CN114083984B - 一种新能源车辆静态供电控制方法、系统 - Google Patents

一种新能源车辆静态供电控制方法、系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种新能源车辆静态供电控制方法、系统，其属于汽车控制的领域，其中方法基于新能源汽车的控制系统中的中心控制器，新能源车中设置有主供电源和静态供电源，控制系统还包括若干设备控制器，设备控制器一一对应有车载设备，设备控制器的工作状态包括运行状态和待机状态，方法包括：在识别到主供电源关断后，控制静态供电源以持续高电平供电，使得控制系统处于正常工作模式；按照预设的检测周期，检测所有设备控制器的工作状态；当检测到所有设备控制器均处于待机状态时，控制静态供电源以方波供电，使得控制系统进入休眠模式。本申请具有能够降低静态功耗，节约能源的效果。

Description

一种新能源车辆静态供电控制方法、系统
技术领域
本发明涉及汽车控制的领域，尤其是涉及一种新能源车辆静态供电控制方法、系统。
背景技术
随着汽车电子产品的发展，越来越多的汽车电子产品用于汽车，特别是近年来推广使用的新能源车。为了提高用户体验，新能源车辆中通常配置有仪表、显示屏、控制器、收音机等众多的车载设备，每个车载设备通常都对应有专用的设备控制器。
通常情况下，新能源汽车中都配置有两套供电源，即一套用于在行车过程中供能的主供电源，一套用于静态状态下供电的静态供电源。当新能源汽车的发动机关闭后，会将车内车载设备和控制系统的供电源切换至静态供电源。
在实现本申请的过程中，发明人发现上述技术至少存在以下问题：当新能源车的发动机已经关闭，即新能源车处于静态工作模式时，一方面，车上的收音机、指示灯等车载设备以及车内的控制系统仍可能存在运行的需求，另一方面，当用户重新开启发动机或处于关闭状态的车载设备时，控制系统也需要能够及时作出相应，因此通常由静态电源持续以高电平供电，从而带来了较大的静态功耗，浪费能源。
发明内容
为了降低静态功耗，节约能源，本申请提供一种新能源车辆静态供电控制方法、系统。
第一方面，本申请提供一种新能源车辆静态供电控制方法，采用如下的技术方案：
一种新能源车辆静态供电控制方法，所述方法基于新能源汽车的控制系统中的中心控制器，所述新能源车中设置有主供电源和静态供电源，所述控制系统还包括若干设备控制器，所述设备控制器一一对应有车载设备，所述设备控制器的工作状态包括运行状态和待机状态，所述方法包括：
在识别到所述主供电源关断后，控制所述静态供电源以持续高电平供电，使得所述控制系统处于正常工作模式；
按照预设的检测周期，检测所有所述设备控制器的工作状态；
当检测到所有所述设备控制器均处于待机状态时，控制所述静态供电源以方波供电，使得所述控制系统进入休眠模式。
通过采用上述技术方案，当用户关闭新能源车辆中的主供电源之后，即代表新能源车辆进入静态工作模式，此时，中心控制器控制静态供电源进入以持续高电平进行供电的正常工作模式，之后，中心控制器检测各个设备控制器的工作状态，并在所有设备控制器均处于待机状态后，控制静态供电源以方波供电，使得控制系统进入休眠模式。相较于持续高电平供电，采用方波供电的方式在保持了控制系统响应功能的同时，减少了电量的消耗，节约了能源。
可选的，所述当检测到所有所述设备控制器均处于待机状态时，控制所述静态供电源以方波供电，使得所述控制系统进入休眠模式，具体包括：
当检测到所有所述设备控制器均处于待机状态时，控制所述静态供电源以占空比为预设的第一数值的方波供电，使得所述控制系统进入准备休眠模式，所述第一数值小于100%；
在所述准备休眠模式持续时间内，若未检测到存在处于运行状态的所述设备控制器，则调节所述方波的占空比至预设的第二数值，使得所述控制系统进入等待休眠模式，所述第二数值小于所述第一数值；
在所述等待休眠模式持续时间内，若未检测到存在处于运行状态的所述设备控制器，则调节所述方波的占空比至预设的第三数值，使得所述控制系统进入休眠模式，所述第三数值小于所述第二数值；
在所述准备休眠模式、等待休眠模式或休眠模式的持续时间内，若识别到任意所述设备控制器处于运行状态，则控制所述静态供电源以持续高电平供电，使得所述控制系统回到正常工作模式。
通过采用上述技术方案，通过准备休眠模式、等待休眠模式和休眠模式的逐级递进，使得静态供电源的输出的占空比逐渐减小，控制系统在正式进入休眠模式前能够得到一定的缓冲，从而有时间确认是否真正进入休眠模式。在准备休眠模式、等待休眠模式和休眠模式下，控制系统同样能够及时对用户的操作进行响应，减小了在正常工作模式和休眠模式之间频繁切换，反而造成能源浪费的可能性。
可选的，在所述准备休眠模式、等待休眠模式或休眠模式的持续时间内，对所述设备控制器工作状态的识别方法具体包括：
当所述静态供电源处于高电平状态时，所述中心控制器向每个所述设备控制器发送状态检测信号，若接收到目标设备控制器反馈的任意信号，则判断所述目标控制器处于运行状态，否则判断所述目标设备控制器处于待机状态。
可选的，不同的所述设备控制器具有不同的检测优先级，对所述设备控制器进行状态检测的步骤具体包括：
所述中心控制器向检测优先级最高的所述设备控制器发送状态检测信号；
所述设备控制器在接收到状态检测信号后，若自身处于运行状态，则向所述中心控制器反馈运行信号，即所述中心控制器检测到存在处于运行状态的设备控制器；若所述设备控制器自身处于待机状态，则向检测优先级相邻且低于自身的下一所述设备控制器发送状态检测信号；
所述中心控制器在接收到优先级最低的所述设备控制器反馈的状态检测信号后，判定检测结果为未检测到存在处于运行状态的设备控制器。
通过采用上述技术方案，在检测设备控制器的工作状态时，中心控制器会向检测优先级最高的设备控制器发送状态检测信号，设备控制器在接收到状态检测信号后，会基于自身的工作状态执行不同处理，当自身处于待机状态时，会向下一个设备控制器发送状态检测信号，以此类推；当自身处于运行状态，设备控制器则向中心控制器反馈运行信号，此时，中心控制器会判定检测到了存在处于运行状态的设备控制器，从而直接使得控制系统进入正常工作状态，而无需对剩余的设备控制器进行进一步的检测，从而节约了能源。
可选的，所述中心控制器和所有设备控制器均处于预设的车载局域网内，所述状态检测信号和运行信号均通过所述车载局域网传输。
通过采用上述技术方案，通过以车载局域网的方式传输信号，使得检测优先级的设置更为灵活，而不会受到车内线路连接方式的限制。
可选的，所述方法还包括：在所述在所述准备休眠模式、等待休眠模式或休眠模式的持续时间内，若识别到任意所述设备控制器处于运行状态，则控制所述静态供电源以持续高电平供电，使得所述控制系统回到正常工作模式之后，还包括：
在检测到所有所述设备控制器均处于待机状态之后，若识别到所有所述设备控制器在本次正常工作模式下的持续运行时长均低于预设的合理时长阈值，则控制所述控制系统回到进入本次正常工作模式之前的工作模式。
通过采用上述技术方案，当工作人员意外打开任意车载设备的开关后，控制系统仍会被唤醒至正常工作模式，为了减小此类情况带来的影响，中心控制器在识别到所有设备控制器的运行时长均低于预设的合理时长阈值，及对应的车载设备的开关被很快关断后，中心控制器会调节静态供电源的输出的占空比，从而使得控制系统回到进入被唤醒之前的工作模式。
可选的，在所述按照预设的检测周期，检测所有所述设备控制器的工作状态之后，还包括：
当检测到存在处于运行状态的所述设备控制器时，生成告警指令，所述告警指令中携带有处于运行状态的所述设备控制器的基础信息，所述基础信息包括设备控制器所对应车载设备的设备名称；
发送所述告警指令至车内预设的告警设备，以使其完成告警。
通过采用上述技术方案，在主供电源关闭、即发动机关闭后，中心控制器若识别到存在处于运行状态的设备控制器，则会生成针对该设备控制器的告警信号，并对用户发出提醒，从而减少由于某个车载设备电源忘关而造成能源浪费的可能性。
第二方面，本申请提供一种新能源车辆静态供电控制系统，采用如下的技术方案：
一种新能源车辆静态供电控制系统，包括中心控制器和若干设备控制器，所述中心控制器包括：
静态供电源控制模块，用于在识别到所述主供电源关断后，控制所述静态供电源以持续高电平供电，使得所述控制系统处于正常工作模式；
工作状态检测模块，用于按照预设的检测周期，检测所有所述设备控制器的工作状态；
所述静态供电源控制模块还用于在检测到所有所述设备控制器均处于待机状态时，控制所述静态供电源以方波供电，使得所述控制系统进入休眠模式。
第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：
一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如第一方面所述方法的计算机程序。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，包括存储有能够被处理器加载并执行如第一方面所述方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
当用户关闭新能源车辆中的主供电源之后，即代表新能源车辆进入静态工作模式，此时，中心控制器控制静态供电源进入以持续高电平进行供电的正常工作模式，之后，中心控制器检测各个设备控制器的工作状态，并在所有设备控制器均处于待机状态后，控制静态供电源以方波供电，使得控制系统进入休眠模式；相较于持续高电平供电，采用方波供电的方式在保持了控制系统响应功能的同时，减少了电量的消耗，节约了能源；
通过准备休眠模式、等待休眠模式和休眠模式的逐级递进，使得静态供电源的输出的占空比逐渐减小，控制系统在正式进入休眠模式前能够得到一定的缓冲，从而有时间确认是否真正进入休眠模式。在准备休眠模式、等待休眠模式和休眠模式下，控制系统同样能够及时对用户的操作进行响应，减小了在正常工作模式和休眠模式之间频繁切换，反而造成能源浪费的可能性。
附图说明
图1是本申请实施例中用于体现一种新能源车辆静态供电控制系统的系统框图；
图2是本申请实施例中用于体现一种新能源车辆静态供电控制方法的流程示意图；
图3是本申请实施例中用于体现S203具体流程的流程示意图；
图4是本申请实施例中用于体现一种中心控制器的系统框图。
附图标记说明：41、静态供电源控制模块；42、工作状态检测模块。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种新能源车辆静态供电控制方法，该方法可以应用于新能源车的控制系统当中。新能源车中配置有供正常行车时使用的主供电源，以及用于当新能源车辆处于静态工作模式时为车内车载设备供电的静态供电源。其中，车载设备可以是车上的仪表、显示屏、控制器、收音机、指示灯、照明灯等等。参照图1，新能源车的控制系统包括中心控制器以及若干设备控制器，其中，中心控制器用于对主供电源、静态供电源和设备控制器进行整体控制及监控，每个设备控制器均对应于一个车载设备。设备控制器包括运行状态和待机状态两种工作状态，其中，当某个设备控制器处于运行状态时，即代表该设备控制器所控制的车载设备的开关未关闭、还车载设备仍处于运行状态；当某个设备控制器处于休眠状态时，即代表该设备控制器所控制的车载设备的开关已断开。
下面将结合具体实施方式，对图2所示的处理流程进行详细的说明，内容可以如下：
S201：在识别到主供电源关断后，控制静态供电源以持续高电平供电，使得控制系统处于正常工作模式。
其中，当静态供电源以持续高电平状态进行供电时，即代表控制系统处于正常工作模式。
在实施中，当用户停车后，转动车钥匙，使得新能源车辆的发动机关闭，即主供电源关断。中心控制器在识别到主供电源关断后，控制静态供电源以持续的高电平为车载设备供电，此时，控制系统处于正常工作模式。
S202：按照预设的检测周期，检测所有设备控制器的工作状态。
在实施中，检测周期可以由用户自行设置，也可以在新能源车出厂时由厂商进行设置，一般而言，检测周期的时间间隔都会很短，例如每1s检测一次、每2s检测一次等等。当新能源车的控制系统处于正常工作模式时，中心控制器按照预设的检测周期，对所有设备控制器的工作状态进行检测，从而确认每个设备控制器所控制的车载设备的开关是否关闭。
S203：当检测到所有设备控制器均处于待机状态时，控制静态供电源以方波供电，使得控制系统进入休眠模式。
在实施中，中心控制器若检测到所有设备控制器均处于待机状态，即所有车载设备的开关均已关闭，则会控制静态供电源将供电模式切换至以方波供电，使得控制系统进入休眠模式。相较于持续高电平供电，以方波供电只会在一个方波周期的高电平内产生功耗，同时，在方波周期的高电平时，控制系统仍能进行信号的传输，因此，控制系统的基本检测功能也能得到保留，从而不会影响用户正常启动车辆或车载设备的需求。
可选的，结合图3，在另一实施例中，上述S203具体可以包括以下内容：
S301：当检测到所有设备控制器均处于待机状态时，控制静态供电源以占空比为预设的第一数值的方波供电，使得控制系统进入准备休眠模式，上述第一数值小于100%。
在实施中，中心控制器若检测到所有设备控制器均处于待机状态，即所有车载设备的开关均已关闭，则会控制静态供电源将供电模式切换至以方波供电，且调节方波的占空比至预设的第一数值，从而使得控制系统进入准备休眠模式。其中，第一数值小于100%，举例来说，第一数值可以是50%、60%等数值。由于此时距离用户关断发动机的时间间隔还比较短，用户再次打开某个车载设备的开关的可能性还较高，因此中心控制器并不会直接使控制系统进入休眠模式，而会先设置一段缓冲时间，即准备休眠模式，在此模式下，静态供电源处于高电平的时间比较充裕，便于及时对用户对车载设备的打开操作进行响应。
S302：在准备休眠模式持续时间内，若未检测到存在处于运行状态的设备控制器，则调节方波的占空比至预设的第二数值，使得控制系统进入等待休眠模式，上述第二数值小于第一数值。
其中，准备休眠模式会持续一段预设的时长。
在实施中，当处于准备休眠模式内时，中心控制器依旧会在静态供电源输出高电平时对各个设备控制器的工作状态进行检测。若中心控制器仍未检测到处于运行状态的设备控制器，即所有车载设备的开关仍处于断开状态，中心控制器则会进一步将方波的占空比调节至预设的第二数值，从而使得控制系统进入等待休眠模式。其中，第二数值小于第一数值，举例来说，当第一数值为50%时，第二数值可以是10%、15%等数值。相较于准备休眠模式，等待休眠模式距离用户关断发动机的时间间隔更长，因此用户再次打开某个车载设备的开关的可能性会随之减小。因此，中心控制器可以进一步调小占空比，从而增大进行状态检测的时间间隔。
S303：在等待休眠模式持续时间内，若未检测到存在处于运行状态的设备控制器，则调节方波的占空比至预设的第三数值，使得控制系统进入休眠模式，第三数值小于所述第二数值。
其中，等待休眠模式也会持续一段预设的时长，等待休眠模式和准备休眠模式的持续时长之间没有必然联系，均可由用户自行设置，也可以由厂商在新能源车辆出厂时进行统一设置。
在实施中，当处于等待休眠模式内时，中心控制器依旧会在静态供电源输出高电平时对各个设备控制器的工作状态进行检测。若中心控制器仍未检测到处于运行状态的设备控制器，即所有车载设备的开关仍处于断开状态，中心控制器则会进一步将方波的占空比调节至预设的第三数值，从而使得控制系统进入休眠模式。其中，第三数值小于第二数值，举例来说，当第二数值为10%时，第三数值可以是4%、5%等数值。在所有车载设备处于关断状态的持续时间都较长后，说明用户已离开新能源车的可能性很高，因此，中心控制器控制静态供电源以占空比极低的方波进行供电，在保证了检查功能的同时，有效降低了静态功耗。
在准备休眠模式、等待休眠模式或休眠模式的持续时间内，若识别到任意设备控制器处于运行状态，则控制静态供电源以持续高电平供电，使得控制系统回到正常工作模式。
在实施中，在准备休眠模式、等待休眠模式或休眠模式的持续时间内，中心控制器如果识别到存在处于运行状态的设备控制器，即有车载设备的开关处于开启状态，为了不影响该车载设备的正常使用，中心控制器会控制静态供电源以持续高电平供电，使得控制系统回到正常工作模式。
可选的，在另一实施例中，在上述准备休眠模式、等待休眠模式或休眠模式的持续时间内，对设备控制器工作状态的识别方法具体可以包括以下内容：
当静态供电源处于高电平状态时，中心控制器向每个设备控制器发送状态检测信号，若接收到目标设备控制器反馈的任意信号，则判断目标控制器处于运行状态，否则判断目标设备控制器处于待机状态。
其中，目标设备控制器可以是所有设备控制器中的任意一个，具体用于指代接收到状态检测信号的设备控制器。
在实施中，静态供电源以周期性的方波进行输出，在每个方波周期的高电平持续时间开始时，中心控制器都会向每个设备控制器发送一个状态检测信号。处于运行状态的目标设备控制器在接收到状态检测信号后，会向中心控制器反馈一个信号，使得这些控制器判断该目标设备控制器处于运行状态。而处于待机状态的目标设备控制器可以不对状态检测信号进行响应，从而使得中心控制器判断该目标设备控制器处于待机状态。
可选的，在另一实施例中，由于不同设备控制器所对应的车载设备被使用的频率不同，因此，不同的设备控制器可以基于使用频率的高低具有不同的检测优先级。执行控制器中可以记录有检测优先级最高的设备控制器的设备编号，同样，各个设备控制器中也可以记录有优先级低于自身的设备控制器的编号，从而便于信号的传递。在此情况下，对设备控制器进行状态检测的步骤具体还可以包括以下内容：
中心控制器向检测优先级最高的设备控制器发送状态检测信号。
在实施中，当静态供电源处于高电平输出状态时，中心控制器可以向具有最高的检测优先级的设备控制器发送状态检测信号，以对其进行状态检测。
设备控制器在接收到状态检测信号后，若自身处于运行状态，则向中心控制器反馈运行信号，即中心控制器检测到存在处于运行状态的设备控制器；若设备控制器自身处于待机状态，则向检测优先级相邻且低于自身的下一所述设备控制器发送状态检测信号。
在实施中，具有最高的检测优先级的设备控制器在接收到状态检测信号后，若自身处于运行状态，则会向中心控制器反馈一个运行信号，而不会向检测优先级相邻且低于自身的下一设备控制器，即检测优先级第二的设备控制器发送状态检测信号；若自身处于休眠状态，则会向检测优先级第二的设备控制器发送一个状态检测信号。检测优先级第二的设备控制器在接收到状态检测信号后，可以重复上述执行步骤，因此，处于休眠状态的设备控制器会将状态检测信号传递下去，而处于运行状态的设备控制器则会终止状态检测信号的传递，直接完成检测。中心控制器在接收到任意运行信号后，都会得出存在处于运行状态的设备控制器的结论，从而无需对剩余的设备控制器进行检测。
中心控制器在接收到优先级最低的设备控制器反馈的状态检测信号后，判定检测结果为未检测到存在处于运行状态的设备控制器。
在实施中，优先级最低的设备控制器在接收到状态检测信号后，若自身处于休眠状态，则会将状态检测信号发送给中心控制器，中心控制器在接收到优先级最低的设备控制器反馈的状态检测信号后，则代表对所有设备控制器的检测均已完成，从而直接判定检测结果为：未检测到存在处于运行状态的设备控制器。
进一步的，在另一实施例中，中心控制器和所有设备控制器均处于预设的车载局域网内，上述状态检测信号和运行信号均通过车载局域网传输。
在实施中，新能源车内可以配置有车载局域网，中心控制器和所有设备控制器均处于车载局域网内，并可以通过车载局域网相互通信。其中，车载局域网的产生设备也是车载设备的其中一个。在此情况下，对设备控制器进行状态检测过程中所产生的状态检测信号和运行信号均通过车载局域网传输，从而用户可以基于自身的实际使用需求，更自由地设置各个设备控制器的检测优先级顺序，而不必拘泥于车内线路的连接情况。
可选的，在新能源车处于静态工作状态时，存在用户勿碰车载设备的开关，从而导致控制系统被意外唤醒进入正常工作模式的可能性，为了减小此类状况带来的影响，在另一实施例中，在上述在准备休眠模式、等待休眠模式或休眠模式的持续时间内，若识别到任意设备控制器处于运行状态，则控制静态供电源以持续高电平供电，使得控制系统回到正常工作模式之后，还可以包括以下内容：
在检测到所有设备控制器均处于待机状态之后，若识别到所有设备控制器在本次正常工作模式下的持续运行时长均低于预设的合理时长阈值，则控制控制系统回到进入本次正常工作模式之前的工作模式。
在实施中，中心控制器在控制系统被唤醒进入正常工作模式后，会继续对各个设备控制器的工作状态进行周期性的检测，具体的检测过程如上述S202，此处不再赘述。当检测到所有设备控制器均处于待机状态，即所有设备控制器所对应的车载设备的开关均断开后，设备控制器会识别本次正常工作模式的持续时间内，各个处于运行状态的设备控制器的持续运行时长。若识别到所有设备控制器在本次正常工作模式下的持续运行时长均低于预设的合理时长阈值，则会控制控制系统回到进入本次正常工作模式之前的工作模式。举例来说，若控制系统是在准备休眠模式下被唤醒进入正常工作模式，则中心控制器会直接将静态供电源的占空比调节至第一数值，使得控制系统回到准备休眠模式。其中，由于被误打开的车载设备的开关一般情况下会在短时间内被再次关闭，合理时长阈值可以设置成5S、10S等等。
可选的，在另一实施例中，在上述S202之后，还可以包括以下内容：
当检测到存在处于运行状态的设备控制器时，生成告警指令，告警指令中携带有处于运行状态的设备控制器的基础信息，基础信息包括设备控制器所对应车载设备的设备名称。
在实施中，中心控制器在识别到主供电源关断后，会按照预设的检测周期，检测所有设备控制器的工作状态，若在此情况下检测到存在处于运行状态的设备控制器，则代表可能是用户忘记关闭某个车载设备的开关。因此，中心控制器可以生成携带有处于运行状态的设备控制器的基础信息的告警指令。其中，基础信息包括设备控制器所对应车载设备的设备名称。
发送告警指令至车内预设的告警设备，以使其完成告警。
其中，预设的告警设备可以是设置在车内的语音播报设备。
在实施中，告警指令中携带有对应于车载设备的设备名称的语音信息，中心控制器将生成的告警指令发送至告警设备，以使其基于语音信息进行语音播报，从而提醒用户。
基于上述方法，本申请实施例还公开一种新能源车辆静态供电控制系统，参照图4，新能源车辆静态供电控制系统包括中心控制器和若干设备控制器，中心控制器用于控制和检测设备控制器、设置在车内的主供电源以及静态供电源。其中，中心控制器包括：
静态供电源控制模块41，用于在识别到所述主供电源关断后，控制静态供电源以持续高电平供电，使得控制系统处于正常工作模式。
工作状态检测模块42，用于按照预设的检测周期，检测所有设备控制器的工作状态。
静态供电源控制模块41还用于在检测到所有设备控制器均处于待机状态时，控制静态供电源以方波供电，使得控制系统进入休眠模式。
可选的，静态供电源控制模块41具体用于：当检测到所有所述设备控制器均处于待机状态时，控制静态供电源以占空比为预设的第一数值的方波供电，使得控制系统进入准备休眠模式，第一数值小于100%；
在准备休眠模式持续时间内，若未检测到存在处于运行状态的设备控制器，则调节方波的占空比至预设的第二数值，使得控制系统进入等待休眠模式，第二数值小于第一数值；
在等待休眠模式持续时间内，若未检测到存在处于运行状态的设备控制器，则调节方波的占空比至预设的第三数值，使得控制系统进入休眠模式，第三数值小于第二数值；
在准备休眠模式、等待休眠模式或休眠模式的持续时间内，若识别到任意设备控制器处于运行状态，则控制静态供电源以持续高电平供电，使得控制系统回到正常工作模式。
可选的，工作状态检测模块42具体用于当静态供电源处于高电平状态时，中心控制器向每个设备控制器发送状态检测信号，若接收到目标设备控制器反馈的任意信号，则判断目标控制器处于运行状态，否则判断目标设备控制器处于待机状态。
可选的，工作状态检测模块42具体用于向检测优先级最高的设备控制器发送状态检测信号，使得设备控制器进行如下处理：在接收到状态检测信号后，若自身处于运行状态，则向中心控制器反馈运行信号，即中心控制器检测到存在处于运行状态的设备控制器；若设备控制器自身处于待机状态，则向检测优先级相邻且低于自身的下一设备控制器发送状态检测信号。
工作状态检测模块42还用于在接收到优先级最低的设备控制器反馈的状态检测信号后，判定检测结果为未检测到存在处于运行状态的设备控制器。
可选的，在上述的若在准备休眠模式、等待休眠模式或休眠模式的持续时间内，若识别到任意设备控制器处于运行状态，则控制所述静态供电源以持续高电平供电，使得控制系统回到正常工作模式之后，静态供电源控制模块41还用于在检测到所有设备控制器均处于待机状态之后，若识别到所有设备控制器在本次正常工作模式下的持续运行时长均低于预设的合理时长阈值，则控制控制系统回到进入本次正常工作模式之前的工作模式。
可选的，中心控制器还包括：
告警指令生成模块，用于在上述按照预设的检测周期，检测所有所述设备控制器的工作状态之后，当检测到存在处于运行状态的设备控制器时，生成告警指令，告警指令中携带有处于运行状态的设备控制器的基础信息，基础信息包括设备控制器所对应车载设备的设备名称。
信号发送模块，用于发送告警指令至车内预设的告警设备，以使其完成告警。
本申请实施例还公开一种智能终端，智能终端包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述的新能源车辆静态供电控制方法计算机程序。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述的新能源车辆静态供电控制方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对申请的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本申请部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所要保护的范围。

Claims (9)

1.一种新能源车辆静态供电控制方法，其特征在于，所述方法基于新能源车辆的控制系统中的中心控制器，所述新能源车辆中设置有主供电源和静态供电源，所述控制系统还包括若干设备控制器，所述设备控制器一一对应有车载设备，所述设备控制器的工作状态包括运行状态和待机状态，所述方法包括：
在识别到所述主供电源关断后，控制所述静态供电源以持续高电平供电，使得所述控制系统处于正常工作模式；
按照预设的检测周期，检测所有所述设备控制器的工作状态；
当检测到所有所述设备控制器均处于待机状态时，控制所述静态供电源以占空比为预设的第一数值的方波供电，使得所述控制系统进入准备休眠模式，所述第一数值小于100%；
在所述准备休眠模式持续时间内，若未检测到存在处于运行状态的所述设备控制器，则调节所述方波的占空比至预设的第二数值，使得所述控制系统进入等待休眠模式，所述第二数值小于所述第一数值；
在所述等待休眠模式持续时间内，若未检测到存在处于运行状态的所述设备控制器，则调节所述方波的占空比至预设的第三数值，使得所述控制系统进入休眠模式，所述第三数值小于所述第二数值；
在所述准备休眠模式、等待休眠模式或休眠模式的持续时间内，若识别到任意所述设备控制器处于运行状态，则控制所述静态供电源以持续高电平供电，使得所述控制系统回到正常工作模式。
2.根据权利要求1所述的新能源车辆静态供电控制方法，其特征在于，在所述准备休眠模式、等待休眠模式或休眠模式的持续时间内，对所述设备控制器工作状态的识别方法具体包括：
当所述静态供电源处于高电平状态时，所述中心控制器向每个所述设备控制器发送状态检测信号，若接收到目标设备控制器反馈的任意信号，则判断所述目标控制器处于运行状态，否则判断所述目标设备控制器处于待机状态。
3.根据权利要求1所述的新能源车辆静态供电控制方法，其特征在于，不同的所述设备控制器具有不同的检测优先级，对所述设备控制器进行状态检测的步骤具体包括：
所述中心控制器向检测优先级最高的所述设备控制器发送状态检测信号；
所述设备控制器在接收到状态检测信号后，若自身处于运行状态，则向所述中心控制器反馈运行信号，即所述中心控制器检测到存在处于运行状态的设备控制器；若所述设备控制器自身处于待机状态，则向检测优先级相邻且低于自身的下一所述设备控制器发送状态检测信号；
所述中心控制器在接收到优先级最低的所述设备控制器反馈的状态检测信号后，判定检测结果为未检测到存在处于运行状态的设备控制器。
4.根据权利要求3所述的新能源车辆静态供电控制方法，其特征在于，所述中心控制器和所有设备控制器均处于预设的车载局域网内，所述状态检测信号和运行信号均通过所述车载局域网传输。
5.根据权利要求1所述的新能源车辆静态供电控制方法，其特征在于，在所述准备休眠模式、等待休眠模式或休眠模式的持续时间内，若识别到任意所述设备控制器处于运行状态，则控制所述静态供电源以持续高电平供电，使得所述控制系统回到正常工作模式之后，还包括：
在检测到所有所述设备控制器均处于待机状态之后，若识别到所有所述设备控制器在本次正常工作模式下的持续运行时长均低于预设的合理时长阈值，则控制所述控制系统回到进入本次正常工作模式之前的工作模式。
6.根据权利要求1所述的新能源车辆静态供电控制方法，其特征在于，在所述按照预设的检测周期，检测所有所述设备控制器的工作状态之后，还包括：
当检测到存在处于运行状态的所述设备控制器时，生成告警指令，所述告警指令中携带有处于运行状态的所述设备控制器的基础信息，所述基础信息包括设备控制器所对应车载设备的设备名称；
发送所述告警指令至车内预设的告警设备，以使其完成告警。
7.一种新能源车辆静态供电控制系统，其特征在于，包括中心控制器和若干设备控制器，所述系统所在的新能源车辆中设置有主供电源和静态供电源，所述设备控制器一一对应有车载设备，所述设备控制器的工作状态包括运行状态和待机状态，所述中心控制器包括：
静态供电源控制模块(41)，用于在识别到所述主供电源关断后，控制所述静态供电源以持续高电平供电，使得所述控制系统处于正常工作模式；
工作状态检测模块(42)，用于按照预设的检测周期，检测所有所述设备控制器的工作状态；
所述静态供电源控制模块(41)还用于执行以下处理：
当检测到所有所述设备控制器均处于待机状态时，控制所述静态供电源以占空比为预设的第一数值的方波供电，使得所述控制系统进入准备休眠模式，所述第一数值小于100%；
在所述准备休眠模式持续时间内，若未检测到存在处于运行状态的所述设备控制器，则调节所述方波的占空比至预设的第二数值，使得所述控制系统进入等待休眠模式，所述第二数值小于所述第一数值；
在所述等待休眠模式持续时间内，若未检测到存在处于运行状态的所述设备控制器，则调节所述方波的占空比至预设的第三数值，使得所述控制系统进入休眠模式，所述第三数值小于所述第二数值；
在所述准备休眠模式、等待休眠模式或休眠模式的持续时间内，若识别到任意所述设备控制器处于运行状态，则控制所述静态供电源以持续高电平供电，使得所述控制系统回到正常工作模式。
8.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一项所述的方法的计算机程序。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一项所述的方法的计算机程序。
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