CN108773270B - 一种电池管理系统的下电方法及装置 - Google Patents

一种电池管理系统的下电方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108773270B
CN108773270B CN201810571670.7A CN201810571670A CN108773270B CN 108773270 B CN108773270 B CN 108773270B CN 201810571670 A CN201810571670 A CN 201810571670A CN 108773270 B CN108773270 B CN 108773270B
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage
power
management system
battery management
relay
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810571670.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108773270A (zh
Inventor
丁更新
潘福中
邬学建
吴旭峰
高杰
赵弋峰
马艳
杨贵永
宋健
顾斌
张珂
潘约安
白福永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd, Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd filed Critical Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Priority to CN201810571670.7A priority Critical patent/CN108773270B/zh
Publication of CN108773270A publication Critical patent/CN108773270A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108773270B publication Critical patent/CN108773270B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

本发明涉及电子电器领域，提出了一种电池管理系统的下电方法及装置。所述下电方法通过BMS和VCU相互配合，在钥匙信号消失后，VCU向BMS下达高压下电指令并获得BMS的反馈信息，VCU对反馈信息进行分析后并下达下一步指令，直到完成整个下电流程，并能够在下电过程中检测高压继电器粘连故障和电荷泄放故障，BMS存储相关数据，并完成低压下电操作。本发明提出的一种电池管理系统的下电方法，VCU和BMS互相配合，优化了整车的下电动作，不仅实现了高压的下电动作的顺序执行，同时兼有故障诊断功能。

Description

一种电池管理系统的下电方法及装置
技术领域
本发明涉及电子电器领域，尤其涉及一种电池管理系统的下电方法及装置。
背景技术
新能源汽车是目前汽车产业的重要发展方向，新能源汽车中有相当一部分是依靠电驱动的，因此，电池管理系统是新能源汽车上的一大核心元器件，在不同的电子电气架构中，电池管理系统的系统开发关系到了整车的系统工作的可控制性，所以，电池管理系统所能够实现的功能控制就显得比较重要。
现有的电动汽车上下电控制策略为在已有整车动力系统结构的前提下，通过采集钥匙及踏板等驾驶员动作信号，并通过CAN总线、BMS(电池管理系统)及电机控制器等子系统进行通讯，来控制整车高压上电、下电安全。同时在上下电过程中，诊断出整车动力系统的高压故障并迅速做出相应处理。在现有技术中，BMS(电池管理系统)和VCU(整车控制器)并不能良好地进行配合，BMS(电池管理系统)执行的部分下电步骤和VCU(整车控制器)执行的部分下电步骤没有一个很好的顺序，使得二者不能够更加配合地完成下电流程。
现有的下电策略中，通过检测电机转速来判断是否进入下电流程，在进入到下电流程中时，控制器下达高压下电指令并对高压下电进行监测。在高压继电器断开后，再发送低压下电指令，进行数据存储。在高压继电器断开之后，高压电容内依然存在大量电荷，在现有的下电控制中，电荷的泄放并不在高压控制范围内，且缺乏检测高压下电后是否降低到安全电压的操作，造成可能的安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是在下电过程中VCU和BMS不够配合，且在高压继电器断开之后，高压电容内存在的大量电荷为潜在的安全隐患的问题。
为了解决上述问题，本发明提出了一种电池管理系统的下电方法及装置。本发明具体是以如下技术方案实现的：
本发明的第一个方面提出了一种电池管理系统的下电方法，所述方法包括：
检测到钥匙信号也就是点火开关IG1信号消失，控制模块判断整车是否具备高压下电条件，发送下电指令；
检测到钥匙信号也就是点火开关信号IG1信号消失，执行模块等待控制模块发送下电指令；
执行模块获得下电指令，执行下高压操作并向控制模块反馈高压继电器状态；
控制模块读取高压继电器状态，判断高压继电器断开时，发送电容电荷泄放指令；
执行模块执行关键数据存储；
执行模块存储数据完成，执行低压下电操作。
进一步地，所述执行模块在第一预定时间内完成下高压操作时，向控制模块反馈高压继电器已断开；
所述执行模块未在第一预定时间内完成下高压操作时，向控制模块反馈高压继电器未断开，并上报下电超时故障。
进一步地，当控制模块获得高压继电器未断开的反馈时，上报继电器粘连故障。
进一步地，所述控制模块获得电荷泄放状态的反馈，判断在第二预定时间内是否下降到预定电压。
进一步地，当控制模块判断未在第二预定时间内下降到预定电压时，上报高压泄放故障。
具体的，在整个BMS下电的过程中，是需要配合VCU共同完成的，即为BMS和VCU共同配合完成下电的流程。BMS接收到了点火开关IG1信号的消失信号之后，等待VCU发送的下电指令。
在BMS收到了IG1信号消失信号时，VCU也会收到IG1信号消失信号，VCU需要先对整车当前的工况进行综合判断，判断此时是否符合下电条件，例如整车是否有高压负载必须要工作的工况在，如果有这种工况在，是不能够让BMS来执行高压继电器的断开操作的。
当VCU判断高压继电器可以进行下电操作时，执行高压继电器的断开操作。当在规定时间内，BMS完成了高压继电器的断开操作后，执行继电器状态的上报。VCU获得继电器的状态信息，判断继电器已经处于断开状态时，向IPU发送电荷泄放指令，IPU进行电荷泄放的操作。当IPU完成电荷泄放操作后，VCU将泄放的状态及时反馈给BMS，BMS执行关键数据的存储并进行低压下电的操作，或者进入休眠工况。
本发明的第二个方面提出了一种电池管理系统的下电装置，所述下电装置包括：控制模块和执行模块；
所述控制模块包括第一钥匙信号检测单元、第一通信单元、整车工况检测单元、继电器状态判断单元和泄放电压判断单元；
所述执行模块包括第二钥匙信号检测单元、第二通信单元、高压下电单元、存储单元和低压下电单元。
进一步地，所述第一钥匙信号检测单元用于检测钥匙信号是否消失，所述第一通信单元用于和执行模块通信，所述整车工况检测单元用于检测整车工况是否符合下电要求，所述继电器状态判断单元用于判断继电器是否断开，所述泄放电压判断单元用于判断泄放电压是否到达预定电压。
具体地，对于控制模块，所述第一钥匙信号检测单元用于检测钥匙信号IG1，当钥匙信号IG1消失时，整车工况检测单元对整车工况进行检测，判断是否可以执行下电操作，判断可以执行时通过第一通信单元发送下电指令到执行模块。
所述继电器状态判断单元用于读取继电器的状态，当继电器没有断开时上报系统故障。当继电器断开时，向IPU发送电容电荷泄放指令。
所述泄放电压判断单元用于检测泄放电压是否到了规定值。泄放电压到达规定值时，向执行模块发送信息，执行模块进行关键数据的存储。
进一步地，在整车工况检测单元检测到整车工况符合下电要求后，所述第一通信单元与执行模块通信，发送下电指令。
进一步地，在高压下电单元执行高压下电操作时，所述第二通信单元与控制模块通信，反馈高压继电器状态。
进一步地，在泄放电压判断单元判断泄放电压到达预定电压时，所述第一通信单元与执行模块通信，执行单元执行数据存储。
进一步地，对于所述执行模块。所述第二通信单元用于接收并发送信息。所述第二钥匙信号检测单元用于检测钥匙信号，当钥匙信号消失时，进入下电流程，等待控制模块的下电断高压指令。当控制模块的下高压指令发送过来时，所述第二通信单元接收指令。所述高压下电单元用于执行高压下电操作，在规定时间内断开高压继电器，在断开高压继电器后，通过第二通信单元向上反馈高压继电器已断开。如果高压下电单元不能在规定时间内断开高压继电器，则通过第二通信单元向上反馈高压继电器未断开。所述存储单元用于存储关键数据。所述低压下电单元用于进行低压下电操作。
采用上述技术方案，本发明所述的一种电池管理系统的下电方法及装置，具有如下有益效果：
1)本发明提出的一种电池管理系统的下电方法，优化了整车的下电动作，不仅实现了高压的下电动作的顺序执行，同时兼有故障诊断功能，能够排除部分故障；
2)本发明提出的一种电池管理系统的下电方法中，还具有BMS(电池管理系统)的休眠控制功能，能够减少耗电，更为节能；
3)本发明提出的一种电池管理系统的下电方法中，BMS(电池管理系统)能够很好的配合VCU(整车控制器)实现下电操作，优化了下电流程；
4)本发明提出的一种电池管理系统的下电方法中还增加了泄放电压判断流程，能够判断电荷泄放是否已经完成，是否已经到达安全电压，增加了下电流程的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种电池管理系统的下电方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种电池管理系统的下电方法的具体流程图；
图3为本发明实施例提供的一种电池管理系统下电时检测下电超时故障的方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的本发明实施例提出了一种电池管理系统下电时检测继电器未断开故障的方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的一种电池管理系统下电时电荷泄放未达到指定电压故障的方法的流程图；
图6为本发明实施例提供的一种电池管理系统的下电装置的控制模块的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种电池管理系统的下电装置的执行模块的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
本发明实施例中提供了一种电池管理系统的下电方法，如图1所示，所述方法包括：
S1.检测到钥匙信号IG1消失，VCU(整车控制器)判断整车是否具备高压下电条件，发送下电指令；
S2.检测到钥匙信号IG1消失，BMS(电池管理系统)等待VCU(整车控制器)发送下电指令；
S3.BMS(电池管理系统)获得下电指令，执行下高压操作并向VCU(整车控制器)反馈高压继电器状态；
S4.VCU(整车控制器)读取继电器状态，判断继电器断开时，向IPU(集成组合动力装置)发送电容电荷泄放指令；
S5.BMS(电池管理系统)执行关键数据存储；
S6.BMS(电池管理系统)存储数据完成，执行低压下电操作。
在整个BMS(电池管理系统)下电的过程中，是需要配合VCU(整车控制器)共同完成的，如图2所示，即为BMS(电池管理系统)和VCU(整车控制器)共同配合完成下电的流程。BMS(电池管理系统)接收到了点火开关IG1信号的消失信号之后，等待VCU(整车控制器)发送的下电指令。在BMS(电池管理系统)收到了IG1信号消失信号后，VCU(整车控制器)也会收到IG1信号消失信号，VCU(整车控制器)对整车当前的工况进行综合判断，判断此时整车的状态是否符合下电时机，例如整车是否有高压负载必须要工作的工况在，如果有这种工况在，是不能够让BMS(电池管理系统)来执行高压继电器的断开操作的。当VCU(整车控制器)判断高压继电器可以进行下电操作时，执行高压继电器的断开操作。当在规定时间内，BMS(电池管理系统)完成了高压继电器的断开操作后，执行继电器状态的上报。VCU(整车控制器)获得继电器的状态信息，判断继电器已经处于断开状态时，向IPU(集成组合动力装置)发送电荷泄放指令，IPU(集成组合动力装置)进行电荷泄放的操作。当IPU(集成组合动力装置)完成电荷泄放操作后，VCU(整车控制器)将泄放的状态及时反馈给BMS(电池管理系统)，BMS(电池管理系统)执行关键数据的存储并进行低压下电的操作，或者进入休眠工况。
具体地，如图2所示，BMS(电池管理系统)到接收到点火开关IG1信号消失指令为止，一直进行循环判定，当检测到点火开关IG1信号消失时，进入下电流程，等待VCU(整车控制器)的下电指令。
VCU(整车控制器)到接收到点火开关IG1信号消失指令为止，一直进行循环判定，当检测到点火开关IG1信号消失时，进入下电流程。VCU(整车控制器)在判断整车是否具备高压下电条件时，同样进行循环判定，直到判断整车具备高压下电条件，VCU(整车控制器)发送下电指令。
BMS(电池管理系统)到获得下电指令为止，一直循环判定是否收到下电指令。当BMS(电池管理系统)判断收到VCU(整车控制器)发送的下电指令时，执行下高压操作。当BMS(电池管理系统)在预定时间内完成下高压操作时，发送高压继电器已断开状态到整车网络，反馈给VCU(整车控制器)。当BMS(电池管理系统)没有在预定时间内完成下高压操作时，上报下电超时故障，反馈给VCU(整车控制器)，向整车网络上报高压继电器为未断开状态。
VCU(整车控制器)读取高压继电器状态，VCU(整车控制器)通过BMS(电池管理系统)反馈的高压继电器状态来判断高压继电器是否断开。判断高压继电器没有断开时，上报系统故障。判断高压继电器已经断开时，向IPU(集成组合动力装置)发送电容电荷泄放指令，IPU(集成组合动力装置)进行电容电荷泄放操作。
判断在TBD(指定)时间内泄放电压是否小于60V，当泄放电压大于60V时，上报电机高压泄放系统故障。当泄放电压小于60V时，完成泄放操作，VCU(整车控制器)反馈泄放操作状态给BMS(电池管理系统)，BMS(电池管理系统)执行关键数据存储。判断数据存储完成后，BMS(电池管理系统)执行低压下电操作。
在下电操作过程中，需要进行高压继电器的粘连诊断，同时需要由VCU(整车控制器)向IPU(集成组合动力装置)发送高压电荷的泄放操作。在进行完高压电荷的泄放操作时，BMS(电池管理系统)将会检测到LINK+端口的电压已经下降到安全电压以下的操作，BMS(电池管理系统)由此获得泄放操作状态，判断泄放操作已经完成。
在下电过程中，还包括了BMS(电池管理系统)的休眠控制。在下电时，BMS(电池管理系统)将会切断高压继电器，同时会伴随着整车CAN网络的休眠操作过程，其他节点将会停止发送唤醒帧报文，因此此时的BMS(电池管理系统)将会停止发送报文，BMS(电池管理系统)将会进入到休眠状态。
本实施例提出的一种电池管理系统的下电方法，优化了整车的下电动作，不仅实现了高压的下电动作的顺序执行，同时兼有故障诊断功能。并且在该过程中，还有BMS(电池管理系统)的休眠控制功能。BMS(电池管理系统)能够很好的配合VCU(整车控制器)实现下电操作，同时使整车BMS(电池管理系统)实现了良好的休眠功能。
实施例2：
本发明实施例提出了一种电池管理系统下电时检测下电超时故障的方法，如图3所示，所述方法包括：
S1.检测到钥匙信号IG1消失，VCU(整车控制器)判断整车是否具备高压下电条件，发送下电指令；
S2.检测到钥匙信号IG1消失，BMS(电池管理系统)等待VCU(整车控制器)发送下电指令；
S3.BMS(电池管理系统)获得下电指令，执行下高压操作。
S4.BMS(电池管理系统)判断是否在预定时间内完成下高压操作，未在预定时间内完成下高压操作，则上报下电超时故障。
具体地，BMS(电池管理系统)到接收到点火开关IG1信号消失指令为止，一直进行循环判定，当检测到点火开关IG1信号消失时，进入下电流程，等待VCU(整车控制器)的下电指令。
VCU(整车控制器)到接收到点火开关IG1信号消失指令为止，一直进行循环判定，当检测到点火开关IG1信号消失时，进入下电流程。VCU(整车控制器)在判断整车是否具备高压下电条件时，同样进行循环判定，直到判断整车具备高压下电条件，VCU(整车控制器)发送下电指令。
BMS(电池管理系统)到获得下电指令为止，一直循环判定是否收到下电指令。当BMS(电池管理系统)判断收到VCU(整车控制器)发送的下电指令时，执行下高压操作。当BMS(电池管理系统)没有在预定时间内完成下高压操作时，上报下电超时故障，反馈给VCU(整车控制器)。
本实施例提出的一种电池管理系统下电时检测下电超时故障的方法，优化了整车的下电动作，不仅实现了高压的下电动作的顺序执行，同时兼有故障诊断功能，能够诊断并上报下电超时故障。
实施例3：
本发明实施例提出了一种电池管理系统下电时检测继电器未断开故障的方法，如图4所示，所述方法包括：
S1.检测到钥匙信号IG1消失，VCU(整车控制器)判断整车是否具备高压下电条件，发送下电指令；
S2.检测到钥匙信号IG1消失，BMS(电池管理系统)等待VCU(整车控制器)发送下电指令；
S3.BMS(电池管理系统)获得下电指令，执行下高压操作；
S4.BMS(电池管理系统)没有在预定时间内完成下高压操作，上报下电超时故障。高压继电器未断开；
S5.VCU(整车控制器)读取继电器状态，判断高压继电器未断开，上报系统故障。
具体地，BMS(电池管理系统)到接收到点火开关IG1信号消失指令为止，一直进行循环判定，当检测到点火开关IG1信号消失时，进入下电流程，等待VCU(整车控制器)的下电指令。
VCU(整车控制器)到接收到点火开关IG1信号消失指令为止，一直进行循环判定，当检测到点火开关IG1信号消失时，进入下电流程。VCU(整车控制器)在判断整车是否具备高压下电条件时，同样进行循环判定，直到判断整车具备高压下电条件，VCU(整车控制器)发送下电指令。
BMS(电池管理系统)到获得下电指令为止，一直循环判定是否收到下电指令。当BMS(电池管理系统)判断收到VCU(整车控制器)发送的下电指令时，执行下高压操作。当BMS(电池管理系统)没有在预定时间内完成下高压操作时，上报下电超时故障，反馈给VCU(整车控制器)，上报高压继电器未断开。
VCU(整车控制器)读取高压继电器状态，判断高压继电器是否断开。VCU(整车控制器)获得BMS(电池管理系统)上报的下电超时故障，判断高压继电器没有断开时，上报系统故障。
本实施例提出的一种电池管理系统下电时检测继电器未断开故障的方法，优化了整车的下电动作，不仅实现了高压的下电动作的顺序执行，同时兼有故障诊断功能，能够诊断并上报高压继电器粘连故障。
实施例4：
本发明实施例提出了一种电池管理系统下电时电荷泄放未达到指定电压故障的方法，如图5所示，所述方法包括:
S1.检测到钥匙信号IG1消失，VCU(整车控制器)判断整车是否具备高压下电条件，发送下电指令；
S2.检测到钥匙信号IG1消失，BMS(电池管理系统)等待VCU(整车控制器)发送下电指令；
S3.BMS(电池管理系统)获得下电指令，执行下高压操作并向VCU(整车控制器)反馈高压继电器状态；
S4.VCU(整车控制器)读取继电器状态，判断继电器断开时，向IPU(集成组合动力装置)发送电容电荷泄放指令；
S5.VCU(整车控制器)判断是否达到指定的泄放电压，当未达到指定的泄放电压时，上报电机高压泄放系统故障。
具体地，BMS(电池管理系统)到接收到点火开关IG1信号消失指令为止，一直进行循环判定，当检测到点火开关IG1信号消失时，进入下电流程，等待VCU(整车控制器)的下电指令。
VCU(整车控制器)到接收到点火开关IG1信号消失指令为止，一直进行循环判定，当检测到点火开关IG1信号消失时，进入下电流程。VCU(整车控制器)在判断整车是否具备高压下电条件时，同样进行循环判定，直到判断整车具备高压下电条件，VCU(整车控制器)发送下电指令。
BMS(电池管理系统)到获得下电指令为止，一直循环判定是否收到下电指令。当BMS(电池管理系统)判断收到VCU(整车控制器)发送的下电指令时，执行下高压操作。当BMS(电池管理系统)在预定时间内完成下高压操作时，发送高压继电器已断开的状态到整车网络，反馈给VCU(整车控制器)。
VCU(整车控制器)读取高压继电器状态，判断高压继电器是否断开。判断高压继电器已经断开时，向IPU(集成组合动力装置)发送电容电荷泄放指令，IPU(集成组合动力装置)进行电容电荷泄放操作。
判断在TBD(指定)时间内泄放电压是否小于60V，当泄放电压大于60V时，上报电机高压泄放系统故障。
本实施例提出的一种电池管理系统的下电方法及装置，优化了整车的下电动作，不仅实现了高压的下电动作的顺序执行，同时兼有故障诊断功能，能够诊断并上报高压泄放系统故障。
实施例5：
本发明实施例提出了一种电池管理系统的下电装置，所述下电装置包括：控制模块和执行模块。
所述控制模块用于控制执行模块，所述控制模块通过通信模块获得执行模块的反馈后，再控制执行模块进行下一步操作。所述执行模块用于执行下电操作。
所述执行模块和控制模块通过整车网络进行通信，执行模块和通信模块都将相关信息发送到整车网络上，传输给对方。
所述控制模块包括第一钥匙信号检测单元、第一通信单元、整车工况检测单元、继电器状态判断单元和泄放电压判断单元。如图6所示。
所述第一钥匙信号检测单元用于检测钥匙信号IG1，当钥匙信号IG1消失时，整车工况检测单元对整车工况进行检测，判断是否可以执行下电操作，判断可以执行时通过第一通信单元发送下电指令到执行模块。
所述继电器状态判断单元用于读取继电器的状态，当继电器没有断开时上报系统故障。当继电器断开时，向IPU(集成组合动力装置)发送电容电荷泄放指令。
所述泄放电压判断单元用于检测泄放电压是否到了规定值。泄放电压到达规定值时，向执行模块发送信息，执行模块进行关键数据的存储。
所述执行模块包括第二钥匙信号检测单元、第二通信单元、高压下电单元、存储单元和低压下电单元。如图7所示。
所述第二通信单元用于接收并发送信息。所述第二钥匙信号检测单元用于检测钥匙信号IG1，当钥匙信号IG1消失时，进入下电流程，等待控制模块的下电断高压指令。当控制模块的下高压指令发送过来时，所述第二通信单元接收指令。所述高压下电单元用于执行高压下电操作，在规定时间内断开高压继电器，在断开高压继电器后，通过第二通信单元向上反馈高压继电器已断开。如果高压下电单元不能在规定时间内断开高压继电器，则通过第二通信单元向上反馈高压继电器未断开。所述存储单元用于存储关键数据。所述低压下电单元用于进行低压下电操作。
本实施例提出的一种电池管理系统的下电装置，优化了整车的下电动作，不仅实现了高压的下电动作的顺序执行，同时兼有故障诊断功能。并且在该过程中，还有BMS(电池管理系统)的休眠控制功能。BMS(电池管理系统)能够很好的配合VCU(整车控制器)实现下电操作，同时使整车BMS(电池管理系统)实现了良好的休眠功能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电池管理系统的下电方法，其特征在于，所述方法包括：
检测到钥匙信号消失，控制模块判断整车是否具备高压下电条件，发送下电指令，所述控制模块为整车控制器；
检测到钥匙信号消失，执行模块等待控制模块发送下电指令，所述执行模块为电池管理系统；
执行模块获得下电指令，执行下高压操作并向控制模块反馈高压继电器状态，所述下高压操作包括高压继电器的断开操作；
控制模块读取高压继电器状态，判断高压继电器断开时，向集成组合动力装置发送电容电荷泄放指令以使所述集成组合动力装置进行电容电荷泄放操作，判断在指定时间内泄放电压是否小于60V，当泄放电压大于60V时上报电机高压泄放系统故障，当泄放电压小于60V时完成泄放操作，并且整车控制器反馈泄放操作状态给所述电池管理系统；
执行模块执行关键数据存储；
执行模块存储数据完成，执行低压下电操作；
其中，所述整车控制器还判断整车是否有高压负载要工作的工况在，如果有这种工况在，不让所述电池管理系统执行高压继电器的断开操作；
在下电时，电池管理系统切断高压继电器，同时会伴随着整车CAN网络的休眠操作过程，其他节点停止发送唤醒帧报文，此时的电池管理系统停止发送报文，电池管理系进入到休眠状态。
2.根据权利要求1所述的一种电池管理系统的下电方法，其特征在于，
所述执行模块在第一预定时间内完成下高压操作时，向控制模块反馈高压继电器已断开；
所述执行模块未在第一预定时间内完成下高压操作时，向控制模块反馈高压继电器未断开，并上报下电超时故障。
3.根据权利要求2所述的一种电池管理系统的下电方法，其特征在于，当控制模块获得高压继电器未断开的反馈时，上报继电器粘连故障。
4.根据权利要求1所述的一种电池管理系统的下电方法，其特征在于，
所述控制模块获得电荷泄放状态的反馈，判断在第二预定时间内是否下降到预定电压。
5.根据权利要求4所述的一种电池管理系统的下电方法，其特征在于，
当控制模块判断未在第二预定时间内下降到预定电压时，上报高压泄放故障。
6.一种电池管理系统的下电装置，其特征在于，所述下电装置包括：控制模块和执行模块，所述控制模块为整车控制器，所述执行模块为电池管理系统；
所述控制模块包括第一钥匙信号检测单元、第一通信单元、整车工况检测单元、继电器状态判断单元和泄放电压判断单元；
所述执行模块包括第二钥匙信号检测单元、第二通信单元、高压下电单元、存储单元和低压下电单元；
在高压下电单元执行高压下电操作时，所述第二通信单元与控制模块通信，反馈高压继电器状态；
所述控制模块还用于读取高压继电器状态，判断高压继电器断开时，向集成组合动力装置发送电容电荷泄放指令以使所述集成组合动力装置进行电容电荷泄放操作，判断在指定时间内泄放电压是否小于60V，当泄放电压大于60V时上报电机高压泄放系统故障，当泄放电压小于60V时完成泄放操作，并且整车控制器反馈泄放操作状态给所述电池管理系统；
其中，所述高压下电操作包括高压继电器的断开操作，所述整车控制器还用于判断整车是否有高压负载要工作的工况在，如果有这种工况在，不让所述电池管理系统执行高压继电器的断开操作；
在下电时，电池管理系统切断高压继电器，同时会伴随着整车CAN网络的休眠操作过程，其他节点停止发送唤醒帧报文，此时的电池管理系统停止发送报文，电池管理系进入到休眠状态。
7.根据权利要求6所述的一种电池管理系统的下电装置，其特征在于，所述第一钥匙信号检测单元用于检测钥匙信号是否消失，所述第一通信单元用于和执行模块通信，所述整车工况检测单元用于检测整车工况是否符合下电要求，所述继电器状态判断单元用于判断继电器是否断开，所述泄放电压判断单元用于判断泄放电压是否到达预定电压。
8.根据权利要求6所述的一种电池管理系统的下电装置，其特征在于，在整车工况检测单元检测到整车工况符合下电要求后，所述第一通信单元与执行模块通信，发送下电指令。
9.根据权利要求6所述的一种电池管理系统的下电装置，其特征在于，在泄放电压判断单元判断泄放电压到达预定电压时，所述第一通信单元与执行模块通信，执行单元执行数据存储。
CN201810571670.7A 2018-05-29 2018-05-29 一种电池管理系统的下电方法及装置 Active CN108773270B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810571670.7A CN108773270B (zh) 2018-05-29 2018-05-29 一种电池管理系统的下电方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810571670.7A CN108773270B (zh) 2018-05-29 2018-05-29 一种电池管理系统的下电方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108773270A CN108773270A (zh) 2018-11-09
CN108773270B true CN108773270B (zh) 2021-04-23

Family

ID=64025704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810571670.7A Active CN108773270B (zh) 2018-05-29 2018-05-29 一种电池管理系统的下电方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108773270B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110466355B (zh) * 2019-08-29 2021-10-12 广州小鹏汽车科技有限公司 电动汽车智能高压延时下电控制方法及电动汽车
CN110722989B (zh) * 2019-09-09 2021-05-18 力高(山东)新能源技术有限公司 一种新能源汽车电池管理系统休眠方法
CN112677816B (zh) * 2021-01-04 2022-11-15 东风汽车股份有限公司 一种改善用户体验的电动汽车交流充电下电方法
CN113246731B (zh) * 2021-05-19 2022-11-25 岚图汽车科技有限公司 一种整车下电故障处理方法、装置、系统及存储介质
CN114435135B (zh) * 2021-12-14 2024-01-05 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 一种继电器状态确定方法、装置、电子设备及存储介质
CN114779751B (zh) * 2022-06-27 2022-09-20 广州汽车集团股份有限公司 一种闭环整车退电监控方法及系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120136821A (ko) * 2011-06-10 2012-12-20 현대자동차주식회사 전기자동차의 시동리셋 제어방법
CN104627016A (zh) * 2014-12-22 2015-05-20 北京新能源汽车股份有限公司 一种基于状态管理的增程式电动汽车控制方法
CN104709091A (zh) * 2013-12-13 2015-06-17 北汽福田汽车股份有限公司 纯电动车的上电和下电方法
CN105270182A (zh) * 2014-06-27 2016-01-27 联合汽车电子有限公司 新能源汽车对母线高压的放电方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103847531B (zh) * 2012-11-28 2016-06-08 北汽福田汽车股份有限公司 一种电动汽车高压电气系统及控制方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120136821A (ko) * 2011-06-10 2012-12-20 현대자동차주식회사 전기자동차의 시동리셋 제어방법
CN104709091A (zh) * 2013-12-13 2015-06-17 北汽福田汽车股份有限公司 纯电动车的上电和下电方法
CN105270182A (zh) * 2014-06-27 2016-01-27 联合汽车电子有限公司 新能源汽车对母线高压的放电方法
CN104627016A (zh) * 2014-12-22 2015-05-20 北京新能源汽车股份有限公司 一种基于状态管理的增程式电动汽车控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108773270A (zh) 2018-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108773270B (zh) 一种电池管理系统的下电方法及装置
CN109421541B (zh) 基于唤醒源的电动汽车上电方法
CN103119823B (zh) 充电控制装置以及充电系统
CN104709104B (zh) 电动车电池包的快换方法及快换系统
CN112319259B (zh) 一种电动汽车交流充电电子锁控制系统及其控制方法
CN112543717B (zh) 低压蓄电池充电系统及方法
CN108482154B (zh) 一种电动汽车控制系统
CN109703367A (zh) 一种新能源车辆停车后低压电池防亏电方法及系统
KR20130069001A (ko) 전기자동차 및 그 제어방법
CN110722989B (zh) 一种新能源汽车电池管理系统休眠方法
CN102107632A (zh) 在can网络中作为网络节点的车辆电控单元的状态控制方法
CN111661030B (zh) 混合动力车辆的起动机控制方法、系统及混合动力车辆
US9789771B2 (en) Single battery architecture for electrification vehicle
CN113619448A (zh) 一种新能源汽车蓄电池智能监控方法
CN112311071B (zh) 混动车辆的电池包的保护方法和装置
CN205890573U (zh) 一种电动车用弓式充电系统
CN113022313B (zh) Vcu断电保护电路、断电控制方法、系统和工程机械
CN210706923U (zh) 一种环卫车
CN102114765B (zh) 一种混合动力驱动系统及控制方法及具有该系统的车辆
US20230030030A1 (en) Charging and discharging switching apparatus and method, and bidirectional charging system
CN113465947B (zh) 用于燃料电池汽车动力总成测试平台的失速保护装置及方法
CN114248626B (zh) 车辆高压放电控制方法、装置及车辆
CN112046421B (zh) 一种多合一控制器的上电控制装置、方法和汽车
CN113162147A (zh) 一种双边驱动的电池充电继电器安全控制系统及方法
CN219192120U (zh) 车载休眠唤醒系统及智能车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant