CN112793559B - 一种车辆远程一键补电的控制方法及控制系统 - Google Patents

一种车辆远程一键补电的控制方法及控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车辆远程一键补电的控制方法及控制系统，其中控制方法包括如下步骤：TBOX周期性唤醒监控车辆状态，并将车辆状态上传到服务器，服务器接收到低压蓄电池电压状态，通过亏电提醒逻辑规则运算，检测到当低压蓄电池电压处于车辆亏电状态时，通过服务器发送提醒和请求给用户终端；用户终端反馈请求指令，服务器再将该请求指令转发给TBOX；TBOX接收到请求指令后，与PEPS进行鉴权认证；鉴权认证通过后，PEPS再与HCU进行鉴权认证，鉴权认证通过后HCU控制整车上高压电；整车上高压电后进行补电。采用本发明的技术方案，区分了轻度亏电提醒和重度亏电的提醒，让用户能更好地了解整车的状态并可以一键补电。

Description

一种车辆远程一键补电的控制方法及控制系统
技术领域
本发明属于混合动力汽车技术领域，尤其涉及一种车辆远程一键补电的控制方法及控制系统。
背景技术
随着人们生活水平的提升，对于车辆的舒适性要求越来越高，消费者对得到更舒适更智能的驾乘体验的期望，导致了车辆电动化智能化的推进，但是更多的功能意味着能耗的上升，导致低压蓄电池电量没法满足日益增长的静态电流需求。同时随着车辆使用环境的复杂化，后装项目的增多，也变相的造成了低压蓄电池使用场景的复杂化，再加上低压蓄电池本身的寿命衰减，导致低压蓄电池馈电风险的极大提高。
目前主流技术主要是增加IBS(电池传感器)系统，监控电池电压并通过高压蓄电池与DCDC转换器配合为低压蓄电池充电。但是这种方式实现需要增加IBS(电池传感器)系统，使得系统复杂程度与系统能耗增加；或者需要用户长期插枪充电，导致使用场景受限严重；而且实现补电功能时没有明显提示，会使得用户在使用过程中产生困惑或者不满。
发明内容
针对以上技术问题，本发明公开了一种车辆远程一键补电的控制方法及控制系统，区分了轻度亏电提醒和重度亏电，并及时提醒客户，让用户主动选择补电，减少了安全隐患。
对此，本发明采用的技术方案为：
一种车辆远程一键补电的控制方法，其包括如下步骤：
TBOX(Telematics BOX，远程通讯模块)周期性唤醒监控车辆状态，并将车辆状态上传到服务器，服务器接收到低压蓄电池电压状态，通过亏电提醒逻辑规则运算，当低压蓄电池电压处于车辆亏电状态时，通过服务器发送提醒和请求给用户终端；
用户终端反馈请求指令，服务器再将该请求指令转发给TBOX；
TBOX接收到请求指令后，与PEPS(Passive Entry Passive Start，无钥匙进入及一键启动系统)进行鉴权认证，控制整车上低压KL15电；
鉴权认证通过后，PEPS再与HCU(Hybrid Control Unit，混合动力控制器)进行鉴权认证，鉴权认证通过后HCU控制整车上高压电；
整车上高压电后，对低压蓄电池进行一键补电。
作为本发明的进一步改进，用户终端反馈一键补电指令请求后，TBOX接收到指令后，判断远程控制条件是否满足，如满足则TBOX发送网络管理报文唤醒整车CAN(Controller Area Network)网络。
作为本发明的进一步改进，在CAN网络唤醒且远程控制条件满足后，TBOX通过CAN总线与PEPS进行远程控制请求有效性鉴权认证。
作为本发明的进一步改进，有效性鉴权认证通过后，PEPS首先闭合汽车ON档继电器，输出KL15电，然后响应HCU发起的鉴权认证；HCU与PEPS鉴权认证通过后，整车满足上高压条件，HCU控制整车上高压。
作为本发明的进一步改进，当TBOX检测到高压上电后，TBOX周期性的将“一键补电控制指令”发给HCU，HCU判断补电条件，当动力电池SOC＞设定补电下限时，采用高压动力电池与DCDC转换模块为低压蓄电池补电，否则启动发动机给低压蓄电池补电。
作为本发明的进一步改进，当HCU控制整车上高压时，整车进入READY状态，并将车辆READY标志位$1＝Active和整车运行模式$3＝RUN信号发送到总线上；
当HCU远程上高压电成功后，如果HCU处于远程控制模式，并且满足高压下电条件时，HCU控制高压下电，并将高压下电状态信号反馈给PEPS；
其中，所述上高压条件包括无BMS故障、无绝缘故障、无碰撞等情况，所述高压下电条件包括有BMS故障、绝缘故障、碰撞等情况。
作为本发明的进一步改进，远程高压上电完成后，HCU收到TBOX发来的“开启一键补电”指令，进行补电条件判定，当条件满足时，进入一键补电模式；否则HCU不进入一键补电，并反馈PEPS远程启动失败原因，PEPS将远程启动失败状态反馈给TBOX，TBOX将补电失败状态通过服务器反馈到用户终端上。
作为本发明的进一步改进，当HCU进行补电条件判定时，判断高压动力电池不满足补电条件、发动机系统满足补电条件时，通过发动机启动模块控制发动机启动进行补电；
所述发动机启动模块采用如下步骤进行控制：
整车上高压电后，控制离合器结合，对电机进行调速，控制发动机点火，并反馈发动机的状态。
作为本发明的进一步改进，在远程控制过程中，TBOX实时监测高压上下电状态、补电工作状态，并将信息反馈给服务器，服务器再反馈给用户终端。
具体而言，当服务器检测到低压蓄电池电压低于设定轻度亏电压阀值时，发送车辆轻度亏电提醒和一键补电请求到用户终端；
当服务器检测到低压蓄电池电压低于设定重度亏电压阀值时，发送车辆重度亏电提醒和一键补电请求到用户终端；
当TBOX监测到高压动力电池补电时，通过服务器反馈高压动力电池补电信息到用户终端；
当TBOX监测到发动机启动补电时，通过服务器反馈发动机启动补电信息到用户终端。
其中，高压动力电池补电和发动机启动补电的请求指令由用户终端发出，通过服务器转发给TBOX，然后执行。
采用此技术方案，区分了轻度亏电提醒和重度亏电提醒，服务器通过各渠道通知用户进行一键补电操作，同时整车系统通过智能化控制自动调整补电方案来实现补电功能；通过服务器与用户进行合理交互，反馈整车状态控制，用户能更好地了解整车的状态，实现用户最大化的需求。
本发明还公开了一种适用于如上所述的车辆远程一键补电的控制方法的控制系统，其包括TBOX、服务器、用户终端、PEPS和HCU；
所述TBOX，用于周期性唤醒监控车辆状态，并将车辆状态上传到服务器；并根据接收到的指令，与PEPS进行鉴权认证；
服务器，用于接收到低压蓄电池电压状态，通过亏电提醒逻辑规则运算，当低压蓄电池电压处于车辆亏电状态时，通过服务器发送提醒和请求给用户终端，并将用户终端反馈的请求指令，转发给TBOX；
用户终端，用于接收服务器发送的信息，并反馈请求指令；
PEPS，用于鉴权认证，待鉴权认证通过后，控制整车上低压KL15电，再与HCU进行鉴权认证，鉴权认证通过后，HCU控制整车上高压电；
HCU，用于与无钥匙进入及一键启动系统PEPS进行鉴权认证，鉴权认证通过后，控制整车上高压电，对低压蓄电池进行一键补电。
作为本发明的进一步改进，用户终端反馈一键补电请求指令后，TBOX接收到请求指令后，判断远程控制条件是否满足，如满足则TBOX发送网络管理报文唤醒整车CAN网络。
作为本发明的进一步改进，在CAN网络唤醒且远程控制条件满足后，TBOX通过CAN总线与PEPS进行远程控制请求有效性鉴权认证。
作为本发明的进一步改进，有效性鉴权认证通过后，PEPS首先闭合汽车ON档继电器，输出KL15电，然后响应HCU发起的鉴权认证；HCU与PEPS鉴权认证通过后，整车满足上高压条件，HCU控制整车上高压。
作为本发明的进一步改进，当TBOX检测到高压上电后，TBOX周期性的将“一键补电控制指令”发给HCU，HCU判断补电条件，当动力电池SOC＞设定补电下限时，采用高压动力电池与DCDC转换模块为低压蓄电池补电，否则启动发动机给低压蓄电池补电。
作为本发明的进一步改进，当HCU控制整车上高压时，整车进入READY状态，并将车辆READY标志位$1＝Active和整车运行模式$3＝RUN信号发送到总线上；
当HCU远程上高压电成功后，如果HCU处于远程控制模式，并且满足高压下电条件时，HCU控制高压下电，并将高压下电状态信号反馈给PEPS；
其中，所述上高压条件包括无BMS故障、无绝缘故障、无碰撞，所述高压下电条件包括有BMS故障、绝缘故障、碰撞。
作为本发明的进一步改进，远程高压上电完成后，HCU收到TBOX发来的“开启一键补电”指令，进行补电条件判定，当条件满足时，进入一键补电模式；否则HCU不进入一键补电，并反馈PEPS远程启动失败原因，PEPS将远程启动失败状态反馈给TBOX，TBOX将补电失败状态通过服务器反馈到用户终端上。
作为本发明的进一步改进，在远程控制过程中，TBOX实时监测低压蓄电池电压状态、高压上下电状态、补电工作状态，并将信息反馈给服务器；
当服务器检测到低压蓄电池电压低于设定轻度亏电压阀值时，发送车辆轻度亏电提醒和一键补电请求到用户终端；
当服务器检测到低压蓄电池电压低于设定重度亏电压阀值时，发送车辆重度亏电提醒和一键补电请求到用户终端；
当TBOX监测到高压动力电池补电时，通过服务器反馈高压动力电池补电信息到用户终端；
当TBOX监测到发动机启动补电时，通过服务器反馈发动机启动补电信息到用户终端。
作为本发明的进一步改进，当HCU进行补电条件判定时，判断高压动力电池不满足补电条件、发动机系统满足补电条件时，通过发动机启动模块控制发动机启动进行补电；所述发动机启动模块采用如下步骤进行控制：
整车上高压电后，控制离合器结合，对电机进行调速，控制发动机点火，并反馈发动机的状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
采用本发明的技术方案，通过周期性地低压蓄电池状态的监控，可以区分轻度亏电提醒和重度亏电的提醒，服务器通过各渠道反馈整车状态控制，用户能更好地了解整车的状态，并及时通知用户进行一键补电操作；同时整车系统通过智能化控制自动调整补电方案来实现补电功能，实现用户最大化的需求；具有智能调节补电方案并实现智能停止；解决了低压蓄电池长期放置后因亏电而无法启动的问题。
附图说明
图1是本发明适用的混合动力汽车的系统架构控制框图。
图2是本发明一种车辆远程一键补电的控制方法的亏电提醒流程图。
图3是本发明一种车辆远程一键补电的控制方法的一键补电流程图。
图4是本发明一种车辆远程一键补电的控制方法的远程上高压电正常时序图。
图5是本发明一种车辆远程一键补电的控制方法的远程上高压电失败的一种时序图。
图6是本发明一种车辆远程一键补电的控制方法的远程上高压电失败的另一种时序图。
图7是本发明一种车辆远程一键补电的控制方法的发动机启动控制流程图。
图8是本发明一种车辆远程一键补电的控制方法的启动和关闭发动机时序图。
具体实施方式
下面对本发明的较优的实施例作进一步的详细说明。
一种车辆远程一键补电的控制方法，该方法适用于混合动力汽车，该混合动力汽车的系统架构控制框图如图1所示，车辆远程一键补电的控制方法包括如下步骤：
TBOX周期性唤醒监控车辆状态，并将车辆状态上传到服务器，服务器接收到低压蓄电池电压状态，通过预设的亏电提醒逻辑规则运算，检测到当低压蓄电池电压处于车辆亏电状态时，通过服务器发送提醒和请求给用户手机，亏电提醒流程见图2所示。提醒方式可以是通知、弹窗或者短信。
用户收到提醒后，通过手机APP进行远程控制，选择“开启一键补电”，手机APP将上述请求发送到后台服务器，通过后台服务器将相应的指令发送给TBOX(一键补电指令)，具体的一键补电流程见图3所示。服务器再将该请求指令(一键补电指令)转发给TBOX；TBOX接收到请求指令后，判断远程控制条件是否满足，如满足则TBOX发送网络管理报文唤醒整车CAN网络。在CAN网络唤醒且远程控制条件满足后，TBOX通过CAN总线与PEPS进行远程控制请求有效性鉴权认证；有效性鉴权认证通过后，PEPS首先闭合汽车ON档继电器，输出KL15电，然后响应HCU发起的鉴权认证；HCU与PEPS鉴权认证通过后，整车满足上高压条件，HCU控制整车上高压。整车上高压电后，对低压蓄电池进行一键补电。其中，当TBOX检测到高压上电后，TBOX周期性的将“一键补电控制指令”发给HCU，HCU判断补电条件，当动力电池SOC＞设定补电下限(如30％)时，采用高压动力电池与DCDC转换模块为低压蓄电池补电，否则启动发动机给低压蓄电池补电。
当HCU上电唤醒后，则HCU通过CAN总线与PEPS进行鉴权认证。认证通过后，如果HCU远程上高压电条件满足，比如无BMS故障、绝缘故障、碰撞等，具体而言，如在设定时间内如400ms内收到ESC(Electronic Stability Control，电子稳定系统)发来的手刹、轮速信号、车速信号或者其他高压条件满足信号，PEPS给HCU发送ST信号，收到整车运行模式$3-RUN信号，则HCU执行高压上电流程，整车进入READY状态，并将车辆READY标志位$1＝Active和整车运行模式$3＝RUN发送到总线上。具体的远程上高压电正常时序图如图4所示。当HCU远程上高压电成功后，如果HCU处于远程控制模式(收到PEPS发来的Vehicle Control Status＝1(远程模式))，并且当以下任意高压下电条件(比如BMS故障、绝缘故障、碰撞等)满足时，HCU控制高压下电，并将高压下电状态信号反馈给PEPS。
认证通过后，如在设定时间内如400ms内未收到ESC发来的手刹、轮速信号、车速信号或者其他高压条件不满足的信号，则远程上高压电失败。该种远程上高压电失败时序如图5所示。
认证通过后，如果HCU远程上高压电条件满足，如在设定时间内如400ms内收到ESC发来的手刹、轮速信号、车速信号或者其他高压条件满足，但是30s内未收到高压上电信号，或收到远程上高压电条件不满足信号，则远程上高压电失败。该种远程上高压电失败时序如图6所示。
远程高压上电完成后，HCU收到TBOX发来的“开启一键补电”指令，进行补电条件判定，当条件满足时，进入一键补电模式；否则HCU不进入一键补电，并反馈PEPS远程启动失败原因，PEPS将远程启动失败状态反馈给TBOX，TBOX将补电失败状态通过服务器反馈到手机APP上。
HCU在进入一键补电功能时，如果判断高压动力电池不满足补电条件，发动机系统满足补电条件时，会启动发动机，发动机启动模块控制发动机启动控制。如图7所示，所述发动机启动模块采用如下步骤进行控制：整车上高压电后，控制离合器结合，对电机进行调速，控制发动机点火，并反馈发动机的状态。进行远程一键补电启动和关闭发动机时序图如图8所示。
对于用户手机APP端的反馈，在高压上电开启一键补电时，如果HCU的远程高压上电条件不满足，PEPS收到HCU发来的“远程上高压电控制状态＝1(鉴权认证失败)”，或“远程上高压电控制状态＝5(插充电枪)”或“远程上高压电控制状态＝3(存在上高压故障)”，或“远程上高压电控制状态＝4(离合器扭矩可靠性低)”信号，则PEPS将“PEPS请求失败原因＝远程上高压电状态失败”信号发给TBOX，再由TBOX通过服务器反馈到手机APP上；
在高压上电开启一键补电后，如果HCU的远程高压下电条件满足，PEPS收到HCU发来的“远程上高压电控制状态＝5(插充电枪)”，或“远程上高压电控制状态＝3(存在上高压故障)”，或“远程上高压电控制状态＝4(离合器扭矩可靠性低)”信号，则PEPS将“PEPS请求失败原因＝远程上高压电状态失败”信号发给TBOX，再由TBOX通过服务器反馈到手机APP上；
PEPS收到HCU发来的“远程启动失败原因＝1(存在触发发动机熄火条件)/2(燃油量过低)/3(SOC过低)”信号后，PEPS将“远程启动失败原因”发给TBOX，再由TBOX将“补电失败”通过服务器推送到手机APP上。
整个远程控制过程中，TBOX实时监测低压蓄电池电压状态、高压上下电状态、补电工作状态(补电中、补电完成)，并将信息反馈给服务器，服务器再反馈给用户手机APP。
当服务器检测到低压蓄电池电压低于设定轻度亏电压阀值时，发送车辆轻度亏电提醒和一键补电请求到用户手机；
当服务器检测到低压蓄电池电压低于设定重度亏电压阀值时，发送车辆重度亏电提醒和一键补电请求到用户手机；
当TBOX监测到高压动力电池补电时，通过服务器反馈高压动力电池补电信息到用户手机；
当TBOX监测到发动机启动补电时，通过服务器反馈发动机启动补电信息到用户手机。
本实施例技术方案的一键补电可以包括多个补电场景，区分了轻度亏电提醒和重度亏电提醒，云端平台服务器通过各渠道通知用户进行一键补电操作，同时整车系统通过智能化控制自动调整补电方案来实现补电功能。通过云端平台服务器与用户进行合理交互，反馈整车状态控制，用户能更好地了解整车的状态，实现用户最大化的需求，并实现了高效的能量管理。具体来说，该远程补电具有如下功能：
Figure BDA0002877422140000081
本实施例的控制方法充分利用现有TBOX，高压动力电池、发动机、ACU(离合控制器)、P2电机的架构整合来实现功能，通过合理的前馈控制与周期化的监控和云端平台服务器与手机APP的配合，实现低能耗与用户可控、使用场景多样化的目标。另外，本实施例的控制方法属于模块化的控制策略，可以根据车辆的不同配置适当的删减不需要的控制内容(如低压蓄电池补电，高压蓄电池补电，发动机串联补电等)。
本发明实施例还公开了本发明还公开了一种适用于如上所述的车辆远程一键补电的控制方法的控制系统，其包括TBOX、服务器、用户终端、无钥匙进入及一键启动系统PEPS和混合动力控制器HCU；
所述TBOX，用于周期性唤醒监控车辆状态，并将车辆状态上传到服务器；并根据接收到的指令，与无钥匙进入及一键启动系统PEPS进行鉴权认证；
服务器，用于接收到低压蓄电池电压状态，通过亏电提醒逻辑规则运算，当低压蓄电池电压处于车辆亏电状态时，通过服务器发送提醒和请求给用户终端，并将用户终端反馈的请求指令，转发给TBOX；
用户终端，用于接收服务器发送的信息，并反馈请求指令；
无钥匙进入及一键启动系统PEPS，用于鉴权认证，待鉴权认证通过后，控制整车上低压KL15电，再与混合动力控制器HCU进行鉴权认证，鉴权认证通过后，混合动力控制器HCU控制整车上高压电；
混合动力控制器HCU，用于与无钥匙进入及一键启动系统PEPS进行鉴权认证，鉴权认证通过后，控制整车上高压电，对低压蓄电池进行一键补电。
其中，用户终端反馈一键补电请求指令后，TBOX接收到请求指令后，判断远程控制条件是否满足，如满足则TBOX发送网络管理报文唤醒整车CAN网络。在CAN网络唤醒且远程控制条件满足后，TBOX通过CAN总线与PEPS进行远程控制请求有效性鉴权认证。有效性鉴权认证通过后，PEPS首先闭合汽车ON档继电器，输出KL15电，然后响应HCU发起的鉴权认证；HCU与PEPS鉴权认证通过后，整车满足上高压条件，HCU控制整车上高压。
当TBOX检测到高压上电后，TBOX周期性的将“一键补电控制指令”发给HCU，HCU判断补电条件，当动力电池SOC＞设定补电下限时，采用高压动力电池与DCDC转换模块为低压蓄电池补电，否则启动发动机给低压蓄电池补电。当HCU控制整车上高压时，整车进入READY状态，并将车辆READY标志位$1＝Active和整车运行模式$3＝RUN信号发送到总线上；当HCU远程上高压电成功后，如果HCU处于远程控制模式，并且满足高压下电条件时，HCU控制高压下电，并将高压下电状态信号反馈给PEPS。其中，所述上高压条件包括无BMS故障、无绝缘故障、无碰撞，所述高压下电条件包括有BMS故障、绝缘故障、碰撞。
远程高压上电完成后，HCU收到TBOX发来的“开启一键补电”指令，进行补电条件判定，当条件满足时，进入一键补电模式；否则HCU不进入一键补电，并反馈PEPS远程启动失败原因，PEPS将远程启动失败状态反馈给TBOX，TBOX将补电失败状态通过服务器反馈到用户终端上。
在远程控制过程中，TBOX实时监测低压蓄电池电压状态、高压上下电状态、补电工作状态，并将信息反馈给服务器；
当服务器检测到低压蓄电池电压低于设定轻度亏电压阀值时，发送车辆轻度亏电提醒和一键补电请求到用户终端；
当服务器检测到低压蓄电池电压低于设定重度亏电压阀值时，发送车辆重度亏电提醒和一键补电请求到用户终端；
当TBOX监测到高压动力电池补电时，通过服务器反馈高压动力电池补电信息到用户终端；
当TBOX监测到发动机启动补电时，通过服务器反馈发动机启动补电信息到用户终端。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种车辆远程一键补电的控制方法，其特征在于：其包括如下步骤：
TBOX周期性唤醒监控车辆状态，并将车辆状态上传到服务器，服务器接收到低压蓄电池电压状态，通过亏电提醒逻辑规则运算，检测到当低压蓄电池电压处于车辆亏电状态时，通过服务器发送提醒和请求给用户终端；
用户终端反馈请求指令，服务器再将该请求指令转发给TBOX；
TBOX接收到请求指令后，与PEPS进行鉴权认证；
鉴权认证通过后， PEPS再与HCU进行鉴权认证，鉴权认证通过后HCU控制整车上高压电；
整车上高压电后，对低压蓄电池进行一键补电；
当TBOX检测到高压上电后，TBOX周期性的将“一键补电控制指令”发给HCU，HCU判断补电条件，当动力电池SOC＞设定补电下限时，采用高压动力电池与DCDC转换模块为低压蓄电池补电，否则启动发动机给低压蓄电池补电；
远程高压上电完成后，HCU收到TBOX发来的 “开启一键补电”指令，进行补电条件判定，当条件满足时，进入一键补电模式；否则HCU不进入一键补电，并反馈PEPS远程启动失败原因，PEPS将远程启动失败状态反馈给TBOX， TBOX将补电失败状态通过服务器反馈到用户终端上；
在远程控制过程中，TBOX实时监测低压蓄电池电压状态、高压上下电状态、补电工作状态，并将信息反馈给服务器，
当服务器检测到低压蓄电池电压低于设定轻度亏电压阀值时，发送车辆轻度亏电提醒和一键补电请求到用户终端；
当服务器检测到低压蓄电池电压低于设定重度亏电压阀值时，发送车辆重度亏电提醒和一键补电请求到用户终端；
当TBOX监测到高压动力电池补电时，通过服务器反馈高压动力电池补电信息到用户终端；
当TBOX监测到发动机启动补电时，通过服务器反馈发动机启动补电信息到用户终端。
2.根据权利要求1所述的车辆远程一键补电的控制方法，其特征在于：用户终端反馈一键补电指令请求后，TBOX接收到指令后，判断远程控制条件是否满足，如满足则TBOX发送网络管理报文唤醒整车CAN网络；
在CAN网络唤醒且远程控制条件满足后，TBOX通过CAN总线与PEPS进行远程控制请求有效性鉴权认证；
有效性鉴权认证通过后，PEPS首先闭合汽车ON档继电器，输出KL15电，然后响应HCU发起的鉴权认证；HCU与PEPS鉴权认证通过后，整车满足上高压条件，HCU控制整车上高压。
3.根据权利要求2所述的车辆远程一键补电的控制方法，其特征在于：当HCU控制整车上高压时，整车进入READY状态，并将车辆READY标志位$1=Active和整车运行模式$3=RUN信号发送到总线上；
当HCU远程上高压电成功后，如果HCU处于远程控制模式，并且满足高压下电条件时，HCU控制高压下电，并将高压下电状态信号反馈给PEPS；
所述上高压条件包括无BMS故障、无绝缘故障、无碰撞，所述高压下电条件包括有BMS故障、绝缘故障、碰撞。
4.根据权利要求3所述的车辆远程一键补电的控制方法，其特征在于：当HCU进行补电条件判定时，判断高压动力电池不满足补电条件、发动机系统满足补电条件时，通过发动机启动模块控制发动机启动进行补电；
所述发动机启动模块采用如下步骤进行控制：
整车上高压电后，控制离合器结合，对电机进行调速，控制发动机点火，并反馈发动机的状态。
5.一种适用于如权利要求1所述的车辆远程一键补电的控制方法的控制系统，其特征在于：其包括TBOX、服务器、用户终端、PEPS和HCU，
所述TBOX，用于周期性唤醒监控车辆状态，并将车辆状态上传到服务器；并根据接收到的指令，与PEPS进行鉴权认证；
服务器，用于接收到低压蓄电池电压状态，通过亏电提醒逻辑规则运算，当低压蓄电池电压处于车辆亏电状态时，通过服务器发送提醒和请求给用户终端，并将用户终端反馈的请求指令，转发给TBOX；
用户终端，用于接收服务器发送的信息，并反馈请求指令；
PEPS，用于鉴权认证，待鉴权认证通过后，控制整车上低压KL15电，再与HCU进行鉴权认证，鉴权认证通过后， HCU控制整车上高压电；
HCU，用于与PEPS进行鉴权认证，鉴权认证通过后，控制整车上高压电，对低压蓄电池进行一键补电；
当TBOX检测到高压上电后，TBOX周期性的将“一键补电控制指令”发给HCU，HCU判断补电条件，当动力电池SOC＞设定补电下限时，采用高压动力电池与DCDC转换模块为低压蓄电池补电，否则启动发动机给低压蓄电池补电；
远程高压上电完成后，HCU收到TBOX发来的 “开启一键补电”指令，进行补电条件判定，当条件满足时，进入一键补电模式；否则HCU不进入一键补电，并反馈PEPS远程启动失败原因，PEPS将远程启动失败状态反馈给TBOX， TBOX将补电失败状态通过服务器反馈到用户终端上；
在远程控制过程中，TBOX实时监测低压蓄电池电压状态、高压上下电状态、补电工作状态，并将信息反馈给服务器；
当服务器检测到低压蓄电池电压低于设定轻度亏电压阀值时，发送车辆轻度亏电提醒和一键补电请求到用户终端；
当服务器检测到低压蓄电池电压低于设定重度亏电压阀值时，发送车辆重度亏电提醒和一键补电请求到用户终端；
当TBOX监测到高压动力电池补电时，通过服务器反馈高压动力电池补电信息到用户终端；
当TBOX监测到发动机启动补电时，通过服务器反馈发动机启动补电信息到用户终端。
6.根据权利要求5所述的车辆远程一键补电的控制系统，其特征在于：
用户终端反馈一键补电请求指令后，TBOX接收到请求指令后，判断远程控制条件是否满足，如满足则TBOX发送网络管理报文唤醒整车CAN网络；在CAN网络唤醒且远程控制条件满足后，TBOX通过CAN总线与PEPS进行远程控制请求有效性鉴权认证；
有效性鉴权认证通过后，PEPS首先闭合汽车ON档继电器，输出KL15电，然后响应HCU发起的鉴权认证；HCU与PEPS鉴权认证通过后，整车满足上高压条件，HCU控制整车上高压。
7.根据权利要求6所述的车辆远程一键补电的控制系统，其特征在于：
当HCU进行补电条件判定时，判断高压动力电池不满足补电条件、发动机系统满足补电条件时，通过发动机启动模块控制发动机启动进行补电；
整车上高压电后，所述发动机启动模块控制离合器结合，对电机进行调速，控制发动机点火，并反馈发动机的状态。
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