CN110830267A - 网络节点的状态控制方法、装置及网关 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种网络节点的状态控制方法、装置及网关，涉及通信技术领域，包括由网关执行，网关与多个网络节点相连，如果接收到网络节点发送的报文，判断报文中是否包含网络节点的唤醒标识,如果是，确定网络节点为目标节点,控制目标节点的关联节点处于唤醒状态，控制网络节点中除目标节点与关联节点之外的其它网络节点处于休眠状态。本发明可以有效降低能耗，在节能的同时较好地提升了用户体验。

Description

网络节点的状态控制方法、装置及网关

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其是涉及一种网络节点的状态控制方法、装置及网关。

背景技术

目前，随着大力发展环保政策的深入落实，新能源汽车的需求越来越大，现有的新能源汽车通过网关将各个控制器连接在各子网上，网关通过直接网络管理规范对新能源汽车进行网络管理，当有控制器有工作需求时，网关将会唤醒所有支持直接网络管理的各个控制器，只有当所有的控制器都没有工作需求时，才能使各个子网进行休眠，进而使全部的子网休眠。当有控制器需要唤醒时，所有的子网都需要被唤醒，这样就导致了一些没有的工作需求的控制器所在的子网也需保持唤醒，增加了用电功耗，浪费了电能，进而影响用电时长和续航里程，用户体验较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种网络节点的状态控制方法、装置及网关，以缓解了现有技术中存在用电功耗高的技术问题，可以有效降低能耗，在节能的同时较好地提升了用户体验。

第一方面，本发明实施例提供一种网络节点的状态控制方法，由网关执行，网关与多个网络节点相连，方法包括：如果接收到网络节点发送的报文，判断报文中是否包含网络节点的唤醒标识；如果是，确定网络节点为目标节点；控制目标节点的关联节点处于唤醒状态，控制网络节点中除目标节点与关联节点之外的其它网络节点处于休眠状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，接收到网络节点发送的报文后，按照设定周期向除发送报文的网络节点之外的其它网络节点转发报文。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，控制目标节点的关联节点处于唤醒状态的步骤，包括：查找与目标节点的唤醒标识相匹配的网络节点，将查找到的网络节点确定为目标节点的关联节点；清除关联节点的睡眠标志位，以使关联节点处于唤醒状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，如果检测到存在满足预设休眠条件的网络节点，控制满足预设休眠条件的网络节点进行休眠。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，网关通过多个子网与多个网络节点相连；其中，每个子网对应连接一个或多个网络节点；方法还包括：如果检测到存在目标子网，控制目标子网处于休眠状态，且令除目标子网之外的其它子网仍处于唤醒状态；其中，目标子网为连接的网络节点均处于休眠状态的子网。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，报文为目标节点在接收到唤醒指令时生成的；目标节点的关联节点包括目标节点控制的网络节点和/或与目标节点具有相同唤醒标识的网络节点。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，第一方面至第一方面的第五种可能的实施方式所提供的网络节点的状态控制方法应用于纯电动汽车。

第二方面，本发明实施例提供了一种网络节点的状态控制装置，装置包括：唤醒标识判断模块，用于如果接收到网络节点发送的报文，判断报文中是否包含网络节点的唤醒标识；第一控制节点模块，用于控制目标节点的关联节点处于唤醒状态；第二控制节点模块，用于控制网络节点中除目标节点与关联节点之外的其它网络节点处于休眠状态。

第三方面，本发明实施例提供一种网关，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现前述第一方面提供的任一项的网络节点的状态控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行前述第一方面提供的任一项的网络节点的状态控制方法的步骤。

本发明提供的了一种网络节点的状态控制方法、装置及网关，该方法由网关执行，网关与多个网络节点相连，网关如果接收到网络节点发送的报文，能够在确定该报文中包含有该网络节点的唤醒标识时将该网络节点确定为目标节点，从而控制目标节点的关联节点处于唤醒状态，控制网络节点中除目标节点与关联节点之外的其它节点处于休眠状态。在本发明实施例提供的上述方式中，由于网关只对目标节点(发送的报文中包含有唤醒标识的节点)和其关联节点进行唤醒，而令其它节点处于休眠，因此不满足唤醒条件的网络节点就会处于休眠状态，无需一直处于唤醒状态，只需要将有需求的网络节点进行唤醒即可，有效的降低用电功耗。因此本发明实施例有效降低能耗，在节能的同时较好地提升了用户体验。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种网络节点的状态控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种网关通过CAN子网连接各网络节点的示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种网络节点的状态控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种网络节点的状态控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种网关的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有车辆的网关通信管理方式增加了用电功耗，浪费了电能，进而存在用电功耗较多、用电时长和续航里程均受影响的问题，用户体验较差。基于此，本发明实施例提供了一种网络节点的状态控制方法、装置及网关，能够有效降低能耗，在节能的同时较好地提升了用户体验。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种网络节点的状态控制方法进行详细介绍，参见图1所示的一种网络节点的状态控制方法的流程图，该方法可以由诸如安装于汽车的网关执行，该方法主要包括以下步骤S102～步骤S106：

步骤S102：如果接收到网络节点发送的报文，判断报文中是否包含网络节点的唤醒标识。

目前一般的中高端车内都有许多控制器(ECU，Electronic Control Unit)，ECU之间可以通过控制器局域网(CAN，Controller Area Network)来实现信息交流。参见图2所示的一种网关通过CAN子网连接各网络节点的示意图，在基于CAN通信且具有中央网关的网络架构中，根据不同的功能需求，CAN子网一般有动力域PT CAN、智能驾驶ADAS CAN、信息娱乐域Info CAN、车联网TBox CAN和车身域Body CAN，这些不同的CAN网络之间都接在一个中央网关的各子CAN总线上，各个子网根据需求连接一个或多个网络节点，诸如空调AC控制器为连接在Info CAN上的一个网络节点。网关在基于直接网络管理(OSEK NM)规范监控每个节点状态，每个ECU发送特定的NM报文，NM报文由优先级较高的ECU发送至优先级较低的ECU，优先级最低的ECU发送至优先级最高的ECU，NM报文以这种令牌环机制依次发送形成逻辑环，NM报文包括Alive报文、Ring报文和LimpHome报文。

每个网络节点均可以定义有自身的唤醒指令，并会被自身的唤醒指令所唤醒，当网络节点被唤醒后，将会向网关发送包含能触发自身和关联节点唤醒的唤醒标识。诸如，如果网络节点为整车控制器(VCU，Vehicle Control Unit)，则VCU的唤醒指令可以为车门解锁指令，即当车门解锁时会唤醒VCU。又诸如，如果网络节点是车载充电器(OBC，On boardcharger)，则OBC的唤醒指令可以为交流充电枪连接指令，即当连接交流充电枪时会唤醒OBC。

步骤S104：如果是，确定网络节点为目标节点。当网络节点接收到唤醒指令后被唤醒，向网关发送报文，网关在接收到报文后会向其它的网络节点转发报文，通过判断报文中是否包含网络节点的唤醒标识来确定目标节点并寻找目标节点的关联节点。

步骤S106：控制目标节点的关联节点处于唤醒状态，控制网络节点中除目标节点与关联节点之外的其它网络节点处于休眠状态。

在一种实施方式中，可以确定将与目标节点发送的报文中包含的唤醒标识相匹配的网络节点确定为目标节点的关联节点，诸如，可以将与目标节点具有相同唤醒标识的网络节点确定为目标节点的关联节点。在另一种实施方式中，可以将目标节点控制的网络节点确定为目标节点的关联节点，诸如，当网络节点A处于唤醒状态时，需要网络节点B同时保持唤醒才能完成工作需求，此时网络节点B为网络节点A的关联节点；又诸如，当网络节点A处于唤醒状态时，会控制网络节点B同样保持唤醒状态，此时网络节点B为网络节点A的关联节点。车辆的网关能够控制目标节点的关联节点处于唤醒状态，控制与目标节点发送的报文中包含的唤醒标识不匹配的网络节点则处于休眠状态。

在一种具体的实施方式中，当网络节点被唤醒后，通过发送Alive报文唤醒网络或者申请加入网络，其它网络节点收到Alive报文后被唤醒或者更新逻辑后继重新建立逻辑环；建立逻辑环后，网络节点发送Ring报文，其它网络节点接收到Ring报文后判断是否包含相同的唤醒标识，如果包含则确定为关联节点，并保持其与网络节点均处于唤醒状态；如果不包含，则被跳过并进入休眠状态，同时发送Alive报文，提示其它网络节点更新逻辑后继重新建立逻辑环。

本发明实施例提供的网络节点的状态控制方法，通过网关与多个网络节点相连，网关如果接收到网络节点发送的报文，能够在确定该报文中包含有该网络节点的唤醒标识时将该网络节点确定为目标节点，从而控制目标节点的关联节点处于唤醒状态，控制网络节点中除目标节点与关联节点之外的其它节点处于休眠状态。由于网关只对目标节点(发送的报文中包含有唤醒标识的节点)和其关联节点进行唤醒，而令其它节点处于休眠，因此不满足唤醒条件的网络节点就会处于休眠状态，无需一直处于唤醒状态，只需要将有需求的网络节点进行唤醒即可，有效的降低用电功耗。因此本发明实施例有效降低能耗，在节能的同时较好地提升了用户体验。

为便于对上述实施例进行理解，本发明实施例给出一种具体的实施方式，参见图3所示的另一种网络节点的状态控制方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：

步骤S302：接收到网络节点发送的报文。

具体的，如果网络节点接收到唤醒指令，则网络节点被唤醒并通过所在的子网向网关发送报文，网关在接收到任意报文后唤醒各个子网。诸如，手机APP解锁指令可唤醒网关TBox子网，网关又从TBox子网接收并转发报文到其他网段从而唤醒整车各子网。

步骤S304：按照设定周期向除发送报文的网络节点之外的其它网络节点转发报文。目标节点在接收到唤醒指令时生成报文，并向网关转发报文，网关中任一子网保持唤醒时，应该持续往该子网转发定义的报文(除非定义转发的信号源已经停止发送)以确保该子网的关联节点的所有的输入信号都齐全从而准确判断其是否有唤醒工作的需求。具体的，诸如ACC通电后TBox节点被唤醒，ACC通电的同时，网关也被唤醒并在100ms内能够实现转发报文功能从而唤醒其他网段，网关被唤醒后按照设定周期不断的向除发送报文的网络节点之外的其它网络节点转发报文。

网关通过多个子网与多个网络节点相连，其中，每个子网对应连接一个或多个网络节点。如果检测到存在目标子网，控制目标子网处于休眠状态，且令除目标子网之外的其它子网仍处于唤醒状态；其中，目标子网为连接的网络节点均处于休眠状态的子网。通过将无需求的子网进行休眠可以使网关能够控制有需求的子网处于唤醒状态，实现按需休眠，有效的节约电能，提升用户体验。

步骤S306：判断报文中是否包含网络节点的唤醒标识。如果是，执行S308，如果否，执行S316。通过判断报文中是否含有唤醒标识，可以将含有相同唤醒标识的网络节点找出，进而控制其保持唤醒。

步骤S308：确定网络节点为目标节点。

步骤S310：查找与目标节点的唤醒标识相匹配的网络节点，将查找到的网络节点确定为目标节点的关联节点。其中，目标节点的关联节点包括目标节点控制的网络节点和/或与目标节点具有相同唤醒标识的网络节点。

步骤S312：清除关联节点的睡眠标志位，以使关联节点处于唤醒状态。

诸如在一种具体的实施方式中，当ACC上电状态时网关应保持唤醒。任何接ACC唤醒的节点在ACC上电状态都需保持唤醒。在实际应用中，考虑到纯电动汽车需要对电池系统等进行安全监控，因此在ADAS、PT、Body、Info任意子网未休眠，则TBox子网需保持唤醒。

在另一种具体的实施方式中，当ACC关闭电源后，TBox的NM报文的睡眠指示位置0时，网关的PT、Info和Body子网需被唤醒(如果网关的PT、Info和Body子网此时已经休眠需被唤醒)并保持唤醒，有远程控制等需求时，TBox不能请求休眠；如果PT、Info和Body子网任一网络节点未满足休眠条件，任意报文的睡眠指示位置0的状态，则网关在该子网应该保持唤醒。

步骤S314：如果检测到存在满足预设休眠条件的网络节点，控制满足预设休眠条件的网络节点进行休眠。每个网络节点都定义有自身的休眠条件，当网络节点满足休眠条件后，在向网关发送的报文中可以将睡眠指示位置1。在一种具体的实施方式中，当目标节点及其关联节点在有工作需求时保持唤醒，当工作需求终止时，即满足网络节点的休眠条件时，会令保持唤醒的目标节点及其关联节点进入休眠。诸如，当ICM节点在唤醒状态时，若电源档位进入关闭电源且收到闭锁信号闭锁后，则ICM节点满足睡眠条件，其发送报文睡眠指示位可以置1。又诸如，当网络节点为车身控制模块(BCM，Body Control Module)时，BCM的休眠条件可以为刹车开关未踩下，当BCM满足休眠条件时，在向网关发送报文时可将睡眠指示位置1。

步骤S316：控制除目标节点与关联节点之外的其它网络节点处于休眠状态。

诸如在一种具体的实施方式中，当ACC关闭电源后，如果路由到目标子网的所有信号源已经停止发送或者未收到信号源，则网关在目标子网满足睡眠条件，其报文的睡眠指示位可以置1；或者如果路由到目标子网的所有信号源未停止发送，但网关在PT、Info和Body任一子网检测到所在子网所有的网络节点的报文的睡眠指示位都已置1(都已经满足休眠条件)并且TBox的睡眠指示位也置1，则网关在此子网满足睡眠条件其报文的睡眠指示位可以置1；或者网关的PT、Info和Body子网的报文的睡眠指示位都满足休眠条件后，网关的TBox子网的报文睡眠指示位可以置1请求休眠，当TBox子网休眠后整车可以进入休眠。当至少有两个网络节点处于唤醒状态，若每个子网上所有网络节点都已经满足休眠条件(或者睡眠指示位置1)后，睡眠指示位最后一个置1的节点的后继节点需把Sleep.Ack(睡眠确认位)置1，Sleep.Ack置1后整个子网停止发送发送，并等待进入休眠低功耗状态。网关应至少等待60s后才能判断前述条件，在60s后前述条件满足后才能请求其PT、Body、Info和TBox各个子网休眠。

本实施例提供的上述网络节点的状态控制方法中，通过网关与多个网络节点相连，网关如果接收到网络节点发送的报文，按照设定周期向除发送报文的网络节点之外的其它网络节点转发报文，判断报文中是否包含网络节点的唤醒标识，如果包含目标节点的唤醒标识，查找与目标节点的唤醒标识相匹配的网络节点，将查找到的网络节点确定为目标节点的关联节点，并清除关联节点的睡眠标志位，以使关联节点处于唤醒状态，控制网络节点中除目标节点与关联节点之外的其它节点处于休眠状态。通过这种方法可以有需求的网络节点保持唤醒，无工作需求的网络节点暂时休眠，从而实现按需休眠，有效降低能耗，在节能的同时较好地提升了用户体验。

对于上述实施例提供的网络节点的状态控制方法，本发明实施例还提供了一种网络节点的状态控制装置，参见图4所示的一种网络节点的状态控制装置的结构示意图，该装置包括以下部分：

唤醒标识判断模块402，用于如果接收到网络节点发送的报文，判断报文中是否包含网络节点的唤醒标识；

第一控制节点模块404，用于控制目标节点的关联节点处于唤醒状态；

第二控制节点模块406，用于控制网络节点中除目标节点与关联节点之外的其它网络节点处于休眠状态。

本发明实施例提供的网络节点的状态控制装置，通过判断所述报文中是否携带目标节点的唤醒标识，如果包含目标节点的唤醒标识，确定网络节点为目标节点，并控制网络节点的关联节点处于唤醒状态，控制网络节点中除目标节点与关联节点之外的其它网络节点处于休眠状态。在本发明实施例提供的上述方式中，由于网关只对目标节点(发送的报文中包含有唤醒标识的节点)和其关联节点进行唤醒，而令其它节点处于休眠，因此不满足唤醒条件的网络节点就会处于休眠状态，无需一直处于唤醒状态，只需要将有需求的网络节点进行唤醒即可，有效的降低用电功耗。因此本发明实施例能够有效降低能耗，在节能的同时较好地提升了用户体验。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明实施例还提供了一种电动汽车，包含上述实施例中任一项方法及装置，此处不再赘述。

进一步，本实施例提供了一种网关，该网关包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现如上述实施方式的任一项的网络节点的状态控制方法的步骤。

图5为本发明实施例提供的一种网关的结构示意图，该网关100包括：处理器50，存储器51，总线52和通信接口53，处理器50、通信接口53和存储器51通过总线52连接；处理器50用于执行存储器51中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器51可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口53(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线52可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器51用于存储程序，处理器50在接收到执行指令后，执行程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器50中，或者由处理器50实现。

处理器50可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器50中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器50可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器51，处理器50读取存储器51中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例所提供的网络节点的状态控制方法、装置及网关的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的可读存储介质的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种网络节点的状态控制方法，其特征在于，所述方法由网关执行，所述网关与多个网络节点相连，所述方法包括：

如果接收到网络节点发送的报文，判断所述报文中是否包含所述网络节点的唤醒标识；

如果是，确定所述网络节点为目标节点；

控制所述目标节点的关联节点处于唤醒状态，控制所述网络节点中除所述目标节点与所述关联节点之外的其它网络节点处于休眠状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收到所述网络节点发送的报文后，按照设定周期向除发送所述报文的网络节点之外的其它所述网络节点转发所述报文。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标节点的关联节点处于唤醒状态的步骤，包括：

查找与所述目标节点的唤醒标识相匹配的网络节点，将查找到的网络节点确定为所述目标节点的关联节点；

清除所述关联节点的睡眠标志位，以使所述关联节点处于唤醒状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果检测到存在满足预设休眠条件的网络节点，控制所述满足预设休眠条件的网络节点进行休眠。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网关通过多个子网与所述多个网络节点相连；其中，每个所述子网对应连接一个或多个所述网络节点；所述方法还包括：

如果检测到存在目标子网，控制所述目标子网处于休眠状态，且令除所述目标子网之外的其它子网仍处于唤醒状态；其中，所述目标子网为所述连接的网络节点均处于休眠状态的子网。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述报文为所述目标节点在接收到唤醒指令时生成的；

所述目标节点的关联节点包括所述目标节点控制的网络节点和/或与所述目标节点具有相同唤醒标识的网络节点。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于纯电动汽车。

8.一种网络节点的状态控制装置，其特征在于，包括：

唤醒标识判断模块，用于如果接收到网络节点发送的报文，判断所述报文中是否包含所述网络节点的唤醒标识；

第一控制节点模块，用于控制所述目标节点的关联节点处于唤醒状态；

第二控制节点模块，用于控制所述网络节点中除所述目标节点与所述关联节点之外的其它网络节点处于休眠状态。

9.一种网关，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至7任一项所述的网络节点的状态控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至7任一项所述的网络节点的状态控制方法的步骤。

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