CN110525215B - 一种电动汽车低压电池防亏电自动控制系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车低压电池防亏电自动控制系统，包括低压电池、DCDC模块、高压动力电池系统、整车控制器、车载终端、智能终端及CAN网络，其中：低压电池的正负极分别与车载终端电连接，低压电池的正负极还分别与DCDC模块电连接；CAN网络分别与DCDC模块、高压动力电池系统、整车控制器及车载终端电连接；DCDC模块与高压动力电池系统电连接；车载终端与智能终端通信连接。本发明还公开了电动汽车低压电池防亏电自动控制系统的控制方法。大大延长了低压电池的寿命，降低了低压电池的损耗及更换频次，为用户节约了用车成本，为社会减少了资源浪费，使电动汽车更为环保，为清洁环境做出了贡献。

Description

一种电动汽车低压电池防亏电自动控制系统的控制方法

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车低压电池防亏电自动控制系统及其控制方法。

背景技术

低压电池是汽车上所有电子电器系统工作电源的提供源，其低压电池的电量、电池的质量是保证各电子电器系统正常工作的最基本、最关键的要素。随着汽车的电动化、智能化及网联化发展的深入，尤其对于电动汽车（纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等），其预约充电、无线充电、远程查询车辆状态、远程授权及开启车辆等无人看守的自动功能配置愈发丰富，要有效保障车辆相关功能正常的前提，就是要保障低压电池供电系统的可靠。虽然，在汽车开发设计前期，对低压电池选型有考虑车辆停放一段时间的冗余设计，但在实际应用中，并未从根本上解除用户对车辆停放时间要求的顾虑，且长期停放对低压电池的寿命亦有严重影响。

因此，如何实现长期停放的电动汽车中低压电池的防亏电，如何延长低压电池的寿命，成为了本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是：如何实现长期停放的电动汽车中低压电池的防亏电，如何延长低压电池的寿命。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种电动汽车低压电池防亏电自动控制系统，包括低压电池、DCDC模块、高压动力电池系统、整车控制器、车载终端、智能终端及CAN网络，其中：低压电池的正负极分别与车载终端电连接，低压电池的正负极还分别与DCDC模块电连接；CAN网络分别与DCDC模块、高压动力电池系统、整车控制器及车载终端电连接；DCDC模块与高压动力电池系统电连接；车载终端与智能终端通信连接。

优选地，还包括太阳能电池系统，太阳能电池系统分别与DCDC模块及低压电池的正负极电连接。

一种电动汽车低压电池防亏电自动控制系统的控制方法，本方法用于控制上述的电动汽车低压电池防亏电自动控制系统，包括如下步骤：

S1、检测是否处于上电状态，若是，执行步骤S2，否则，执行步骤S3；

S2、整车控制器向DCDC模块发送使能有效信号，控制DCDC模块持续为低压电池充电；

S3、检测是否开启防亏电功能，若是，执行步骤S4；

S4、车载终端检测低压电池电量是否高于告警阈值，若是，执行步骤S5，否则，执行步骤S6；

S5、检测车载终端是否接收到设置保持时间提示信息，若是，车载终端发送电量充足信息至智能终端，否则，智能终端持续显示设置保持时间提示信息；

S6、检测车载终端是否接收到设置保持时间提示信息，若是，车载终端发送开启低压电池充电状态指令至CAN网络，整车控制器基于开启低压电池充电状态指令为低压电池充电，直到满足预设条件时，车载终端发送停止充电指令至CAN网络，整车控制器基于停止充电指令停止为低压电池充电。

优选地，步骤S2还包括：车载终端接收智能终端发送的查询信息，车载终端采集低压电池电压信息并发送至智能终端。

优选地，还包括：

车载终端接收智能终端发送的防亏电功能开启指令；

开启防亏电功能，车载终端向智能终端发送设置保持时间提示信息；

若车载终端接收到设置保持时间提示信息，车载终端向智能终端发送保持时间设置成功信息及低压电池处于充电中的状态信息，否则，智能终端持续显示设置保持时间提示信息。

优选地，步骤S6包括：

车载终端发送开启低压电池充电状态指令至CAN网络，整车控制器基于开启低压电池充电状态指令向DCDC模块发送接触器闭合指令，控制DCDC模块与高压动力电池系统间的接触器闭合，使DCDC模块与高压动力电池系统电连接；

高压动力电池系统向整车控制器反馈闭合成功信息；

整车控制器向DCDC模块发送使能有效信号，控制DCDC模块持续为低压电池充电；

满足预设条件时，车载终端发送停止充电指令至CAN网络，整车控制器基于停止充电指令向DCDC模块发送使能无效信号控制DCDC模块停止向低压电池充电，并发送断高压指令控制DCDC模块与高压动力电池系统间的接触器断开，使DCDC模块与高压动力电池系统断开电连接，高压动力电池系统反馈断开成功信息，CAN网络静默。

优选地，电动汽车低压电池防亏电自动控制系统还包括太阳能电池系统，太阳能电池系统分别与DCDC模块及低压电池的正负极电连接，步骤S6包括：

S501、车载终端发送开启低压电池充电状态指令至CAN网络，太阳能电池系统检测自身是否处于可发电状态，若是，开始发电并为低压电池充电，并且向整车控制器反馈可发电信息；

S502、整车控制器若接收到可发电信息，执行步骤S503，否则，执行步骤S504；

S503、满足预设条件时，车载终端发送停止充电指令至CAN网络，太阳能电池系统停止发电并反馈停止发电信息，CAN网络静默；

S504、整车控制器基于开启低压电池充电状态指令向DCDC模块发送接触器闭合指令，控制DCDC模块与高压动力电池系统间的接触器闭合，使DCDC模块与高压动力电池系统电连接；高压动力电池系统向整车控制器反馈闭合成功信息；整车控制器向DCDC模块发送使能有效信号，控制DCDC模块持续为低压电池充电；满足预设条件时，车载终端发送停止充电指令至CAN网络，整车控制器基于停止充电指令向DCDC模块发送使能无效信号控制DCDC模块停止向低压电池充电，并发送断高压指令控制DCDC模块与高压动力电池系统间的接触器断开，使DCDC模块与高压动力电池系统断开电连接，高压动力电池系统反馈断开成功信息，CAN网络静默。

优选地，低压电池充电时间大于1小时或充电功率小于100W时，判断满足预设条件。

优选地，整车控制器基于开启低压电池充电状态指令向DCDC模块发送接触器闭合指令后，若整车控制器第一预设时间内未接收到高压动力电池系统反馈的闭合成功信息，整车控制器存储并发送故障码至车载终端，车载终端基于故障码发送故障提示信息至智能终端，CAN网络静默。

优选地，步骤S3中若检测到未开启防亏电功能，还包括：

S301、车载终端检测低压电池电量是否高于告警阈值，若是，执行步骤S302，否则，执行步骤S303；

S302、车载终端休眠第二预设时间后返回执行步骤S3；

S303、车载终端发送告警信息、开启防亏电功能提示信息及设置保持时间提示信息至智能终端，并休眠第二预设时间后返回执行步骤S3。

与现有技术相比，本发明具有以下技术特点：

1、该自动防亏电系统基于电动汽车标配的零部件，通过合理的系统功能分配，系统软件逻辑调试及相关参数标定即可完美实现，相比其它传统的防亏电系统，无需增加额外的电量传感器等多余零部件，节约了系统成本；

2、基于T-BOX（车载终端）工作特性，扩展其对工作电源（及低压电池供电）进行电压检测，并程序匹配预设对应电量曲线，并未对其硬件提出特殊要求，同时基于T-BOX对外通讯的多样化（蓝牙、wifi及网络数据），有效实现与用户智能终端的信息交互，简单便捷的实现对车辆状态的查询，及智能化功能的设置；

3、功能的智能化、先进性，增加了用户对车辆的交互及功能体验，用户可选择主动查询车辆电池等信息状态，也可车辆定期自动检测，并在馈电隐患发生时进行多次主动提醒用户进行处理，提高了用户使用车辆的乐趣；

4、同时，在车型量产未增加成本的基础上，可将该功能应用于不同价位车型，提高了车型的市场竞争力，为企业间接创造了价值；

5、该系统针对配置太阳能电池板的车辆，提高了太阳能电池板的利用效率，同时，在太阳能电池板因光线等环境因素达不到要求，或者无太阳能电池板配置时，亦可实现自动防亏电功能；

6、该系统是一种平台化系统逻辑，可快速、便捷移植到各车型，仅需对相应车型的系统中个别参数进行标定，即可在低成本的基础上实现功能的移植，为企业大大降低了不同车型对应功能开发的成本；

7、在此系统应用的基础上，大大延长了低压电池的寿命，降低了低压电池的损耗及更换频次，为用户节约了用车成本，为社会减少了资源浪费，使电动汽车更为环保，为清洁环境做出了贡献。

附图说明

为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为本发明公开的一种电动汽车低压电池防亏电自动控制系统一种具体实施方式的示意图；

图2为本发明中DCDC模块与高压动力电池系统的连接关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

如图1及图2所示，本发明公开了一种电动汽车低压电池防亏电自动控制系统，包括低压电池、DCDC模块、高压动力电池系统、整车控制器、车载终端、智能终端及CAN网络，其中：低压电池的正负极分别与车载终端电连接，低压电池的正负极还分别与DCDC模块电连接；CAN网络分别与DCDC模块、高压动力电池系统、整车控制器及车载终端电连接；DCDC模块与高压动力电池系统电连接；车载终端与智能终端通信连接。

在本发明中，低压电池在基于乘用车用低压电池标称电压为12V，基于商用车用低压电池标称电压为24V，在本发明中统称为低压电池。

DCDC模块：在电动汽车中，DCDC模块将高压动力电转换为低压电池用电，给低压电池充电，及各电子电器件提供工作电源，在本发明中，为提高整车高压系统安全性，降低自动防亏电功能启动时低压电源功耗，特将DCDC模块在高压主正接触器前端，其作用是DCDC模块可以单独工作，而无需与其他高压负载协同工作，具体原理如图2所示。

高压动力电池系统（含BMS）：主要包含高压动力电池组、电池管理系统（BMS）、各高压接触器、熔断器等；

整车控制器：在电动汽车中，该单元是整车各系统协调、安全高效工作的中央处理单元，负责整车相关功能指令下发，故障防护等；

车载终端：亦称T-BOX，是电动汽车的标配产品，其主要功能为采集车辆各相关信号数据，至少满足GBT32960标准要求无线上传信息数据至各级云平台，在本发明中，要求该模块的工作电源接口增加对电源电压检测，并将所选型的低压电池的电压电量对应曲线参数设置在T-BOX程序中，同时根据车辆休眠状态下的功耗标定低压电池电量低告警阈值（告警阈值以下电量可有效保证车辆静态放置一段时间冗余设计，针对不同类型车型配置，其功耗具有差异化，相应告警阈值可调整）；

智能终端：智能终端在本发明中可以是车辆数据的云平台，或车辆用户的手机终端，T-BOX通过无线数据通讯将信息数据上传卫星或服务基站，云平台或手机、平板电脑终端app联网访问对应信息数据，亦可通过手机终端用蓝牙、wifi方式访问T-BOX；

CAN网络：在车载通讯中，各系统部件采用CAN通讯，可以是同一路网络或多路不同网络，本发明中以一路网络进行功能示意，网络中要求T-BOX模块、BMS模块、整车控制器及太阳能电池系统具备网络管理功能，若为多路网络，其网关模块亦须具备各路的网络管理功能，即网络唤醒/休眠功能。

本发明的工作原理如下：

S1、检测是否处于上电状态，若是，执行步骤S2，否则，执行步骤S3；

本发明中，将车辆分为两种状态分别考虑，上电和非上电状态，上电状态指车辆启动成功，相关高压接通正常，整车控制器在CAN通讯中发出“已上电”且状态字有效，反之则为非上电状态。

S2、整车控制器向DCDC模块发送使能有效信号，控制DCDC模块持续为低压电池充电；

S3、检测是否开启防亏电功能，若是，执行步骤S4；

在非上电状态时，高压处于断开状态，各控制器及通讯处于休眠状态，车辆具备两种低压电池防亏电工作方式，即防亏电功能开启和未开启两种方式。

S4、车载终端检测低压电池电量是否高于告警阈值，若是，执行步骤S5，否则，执行步骤S6；

S5、检测车载终端是否接收到设置保持时间提示信息，若是，车载终端发送电量充足信息至智能终端，否则，智能终端持续显示设置保持时间提示信息；

S6、检测车载终端是否接收到设置保持时间提示信息，若是，车载终端发送开启低压电池充电状态指令至CAN网络，整车控制器基于开启低压电池充电状态指令为低压电池充电，直到满足预设条件时，车载终端发送停止充电指令至CAN网络，整车控制器基于停止充电指令停止为低压电池充电。

在本发明中，若步骤S6中，用户仍未设置保持时间，智能终端保持设置时间提示信息，车辆不进行充电；待用户设置成功，才进行自动充电功能，若用户此时退出继续设置时间界面，系统仍按未开启防亏电功能执行。

若不使用汽车的时间超过了保持时间，则不再对低压电池进行检测和充电，同时，在设置的保持时间到期前，会给用户提示车辆预计可静置停放时间，用户也可以再次更新保持时间的设置功能。

在本发明中，汽车处于非上电状态且处于保持时间内时，会检测低压电池电量，并根据检测结果进行充电，大大的延长了低压电池的寿命。超过保持时间，则不会再进行上述操作，因动力电池不宜静置放置时间过长（现有技术中，长时间静置放置，低压电池会持续的反复充电，这样会消耗动力电池电量），因此，本发明设置了保持时间，若用户长时间无需使用汽车，则可设置一个保持时间，若不使用汽车的时间超过了保持时间，则不再对低压电池进行检测和充电，同时，在设置的保持时间到期前，会给用户提示车辆预计可静置停放时间，用户也可以再次更新保持时间的设置功能。

具体实施时，步骤S2还包括：车载终端接收智能终端发送的查询信息，车载终端采集低压电池电压信息并发送至智能终端。

在上电状态时，整车控制器发DCDC使能有效信号，DCDC一直处于工作状态给低压蓄电池充电，及给低压电子电器供电；用户可通过智能终端（手机或平板电脑终端app）访问车辆信息数据状态，查看低压电池电压参数。

具体实施时，还包括：

车载终端接收智能终端发送的防亏电功能开启指令；

开启防亏电功能，车载终端向智能终端发送设置保持时间提示信息；

若车载终端接收到设置保持时间提示信息，车载终端向智能终端发送保持时间设置成功信息及低压电池处于充电中的状态信息，否则，智能终端持续显示设置保持时间提示信息。

在本发明这种，防亏电功能的开启以及保持时间的设置，既可以在上电状态下进行，也可以在非上电状态下进行。

具体实施时，步骤S6包括：

车载终端发送开启低压电池充电状态指令至CAN网络，整车控制器基于开启低压电池充电状态指令向DCDC模块发送接触器闭合指令，控制DCDC模块与高压动力电池系统间的接触器闭合，使DCDC模块与高压动力电池系统电连接；

高压动力电池系统向整车控制器反馈闭合成功信息；

整车控制器向DCDC模块发送使能有效信号，控制DCDC模块持续为低压电池充电；

满足预设条件时，车载终端发送停止充电指令至CAN网络，整车控制器基于停止充电指令向DCDC模块发送使能无效信号控制DCDC模块停止向低压电池充电，并发送断高压指令控制DCDC模块与高压动力电池系统间的接触器断开，使DCDC模块与高压动力电池系统断开电连接，高压动力电池系统反馈断开成功信息，CAN网络静默。

具体实施时，低压电池充电时间大于1小时或充电功率小于100W时，判断满足预设条件。

具体实施时，整车控制器基于开启低压电池充电状态指令向DCDC模块发送接触器闭合指令后，若整车控制器第一预设时间内未接收到高压动力电池系统反馈的闭合成功信息，整车控制器存储并发送故障码至车载终端，车载终端基于故障码发送故障提示信息至智能终端，CAN网络静默。

具体实施时，步骤S3中若检测到未开启防亏电功能，还包括：

S301、车载终端检测低压电池电量是否高于告警阈值，若是，执行步骤S302，否则，执行步骤S303；

S302、车载终端休眠第二预设时间后返回执行步骤S3；

S303、车载终端发送告警信息、开启防亏电功能提示信息及设置保持时间提示信息至智能终端，并休眠第二预设时间（4小时或8小时等，具体根据车型进行标定参数设置）后返回执行步骤S3。

在本发明中，告警信息包括低压电池状态及车辆预计可再静态放置时间，如低压电池馈电，预计可保持车辆5天内正常启动。

具体实施时，本发明公开的系统还可以包括太阳能电池系统，太阳能电池系统分别与DCDC模块及低压电池的正负极电连接。

在本发明中，太阳能电池系统为选配，依据车型本身配置而定，该配置在本发明中已设置功能预留，有此配置则应用，无此配置对防亏电亦无影响。

此时，步骤S6包括：

S501、车载终端发送开启低压电池充电状态指令至CAN网络，太阳能电池系统检测自身是否处于可发电状态，若是，开始发电并为低压电池充电，并且向整车控制器反馈可发电信息；

S502、整车控制器若接收到可发电信息，执行步骤S503，否则，执行步骤S504；

S503、满足预设条件时，车载终端发送停止充电指令至CAN网络，太阳能电池系统停止发电并反馈停止发电信息，CAN网络静默；

S504、整车控制器基于开启低压电池充电状态指令向DCDC模块发送接触器闭合指令，控制DCDC模块与高压动力电池系统间的接触器闭合，使DCDC模块与高压动力电池系统电连接；高压动力电池系统向整车控制器反馈闭合成功信息；整车控制器向DCDC模块发送使能有效信号，控制DCDC模块持续为低压电池充电；满足预设条件时，车载终端发送停止充电指令至CAN网络，整车控制器基于停止充电指令向DCDC模块发送使能无效信号控制DCDC模块停止向低压电池充电，并发送断高压指令控制DCDC模块与高压动力电池系统间的接触器断开，使DCDC模块与高压动力电池系统断开电连接，高压动力电池系统反馈断开成功信息，CAN网络静默。

在包括了太阳能电池系统的情况下，优先使用太阳能电池系统为低压电池进行充电，避免浪费高压电池组的电能。

与现有技术相比，本发明具有以下技术特点：

1、该自动防亏电系统基于电动汽车标配的零部件，通过合理的系统功能分配，系统软件逻辑调试及相关参数标定即可完美实现，项目其它传统的防亏电系统，无需增加额外的电量传感器等多余零部件，节约了系统成本；

2、基于T-BOX（车载终端）工作特性，扩展其对工作电源（及低压电池供电）进行电压检测，并程序匹配预设对应电量曲线，并未对其硬件提出特殊要求，同时基于T-BOX对外通讯的多样化（蓝牙、wifi及网络数据），有效实现与用户智能终端的信息交互，简单便捷的实现对车辆状态的查询，及智能化功能的设置；

3、功能的智能化、先进性，增加了用户对车辆的交互及功能体验，用户可选择主动查询车辆电池等信息状态，也可车辆定期自动检测，并在馈电隐患发生时进行多次主动提醒用户进行处理，提高了用户使用车辆的乐趣；

4、同时，在车型量产未增加成本的基础上，可将该功能应用于不同价位车型，提高了车型的市场竞争力，为企业间接创造了价值；

5、该系统针对配置太阳能电池板的车辆，提高了太阳能电池板的利用效率，同时，在太阳能电池板因光线等环境因素达不到要求，或者无太阳能电池板配置时，亦可实现自动防亏电功能；

6、该系统是一种平台化系统逻辑，可快速、便捷移植到各车型，仅需对相应车型的系统中个别参数进行标定，即可在低成本的基础上实现功能的移植，为企业大大降低了不同车型对应功能开发的成本；

7、在此系统应用的基础上，大大延长了低压电池的寿命，降低了低压电池的损耗及更换频次，为用户节约了用车成本，为社会减少了资源浪费，使电动汽车更为环保，为清洁环境做出了贡献。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种电动汽车低压电池防亏电自动控制系统的控制方法，其特征在于，本方法用于控制电动汽车低压电池防亏电自动控制系统，所述电动汽车低压电池防亏电自动控制系统包括低压电池、DCDC模块、高压动力电池系统、整车控制器、车载终端、智能终端及CAN网络，其中：低压电池的正负极分别与车载终端电连接，低压电池的正负极还分别与DCDC模块电连接；CAN网络分别与DCDC模块、高压动力电池系统、整车控制器及车载终端电连接；DCDC模块与高压动力电池系统电连接；车载终端与智能终端通信连接；所述电动汽车低压电池防亏电自动控制系统的控制方法包括如下步骤：

S1、检测是否处于上电状态，若是，执行步骤S2，否则，执行步骤S3；

S2、整车控制器向DCDC模块发送使能有效信号，控制DCDC模块持续为低压电池充电；

S3、检测是否开启防亏电功能，若是，执行步骤S4；

S4、车载终端检测低压电池电量是否高于告警阈值，若是，执行步骤S5，否则，执行步骤S6；

S5、检测车载终端是否接收到设置保持时间提示信息，若是，车载终端发送电量充足信息至智能终端，否则，智能终端持续显示设置保持时间提示信息；

S6、检测车载终端是否接收到设置保持时间提示信息，若是，车载终端发送开启低压电池充电状态指令至CAN网络，整车控制器基于开启低压电池充电状态指令为低压电池充电，直到满足预设条件时，车载终端发送停止充电指令至CAN网络，整车控制器基于停止充电指令停止为低压电池充电。

2.如权利要求1所述的电动汽车低压电池防亏电自动控制系统的控制方法，其特征在于，步骤S2还包括：车载终端接收智能终端发送的查询信息，车载终端采集低压电池电压信息并发送至智能终端。

3.如权利要求1所述的电动汽车低压电池防亏电自动控制系统的控制方法，其特征在于，还包括：

车载终端接收智能终端发送的防亏电功能开启指令；

开启防亏电功能，车载终端向智能终端发送设置保持时间提示信息；

若车载终端接收到设置保持时间提示信息，车载终端向智能终端发送保持时间设置成功信息及低压电池处于充电中的状态信息，否则，智能终端持续显示设置保持时间提示信息。

4.如权利要求1所述的电动汽车低压电池防亏电自动控制系统的控制方法，其特征在于，步骤S6包括：

车载终端发送开启低压电池充电状态指令至CAN网络，整车控制器基于开启低压电池充电状态指令向DCDC模块发送接触器闭合指令，控制DCDC模块与高压动力电池系统间的接触器闭合，使DCDC模块与高压动力电池系统电连接；

高压动力电池系统向整车控制器反馈闭合成功信息；

整车控制器向DCDC模块发送使能有效信号，控制DCDC模块持续为低压电池充电；

满足预设条件时，车载终端发送停止充电指令至CAN网络，整车控制器基于停止充电指令向DCDC模块发送使能无效信号控制DCDC模块停止向低压电池充电，并发送断高压指令控制DCDC模块与高压动力电池系统间的接触器断开，使DCDC模块与高压动力电池系统断开电连接，高压动力电池系统反馈断开成功信息，CAN网络静默。

5.如权利要求1所述的电动汽车低压电池防亏电自动控制系统的控制方法，其特征在于，电动汽车低压电池防亏电自动控制系统还包括太阳能电池系统，太阳能电池系统分别与DCDC模块及低压电池的正负极电连接，步骤S6包括：

S501、车载终端发送开启低压电池充电状态指令至CAN网络，太阳能电池系统检测自身是否处于可发电状态，若是，开始发电并为低压电池充电，并且向整车控制器反馈可发电信息；

S502、整车控制器若接收到可发电信息，执行步骤S503，否则，执行步骤S504；

S503、满足预设条件时，车载终端发送停止充电指令至CAN网络，太阳能电池系统停止发电并反馈停止发电信息，CAN网络静默；

S504、整车控制器基于开启低压电池充电状态指令向DCDC模块发送接触器闭合指令，控制DCDC模块与高压动力电池系统间的接触器闭合，使DCDC模块与高压动力电池系统电连接；高压动力电池系统向整车控制器反馈闭合成功信息；整车控制器向DCDC模块发送使能有效信号，控制DCDC模块持续为低压电池充电；满足预设条件时，车载终端发送停止充电指令至CAN网络，整车控制器基于停止充电指令向DCDC模块发送使能无效信号控制DCDC模块停止向低压电池充电，并发送断高压指令控制DCDC模块与高压动力电池系统间的接触器断开，使DCDC模块与高压动力电池系统断开电连接，高压动力电池系统反馈断开成功信息，CAN网络静默。

6.如权利要求1至5任一项所述的电动汽车低压电池防亏电自动控制系统的控制方法，其特征在于，低压电池充电时间大于1小时或充电功率小于100W时，判断满足预设条件。

7.如权利要求4或5所述的电动汽车低压电池防亏电自动控制系统的控制方法，其特征在于，整车控制器基于开启低压电池充电状态指令向DCDC模块发送接触器闭合指令后，若整车控制器第一预设时间内未接收到高压动力电池系统反馈的闭合成功信息，整车控制器存储并发送故障码至车载终端，车载终端基于故障码发送故障提示信息至智能终端，CAN网络静默。

8.如权利要求1所述的电动汽车低压电池防亏电自动控制系统的控制方法，其特征在于，步骤S3中若检测到未开启防亏电功能，还包括：

S301、车载终端检测低压电池电量是否高于告警阈值，若是，执行步骤S302，否则，执行步骤S303；

S302、车载终端休眠第二预设时间后返回执行步骤S3；

S303、车载终端发送告警信息、开启防亏电功能提示信息及设置保持时间提示信息至智能终端，并休眠第二预设时间后返回执行步骤S3。

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