CN115499269A

CN115499269A - 多路can通道osek网络管理实现方法、系统、设备及可读介质

Info

Publication number: CN115499269A
Application number: CN202211160660.7A
Authority: CN
Inventors: 谢伯林; 王宇扬
Original assignee: Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Current assignee: Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority date: 2022-09-22
Filing date: 2022-09-22
Publication date: 2022-12-20
Anticipated expiration: 2042-09-22
Also published as: CN115499269B

Abstract

本发明公开了一种多路CAN通道OSEK网络管理实现方法、系统、设备及可读介质，步骤如下：运行OSEK逻辑处理模块，按顺序对多路CAN网络管理中间数据单元进行轮询，执行对多路CAN网络管理中间数据单元的逻辑操作；利用多通道协同层负责在每次轮询运行周期时，同步外部对网络管理资源模块整体的唤醒标识输入以及网络管理资源模块对外的总体休眠标识的输出，系统包括多通道协同层与单通道逻辑处理层，所述单通道逻辑处理层包括OSEK逻辑处理模块和网络管理资源模块；电子设备包括一个或多个处理器和存储装置，存储介质存储有计算机可读指令，处理器执行时，使计算机执行上述的方法。本发明可灵活配置需要的CAN线的数量，具有适配简单、通用性强的优点。

Description

多路CAN通道OSEK网络管理实现方法、系统、设备及可读介质

技术领域

本发明涉及车辆内部控制器通信网络管理技术领域，尤其涉及一种多路CAN通道OSEK网络管理实现方法、系统、设备及可读介质。

背景技术

OSEK网络管理是一种车辆常用的管理车内控制器通信网络休眠唤醒的协议。通常一个控制器因只在一条总线上进行通信，内部只需要管理本节点在一条CAN线上的网络管理，但不少特殊的控制器因连接多条CAN通路，需要支持多条CAN通路的网络管理。若无法实现对每条CAN通路进行独立唤醒或沉睡，并灵活配置需要使用网络管理的CAN线的数量，将极大降低车内控制器通信网络的使用功能。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种多路CAN通道OSEK网络管理实现方法及结构层，解决了现有车内控制器通信网络功能单一，无法支持多条CAN通路的网络管理同时进行的问题。

根据本发明提供的一种多路CAN通道OSEK网络管理实现方法，其特征在于：所述配合方法步骤如下：

运行OSEK逻辑处理模块，并按顺序对多路CAN网络管理中间数据单元进行轮询，OSEK逻辑处理模块遵循OSEK网络管理规范的要求，执行对多路CAN网络管理中间数据单元的逻辑操作；

利用CAN总线盒的多通道协同层，负责在每次轮询运行周期时，同步外部通过多通道协同层对网络管理资源模块整体的唤醒标识输入以及网络管理资源模块对外部的总体休眠标识的输出，所述网络管理资源模块为多个并列的CAN网络管理中间数据单元组成；

当外部在网络管理资源模块处于休眠状态下，需要唤醒网络管理资源模块时，对网络管理资源模块整体输入唤识唤醒标识，多通道协同层将该唤醒标识同步至各CAN网络管理中间数据单元内进行唤醒；

当网络管理资源模块整体已休眠，则将网络管理资源模块已休眠标识置位传递给外部。

在本发明的一些实施例中，每个所述CAN网络管理中间数据单元内储存有相同的唤醒标识和休眠标识；

各所述CAN网络管理中间数据单元储存的对应CAN通道的网络管理所需的数据不全相同；

所述网络管理资源模块能设置两个以上相同功能的CAN网络管理中间数据单元。

在本发明的另一些实施例中，在每个所述CAN网络管理中间数据单元内储存有相同的唤醒标识和休眠标识，以便实现同时唤醒或休眠所有CAN网络管理中间数据单元；

在所述CAN网络管理中间数据单元储存的对应CAN通道的网络管理所需的数据不全相同；

为了实现两个及以上所述CAN网络管理中间数据单元具有相同功能，在所述网络管理资源模块内设置两个及以上相同功能的CAN网络管理中间数据单元。

在本发明的另一些实施例中，为了确保已储存中间数据的CAN网络管理中间数据单元能够被唤醒或休眠；

设置多通道协同层上的多路CAN通道个数不少于网络管理资源模块上CAN网络管理中间数据单元个数，每个所述CAN网络管理中间数据单元必须对应一个CAN通道；

以便多通道协同层能够对每个CAN网络管理中间数据单元进行唤醒，以及每个CAN网络管理中间数据单元已休眠标识置位全部传递给外部。

在本发明的另一些实施例中，多通道协同层上的多路CAN通道使用个数设置是根据实际车型需求设置；

每个使用的CAN通道必须匹配一个CAN网络管理中间数据单元与之对应。

在本发明的另一些实施例中，在多路CAN通道内设置多个CAN总线通道；

每个CAN总线通道对应的CAN网络管理中间数据单元内数据可以通过同一个CAN总线通道实现共享

在本发明的另一些实施例中，OSEK逻辑处理模块运行时，各CAN网络管理中间数据单元按序轮流进入OSEK逻辑处理模块；

当OSEK逻辑处理模块获取当前网络管理资源当前所处状态，则跳转至对应状态处理逻辑；

然后，OSEK逻辑处理模块获取当前CAN网络管理中间数据单元的数据，判断是否出现网络管理触发事件：

如果没有触发事件发生，则结束对当前CAN网络管理中间数据单元的操作，执行对下一个CAN网络管理中间数据单元的处理；

如果有触发事件，则OSEK逻辑处理模块执行对应状态下的对应事件的处理流程，然后再结束对当前CAN网络管理中间数据单元的操作，执行对下一个CAN网络管理中间数据单元的处理；

当所有CAN网络管理中间数据单元都处理完毕后，则本次的单通道逻辑处理的处理工作完成。

在本发明的另一些实施例中，在OSEK逻辑处理模块上设有网络初始化按钮；

当OSEK逻辑处理模块运行时，无法实现对所有CAN网络管理中间数据单元进行轮询或轮询数据异常，按下网络初始化按钮，将重启OSEK网络管理规范，重新运行OSEK逻辑处理模块。

一种多路CAN通道与OSEK网络管理相配合的系统，包括多通道协同层与单通道逻辑处理层，所述单通道逻辑处理层包括OSEK逻辑处理模块和网络管理资源模块，所述多通道协同层上设有多路CAN通道总线，所述网络管理资源模块上设有多路CAN网络管理中间数据单元，每个所述CAN网络管理中间数据单元对应一个CAN通道，所述网络管理资源模块与OSEK逻辑处理模块电性连接；

OSEK逻辑处理模块按顺序对多路CAN网络管理中间数据单元进行轮询，OSEK逻辑处理模块遵循OSEK网络管理规范的要求，执行对多路CAN网络管理中间数据单元的逻辑操作；

CAN网络管理中间数据单元用于储存中间数据。

本发明提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

本发明中，实现方式通过将数据与逻辑处理分离的方式，实现了对多条CAN通道线上进行网络管理技术，且可灵活配置需要使用网络管理的CAN线的数量，具有适配简单、通用性强的优点。能够同时唤醒或休眠所有的CAN网络管理中间数据单元，保证在使用时所有的CAN网络管理中间数据单元都是正常工作的，而休眠时，所有的CAN网络管理中间数据单元均休眠，并未产生电能消耗。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的一种多路CAN通道与OSEK网络管理相配合框架原理示意图。

图2为本发明提出的单通道逻辑处理层主逻辑图。

图3为本发明提出的多通道协同层唤醒处理逻辑图。

图4为本发明提出的多通道协同层外部休眠条件满足处理逻辑图。

图5为本发明提出的多通道协同层网络管理模块总体休眠标识处理逻辑图。

图6为适用于实现本申请中一个或多个实施例的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本申请实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本申请的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本申请的实施例难以理解。

如图1为多路CAN通道与OSEK网络管理相配合框架原理示意图，多通道协同层可以采用一个或多个CAN通道总线，单通道逻辑处理层包括OSEK逻辑处理模块和网络管理资源模块，网络管理资源模块有多个CAN网络管理中间数据单元组成，CAN网络管理中间数据单元为独立储存单元，可以是储存条、独立硬盘或内存卡，其与OSEK逻辑处理模块连接，被OSEK逻辑处理模块读取，并被OSEK逻辑处理模块执行逻辑操作。

每个CAN网络管理中间数据单元内的数据被执行时，具有不同的功能(也可以设置两个或多个相同功能的CAN网络管理中间数据单元。但每个CAN网络管理中间数据单元储存了相同的唤醒数据和休眠数据，即在被外部唤醒时，外部通过多路CAN通道同步至各CAN网络管理中间数据单元发送相同的唤醒标识，进行同步唤醒。当各CAN网络管理中间数据单元均已休眠，则将网络总体已休眠标识置位，并传递给外部。

每个CAN网络管理中间数据单元将对应储存有当前节点状态、定时器状态、报文收发状态等信息。

单通道逻辑处理层运行时，各网络管理资源内的CAN网络管理中间数据单元将轮流进入OSEK逻辑处理模块，OSEK逻辑处理模块获取当前网络管理资源当前所处状态并跳转至对应状态处理逻辑，然后，OSEK逻辑处理模块获取当前网络管理资源的数据收发状态、Timer时钟状态、休眠唤醒标识等数据，判断是否出现网络管理触发事件，包括：有网络管理报文接收、休眠唤醒状态发生变化、Timer超时等常规的网络管理触发事件，如果没有触发事件发生，则结束对当前网络管理资源的操作，执行对下一个网络管理资源的处理；如果有触发事件，则OSEK逻辑处理模块执行对应状态下的对应事件的处理流程，然后再结束对当前网络管理资源的操作，执行对下一个网络管理资源的处理。当所有网络管理资源都处理完毕，则本次单通道逻辑处理完成。

如图1整体组成框架图所示，OSEK逻辑处理模块负责按照OSEK网络管理规范标准进行网络管理逻辑处理。

网络管理资源为一个结构体数组，每个CAN网络管理中间数据单元包含对应的CAN通道进行网络处理的网络管理时所需的当前节点状态、定时器、网络管理报文收\发Buffer、后继节点、当前网络休眠唤醒标志等数据，同时，还可以根据实际车型需求，设置CAN网络管理中间数据单元个数与CAN通道对应。

所述多通道协同层上的多路CAN通道个数不多于网络管理资源模块上CAN网络管理中间数据单元个数，每个所述CAN通道对应一个CAN网络管理中间数据单元；

所述CAN网络管理中间数据单元保存了对应CAN通道的网络管理所需的所有数据，所述数据包括当前节点状态、定时器、网络管理报文收\发缓冲器、后继节点和当前网络休眠唤醒标志。

多路CAN通道个数是不能少于网络管理资源模块上CAN网络管理中间数据单元个数的，以保证每个CAN网络管理中间数据单元都能对应一个CAN通道，保证其具备的多功能得以实现，但不可采用多个CAN通道对应一个CAN网络管理中间数据单元，而导致唤醒错乱，功能无法实现。

在出厂设置时，可以不对部分CAN网络管理中间数据单元连接CAN通道，若后期根据车型需要扩大功能，可以增加CAN通道总线与多余的CAN网络管理中间数据单元连接，并在多余的CAN网络管理中间数据单元内输入相关功能数据，以增加更多功能。

所述多路CAN通道包括多个CAN总线通道，每个所述CAN总线通道对应的CAN网络管理中间数据单元内数据可以通过该CAN通道总线实现共享。

要想部分CAN网络管理中间数据单元内数据共享或全部的CAN网络管理中间数据单元内数据共享，则部分共享的CAN网络管理中间数据单元接入到同一个CAN通道总线上或将所有的CAN通道总线实现相互接通，以实现共享。

所述OSEK逻辑处理模块运行时，各CAN网络管理中间数据单元按序轮流进入OSEK逻辑处理模块，所述OSEK逻辑处理模块获取当前网络管理资源当前所处状态，并跳转至对应状态处理逻辑，然后OSEK逻辑处理模块获取当前CAN网络管理中间数据单元的数据，判断是否出现网络管理触发事件：

判断是否出现网络管理触发事件，包括：有网络管理报文接收、休眠唤醒状态发生变化、Timer超时等常规的网络管理触发事件。

所述OSEK逻辑处理模块上设有网络初始化按钮，当OSEK逻辑处理模块运行时，无法实现对所有CAN网络管理中间数据单元进行轮询或轮询数据异常，按下网络初始化按钮，将重启OSEK网络管理规范，重新运行OSEK逻辑处理模块。

长期使用，多通道协同层与外部数据连接时，会有部分数据传入到CAN网络管理中间数据单元或OSEK逻辑处理模块处理程序被修改和损坏，在OSEK逻辑处理模块内储存有备份程序，重启OSEK网络管理规范，将对部分程序出错或外部传入异常数据进行修改或删除，以恢复出厂设置。

如图2为单通道逻辑处理层主逻辑图。对每个CAN网络管理中间数据单元进行触发事件的处理，OSEK逻辑处理模块将逐个对CAN网络管理中间数据单元进行执行处理，每个CAN网络管理中间数据单元具有编号，OSEK逻辑处理模块将根据编号逐个执行轮询。当i属于CAN网络管理中间数据单元，则将该对应的CAN网络管理中间数据单元内数据传入到OSEK逻辑处理模块内，OSEK逻辑处理模块获取CAN i资源当前所处状态并跳转至对应状态处理逻辑，OSEK逻辑处理模块获取CAN i资源的数据收发状态、Timer时钟状态、休眠状态唤醒标识等触发事件；若发生触发事件，OSEK逻辑处理模块执行对应状态下对应事件的触发流程，并结束执行，再对下一个CAN网络管理中间数据单元进行相同触发事件的逻辑处理过程；若没有触发事件，自动对下一个CAN网络管理中间数据单元进行相同触发事件的逻辑处理过程。当OSEK逻辑处理模块执行的编号不在CAN网络管理中间数据单元具有的编号内，则完成一次轮询操作。等待下次轮询操作。

如图3为多通道协同层唤醒处理逻辑图，外部需要唤醒单通道逻辑处理层中的网络管理资源模块，对多通道协同层内的每个CAN通道发送唤醒标识数据，多通道协同层将唤醒标识数据进行同步，通过每个CAN通道将唤醒标识数据同步到对应的CAN网络管理中间数据单元内，进行唤醒，而多余的CAN通道为对应CAN网络管理中间数据单元，这该CAN通道唤醒失败，而唤醒标识数据传入到对应的CAN网络管理中间数据单元内后，OSEK逻辑处理模块执行将对每个CAN网络管理中间数据单元执行触发事件的轮询，查看其内是否有唤醒标识数据，若有，则执行对状态下对应事件的触发流程，实现唤醒，并结束执行。唤醒操作必须是所有的CAN网络管理中间数据单元同时被唤醒，不可存在部分未唤醒的CAN网络管理中间数据单元，防止在应急事件时，CAN网络管理中间数据单元未被唤醒而导致功能丧失，出现安全事故。同样，如需要对CAN网络管理中间数据单元进行休眠，也是全部休眠，防止电量在不使用时浪费。

如图4为多通道协同层外部休眠条件满足处理逻辑图，当车辆不使用时，需要对所有的CAN网络管理中间数据单元实施休眠处理，外部需要休眠单通道逻辑处理层中的网络管理资源模块，对多通道协同层内的每个CAN通道发送休眠标识数据，多通道协同层将休眠标识数据进行同步，通过每个CAN通道将休眠标识数据同步到对应的CAN网络管理中间数据单元内，OSEK逻辑处理模块执行将对每个CAN网络管理中间数据单元执行触发事件的轮询，查看其内是否有休眠标识数据，若有，则执行对状态下对应事件的触发流程，实现休眠，并结束执行。当完成一轮执行时，所有CAN网络管理中间数据单元处于休眠状态，若CAN通道并未对应CAN网络管理中间数据单元，直接结束休眠程序。当休眠执行完成后，等待下次的唤醒操作。

如图5为多通道协同层网络管理模块总体休眠标识处理逻辑图，当CAN网络管理中间数据单元存在为休眠的状态，对每个CAN网络管理中间数据单元进行休眠轮询，当OSEK逻辑处理模块执行将对每个CAN网络管理中间数据单元执行休眠的轮询时，若存在未休眠的CAN网络管理中间数据单元，将对网络管理模块总体休眠标识位置为0，而进行一轮轮询后，所有的CAN网络管理中间数据单元均已休眠，则对网络管理模块总体休眠标识位置为1。以用于外部判断网络管理模块是否已休眠。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)602中的程序或者从储存部分608加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的储存部分608；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分608。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前所述的车辆控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的车辆控制方法。。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种多路CAN通道OSEK网络管理实现方法，其特征在于：所述配合方法步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种多路CAN通道OSEK网络管理实现方法，其特征在于：

在每个所述CAN网络管理中间数据单元内储存有相同的唤醒标识和休眠标识，以便实现同时唤醒或休眠所有CAN网络管理中间数据单元；

3.根据权利要求1所述的一种多路CAN通道OSEK网络管理实现方法，其特征在于：

为了确保已储存中间数据的CAN网络管理中间数据单元能够被唤醒或休眠；

4.根据权利要求3所述的一种多路CAN通道OSEK网络管理实现方法，其特征在于：

多通道协同层上的多路CAN通道使用个数设置是根据实际车型需求设置；

5.根据权利要求1所述的一种多路CAN通道OSEK网络管理实现方法，其特征在于：

在多路CAN通道内设置多个CAN总线通道；

每个CAN总线通道对应的CAN网络管理中间数据单元内数据可以通过同一个CAN总线通道实现共享。

6.根据权利要求1所述的一种多路CAN通道OSEK网络管理实现方法，其特征在于：

OSEK逻辑处理模块运行时，各CAN网络管理中间数据单元按序轮流进入OSEK逻辑处理模块；

OSEK逻辑处理模块获取当前CAN网络管理中间数据单元的数据，判断是否出现网络管理触发事件：

若没有触发事件发生，则结束对当前CAN网络管理中间数据单元的操作，执行对下一个CAN网络管理中间数据单元的处理；

若有触发事件，则OSEK逻辑处理模块执行对应状态下的对应事件的处理流程，然后再结束对当前CAN网络管理中间数据单元的操作，执行对下一个CAN网络管理中间数据单元的处理；

7.根据权利要求1所述的一种多路CAN通道OSEK网络管理实现方法，其特征在于：

在OSEK逻辑处理模块上设有网络初始化按钮；

8.一种多路CAN通道与OSEK网络管理相配合的系统，其特征在于：包括多通道协同层与单通道逻辑处理层，所述单通道逻辑处理层包括OSEK逻辑处理模块和网络管理资源模块，所述多通道协同层上设有多路CAN通道总线，所述网络管理资源模块上设有多路CAN网络管理中间数据单元，每个所述CAN网络管理中间数据单元对应一个CAN通道，所述网络管理资源模块与OSEK逻辑处理模块电性连接；

CAN网络管理中间数据单元用于储存中间数据。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的方法。