CN114379483A - 一种新能源汽车can网络管理方法 - Google Patents
一种新能源汽车can网络管理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114379483A CN114379483A CN202210151762.6A CN202210151762A CN114379483A CN 114379483 A CN114379483 A CN 114379483A CN 202210151762 A CN202210151762 A CN 202210151762A CN 114379483 A CN114379483 A CN 114379483A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- controller
- network management
- sleep
- controllers
- wake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 title claims abstract description 93
- 230000007958 sleep Effects 0.000 claims abstract description 52
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000005059 dormancy Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 4
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000009191 jumping Effects 0.000 claims description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000019371 dormancy process Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
本发明公开了一种新能源汽车CAN网络管理方法，包括：对整车CAN网络的各控制器进行功能划分，将其划分为直接网络管理控制器和间接网络管理控制器：其中直接网络管理控制器在车辆启动后根据接收到的睡眠消息、唤醒消息而执行睡眠等待模式、正常工作模式；间接网络管理控制器在整车上电后开始工作并在断电后停止工作。本发明的优点在于：通过对CAN网络中的各控制器之间进行休眠和唤醒的管理实现了更低功耗的控制，节约整车电量消耗；对各CAN网络控制器进行功能和安全角度的划分，按照需求来设定可以进行休眠和唤醒操作的控制器，控制更加准确可靠。
Description
技术领域
本发明涉及汽车CAN网络管理领域领域，特别涉及一种新能源汽车CAN网络管理方法。
背景技术
随着新能源汽车技术的发展，越来越多的电子控制器被应用到汽车上，从而汽车的电量消耗要求越来越高。现有技术的CAN网络管理方法为在整车上电时CAN网络中的各控制器启动工作，车辆下电时各CAN网络的控制器下电停止工作，这种方式依赖于车辆的启动和停止，但是在车辆启动时，部分控制器是不需要CAN通信的，若将其休眠则可以大大节省电能。基于此，本申请设计一种新能源汽车CAN网络管理方法。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新能源汽车CAN网络管理方法，通过对各CAN网络控制器的协同控制实现睡眠以减少电能消耗。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种新能源汽车CAN网络管理方法，包括：
对整车CAN网络的各控制器进行功能划分，将其划分为直接网络管理控制器和间接网络管理控制器：其中直接网络管理控制器在车辆启动后根据接收到的睡眠消息、唤醒消息而执行睡眠等待模式、正常工作模式；间接网络管理控制器在整车上电后开始工作并在断电后停止工作。
对整车CAN网络的各控制器进行功能划分包括依据各控制器的安全等级要求以及功能进行划分。
直接网络管理控制器包括主控制器、从控制器，主控制器和从控制器之间采用直接网络管理，通过各自的通信需求进行休眠和唤醒消息的交互。
主控制器和从控制器之间采用设置的网络管理消息格式，所述网络管理消息格式中第一个字节为控制指令，包括睡眠指令、唤醒请求和网络管理正常模式。
直接管理网络中的各个控制器设置有相应的ID地址以及网络管理消息来进行各控制器之间的休眠唤醒交互控制。
主控制器的逻辑管理状态设定为睡眠模式、唤醒请求和正常模式，其用于基于通信需求而发送逻辑命令给从控制器；从控制器通过接收到主控制器网关的消息按照接收内容判断是否进入睡眠或唤醒；从控制器的逻辑管理状态设定为唤醒请求和网络管理正常模式，发送唤醒请求给主控制器。
直接网络管理中，唤醒控制包括：整车处于休眠状态，若从控制器有通讯需求，从控制器会发唤醒指令；当主控制器收到唤醒指令后会从睡眠状态跳转到唤醒模式，然后发出唤醒指令给其他从控制器；各控制器被唤醒，进入通信工作交互流程；
休眠流程包括：当各从控制器没有通讯需求，跳转到等待休眠模式；主控制器自身没有通讯需求，此时判断从控制器在等待休眠模式，主控制器发出休眠指令；从控制器收到休眠指令进入休眠状态，整车进入低功耗模式。
本发明的优点在于：通过对CAN网络中的各控制器之间进行休眠和唤醒的管理实现了更低功耗的控制，节约整车电量消耗；对各CAN网络控制器进行功能和安全角度的划分，按照需求来设定可以进行休眠和唤醒操作的控制器，控制更加准确可靠；设置休眠管理的通信格式指令，基于该通信格式对应的指令可以快速准确的控制各控制器的休眠和唤醒。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明CAN网络管理方法的唤醒流程；
图2为本发明CAN网络管理方法的休眠流程。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本申请为了实现CAN网络管理的各控制器的休眠和唤醒操作，我们可以在汽车上设置汽车网络管理系统，汽车网络管理系统可以检测到汽车的各控制器是否可以进行睡眠，进而控制各控制器进入低功耗睡眠状态，不会再发出指令，使各控制器进入协同睡眠，从而降低电动汽车的电量消耗。
一种新能源汽车CAN网络管理方法，该方法能够使车辆内的各控制器进入协同睡眠。一种新能源汽车CAN网络管理方法，主要步骤如下：
(1)对整车CAN网络的控制器进行功能规划，确定网络管理模式
从安全等级和功能两方面进行划分车载CAN网络的控制器，主控制器、从控制器，一般控制器，车载CAN网络的控制器划分后对应确定为控制器之间进行直接网络管理，一般控制器进行间接网络管理。安全等级和功能一般基于主机厂在对控制器进行设定时的要求来确认，如BMS在启动过程中需要长时间工作，不能睡眠，因此BMS控制器就需要对应的直接管理方式。这个可以根据实际需求合理设置。
通过对车载CAN网络的控制器划分，控制器之间不再以以前的模式进行通讯，其中，一般控制器之间进行间接网络管理，也就是说不需要专门的网络管理消息，上电之后开始工作，断电之后，网络管理停止，简单有效。主控制器实行直接网络管理，当主控制器接收到直接网络管理的睡眠消息时，进入睡眠等待模式，接收到唤醒消息时，进入正常工作模式，减少对车载CAN网络的负担，使车载CAN网络管理更加简洁有效。
(2)设定网络管理消息
给各个控制器设定且分发相应的ID地址，设定0x6xx表示网络管理消息，CAN总线网络管理消息的第一个字节确定当前网络管理状态为：睡眠指令、唤醒请求和网络管理正常模式；各个控制器设有相应的ID地址，ID是英文Identity的缩写，身份标识号码的意思。通过对ID地址设定0x6xx表示网络管理消息，CAN总线网络管理消息的第一个字节确定当前网络管理状态，分别可以为睡眠等待、睡眠确认、唤醒请求和网络管理正常模式。通过对各个控制器设定ID，CAN总线网络管理可以进行简单有效的通讯。
(3)控制器逻辑管理设定
在步骤(1)确定的网络管理模式中把车载控制器分成的主控制器、一般控制器和从控制器分别进行逻辑设定，主控制器的逻辑管理状态设定为睡眠模式、唤醒请求和正常模式，从控制器的逻辑管理状态设定为唤醒请求和网络管理正常模式，主控制器的逻辑管理状态设定为睡眠模式、唤醒请求和正常模式，可以发送逻辑命令给从控制器，从控制器通过接收到主控制器网关(ID：0x600)的消息时按照接收内容判断是否需要睡眠或唤醒，同样的，从控制器的逻辑管理状态设定为唤醒请求和网络管理正常模式，发送唤醒请求给主控制器，主控制器通过接收到0x6xx的消息时按照第一个字节的内容判断是否需要唤醒。这样就满足了ECU数量超过6个以上需要做睡眠唤醒功能处理的逻辑操作，能够以比较简单的方式实现网络管理的功能，不影响总线的通信。
CAN网络管理方法通过汽车上主控制器去检测从控制器的网络管理状态，进而控制各控制器进入低功耗睡眠状态，不会再发出指令，使各控制器进入协同睡眠，从而降低电动汽车的电量消耗。
唤醒流程：如图1、整车处于休眠状态，若从控制器有通讯需求，从控制器会发唤醒指令。当主控制器收到唤醒指令，自己会从睡眠状态跳转到唤醒模式，然后发出唤醒指令给其他从控制器。各控制器被唤醒，进入正常工作流程。
休眠流程：如图2、当各从控制器没有通讯需求，跳转到等待休眠模式。主控制器自身没有通讯需求，此时判断从控制器在等待休眠模式，主控制器发出休眠指令。从控制器收到休眠指令进入休眠状态，整车进入低功耗模式。
本发明涉及汽车安全领域，提供了一种新能源汽车CAN网络管理方法，汽车主控制器检测到汽车的各控制器是否可以进行睡眠，进而控制各控制器进入低功耗睡眠状态，不会再发出指令，使各控制器进入协同睡眠，从而降低电动汽车的电量消耗。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新能源汽车CAN网络管理方法，其特征在于：包括：
对整车CAN网络的各控制器进行功能划分，将其划分为直接网络管理控制器和间接网络管理控制器：其中直接网络管理控制器在车辆启动后根据接收到的睡眠消息、唤醒消息而执行睡眠等待模式、正常工作模式；间接网络管理控制器在整车上电后开始工作并在断电后停止工作。
2.如权利要求1所述的一种新能源汽车CAN网络管理方法，其特征在于：对整车CAN网络的各控制器进行功能划分包括依据各控制器的安全等级要求以及功能进行划分。
3.如权利要求1所述的一种新能源汽车CAN网络管理方法，其特征在于：直接网络管理控制器包括主控制器、从控制器，主控制器和从控制器之间采用直接网络管理，通过各自的通信需求进行休眠和唤醒消息的交互。
4.如权利要求1或2所述的一种新能源汽车CAN网络管理方法，其特征在于：主控制器和从控制器之间采用设置的网络管理消息格式，所述网络管理消息格式中第一个字节为控制指令，包括睡眠指令、唤醒请求和网络管理正常模式。
5.如权利要求4所述的一种新能源汽车CAN网络管理方法，其特征在于：直接管理网络中的各个控制器设置有相应的ID地址以及网络管理消息来进行各控制器之间的休眠唤醒交互控制。
6.如权利要求3所述的一种新能源汽车CAN网络管理方法，其特征在于：主控制器的逻辑管理状态设定为睡眠模式、唤醒请求和正常模式，其用于基于通信需求而发送逻辑命令给从控制器；从控制器通过接收到主控制器网关的消息按照接收内容判断是否进入睡眠或唤醒；从控制器的逻辑管理状态设定为唤醒请求和网络管理正常模式，发送唤醒请求给主控制器。
7.如权利要求3所述的一种新能源汽车CAN网络管理方法，其特征在于：直接网络管理中，唤醒控制包括：整车处于休眠状态，若从控制器有通讯需求，从控制器会发唤醒指令；当主控制器收到唤醒指令后会从睡眠状态跳转到唤醒模式，然后发出唤醒指令给其他从控制器；各控制器被唤醒，进入通信工作交互流程；
休眠流程包括：当各从控制器没有通讯需求，跳转到等待休眠模式；主控制器自身没有通讯需求，此时判断从控制器在等待休眠模式，主控制器发出休眠指令；从控制器收到休眠指令进入休眠状态，整车进入低功耗模式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210151762.6A CN114379483A (zh) | 2022-02-18 | 2022-02-18 | 一种新能源汽车can网络管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210151762.6A CN114379483A (zh) | 2022-02-18 | 2022-02-18 | 一种新能源汽车can网络管理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114379483A true CN114379483A (zh) | 2022-04-22 |
Family
ID=81205117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210151762.6A Pending CN114379483A (zh) | 2022-02-18 | 2022-02-18 | 一种新能源汽车can网络管理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114379483A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115714697A (zh) * | 2022-11-08 | 2023-02-24 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种整车can网络架构、can网络的管理方法、汽车 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102658801A (zh) * | 2012-04-28 | 2012-09-12 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 一种新能源汽车can系统网络管理方法 |
| JP2015199444A (ja) * | 2014-04-09 | 2015-11-12 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
| CN108933719A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-12-04 | 北京车和家信息技术有限公司 | 车载can网络管理方法、车载can网络、车辆 |
| CN111532227A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-08-14 | 深圳市法拉第电驱动有限公司 | 电动汽车控制器can网络管理方法及系统 |
-
2022
- 2022-02-18 CN CN202210151762.6A patent/CN114379483A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102658801A (zh) * | 2012-04-28 | 2012-09-12 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 一种新能源汽车can系统网络管理方法 |
| JP2015199444A (ja) * | 2014-04-09 | 2015-11-12 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
| CN108933719A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-12-04 | 北京车和家信息技术有限公司 | 车载can网络管理方法、车载can网络、车辆 |
| CN111532227A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-08-14 | 深圳市法拉第电驱动有限公司 | 电动汽车控制器can网络管理方法及系统 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115714697A (zh) * | 2022-11-08 | 2023-02-24 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种整车can网络架构、can网络的管理方法、汽车 |
| CN115714697B (zh) * | 2022-11-08 | 2024-05-14 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种整车can网络架构、can网络的管理方法、汽车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108933719B (zh) | 车载can网络管理方法、车载can网络、车辆 | |
| JP4046776B2 (ja) | データ伝送システム | |
| CN109910677B (zh) | 蓄电池补电方法、云服务器、整车控制器及车辆 | |
| CN113253648B (zh) | 车辆及其网络管理方法、域控制器、存储介质和电子设备 | |
| CN110830267A (zh) | 网络节点的状态控制方法、装置及网关 | |
| CN112109646B (zh) | 一种实现低功耗车载通信管理的系统及方法 | |
| CN112511615B (zh) | 一种实时监测整车网络休眠状况的网关控制方法 | |
| CN113064403A (zh) | 一种基于osek网络管理的控制器状态监控方法 | |
| CN113038425A (zh) | 低功耗保持长连接的方法及计算机可读存储介质 | |
| CN113448302A (zh) | 一种车辆控制器的控制方法、装置及汽车 | |
| CN114379483A (zh) | 一种新能源汽车can网络管理方法 | |
| CN112829793B (zh) | 列车自动换端方法、装置、系统和地面控制中心 | |
| WO2024002316A1 (zh) | 车辆控制器的控制方法、装置、中央网关控制器及介质 | |
| CN110990066B (zh) | 一种通信终端的睡眠唤醒方法 | |
| CN107888472B (zh) | 一种车辆网络管理方法、控制网关、控制器及汽车 | |
| CN112793559A (zh) | 一种车辆远程一键补电的控制方法及控制系统 | |
| CN111625282A (zh) | 一种基于can总线多子网协同睡眠方法及系统 | |
| CN113859153A (zh) | 车载控制器的电源管理方法，车载控制器及车辆 | |
| CN114670762B (zh) | 一种车载设备唤醒控制方法、装置和电动汽车 | |
| CN112208588B (zh) | 一种列车唤醒和休眠系统及方法 | |
| CN113276696A (zh) | 一种在智能驾驶车辆上实现无线充电功能的控制方法 | |
| CN113147484A (zh) | 一种直流预约充电的控制方法、装置及系统 | |
| CN114826795B (zh) | 一种支持唤醒功能的以太网phy系统及实现方法 | |
| CN114697154B (zh) | 一种休眠和唤醒控制方法 | |
| CN219192120U (zh) | 车载休眠唤醒系统及智能车辆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20231109 Address after: 241000 no.226, Huajin South Road, high tech Industrial Development Zone, Wuhu City, Anhui Province Applicant after: Chery New Energy Automobile Co.,Ltd. Address before: 241000 Building 8, science and Technology Industrial Park, 717 Zhongshan South Road, Yijiang District, Wuhu City, Anhui Province Applicant before: Chery Commercial Vehicles (Anhui) Co., Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |