CN107472168B - 电控模块通信方法、装置及具有其的车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电控模块通信方法、装置及具有其的车辆，其中，方法包括：接收多个电控模块中至少一个电控模块对应的至少一个功能模块的唤醒请求；发送网络需求管理报文以激活CAN总线，以便多个电控模块从CAN总线上获取相应的网络报文；在发送网络需求管理报文的预设时间之后，多个电控模块中根据网络报文运行的电控模块释放CAN总线，以使未运行的电控模块进入休眠状态。该通信方法可以及时释放CAN总线，从而避免其他电控模块的无用功耗，降低了整车的无用功耗，节约能源。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电控模块通信方法、装置及具有其的车辆。
背景技术
相关技术，当ECU(Electronic Control Unit，汽车电控模块)中的节点在网络管理模式下时，如果某个ECU由于本地功能被激活，则整条汽车总线网络就会被唤醒，从而总线网络上的所有ECU就会处于被唤醒的状态，即使被唤醒的该本地功能与总线上的其他ECU无关，由于运行本地功能的ECU未释放总线，总线上的所有ECU仍然处于激活的保持状态。
综上所述，本地功能被激活的ECU，由于未及时释放总线网络，导致所有ECU处于激活保持状态并直到该ECU的本地功能结束，即言，在该ECU休眠后，其他ECU才得以休眠，从而严重地增加了整车的功耗，尤其是增大了整车的无用功耗，浪费能源。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的电控模块通信方法，该方法可以降低整车的无用功耗，节约能源。
本发明的另一个目的在于提出一种车辆的电控模块通信装置。
本发明的再一个目的在于提出一种车辆。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种车辆的电控模块通信方法，所述车辆包括与CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线相连的多个电控模块和与所述多个电控模块中每个电控模块相连的多个功能模块，所述方法包括：接收所述多个电控模块中至少一个电控模块对应的至少一个功能模块的唤醒请求；发送网络需求管理报文以激活所述CAN总线，以便所述多个电控模块从所述CAN总线上获取相应的网络报文；在发送所述网络需求管理报文的预设时间之后，所述多个电控模块中根据所述网络报文运行的电控模块释放所述CAN总线，以使未运行的电控模块进入休眠状态。
本发明实施例的车辆的电控模块通信方法，在发送网络需求管理报文的一定时间之后，根据网络报文运行的电控模块释放CAN总线，使得在本地功能运行期间，当本地功能与其他电控模块无关时，可以及时释放总线网络，以便其他电控模块尽早进入休眠，从而避免了其他电控模块的无用功耗，降低了整车的功耗，实现了低功耗汽车网络管理，有效地降低了整车的无用功耗的，节约了整车能耗，节约能源。
进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：接收所述至少一个电控模块对应的至少一个功能模块的休眠请求，以使所述运行的电控模块进入休眠状态。
进一步地，在本发明的一个实施例中，如果所述至少一个电控模块对应的至少一个功能模块的本地功能触发，则生成所述唤醒请求，并且如果所述至少一个电控模块对应的至少一个功能模块的本地功能结束，则生成所述休眠请求。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述运行的电控模块包括接收唤醒请求的电控模块和与触发的所述本地功能相关的电控模块。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述预设时间为30秒。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种车辆的电控模块的通信系统，所述车辆包括与CAN总线相连的多个电控模块和与所述多个电控模块中每个电控模块相连的多个功能模块，所述装置包括：接收模块，用于接收所述多个电控模块中至少一个电控模块对应的至少一个功能模块的唤醒请求；发送模块，用于发送网络需求管理报文以激活所述CAN总线，以便所述多个电控模块从所述CAN总线上获取相应的网络报文；释放模块，在发送所述网络需求管理报文的预设时间之后，用于控制所述多个电控模块中根据所述网络报文运行的电控模块释放所述CAN总线，以使未运行的电控模块进入休眠状态。
本发明实施例的车辆的电控模块通信装置，在发送网络需求管理报文的一定时间之后，根据网络报文运行的电控模块释放CAN总线，使得在本地功能运行期间，当本地功能与其他电控模块无关时，可以及时释放总线网络，以便其他电控模块尽早进入休眠，从而避免了其他电控模块的无用功耗，降低了整车的功耗，实现了低功耗汽车网络管理，有效地降低了整车的无用功耗的，节约了整车能耗，节约能源。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述接收模块还用于接收所述至少一个电控模块对应的至少一个功能模块的休眠请求，以使所述运行的电控模块进入休眠状态。
进一步地，在本发明的一个实施例中，在所述至少一个电控模块对应的至少一个功能模块的本地功能触发时，生成所述唤醒请求，并且在所述至少一个电控模块对应的至少一个功能模块的本地功能结束时，生成所述休眠请求。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述运行的电控模块包括接收所述唤醒请求的电控模块和与触发的所述本地功能相关的电控模块。
本发明再一方面实施例提出了一种车辆，其包括：与CAN总线相连的多个电控模块；与所述多个电控模块中每个电控模块相连的多个功能模块；上述的车辆的电控模块通信装置。该车辆在发送网络需求管理报文的一定时间之后，根据网络报文运行的电控模块释放CAN总线，使得在本地功能运行期间，当本地功能与其他电控模块无关时，可以及时释放总线网络，以便其他电控模块尽早进入休眠，从而避免了其他电控模块的无用功耗，降低了整车的功耗，实现了低功耗汽车网络管理，有效地降低了整车的无用功耗的，节约了整车能耗，节约能源。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为相关技术中车辆的结构示意图；
图2为相关技术中车辆的电控模块通信方法的流程图；
图3为根据本发明一个实施例的车辆的电控模块通信方法的流程图；
图4为根据本发明一个具体实施例的车辆的电控模块通信方法的流程图；以及
图5为根据本发明一个实施例的车辆的电控模块通信装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面在描述根据本发明实施例提出的电控模块通信方法、装置及具有其的车辆之前，先来简单描述一下相关技术中电控模块通信方法。
随着电子技术在汽车上的大量应用，传统的硬线技术已经完全不能满足汽车电控技术的要求，众多的汽车电控模块(ECU)得依靠汽车总线进行数据交换，由此形成了汽车网络。由于涉及众多电控模块的协同工作，所以汽车网络的管理方法直接关系到整车功耗的高低。
目前，汽车的网络管理主要涉及三种模式：总线休眠模式、总线网络模式、总线准备休眠模式，汽车各个电控模块中的所有节点遵循这三种模式的前提下协同工作。在总线网络模式中每个节点又有三种状态：重复报文状态、正常运行状态、准备休眠状态。
具体地，如图1所示，车辆包括与CAN总线相连的多个电控模块(如ECU1、…、ECUi、…、ECUn所示)和与多个电控模块中每个电控模块相连的多个功能模块(如ECU1本地功能模块、…、ECUi本地功能模块、…、ECUn本地功能模块所示)。
例如，如图2所示，汽车网络运行过程如下：网络休眠状态；ECU1、ECUi、ECUn处于休眠状态；ECUi本地功能模块被触发，也就是ECUi本地功能开始运行；ECUi被唤醒；ECUi向网络发起网络需求，也就是ECUi向总线网络发出网络需求管理报文；网络被唤醒；网络处于保持激活状态；ECU1和ECUn被唤醒；判断ECUi本地功能模块是否保持运行，如果是，则网络处于保持激活状态，否则进入下一步；ECUi本地功能结束；ECUi释放网络；网络等待休眠；ECU1、ECUi、ECUn进入休眠。
由此可知，由于未及时释放总线网络，导致所有ECU处于激活保持状态并直到该ECU的本地功能结束，从而严重地增加了整车的功耗，尤其是增大了整车的无用功耗，浪费能源。
本发明正是基于上述问题，而提出了一种电控模块通信方法、装置及具有其的车辆。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的电控模块通信方法、装置及具有其的车辆，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的电控模块通信方法。其中，车辆包括与CAN总线相连的多个电控模块和与多个电控模块中每个电控模块相连的多个功能模块。
图3是本发明一个实施例的车辆的电控模块通信方法的流程图。
如图3所示，该车辆的电控模块通信方法包括以下步骤：
在步骤S301中，接收多个电控模块中至少一个电控模块对应的至少一个功能模块的唤醒请求。
其中，汽车总线网络上并联多个ECU，每个ECU监控多个本地功能模块，功能模块与其ECU可以是通过硬线连接或者总线连接。其中，当整车网络处于休眠模式时，此时各个ECU也处于休眠状态。
可以理解的是，当其中一个ECU被其本地功能唤醒时，例如：ECUi被其本地功能模块唤醒时，也就是ECUi本地功能被触发。例如，结合图1与图4所示，网络休眠状态，并且ECU1、ECUi、ECUn处于休眠状态。其中，当ECUi本地功能模块被触发，也就是ECUi本地功能开始运行，ECUi被唤醒。
在步骤S302中，发送网络需求管理报文以激活CAN总线，以便多个电控模块从CAN总线上获取相应的网络报文。
也就是说，ECUi发起网络需求，即ECUi向总线网络发出网络需求管理报文，从而网络被唤醒，且网络处于保持激活状态，同时ECU1、ECUn被唤醒。
在步骤S303中，在发送网络需求管理报文的预设时间之后，多个电控模块中根据网络报文运行的电控模块释放CAN总线，以使未运行的电控模块进入休眠状态。
可选地，在本发明的一个实施例中，预设时间为30秒。
可以理解的是，网络可以保持t秒，在t秒内各ECU对网络报文进行侦听，若与自己有关则进入正常运行状态，由于针对ECU只运行本地功能，并且该本地功能与其他ECU无关的情况，因此ECUi在t秒后释放网络，由于本地功能的运行时间通常要远远长于所述网络保持的t秒(如：本地功能运行的时间是15分钟，网络保持的t秒为30秒)，可以使得ECUi在本地功能运行期间，当本地功能与其他ECU无关时，ECUi及时释放总线网络，以便其他ECU尽早进入休眠，从而避免了其他ECU的无用功耗，也就降低了整车的功耗，实现了低功耗汽车网络管理。
进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：接收至少一个电控模块对应的至少一个功能模块的休眠请求，以使运行的电控模块进入休眠状态。
也就是说，在ECUi释放网络后，网络等待休眠，并且ECU1、ECUn进入休眠。其中，ECUi本地功能仍然保持运行，ECUi处于激活状态，直到ECUi本地功能结束，进而ECUi进入休眠，至此所有ECU进入休眠。
进一步地，在本发明的一个实施例中，如果至少一个电控模块对应的至少一个功能模块的本地功能触发，则生成唤醒请求，并且如果至少一个电控模块对应的至少一个功能模块的本地功能结束，则生成休眠请求。
需要说明的是，ECU的本地功能是指该ECU直接监控的电控部件的功能，电控部件不限于信号输入部件和执行部件，其中，ECU本地功能指该本地功能只受控于该ECU。当ECU由其本地功能唤醒时，该ECU唤醒总线网络，该ECU在本地功能运行阶段将保持激活状态，并在t秒后释放总线网络，以便使得其他ECU进入休眠状态，而不管本地功能是否结束，并且被其本地功能激活的ECU，在本地功能运行阶段，该ECU一直处于激活状态，直到该本地功能结束才能进入休眠状态。
进一步地，在本发明的一个实施例中，运行的电控模块包括接收唤醒请求的电控模块和与触发的本地功能相关的电控模块。
可以理解的是，被本地功能激活的ECUi在本地功能运行阶段处于激活状态，如果另外一个ECU若与该本地功能也有关，则在t秒内接受ECUi发送的有关该本地功能的信息，并将其作为ECU自己的本地功能进行处理，同样在ECU接收完ECUi发送的信息之后开始计算，t秒后释放总线网络，以便使其他无关的ECU进入休眠。
根据本发明实施例的车辆的电控模块通信方法，在发送网络需求管理报文的一定时间之后，根据网络报文运行的电控模块释放CAN总线，使得在本地功能运行期间，当本地功能与其他电控模块无关时，可以及时释放总线网络，以便其他电控模块尽早进入休眠，从而避免了其他电控模块的无用功耗，降低了整车的功耗，实现了低功耗汽车网络管理，有效地降低了整车的无用功耗的，节约了整车能耗，节约能源。
其次参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的电控模块通信装置。
图5是本发明一个实施例的车辆的电控模块通信装置的结构示意图。
如图5所示，该车辆的电控模块通信装置10包括：接收模块100、发送模块200和释放模块300。
其中，车辆包括与CAN总线相连的多个电控模块和与多个电控模块中每个电控模块相连的多个功能模块。具体而言，接收模块100用于接收多个电控模块中至少一个电控模块对应的至少一个功能模块的唤醒请求。发送模块200用于发送网络需求管理报文以激活CAN总线，以便多个电控模块从CAN总线上获取相应的网络报文。在发送网络需求管理报文的预设时间之后，释放模块300用于控制多个电控模块中根据网络报文运行的电控模块释放CAN总线，以使未运行的电控模块进入休眠状态。本发明实施例的通信装置10可以及时释放CAN总线，从而避免其他电控模块的无用功耗，降低了整车的无用功耗，节约能源。
进一步地，在本发明的一个实施例中，接收模块100还用于接收至少一个电控模块对应的至少一个功能模块的休眠请求，以使运行的电控模块进入休眠状态。
进一步地，在本发明的一个实施例中，在至少一个电控模块对应的至少一个功能模块的本地功能触发时，生成唤醒请求，并且在至少一个电控模块对应的至少一个功能模块的本地功能结束时，生成休眠请求。
进一步地，在本发明的一个实施例中，运行的电控模块包括接收唤醒请求的电控模块和与触发的本地功能相关的电控模块。
需要说明的是，前述对车辆的电控模块通信方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的电控模块通信装置，此处不再赘述。
根据本发明实施例的车辆的电控模块通信装置，在发送网络需求管理报文的一定时间之后，根据网络报文运行的电控模块释放CAN总线，使得在本地功能运行期间，当本地功能与其他电控模块无关时，可以及时释放总线网络，以便其他电控模块尽早进入休眠，从而避免了其他电控模块的无用功耗，降低了整车的功耗，实现了低功耗汽车网络管理，有效地降低了整车的无用功耗的，节约了整车能耗，节约能源，简单易实现。
本发明实施例还提出了一种车辆，该车辆包括：与CAN总线相连的多个电控模块、与多个电控模块中每个电控模块相连的多个功能模块和上述的车辆的电控模块通信装置。本发明实施例的车辆在发送网络需求管理报文的一定时间之后，根据网络报文运行的电控模块释放CAN总线，使得在本地功能运行期间，当本地功能与其他电控模块无关时，可以及时释放总线网络，以便其他电控模块尽早进入休眠，从而避免了其他电控模块的无用功耗，降低了整车的功耗，实现了低功耗汽车网络管理，有效地降低了整车的无用功耗的，节约了整车能耗，节约能源，简单易实现。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种车辆的电控模块通信方法，其特征在于，所述车辆包括与CAN总线相连的多个电控模块和与所述多个电控模块中每个电控模块相连的多个功能模块，所述方法包括：
接收所述多个电控模块中至少一个电控模块对应的至少一个功能模块的唤醒请求；
发送网络需求管理报文以激活所述CAN总线，以便所述多个电控模块从所述CAN总线上获取相应的网络报文；以及
在发送所述网络需求管理报文的预设时间之后，所述多个电控模块中根据所述网络报文运行的电控模块释放所述CAN总线，以使未运行的电控模块进入休眠状态。
2.根据权利要求1所述的车辆的电控模块通信方法，其特征在于，还包括：
接收所述至少一个电控模块对应的至少一个功能模块的休眠请求，以使所述运行的电控模块进入休眠状态。
3.根据权利要求2所述的车辆的电控模块通信方法，其特征在于，如果所述至少一个电控模块对应的至少一个功能模块的本地功能触发，则生成所述唤醒请求，并且如果所述至少一个电控模块对应的至少一个功能模块的本地功能结束，则生成所述休眠请求。
4.根据权利要求3所述的车辆的电控模块通信方法，其特征在于，所述运行的电控模块包括接收唤醒请求的电控模块和与触发的所述本地功能相关的电控模块。
5.根据权利要求1所述的车辆的电控模块通信方法，其特征在于，所述预设时间为30秒。
6.一种车辆的电控模块的通信装置，其特征在于，所述车辆包括与CAN总线相连的多个电控模块和与所述多个电控模块中每个电控模块相连的多个功能模块，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述多个电控模块中至少一个电控模块对应的至少一个功能模块的唤醒请求；
发送模块，用于发送网络需求管理报文以激活所述CAN总线，以便所述多个电控模块从所述CAN总线上获取相应的网络报文；以及
释放模块，在发送所述网络需求管理报文的预设时间之后，用于控制所述多个电控模块中根据所述网络报文运行的电控模块释放所述CAN总线，以使未运行的电控模块进入休眠状态。
7.根据权利要求6所述的车辆的电控模块的通信装置，其特征在于，所述接收模块还用于接收所述至少一个电控模块对应的至少一个功能模块的休眠请求，以使所述运行的电控模块进入休眠状态。
8.根据权利要求7所述的车辆的电控模块的通信装置，其特征在于，在所述至少一个电控模块对应的至少一个功能模块的本地功能触发时，生成所述唤醒请求，并且在所述至少一个电控模块对应的至少一个功能模块的本地功能结束时，生成所述休眠请求。
9.根据权利要求8所述的车辆的电控模块的通信装置，其特征在于，所述运行的电控模块包括接收所述唤醒请求的电控模块和与触发的所述本地功能相关的电控模块。
10.一种车辆，其特征在于，包括：
与CAN总线相连的多个电控模块；
与所述多个电控模块中每个电控模块相连的多个功能模块；以及
如权利要求6-9任一项所述的车辆的电控模块的通信装置。
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Denomination of invention: Electronic control module communication method, device and vehicle with the same Effective date of registration: 20211213 Granted publication date: 20200214 Pledgee: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd. Pledgor: Borgward Automotive (China) Co., Ltd. Registration number: Y2021990001167 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231201 Granted publication date: 20200214 Pledgee: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd. Pledgor: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.|Borgward Automotive (China) Co., Ltd. Registration number: Y2021990001167 |
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