCU继电器导通，整车控制器控制上述各继电器导通的具体方法与远程唤醒模式下整车控制器控制上述各继电器导通的方法一致，在此不再赘述。

可以理解的是，若整车开关按钮处于关闭状态，即车钥匙处于OFF档位，此时，车辆处于熄火状态，无需唤醒。

在本实用新型实施例中，在整车控制器被唤醒后，车载终端设备接收整车控制器发送的电源开关按钮状态，以控制电源指示灯的状态。

请参阅图6，图6是本实用新型实施例提供的一种控制智能车辆充电休眠方法的流程示意图；

在本实用新型实施例中，在DC/DC转换器接收车载终端设备发送的使能报文后被唤醒后，车载休眠唤醒系统执行下述控制智能车辆充电休眠方法。

如图6所示，该控制智能车辆充电休眠方法，包括：

步骤S601：车载终端设备周期性检测蓄电池的电量状态；

具体的，智能车辆充电期间，车载终端设备周期性检测蓄电池的电量状态，可以理解的是，车载终端设备默认一分钟检测一次蓄电池的电量状态，也可以根据实际情况重新设置车载终端设备检测蓄电池的电量状态的检测周期。

步骤S602：若检测到蓄电池的电量大于或等于第一电量阈值，则车载终端设备向DC/DC转换器发送关闭报文；

具体的，若车载终端设备检测到蓄电池的电量大于或等于第一电量阈值，即智能车辆充电完毕，则由车载终端设备向DC/DC转换器发送关闭报文其中，第一电量阈值为蓄电池标称容量。

步骤S603：DC/DC转换器接收到关闭报文后，控制车载终端设备进入休眠状态，使得车辆进入休眠状态。

具体的，DC/DC转换器接收到关闭报文后，停止输出控制信号，车载终端设备进入低功耗休眠模式，车辆重新进入休眠状态。

在本实用新型实施例中，车载休眠唤醒系统还用于控制智能车辆远程休眠，车载终端设备还用于检测是否接收到云服务器发送的休眠指令。

具体的，云服务器向车载终端设备发送休眠指令，若车载终端设备接收到云服务器发送的休眠指令，则车载终端设备根据休眠指令控制整车控制器进入休眠延时状态。

例如：车载终端设备的微控制单元将云服务器发送的休眠指令转换为CAN报文，并将该CAN报文发送给整车控制器，整车控制器接收该CAN报文后进入休眠延时状态，整车控制器在延时时间内保持休眠延时状态，其中，该延时时间可以为3秒，也可根据实际情况设置。

进一步地，整车控制器在延时时间内，控制MCU继电器、ACC继电器、车厢继电器与BMS继电器依次间隔预设时间断开，其中，该预设时间可以为5毫秒，也可根据实际情况设置。延时时间到达后，整车控制器向车载终端设备发送休眠指令以使车载终端设备进入休眠状态，车载终端设备接收到休眠指令后进入休眠状态，同时整车控制器下电进入低功耗休眠状态，至此，智能车辆进入休眠状态。

在本实用新型实施例中，车载休眠唤醒系统还用于控制智能车辆本地休眠，即使用车钥匙控制智能车辆本地休眠。

具体的，响应于电源开关按钮的长按动作，该长按动作保持1-5秒，整车控制器进入休眠延时状态，整车控制器在延时时间内保持休眠延时状态，其中，该延时时间可以为3秒，也可根据实际情况设置，延时时间为整车控制器处于休眠延时状态的时间。

进一步地，整车控制器在延时时间内，控制MCU继电器、车厢继电器、BMS继电器与ACC继电器依次间隔预设时间断开，其中，该预设时间可以为5毫秒，也可根据实际情况设置。在延时时间到达后，整车控制器向车载终端设备发送休眠指令，控制车载终端设备进入休眠状态，车载终端设备接收到休眠指令后进入休眠状态，同时整车控制器下电进入低功耗休眠状态，至此，智能车辆进入休眠状态。

在本实用新型实施例，通过整车控制器检测电源开关按钮的状态，并控制相关继电器的导通与断开，能够快速实现智能车辆的本地唤醒与本地休眠。

在本实用新型实施例，车载休眠唤醒系统能够采用多种方式控制智能车辆进入休眠状态以及唤醒智能车辆，并能够在唤醒车辆时仅唤醒部分器件，降低整车功耗。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种车载休眠唤醒系统，其特征在于，包括：车载终端设备、车载充电机和DC/DC转换器，其中，

车载终端设备，连接所述车载充电机和所述DC/DC转换器，用于向所述车载充电机发送报文，并根据所述车载充电机反馈的报文，确定所述车载充电机的状态，在所述车载充电机处于正在充电状态时，向所述DC/DC转换器发送使能报文；

车载充电机，连接所述车载终端设备，用于接收所述车载终端设备发送的报文，并向所述车载终端设备反馈报文；

DC/DC转换器，连接所述车载终端设备，用于接收所述车载终端设备发送的使能报文，从休眠状态中被唤醒，完成车辆唤醒上电。

2.根据权利要求1所述的车载休眠唤醒系统，其特征在于，所述车载终端设备连接一云服务器；

所述车载终端设备还用于检测是否接收到所述云服务器发送的唤醒指令；

若所述车载终端设备未接收到所述云服务器发送的唤醒指令，则通过CAN总线向所述车载充电机发送报文。

3.根据权利要求2所述的车载休眠唤醒系统，其特征在于，所述车载休眠唤醒系统还包括整车控制器；

若所述车载终端设备接收到所述云服务器发送的唤醒指令，则所述车载终端设备将所述云服务器发送的唤醒指令转换为CAN报文，并将所述CAN报文发送给所述整车控制器；

所述整车控制器接收所述车载终端设备发送的CAN报文后被唤醒。

4.根据权利要求3所述的车载休眠唤醒系统，其特征在于，所述CAN报文包括系统电源状态信息，所述系统电源状态信息用于表征系统电源状态；

所述车载休眠唤醒系统还包括BMS继电器、ACC继电器和车厢继电器；

若所述系统电源状态信息为电源开启状态信息，则所述整车控制器按照指定顺序使所述BMS继电器、所述ACC继电器和所述车厢继电器导通。

5.根据权利要求4所述的车载休眠唤醒系统，其特征在于，所述BMS继电器与所述ACC继电器同时导通，在所述BMS继电器与所述ACC继电器同时导通后，所述车厢继电器导通。

6.根据权利要求4或5所述的车载休眠唤醒系统，其特征在于，所述车载终端设备还用于检测是否接收到所述云服务器发送的休眠指令；

若所述车载终端设备接收到所述云服务器发送的休眠指令，则所述车载终端设备根据所述休眠指令控制所述整车控制器进入休眠延时状态。

7.根据权利要求6所述的车载休眠唤醒系统，其特征在于，所述整车控制器在休眠延时状态按照指定顺序控制所述BMS继电器、所述ACC继电器和所述车厢继电器断开，其中，所述车厢继电器、所述BMS继电器与所述ACC继电器依次间隔预设时间断开。

8.一种智能车辆，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的车载休眠唤醒系统；

所述智能车辆还包括电源指示灯，所述电源指示灯用于表征车辆电源模式；

若车辆电源模式为ACC状态，则所述电源指示灯为蓝色；若车辆电源模式为ON状态，则所述电源指示灯为绿色；若车辆电源模式为OFF状态，则所述电源指示灯熄灭。

9.根据权利要求8所述的智能车辆，其特征在于，所述智能车辆还包括蓄电池；

若所述蓄电池的电量大于或等于第一电量阈值，则所述车载终端设备向所述DC/DC转换器发送关闭报文，控制所述智能车辆进入休眠状态。

10.根据权利要求9所述的智能车辆，其特征在于，所述智能车辆还包括电源开关按钮，所述车载休眠唤醒系统包括整车控制器、车厢继电器、BMS继电器与ACC继电器；

响应于所述电源开关按钮的长按动作，所述整车控制器进入休眠延时状态，并控制所述车厢继电器、所述BMS继电器与所述ACC继电器依次间隔预设时间断开；

在延时时间到达后，所述整车控制器向所述车载终端设备发送休眠指令，控制所述车载终端设备进入休眠状态，其中，延时时间为所述整车控制器处于休眠延时状态的时间。

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