CN113923063A - 网络管理方法、装置及可读存储介质、电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种网络管理方法、装置及可读存储介质、电子设备，网络包括网关和与网关连接的多级网络结构，每级网络结构中均设有网络设备，该方法包括：在整车电源处于关闭状态时，确定满足休眠条件的目标设备；根据目标设备的类型和数量，对网络进行休眠处理。该方法可实现对具有多个多级网络结构的网络进行协同休眠，有效避免整车亏电和整车功能异常。
Description
技术领域
本发明涉及网络管理技术领域，尤其涉及一种网络管理方法、装置及可读存储介质、电子设备。
背景技术
一级网络结构的子网电控单元直接与网关连接，其网络拓扑可参见图1。如图1所示，该拓扑有2组一级网络，一组是由网关和子网1组成的；另一组是网关和子网2组成的。一级网络采用的协同休眠方式如下：
对于OSEK(Open Systems and the Corresponding Interfaces for AUTomotiveEle ctronics，汽车电子类开放系统和对应接口)网络管理：当网关监测到子网1和子网2的电控单元均满足休眠条件，即子网1和子网2的电控单元均发送睡眠指示位置1的网络管理报文后，网关将在子网1和子网2发送睡眠指示位置1的网络管理报文，以协同子网1和子网2休眠。
对于AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture，汽车开放系统框架))网络管理：当网关监测到子网1和子网2的电控单元均满足休眠条件，即子网1和子网2的电控单元均停止发送网络管理报文后，网关将在子网1和子网2停止发送网络管理报文，以协同子网1和子网2休眠。
在多级网络中，若采用一级网络的协同休眠策略，将在网关和各级网络之间连接的设备之间产生死锁现象，无法协同整车网络休眠，且一方面会导致整车静态功耗过高，引发整车亏电；另一方面会导致整车下电后，整车功能异常。显然，现有的一级网络的协同休眠策略无法协同多级网络进行休眠。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种网络管理方法，可实现对具有多个多级网络结构的网络进行协同休眠，有效避免整车亏电和整车功能异常。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第四个目的在于提出一种网络管理装置。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种网络管理方法，所述网络包括网关和与所述网关连接的多级网络结构，每级网络结构中均设有网络设备，所述方法包括：
在整车电源处于关闭状态时，确定满足休眠条件的目标设备；
根据所述目标设备的类型和数量，对所述网络进行休眠处理。
根据本发明实施例的网络管理方法，可实现对具有多个多级网络结构的网络进行协同休眠，有效避免整车亏电和整车功能异常。
另外，根据本发明上述实施例提出的网络管理方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述根据所述目标设备的类型和数量，对所述网络进行休眠处理，包括：如果所述目标设备包括第一类设备，则通过所述第一类设备根据其他目标设备的类型和数量进行休眠处理，其中，所述第一类设备为相邻两级网络之间连接的设备。
根据本发明的一个实施例，所述多级网络结构为二级网络结构，所述二级网络结构包括依次连接的主网、域控制器、子网和多个电控单元，所述主网与所述网关连接，所述通过所述第一类设备根据其他目标设备的类型和数量进行休眠处理，包括：如果所述域控制器监测到所有电控单元均满足休眠条件，则所述域控制器进行第一休眠处理，以使满足休眠条件的所述网关进行第二休眠处理；当所述域控制器进行所述第一休眠处理后，如果所述域控制器监测到所述网关进行所述第二休眠处理，则所述域控制器进行第三休眠处理，以使所有的电控单元均进入休眠状态。
根据本发明的一个实施例，所述通过所述第一类设备根据其他目标设备的类型和数量进行休眠处理，还包括：如果所述域控制器监测到至少有一个电控单元不满足休眠条件，则所述域控制器进行第一非休眠处理；当所述域控制器进行所述第一非休眠处理后，如果所述域控制器监测到所述网关进行第二非休眠处理，则所述域控制器进行第三非休眠处理。
根据本发明的一个实施例，所述网络包括多个二级网络结构，多个所述二级网络结构中的主网均与所述网关连接，其中，满足休眠条件的所述网关在监测到所有主网的域控制器均进行第一休眠处理时，进行第二休眠处理。
根据本发明的一个实施例，当所述网络为OSEK网络时，所述第一休眠处理和所述第二休眠处理均为在所述主网发送睡眠指示位置1的网络管理报文，所述第三休眠处理为在所述主网发送睡眠应答位置1的网络管理报文和在所述子网发送睡眠指示位置1的网络管理报文；当所述网络为AUTOSAR网络时，所述第一休眠处理为在所述主网停发网络管理报文，所述第二休眠处理为在所述主网停发网络管理报文且持续第一预设时间，所述第三休眠处理为在所述子网停发网络管理报文且持续所述第一预设时间。
根据本发明的一个实施例，当所述网络为OSEK网络时，所述第一非休眠处理和所述第二非休眠处理均为在所述主网发送睡眠指示位清0的网络管理报文，所述第三非休眠处理为在所述子网发送睡眠指示位清0的网络管理报文；当所述网络为AUTOSAR网络时，所述第一非休眠处理和所述第二非休眠处理均为在所述主网持续发送网络管理报文，所述第三非休眠处理为在所述子网持续发送网络管理报文。
根据本发明的一个实施例，当所述网络为OSEK网络时，如果所述电控单元在检测到所述域控制器进行第三休眠处理，则在等待第二预设时间后进入休眠状态；当所述网络为AUTOSAR网络时，如果所述电控单元在检测到所述域控制器进行第三休眠处理，则在等待第三预设时间后进入休眠状态。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如本发明第一方面实施例提出的网络管理方法。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如本发明第一方面实施例提出的网络管理方法。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种网络管理装置，所述网络包括网关和与所述网关连接的多级网络结构，每级网络结构中均设有网络设备，所述装置包括：确定模块，用于在整车电源处于关闭状态时，确定满足休眠条件的目标设备；处理模块，用于根据所述目标设备的类型和数量，对所述网络进行休眠处理。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是现有技术中的一级网络的网络拓扑结构示意图；
图2是本发明一个实施例的网络管理方法的流程图；
图3是本发明一个具体实施例的二级网络的网络拓扑结构示意图；
图4是本发明一个实施例的网络管理装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面将结合说明书附图2-4以及具体的实施方式对本发明实施例的网络管理方法、装置及可读存储介质、电子设备进行详细地说明。
在本发明的实施例中，网络包括网关和与网关连接的多级网络结构，每级网络结构中均设有网络设备。
图2是本发明一个实施例的网络管理方法的流程图。如图2所示，网络管理方法包括：
S1，在整车电源处于关闭状态时，确定满足休眠条件的目标设备。
其中，目标设备可以是网关、多级网络结构中网络设备。
S2，根据目标设备的类型和数量，对网络进行休眠处理。
在本发明的实施例中，根据目标设备的类型和数量，对网络进行休眠处理，可包括：
如果目标设备包括第一类设备，则通过第一类设备根据其他目标设备的类型和数量进行休眠处理，其中，第一类设备为相邻两级网络之间连接的设备。
具体地，在整车电源处于关闭状态时，且确定了满足休眠条件的目标设备后，当确定了的满足休眠条件的目标设备中包括第一设备，即包括相邻两级网络之间连接的设备时，可通过相邻两级网络之间连接的设备根据其他目标设备的类型和数量进行休眠处理。
在本发明的一个具体实施例中，如图3所示，多级网络结构为二级网络结构，二级网络结构包括依次连接的主网、域控制器、子网和多个电控单元，主网与网关连接。
具体地，参见图3，以与网关连接的多级网络结构为二级网络结构为例，该二级网络结构可包括依次连接的主网、域控制器、子网和多个电控单元。即该二级网络结构的网关与域控制器之间通过主网连接，域控制器与多个电控单元之间通过子网连接。
在该实施例中，通过第一类设备根据其他目标设备的类型和数量进行休眠处理，可包括：
如果域控制器监测到所有电控单元均满足休眠条件，则域控制器进行第一休眠处理，以使满足休眠条件的网关进行第二休眠处理；当域控制器进行第一休眠处理后，如果域控制器监测到网关进行第二休眠处理，则域控制器进行第三休眠处理，以使所有的电控单元均进入休眠状态。
在该实施例中，通过第一类设备根据其他目标设备的类型和数量进行休眠处理，还可包括：
如果域控制器监测到至少有一个电控单元不满足休眠条件，则域控制器进行第一非休眠处理；当域控制器进行第一非休眠处理后，如果域控制器监测到网关进行第二非休眠处理，则域控制器进行第三非休眠处理。
作为一个具体地实施例，当网络为OSEK网络时，第一休眠处理和第二休眠处理均为在主网发送睡眠指示位置1的网络管理报文，第三休眠处理为在主网发送睡眠应答位置1的网络管理报文和在子网发送睡眠指示位置1的网络管理报文。
具体地，对于OSEK二级网络，如果域控制器1监测到子网1的所有电控单元均满足休眠条件时，即子网1的所有电控单元均发送睡眠指示位置1的网络管理报文时，域控制器1进行第一休眠处理，即域控制器在主网1发送睡眠指示位置1的网络管理报文，使满足休眠条件的网关进行第二休眠处理，即使满足休眠条件的网关在域控制器1对应的主网1发送睡眠指示位置1的网络管理报文。当域控制器1监测网关在域控制器1对应的主网1也发送睡眠指示位置1的网络管理报文后，域控制器1将在主网发送睡眠应答置1的网络管理报文，同时在对应子网发送睡眠应答置1的网络管理报文。
作为另一个具体地实施例，当网络为AUTOSAR网络时，第一休眠处理为在主网停发网络管理报文，第二休眠处理为在主网停发网络管理报文且持续第一预设时间，第三休眠处理为在子网停发网络管理报文且持续第一预设时间。
具体地，对于AUTOSAR二级网络，当域控制器1监测到子网1的所有电控单元均满足休眠条件时，即子网1的所有电控单元均停发网络管理报文时，域控制器1进行第一休眠处理，即域控制器1在主网1停发网络管理报文，当域控制器1在主网1停发网络管理报文后，域控制器1监测到网关在主网1停发网络管理报文且持续第一预设时间，域控制器1在子网停发网络管理报文且持续第一预设时间。
在该实施例中，第一预设时间可根据网络休眠需求进行设置。
在本发明的一个具体地实施例中，当网络为OSEK网络时，第一非休眠处理和第二非休眠处理均为在主网发送睡眠指示位清0的网络管理报文，第三非休眠处理为在子网发送睡眠指示位清0的网络管理报文。
具体地，对于OSEK二级网络，当域控制器1监测到至少有一个电控单元不满足休眠条件时，即域控制器1监测到至少有一个电控单元在发送网络管理报文，域控制器1继续在主网1发送睡眠指示位清0的网络管理报文。在域控制器1在主网1发送睡眠指示位清0的网络管理报文后，如果域控制器1检测到网关在主网1继续发送睡眠指示位清0的网络管理报文时，域控制器1在子网发送睡眠指示位清0的网络管理报文。
在本发明的另一个具体地实施例中，当网络为AUTOSAR网络时，第一非休眠处理和第二非休眠处理均为在主网持续发送网络管理报文，第三非休眠处理为在子网持续发送网络管理报文。
具体地，对于AUTOSAR二级网络，如果域控制器1监测到子网1至少有一个电控单元不满足休眠条件，即子网1中至少有一个电控单元在发送网络管理报文时，域控制器1进行第一非休眠处理，即域控制器1在主网1持续发送网络管理报文。当域控制器1在主网1持续发送网络管理报文后，如果监测到网关在主网1持续发送网络管理报文，域控制器1则在子网1持续发送网络管理报文。
在本发明的一个具体地实施例中，当网络为OSEK网络时，如果电控单元在检测到域控制器进行第三休眠处理，则在等待第二预设时间后进入休眠状态。
具体地，对于OSEK二级网络，如果当子网1的电控单元在检测到域控制器1在子网1发送睡眠指示位置1的网络管理报文后，等待第二预设时间后进入休眠状态。
在该实施例中，第二预设时间可根据需求进行设置。
在本发明的另一个具体地实施例中，当网络为AUTOSAR网络时，如果电控单元在检测到域控制器进行第三休眠处理，则在等待第三预设时间后进入休眠状态。
具体地，对于AUTOSAR二级网络，如果子网1的电控单元在检测到域控制器1在子网1停发网络管理报文且持续第一预设时间后，则在等待第三预设时间后进入休眠状态。
在该实施例中，第三预设时间可根据需求进行设置。
在本发明的一个实施例中，如图3所示，网络包括多个二级网络结构(图3示出两个二级网络结构)，多个二级网络结构中的主网均与网关连接，其中，满足休眠条件的网关在监测到所有主网的域控制器均进行第一休眠处理时，进行第二休眠处理。
具体地，参见图3，当本发明实施例提供的网络包括多个二级网络结构，即有多个与网关连接的二级网络结构时，满足休眠条件的网关在监测到所有主网的域控制器均进行第一休眠处理时，才进行第二休眠处理。其中所有主网的域控制器是否进行第一休眠处理与域控制器1的原理相同，在此不再赘述。
进一步具体地，对于OSEK的多个二级网络，当整车电源处于OFF时，网关满足休眠条件后，如果检测到主网1和主网2的域控制器全部发送睡眠指示位置1的网络管理报文，将在各主网发送睡眠指示位置1的网络管理报文。对于AUTOSAR的多个二级网络，当整车电源处于OFF时，网关满足休眠条件后，如果检测到主网1和主网2的域控制器全部停发网络管理报文，将在各主网停发网络管理报文。
本发明实施提供的网络管理方法，可实现对具有多个多级网络结构的网络进行协同休眠，有效避免整车亏电和整车功能异常。
本发明还提出了一种计算机可读存储介质。
在该实施例中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序对应上述的网络管理方法，其被处理器执行时，实现如本发明第一方面实施例提出的网络管理方法。
本发明还提出了一种电子设备。
在该实施例中，电子设备包括处理器、存储器以及存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现如本发明第一方面实施例提出的网络管理方法。
本发明还提出了一种网络管理装置。
在本发明的实施例中，网络包括网关和与网关连接的多级网络结构，每级网络结构中均设有网络设备。
图4是本发明一个实施例的网络管理装置的结构示意图。如图4所示，网络管理装置100包括确定模块10和处理模块20。其中，确定模块10用于在整车电源处于关闭状态时，确定满足休眠条件的目标设备；处理模块20用于根据目标设备的类型和数量，对网络进行休眠处理。
需要说明的是，本发明实施条例的网络管理装置的其他具体实施方式可参见本发明上述实施条例的网络管理方法的具体实施方式。
本发明实施例提供的网络管理装置，可实现对具有多个多级网络结构的网络进行协同休眠，有效避免整车亏电和整车功能异常。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (11)
1.一种网络管理方法，其特征在于，所述网络包括网关和与所述网关连接的多级网络结构，每级网络结构中均设有网络设备，所述方法包括：
在整车电源处于关闭状态时，确定满足休眠条件的目标设备；
根据所述目标设备的类型和数量，对所述网络进行休眠处理。
2.根据权利要求1所述的网络管理方法，其特征在于，所述根据所述目标设备的类型和数量，对所述网络进行休眠处理，包括：
如果所述目标设备包括第一类设备，则通过所述第一类设备根据其他目标设备的类型和数量进行休眠处理，其中，所述第一类设备为相邻两级网络之间连接的设备。
3.根据权利要求2所述的网络管理方法，其特征在于，所述多级网络结构为二级网络结构，所述二级网络结构包括依次连接的主网、域控制器、子网和多个电控单元，所述主网与所述网关连接，所述通过所述第一类设备根据其他目标设备的类型和数量进行休眠处理，包括：
如果所述域控制器监测到所有电控单元均满足休眠条件，则所述域控制器进行第一休眠处理，以使满足休眠条件的所述网关进行第二休眠处理；
当所述域控制器进行所述第一休眠处理后，如果所述域控制器监测到所述网关进行所述第二休眠处理，则所述域控制器进行第三休眠处理，以使所有的电控单元均进入休眠状态。
4.根据权利要求3所述的网络管理方法，其特征在于，所述通过所述第一类设备根据其他目标设备的类型和数量进行休眠处理，还包括：
如果所述域控制器监测到至少有一个电控单元不满足休眠条件，则所述域控制器进行第一非休眠处理；
当所述域控制器进行所述第一非休眠处理后，如果所述域控制器监测到所述网关进行第二非休眠处理，则所述域控制器进行第三非休眠处理。
5.根据权利要求3或4所述的网络管理方法，其特征在于，所述网络包括多个二级网络结构，多个所述二级网络结构中的主网均与所述网关连接，其中，满足休眠条件的所述网关在监测到所有主网的域控制器均进行第一休眠处理时，进行第二休眠处理。
6.根据权利要求3所述的网络管理方法，其特征在于，
当所述网络为OSEK网络时，所述第一休眠处理和所述第二休眠处理均为在所述主网发送睡眠指示位置1的网络管理报文，所述第三休眠处理为在所述主网发送睡眠应答位置1的网络管理报文和在所述子网发送睡眠指示位置1的网络管理报文；
当所述网络为AUTOSAR网络时，所述第一休眠处理为在所述主网停发网络管理报文，所述第二休眠处理为在所述主网停发网络管理报文且持续第一预设时间，所述第三休眠处理为在所述子网停发网络管理报文且持续所述第一预设时间。
7.根据权利要求4所述的网络管理方法，其特征在于，
当所述网络为OSEK网络时，所述第一非休眠处理和所述第二非休眠处理均为在所述主网发送睡眠指示位清0的网络管理报文，所述第三非休眠处理为在所述子网发送睡眠指示位清0的网络管理报文；
当所述网络为AUTOSAR网络时，所述第一非休眠处理和所述第二非休眠处理均为在所述主网持续发送网络管理报文，所述第三非休眠处理为在所述子网持续发送网络管理报文。
8.根据权利要求3所述的网络管理方法，其特征在于，
当所述网络为OSEK网络时，如果所述电控单元在检测到所述域控制器进行第三休眠处理，则在等待第二预设时间后进入休眠状态；
当所述网络为AUTOSAR网络时，如果所述电控单元在检测到所述域控制器进行第三休眠处理，则在等待第三预设时间后进入休眠状态。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的网络管理方法。
10.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的网络管理方法。
11.一种网络管理装置，其特征在于，所述网络包括网关和与所述网关连接的多级网络结构，每级网络结构中均设有网络设备，所述装置包括：
确定模块，用于在整车电源处于关闭状态时，确定满足休眠条件的目标设备；
处理模块，用于根据所述目标设备的类型和数量，对所述网络进行休眠处理。
Priority Applications (1)
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| CN202110992065.9A CN113923063B (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 网络管理方法、装置及可读存储介质、电子设备 |
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| CN113923063B CN113923063B (zh) | 2023-10-27 |
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ID=79233332
Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115460037A (zh) * | 2022-08-30 | 2022-12-09 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种can网络管理方法、装置、管理设备、车辆和储存介质 |
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-
2021
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