CN113844394B - 一种车辆远程激活系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种车辆远程激活系统，其特征在于，其包括：中央网关，其通过第一CAN总线与车载远程终端通信，所述中央网关用于根据来自所述车载远程终端的用户请求激活相应的继电器并通过第三CAN总线向用户请求的远程电控单元下发工作指令；继电器，其上连有所述中央网关和远程电控单元，其用于被所述中央网关激活后为相连的远程电控单元供电；所述远程电控单元通过第三CAN总线与所述中央网关通信，其用于根据中央网关下发的工作指令启动工作。本发明大量减少车载通信终端的软硬件资源配置，同时能够使车辆最低限度供电，避免长时间大功率供电导致低压电源蓄电池亏电。

Description

一种车辆远程激活系统及方法
技术领域
本发明涉及车辆远程控制技术领域，特别涉及一种车辆远程激活系统及方法。
背景技术
目前，车联网远程控制功能通常在车辆电源模式已经是处于激活唤醒或高压配电状态下，用户通过车载远程终端向车管平台发送指令后，车管平台将指令再通过车载终端发送到车内总线，使车内的被控部件实现指定的功能。随着用户的需求不断提高，在车辆休眠状态下远程进行控制的场景越来越多，如远程空调、远程坐椅加热、远程低压蓄电池充电等。这些场景下均需要用户在进入车辆前对车辆激活甚至上高压才能保证被控功能的电气部件的正常供电。
相关技术中，提出了对车辆系统进行远程控制的方法，云端服务器接收到来自用户移动通信端的控制信息后，唤醒车载通信终端，进而车载通信终端再通过总线或硬线方式唤醒整车控制器和空调控制器，最终将用户指令发送到被控对象空调系统，从而实现远程空调控制功能。然而，由于车载通信终端直接采用总线或硬线的方式唤醒被控制对象(包括整车控制器与空调控制器)。当车辆的远程控制功能较少时，采用这种一对一的唤醒方式尚可实现车辆远程控制并满足用户的需求。但随着车辆规划越来越复杂，档远程控制功能和需求从类型和数量上不断增多后，通过车载通信终端与车辆系统中大量各类控制器建立一对一的总线或硬线唤醒链路时，就需要占用大量的车载通信终端的软硬件资源，不仅造成控制器成本的上升。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆远程激活系统及方法，以解决相关技术中存在的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆远程激活系统，其特征在于，其包括：
中央网关，其通过第一CAN总线与车载远程终端通信，所述中央网关用于根据来自所述车载远程终端的用户请求激活相应的继电器并通过第三CAN总线向用户请求的远程电控单元下发工作指令；
继电器，其上连有所述中央网关和远程电控单元，其用于被所述中央网关激活后为相连的远程电控单元供电；
所述远程电控单元通过第三CAN总线与所述中央网关通信，其用于根据中央网关下发的工作指令启动工作。
一些实施例中，一个所述继电器上连有至少一个远程电控单元；
所述远程电控单元包括低压供电需求电控单元和高压供电需求电控单元；
所述中央网关用于根据用户请求，向所述低压供电需求电控单元下发执行低压电控功能的工作指令并向所述高压供电需求电控单元下发执行高压电控功能的工作指令。
一些实施例中，所述高压供电需求电控单元上连接执行器，其用于在执行高压电控功能时驱动所述执行器工作；
所述执行器与车辆高压供电模块相连，其在工作时由所述车辆高压供电模块供电；
所述中央网关通过一个继电器与所述车辆高压供电模块连接，其用于根据用户请求激活继电器为所述车辆高压供电模块供电，并通过第二总线直接向所述车辆高压供电模块发出高压供电指令；
所述车辆高压供电模块用于根据中央网关的高压供电指令为与其相连的执行器提供高压供电。
一些实施例中，所述中央网关与点火锁连接，用于根据点火锁的启动信号激活与所述远程电控单元相连的继电器。
一些实施例中，所述远程电控单元用于通过第三CAN总线向中央网关反馈工作状态；
所述中央网关用于将所述工作状态通过车载远程终端反馈给用户。
另一方面，本发明实施例提供了一种车辆远程激活方法，其特征在于，其包括步骤：
中央网关通过第一CAN总线接收来自所述车载远程终端的用户请求；
中央网关根据所述用户请求激活相应的继电器并通过第三CAN总线向用户请求的远程电控单元下发工作指令；
继电器被所述中央网关激活后为相连的远程电控单元供电；
所述远程电控单元根据中央网关下发的工作指令启动工作。
一些实施例中，一个所述继电器上连有至少一个远程电控单元；
所述远程电控单元包括低压供电需求电控单元和高压供电需求电控单元；
中央网关根据来自所述车载远程终端的用户请求激活相应的继电器并向用户请求的电控单元下发工作指令，包括步骤：
中央网关根据用户请求向所述低压供电需求电控单元下发执行低压电控功能的工作指令并向所述高压供电需求电控单元下发执行高压电控功能的工作指令。
一些实施例中，所述高压供电需求电控单元上连接执行器，所述执行器与车辆高压供电模块相连且其在工作时由所述车辆高压供电模块供电；
当用户请求高压供电需求单元工作时，所述方法包括步骤：
中央网关根据用户请求激活继电器为所述车辆高压供电模块供电，并通过第二总线向所述车辆高压供电模块发出高压供电指令；
所述车辆高压供电模块根据中央网关的高压供电指令为与其相连的执行器提供高压供电；
所述远程电控单元根据中央网关下发的工作指令启动工作，包括步骤：
高压供电需求电控单元根据中央网关下发的工作指令驱动相连的执行器工作。
一些实施例中，所述中央网关与点火锁连接，所述方法包括步骤：
中央网关根据点火锁的启动信号激活与所述电控远程电控单元相连的继电器。
一些实施例中，所述方法包括步骤：
远程电控单元通过第三CAN总线将工作状态反馈至中央网关；
中央网关将所述工作状态通过车载远程终端反馈给用户。
本发明实施例的有益效果在于，在用户远程实现车内指定功能时，可以不唤醒整车控制器，并不使车辆系统上高压电，而是仅通过中央网关识别相应请求后激活继电器，并由继电器实现为所需电控功能的集成单元供电，从而使远程电控单元启动工作完成用户的远程请求。这样不仅能避免相关技术中需要通过车载通信终端与车辆众多控制器建立一对一的总线或硬线唤醒链路，大量减少车载通信终端的软硬件资源配置，同时能够使车辆最低限度供电，避免长时间大功率供电导致低压电源蓄电池亏电。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种车辆远程激活系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种车辆远程激活系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种车辆远程激活方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所述，本发明实施例提供了一种车辆远程激活系统，其特征在于，其包括：
中央网关，其通过第一CAN总线与车载远程终端通信，所述中央网关用于根据来自所述车载远程终端的用户请求激活相应的继电器并通过第三CAN总线向用户请求的远程电控单元下发工作指令；
继电器，其上连有所述中央网关和远程电控单元，其用于被所述中央网关激活后为相连的远程电控单元供电；
远程电控单元，其通过第三CAN总线与所述中央网关通信，其用于根据中央网关下发的工作指令启动工作。
需要说明的是，中央网关可以是一种具有报文路由功能的电子控制单元，其能够识别用户请求报文并根据报文判断待激活的目标继电器，通过IO口使继电器激活，并向用户请求的远程控制对象(远程电控单元)转发用户请求的指令报文；当用户(驾驶员)进入车辆之前整车所有控制器处于低功耗的休眠状态，中央网关具有休眠唤醒功能，在收到用户请求报文ID或点火锁的激活电压时从休眠状态转变为运行状态。
可以理解的是，车载远程终端(TBOX)可通过云平台与用户通信设备无线通信，包括接收用户下达的远程控制请求(用户请求)以及向用户通信设备转发来自中央网关的信息。其中用户请求包括座椅加热、座椅调节、远程灯光启动、远程空调控制(制冷或制热等)、音响启动以及远程低压蓄电池充电等。其中，继电器(如ON挡继电器)通过控制线与中央网关相连，用于接收中央网关的激活信号，同时继电器与电源相连，其被激活后处于导通状态，可为相连的远程电控单元提供电源电压。一般情况下，继电器可由5v电压控制，控制24v电压(商用车一般是24v供电，乘用车为12v供电)导通，对远程电控单元或其他相连的电控单元供电。
远程电控单元是相对应于用户请求而设置，例如，当用户请求为座椅加热时，对应的远程电控单元为座椅加热集成单元，其用于为车内座椅进行加热处理。
通过本实施例，在用户远程实现车内指定功能时，可以不唤醒整车控制器，并不使车辆系统上高压电，而是仅通过中央网关识别相应请求后激活继电器，并由继电器实现为所需电控功能的集成单元供电，从而使远程电控单元启动工作完成用户的远程请求。这样不仅能避免相关技术中需要通过车载通信终端与车辆众多控制器建立一对一的总线或硬线唤醒链路，大量减少车载通信终端的软硬件资源配置，同时能够使车辆最低限度供电，避免长时间大功率供电导致低压电源蓄电池亏电。
一些实施例中，一个所述继电器上连有至少一个电控单元；
所述电控单元包括低压供电需求电控单元和高压供电需求电控单元；
中央网关用于根据用户请求，向所述低压供电需求电控单元下发执行低压电控功能的工作指令并向所述高压供电需求电控单元下发执行高压电控功能的工作指令。
如图2所示，在一个具体的实施例中，远程电控单元1为低压电控需求单元(如座椅加热集成单元)。
具体实现过程为，用户可通过个人通信设备(如手机APP)请求实现车辆的指定功能，云平台(如车管平台)接收到个人通信设备的请求后转发到车载远程终端，此过程均通过无线网络传输。当接收到来自用户的远程请求信息后，车载远程终端通过第一CAN总线向中央网关发送中央网关激活报文和用户请求指令(如座椅加热指令)，中央网关被第一CAN总线的激活报文唤醒并识别用户请求指令所对应的远程电控单元，若识别为座椅加热指令，则向与远程电控单元1(座椅加热集成单元)相连的继电器3发送激活指令并通过第三CAN总线向远程电控单元1转发座椅加热指令(执行低压电控功能的工作指令)，继电器3接收到中央网关的激活指令后被激活，并为远程电控单元1提供低压供电(商用车一般低压供电24v，乘用车为12v)，远程电控单元1接收到来自中央网关转发的座椅加热指令后开始工作，执行座椅加热功能。
针对现有车联网远程控制功能一般需要保证车辆电源模式已经是处于激活唤醒或上高压状态下才能实现，从而导致即使对低压供电需求的集成功能单元也通过整车控制器调用整车电源实现供电的方式，本实施例提供了一种对车辆进行低压供电的远程功能实现方式。通过中央网关激活继电器，合理启用低压为所需的功能集成单元供电，不仅使车辆最低限度供电，避免长时间大功率供电导致低压电源蓄电池亏电，还能有效控制车辆成本。
在一些实施例中，所述高压供电需求电控单元上连接执行器，其用于在执行高压电控功能时驱动所述执行器工作；
所述执行器与车辆高压供电模块相连，其在工作时由所述车辆高压供电模块供电；
所述中央网关通过一个继电器与所述车辆高压供电模块连接，其用于根据用户请求激活继电器为所述车辆高压供电模块供电，并通过第二总线直接向所述车辆高压供电模块发出高压供电指令；
所述车辆高压供电模块用于根据中央网关的高压供电指令为与其相连的执行器提供高压供电。
如图2所示，在一个具体的实施例中，远程电控单元2为高压电控需求单元(如空调控制单元)，当用户请求实现大功率的电控功能时，操作个人通信设备经由云平台、车载远程终端、第一CAN总线向中央网关发送中央网关激活报文和用户请求指令(如空调控制指令)，中央网关被第一CAN总线的激活报文唤醒并识别用户请求指令所对应的远程电控单元，识别为空调控制指令，则向与车辆高压供电模块相连的继电器1发送激活信号、向与远程电控单元2相连的继电器2发送激活信号、通过第二CAN总线向车辆高压供电模块发出工作指令(如供电指令)以及通过第三CAN总线向远程电控单元2转发执行高压电控功能的工作指令(空调控制指令)，此时，继电器1被激活后为车辆高压供电模块供电，继电器2被激活后为远程电控单元2提供低压电，车辆高压供电模块接收到工作指令后通过高压线为远程电控单元2相连的执行器提供高压供电，远程电控单元2接收到空调控制指令后驱动执行器开始工作，执行器可以是空调压缩机。
可以理解的是，车辆高压供电模块包括高压配电系统、电池管理系统以及整车控制器，因此，中央网关通过第二CAN总线向车辆高压供电模块发出工作指令(如供电指令)，实际是向整车控制器发出高压上电请求，再由整车控制器通过第二CAN总线向电池管理系统及高压配电系统发出供电请求。而上述的车辆高压供电模块接收到工作指令后通过高压线为远程电控单元2相连的执行器供电。
通过本实施例，将用户功能需求按照低压供电需求和大功率高压供电需求进行车辆远程功能实现的供电管理。使车辆最低限度供电，避免长时间大功率供电导致低压电源蓄电池亏电。可以理解的是，对于应用场景和需求的不断变化，这种对供电的管理并不局限于功率大、小的分类，还可适应于其他需求分类的方式，只需要通过中央网关和继电器的逻辑控制，即可实现对远程功能的多样化供电管理。
如图2所示，一些实施例中，所述中央网关与点火锁连接，用于根据点火锁的启动信号激活与所述电控单元相连的继电器。
通过本实施例，用户通过车钥匙点火后，网关接收到点火锁的启动信号，直接激活继电器1、继电器2和继电器3。因此，中央网关和继电器不仅满足远程唤醒车内电控单元，还可通过点火方式直接在车内唤醒。远程激活方案可兼容常规的唤醒方案，车辆的远程电控单元不需要做额外的开发工作，仅通过修改中央网关及其继电器的唤醒逻辑，合理控制车辆成本。
如图2所示，一些实施例中，点火锁还通过继电器4与其他控制器相连，这里其他控制器指不需要进行远程激活唤醒的控制器，如电子制动系统(EBS)、电子驻车系统(EPB)等。
在一些实施例中，远程电控单元用于通过第三CAN总线向中央网关反馈工作状态；中央网关用于将所述工作状态通过车载远程终端反馈给用户。
如图3所述，本发明实施例还提供一种车辆远程激活方法，其包括步骤：
S100:中央网关通过第一CAN总线接收来自所述车载远程终端的用户请求；
S200:中央网关根据所述用户请求激活相应的继电器并通过第三CAN总线向用户请求的电控单元下发工作指令；
S300:继电器被所述中央网关激活后为相连的电控单元供电；
S400:所述电控单元根据中央网关下发的工作指令启动工作。
需要说明的是，中央网关、车载远程终端、继电器以及远程电控单元可按照如图1所示的系统结构连接。其中，中央网关可以是一种具有报文路由功能的电子控制单元，其能够识别用户请求报文并根据报文判断待激活的目标继电器，通过IO口使继电器激活，并向用户请求的远程控制对象(远程电控单元)转发用户请求的指令报文；当用户(驾驶员)进入车辆之前整车所有控制器处于低功耗的休眠状态，中央网关具有休眠唤醒功能，在收到用户请求报文ID或点火锁的激活电压时从休眠状态转变为运行状态。
远程电控单元是相对应于用户请求而设置，当用户请求为座椅加热时，对应的远程电控单元为座椅加热集成单元，其用于为车内座椅进行加热处理。
通过本实施例，在用户远程实现车内指定功能时，可以不唤醒整车控制器，并不使车辆系统上高压电，而是仅通过中央网关识别相应请求后激活继电器，并由继电器实现为所需电控功能的集成单元供电，从而使远程电控单元启动工作完成用户的远程请求。这样不仅能避免相关技术中需要通过车载通信终端与车辆众多控制器建立一对一的总线或硬线唤醒链路，大量减少车载通信终端的软硬件资源配置，同时能够使车辆最低限度供电，避免长时间大功率供电导致低压电源蓄电池亏电。
一些实施例中，如图2所示，一个所述继电器上连有至少一个电控单元；所述电控单元包括低压供电需求电控单元和高压供电需求电控单元；
步骤S200中中央网关通过第三CAN总线向用户请求的电控单元下发工作指令包括：中央网关根据用户请求向所述低压供电需求电控单元下发执行低压电控功能的工作指令，并向所述高压供电需求电控单元下发执行高压电控功能的工作指令。
在一个具体的实施例中，远程电控单元1为低压电控需求单元(如座椅加热集成单元)。
具体实现过程为，用户可通过个人通信设备(如手机APP)请求实现车辆的指定功能，云平台(如车管平台)接收到个人通信设备的请求后转发到车载远程终端，此过程均通过无线网络传输。当接收到来自用户的远程请求信息后，车载远程终端通过第一CAN总线向中央网关发送中央网关激活报文和用户请求指令(如座椅加热指令)，中央网关被第一CAN总线的激活报文唤醒并识别用户请求指令所对应的远程电控单元，若识别为座椅加热指令，则向与远程电控单元1(座椅加热集成单元)相连的继电器3发送激活指令并通过第三CAN总线向远程电控单元1转发座椅加热指令(执行低压电控功能的工作指令)，继电器3接收到中央网关的激活指令后被激活，并为远程电控单元1提供低压供电(商用车一般低压供电24v，乘用车为12v)，远程电控单元1接收到来自中央网关转发的座椅加热指令后开始工作，执行座椅加热功能。
针对现有车联网远程控制功能一般需要保证车辆电源模式已经是处于激活唤醒或上高压状态下才能实现，从而导致即使对低压供电需求的集成功能单元也通过整车控制器调用整车电源实现供电的方式，本实施例提供了一种对车辆进行低压供电的远程功能实现方式。通过中央网关激活继电器，合理启用低压为所需的功能集成单元供电，不仅使车辆最低限度供电，避免长时间大功率供电导致低压电源蓄电池亏电，还能有效控制车辆成本。
一些实施例中，如图2所示，高压供电需求电控单元上连接执行器，执行器与车辆高压供电模块相连且其在工作时由车辆高压供电模块供电；
当用户请求高压供电需求单元工作时，所述方法包括步骤：
S110:中央网关根据用户请求激活继电器为所述车辆高压供电模块供电，并通过第二总线向所述车辆高压供电模块发出高压供电指令；
S120所述车辆高压供电模块根据中央网关的高压供电指令为与其相连的执行器提供高压供电；
此时，步骤S400包括步骤:高压供电需求电控单元根据中央网关下发的工作指令驱动相连的执行器工作。
如图2所示，在一个具体的实施例中，远程电控单元2为高压电控需求单元(如空调控制单元)，当用户请求实现大功率的电控功能时，操作个人通信设备经由云平台、车载远程终端、第一CAN总线向中央网关发送中央网关激活报文和用户请求指令(如空调控制指令)，中央网关被第一CAN总线的激活报文唤醒并识别用户请求指令所对应的远程电控单元，识别为空调控制指令，则向与车辆高压供电模块相连的继电器1发送激活信号、向与远程电控单元2相连的继电器2发送激活信号、通过第二CAN总线向车辆高压供电模块发出工作指令(如供电指令)以及通过第三CAN总线向远程电控单元2转发执行高压电控功能的工作指令(空调控制指令)，此时，继电器1被激活后为车辆高压供电模块供电，继电器2被激活后为远程电控单元2提供低压电，车辆高压供电模块接收到工作指令后通过高压线为远程电控单元2相连的执行器提供高压供电，远程电控单元2接收到空调控制指令后驱动执行器开始工作，执行器可以是空调压缩机。
可以理解的是，车辆高压供电模块包括高压配电系统、电池管理系统以及整车控制器，因此，中央网关通过第二CAN总线向车辆高压供电模块发出工作指令(如供电指令)，实际是向整车控制器发出高压上电请求，再由整车控制器通过第二CAN总线向电池管理系统及高压配电系统发出供电请求。而上述的车辆高压供电模块接收到工作指令后通过高压线为远程电控单元2相连的执行器供电。
通过本实施例，将用户功能需求按照低压供电需求和大功率高压供电需求进行车辆远程功能实现的供电管理。使车辆最低限度供电，避免长时间大功率供电导致低压电源蓄电池亏电。可以理解的是，对于应用场景和需求的不断变化，这种对供电的管理并不局限于功率大、小的分类，还可适应于其他需求分类的方式，只需要通过中央网关和继电器的逻辑控制，即可实现对远程功能的多样化供电管理。
一些实施例中，所述中央网关与点火锁连接，所述方法包括步骤：
中央网关根据点火锁的启动信号激活与所述电控单元相连的继电器。
通过本实施例，考虑到到用户不需要实现远程操控，而是在驾驶室内部激活车辆的场景。用户通过车钥匙点火后，网关接收到点火锁的启动信号，直接激活继电器1、继电器2和继电器3。因此，中央网关和继电器不仅满足远程唤醒车内电控单元，还可通过点火方式直接在车内唤醒。远程激活方案可兼容常规的唤醒方案，车辆的远程电控单元不需要做额外的开发工作，仅通过修改中央网关及其继电器的唤醒逻辑，合理控制车辆成本。
一些实施例中，还包括步骤：
S500:远程电控单元将工作状态反馈至中央网关；
S600:中央网关将所述工作状态通过车载远程终端反馈给用户。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种车辆远程激活系统，其特征在于，其包括：
中央网关，其通过第一CAN总线与车载远程终端通信，所述中央网关用于根据来自所述车载远程终端的用户请求激活相应的继电器并通过第三CAN总线向用户请求的远程电控单元下发工作指令；
继电器，其上连有所述中央网关和远程电控单元，其用于被所述中央网关激活后为相连的远程电控单元供电；
所述远程电控单元通过第三CAN总线与所述中央网关通信，其用于根据中央网关下发的工作指令启动工作；
用户进入车辆之前整车所有控制器处于低功耗的休眠状态；所述中央网关具有休眠唤醒功能，在收到用户请求报文ID时从休眠状态转变为运行状态；
所述用户请求包括：座椅加热、座椅调节、远程灯光启动、远程空调控制、音响启动以及远程低压蓄电池充电；
一个所述继电器上连有至少一个远程电控单元；
所述远程电控单元包括低压供电需求电控单元和高压供电需求电控单元；
所述中央网关用于根据用户请求，向所述低压供电需求电控单元下发执行低压电控功能的工作指令并向所述高压供电需求电控单元下发执行高压电控功能的工作指令；
所述高压供电需求电控单元上连接执行器，其用于在执行高压电控功能时驱动所述执行器工作；
所述执行器与车辆高压供电模块相连，其在工作时由所述车辆高压供电模块供电；
所述中央网关通过一个继电器与所述车辆高压供电模块连接，其用于根据用户请求激活继电器为所述车辆高压供电模块供电，并通过第二总线直接向所述车辆高压供电模块发出高压供电指令；
所述车辆高压供电模块用于根据中央网关的高压供电指令为与其相连的执行器提供高压供电。
2.如权利要求1所述的一种车辆远程激活系统，其特征在于，
所述中央网关与点火锁连接，用于根据点火锁的启动信号激活与所述远程电控单元相连的继电器。
3.如权利要求1所述的一种车辆远程激活系统，其特征在于，
所述远程电控单元用于通过第三CAN总线向中央网关反馈工作状态；
所述中央网关用于将所述工作状态通过车载远程终端反馈给用户。
4.一种车辆远程激活方法，其特征在于，其包括步骤：
中央网关通过第一CAN总线接收来自所述车载远程终端的用户请求；
中央网关根据所述用户请求激活相应的继电器并通过第三CAN总线向用户请求的远程电控单元下发工作指令；
继电器被所述中央网关激活后为相连的远程电控单元供电；
所述远程电控单元根据中央网关下发的工作指令启动工作；
用户进入车辆之前整车所有控制器处于低功耗的休眠状态；所述中央网关具有休眠唤醒功能，在收到用户请求报文ID时从休眠状态转变为运行状态；
所述用户请求包括：座椅加热、座椅调节、远程灯光启动、远程空调控制、音响启动以及远程低压蓄电池充电；
一个所述继电器上连有至少一个远程电控单元；
所述远程电控单元包括低压供电需求电控单元和高压供电需求电控单元；
中央网关根据来自所述车载远程终端的用户请求激活相应的继电器并向用户请求的电控单元下发工作指令，包括步骤：
中央网关根据用户请求向所述低压供电需求电控单元下发执行低压电控功能的工作指令并向所述高压供电需求电控单元下发执行高压电控功能的工作指令；
所述高压供电需求电控单元上连接执行器，所述执行器与车辆高压供电模块相连且其在工作时由所述车辆高压供电模块供电；
当用户请求高压供电需求单元工作时，所述方法包括步骤：
中央网关根据用户请求激活继电器为所述车辆高压供电模块供电，并通过第二总线向所述车辆高压供电模块发出高压供电指令；
所述车辆高压供电模块根据中央网关的高压供电指令为与其相连的执行器提供高压供电；
所述远程电控单元根据中央网关下发的工作指令启动工作，包括步骤：
高压供电需求远程电控单元根据中央网关下发的工作指令驱动相连的执行器工作。
5.如权利要求4所述的一种车辆远程激活方法，其特征在于，
所述中央网关与点火锁连接，所述方法包括步骤：
中央网关根据点火锁的启动信号激活与所述远程电控单元相连的继电器。
6.如权利要求4所述的一种车辆远程激活方法，其特征在于，
所述方法包括步骤：
远程电控单元通过第三CAN总线将工作状态反馈至中央网关；
中央网关将所述工作状态通过车载远程终端反馈给用户。
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