CN109918139A - 一种网络通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种网络通信方法及装置，该方法包括：当第二MCU被唤醒后，判断第二MCU的唤醒源是否为通信模块；若为通信模块，判断车辆是否处于熄火状态；若处于熄火状态，通过通信模块与汽车远程服务提供商后台服务器建立通信连接，以实现对车辆的远程控制。本发明由第二MCU执行远程控制功能，由于第二MCU未运行操作系统，所以第二MCU的唤醒时间相较于运行操作系统的第一MCU的唤醒时间短，从而缩短了远程控制车辆的时间，提高了用户体验。

Description

一种网络通信方法及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种网络通信方法及装置。

背景技术

现有的智能车载终端模块主要采用单个MCU控制4G模块实现与外界的网络通信。

发明人对现有技术的研究过程中发现，现有智能车载终端模块中的MCU采用嵌入式Linux系统设计，其系统启动时间较长，执行车辆远程控制等操作时，用户体验差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种网络通信方法及装置，技术方案如下：

一种网络通信方法，应用于未运行操作系统的第二MCU中，所述第二MCU属于智能车载终端，所述智能车载终端至少包括第一MCU、所述第二MCU和通信模块，所述第一MCU中运行有嵌入式操作系统，其中所述第一MCU与所述第二MCU的唤醒顺序为先唤醒所述第二MCU，再由所述第二MCU唤醒所述第一MCU；

所述方法包括：

当所述第二MCU被唤醒后，判断所述第二MCU的唤醒源是否为所述通信模块；

若为所述通信模块，判断车辆是否处于熄火状态；

若处于熄火状态，通过所述通信模块与汽车远程服务提供商后台服务器建立通信连接，以实现对所述车辆的远程控制。

优选地，还包括：

将所述通信模块的使用权的状态设置为不可用状态，其中，所述使用权的状态包括可用状态和所述不可用状态，当所述使用权的状态为所述可用状态时，所述第二MCU释放对所述通信模块的使用权，以使所述第一MCU连接所述通信模块，当所述使用权的状态为所述不可用状态时，所述第二MCU连接所述通信模块，并禁止所述第一MCU连接所述通信模块。

优选地，当所述唤醒源不为所述通信模块或所述车辆处于未熄火状态时，还包括：

将所述使用权的状态设置为所述可用状态。

优选地，当所述使用权的状态为所述可用状态时，还包括：

锁定所述使用权的所述可用状态，以实现在当前唤醒周期内禁止所述第二MCU连接所述通信模块，所述当前唤醒周期为从所述第二MCU被唤醒直至所述智能车载终端进入低功耗状态的时间。

优选地，还包括：

接收所述第一MCU被唤醒后发送的询问命令，所述询问命令用于询问所述通信模块的使用权；

响应所述询问命令，根据所述通信模块的使用权的状态，向所述第一MCU返回询问应答，其中，当所述使用权的状态为所述可用状态时，所述询问应答指示所述第一MCU连接所述通信模块，当所述使用权的状态为所述不可用状态时，所述询问应答指示所述第一MCU禁止连接所述通信模块。

优选地，当所述询问应答指示所述第一MCU禁止连接所述通信模块时，所述询问命令为所述第一MCU按预设周期周期性发送，其中所述预设周期不大于所述当前唤醒周期。

优选地，通过所述通信模块与汽车远程服务提供商后台服务器建立网络连接之后，还包括：

与所述汽车远程服务提供商后台服务器进行身份认证流程，以获得随机密钥，其中，所述随机密钥用于对上传至所述汽车远程服务提供商后台服务器的车况数据加密。

优选地，还包括：

当所述第二MCU与所述汽车远程服务提供商后台服务器建立通信连接时出现通信异常或人为启动所述车辆时，将所述使用权的状态设置为所述可用状态，以使所述第二MCU主动释放对所述通信模块的使用权，并向所述第一MCU发送通信命令，以使得所述第一MCU连接所述通信模块。

一种网络通信装置，其特征在于，应用于未运行操作系统的第二MCU中，所述第二MCU属于智能车载终端，所述智能车载终端至少包括第一MCU、所述第二MCU和通信模块，所述第一MCU中运行有嵌入式操作系统，其中所述第一MCU与所述第二MCU的唤醒顺序为先唤醒所述第二MCU，再由所述第二MCU唤醒所述第一MCU；

所述装置包括：

第一判断单元，用于当所述第二MCU被唤醒后，判断所述第二MCU的唤醒源是否为所述通信模块；

第二判断单元，用于若所述唤醒源为所述通信模块，判断所述车辆是否处于熄火状态；

远程控制单元，用于若所述车辆处于熄火状态，通过所述通信模块与汽车远程服务提供商后台服务器建立网络连接，以实现对所述车辆的远程控制。

优选地，还包括：

设置单元，用于将所述通信模块的使用权的状态设置为不可用状态，其中，所述使用权的状态包括可用状态和所述不可用状态，当所述使用权的状态为所述可用状态时，所述第二MCU释放对所述通信模块的使用权，以使所述第一MCU连接所述通信模块，当所述使用权的状态为所述不可用状态时，所述第二MCU连接所述通信模块，并禁止所述第一MCU连接所述通信模块。

本发明提供的技术方案，由第二MCU执行远程控制功能，由于第二MCU未运行操作系统，所以第二MCU的唤醒时间相较于运行操作系统的第一MCU的唤醒时间短，从而缩短了远程控制车辆的时间，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种网络通信方法的一种流程示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种网络通信方法的另一种流程示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种网络通信装置的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种网络通信方法的一种实现流程图，该方法应用于未运行操作系统的第二MCU中，该方法包括：

步骤S101、当第二MCU被唤醒后，判断唤醒源是否为通信模块，若是，执行步骤S102。

本发明中，第一MCU、第二MCU同属于智能车载终端，为了使第一MCU、第二MCU与汽车远程服务提供商后台服务器(Telematics Service Provider，TSP)通信，智能车载终端中还包括通信模块，实际应用中通信模块可以为4G模块。

本实施例中由第二MCU实现对车辆的远程控制，第二MCU中未运行操作系统，相较于运行嵌入式系统的第一MCU，唤醒时间短，因此在唤醒第一MCU与第二MCU时，先由唤醒源唤醒第二MCU，再通过第二MCU对第一MCU上电的方式唤醒第一MCU。

本发明中，当智能车载终端为待机休眠状态时，第二MCU支持CAN唤醒，陀螺仪异动唤醒，紧急救援信号唤醒或通信模块唤醒。

第二MCU被唤醒后，通过读取内部寄存器数据可以确定本次唤醒的唤醒源。

步骤S102、判断车辆是否处于熄火状态，若是，执行步骤S103。

在本发明的另一实施例中，出于安全考虑，非熄火状态禁止对车辆进行远程控制，另外非通信模块唤醒情况下对于网络连接速度要求不高，所以可以直接在第一MCU被唤醒后与TSP建立通信连接，因此，当唤醒源不为通信模块或车辆处于未熄火状态时，第二MCU将通信模块的使用权的状态设置为可用状态，以使得第二MCU释放对通信模块的使用权、并使第一MCU可以连接通信模块。

其中，通信模块的使用权包括可用状态和不可用状态，当使用权的状态为可用状态时，第二MCU释放对通信模块的使用权，以使第一MCU连接通信模块，当使用权的状态为不可用状态时，第二MCU连接通信模块，并禁止第一MCU连接通信模块。

当使用权的状态为可用状态时，通信模块的使用权被第二MCU锁定，从而使得在当前唤醒周期内禁止第二MCU连接通信模块，即一旦第二MCU释放通信模块的使用权之后，在当前唤醒周期内不会再具有使用权限，其中当前唤醒周期为从第二MCU被唤醒直至智能车载终端进入低功耗状态的时间。

步骤S103、通过通信模块与汽车远程服务提供商后台服务器建立网络连接，以实现对车辆的远程控制。

智能终端模块被唤醒后，默认通信模块的使用权属于第二MCU。当确定唤醒源为通信模块时，第二MCU将使用权设置为不可用状态。

在通过CAN总线数据判断车辆处于熄火状态后，启动联网操作，通过通信模块与TSP建立网络连接。具体地，第二MCU与通信模块可以采用通用异步收发传输器(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，UART)通信，通过AT指令(AT指令为应用于终端设备与PC应用之间的连接与通信的指令，AT即Attention)完成驻网，拨号与TSP建立网络连接，通过指定的AT指令将需要发送的数据信息传输给通信模块，然后由通信模块将数据发送至网络运行商基站，到达TSP。TSP也可将应答数据内容原路返回给第二MCU控制器。

网络连接建立之后，第二MCU可随时接收、解析处理、执行用户发送的远程操作指令并回复应答。

在本发明的另一实施例中，网络连接建立之后，第二MCU还可以向TSP发送身份认证数据，在经过几次身份认证数据交互认证之后，获得本次通信的随机秘钥。认证通过之后，第二MCU采集车辆CAN信号，获取车况数据，使用随机密钥加密车况数据，并通过AT指令将加密的车况数据发送给通信模块，从而将车况数据上报至TSP。

在本发明的另一实施例中，当第二MCU与汽车远程服务提供商后台服务器建立通信连接时出现通信异常或人为启动所述车辆时，第二MCU主动释放通信模块的使用权，即将使用权的状态设置为可用状态，以使第二MCU主动释放对通信模块的使用权，并向第一MCU发送CAN通讯指令，由容错能力更强的具有操作系统的第一MCU控制，以实现更复杂的容错处理和数据交互。其中，当唤醒源为CAN唤醒时属于人为启动所述车辆，通信异常包括通信错误和/或网络断开。

实际应用中，远程启动发动机时，车辆仍处于远程模式下，该模式下仍可以进行远程控制空调，车窗等远程控车操作，控制权仍属于第二MCU，而人为启动车辆时，第二MCU将释放控制权限给第一MCU，第一MCU通过通信模块为用户提供驾驶行为分析，车内WIFI，GPS导航等复杂功能，直到车辆休眠。

在本发明的另一实施例中，当第一MCU被唤醒后，第一MCU可以周期性通过内部CAN通信通道向第二MCU发送CAN命令以询问通信模块的使用权，第二MCU以约定的CAN ID和数据格式回复第一MCU使用权是否为可用状态。具体地，第一MCU向第二MCU询问通信模块的使用权的具体流程如图2所示，包括：

步骤S201、接收第一MCU发送的询问命令，询问命令用于询问通信模块的使用权；

步骤S202、响应询问命令，根据通信模块的使用权的状态，向第一MCU返回询问应答，其中，当使用权的状态为可用状态时，询问应答指示第一MCU连接通信模块，当使用权的状态为不可用状态时，询问应答指示第一MCU禁止连接通信模块。

当第一MCU获得了可以使用通信模块的应答后，不再向第二MCU进行询问，相应地由于第二MCU释放了通信模块使用权，因此在本次唤醒周期内不会再具有使用权。如果第二MCU一直回复通信模块不可用，则第一MCU继续周期询问通信模块的使用权，直到智能车载终端模块与整车进入休眠，由第二MCU控制通信模块进入休眠低功耗状态。第一MCU或第二MCU在判断自己没有通信模块使用权限的时候，都禁止向通信模块发送指令和数据。

通信模块的使用权转移给第一MCU后，第二MCU可以通过与第一MCU的串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)通讯将车辆CAN数据发送给第一MCU，第一MCU通过内部CAN指令将控车命令发给第二MCU，由第二MCU转发到车辆CAN总线。因此，实际应用中，第一MCU与第二MCU之间可以设置1路CAN通信，2路SPI通信。另外，通信模块的使用权转移给第一MCU后，第一MCU与通信模块可以通过USB方式建立socket连接，向通信模块发送数据信息。其中当网络上的两个程序通过双向的通信连接实现数据的交换时，连接的一端称为一个socket。

本发明实施例提供的技术方案，由第二MCU执行远程控制功能，由于第二MCU未运行操作系统，所以第二MCU的唤醒时间相较于运行操作系统的第一MCU的唤醒时间短，从而缩短了远程控制车辆的时间，提高了用户体验。

请参阅图3，图3为本发明实施例提供的一种网络通信装置的一种结构示意图，该结构示意图中的各模块的工作过程参照图1对应的实施例中方法的执行过程，该网络通信装置应用于未运行操作系统的第二MCU中，第二MCU属于智能车载终端，智能车载终端至少包括第一MCU、第二MCU和通信模块，第一MCU中运行有嵌入式操作系统，其中第一MCU与第二MCU的唤醒顺序为先唤醒第二MCU，再由第二MCU唤醒第一MCU；

该装置包括：

第一判断单元310，用于当第二MCU被唤醒后，判断第二MCU的唤醒源是否为通信模块；

第二判断单元320，用于若唤醒源为通信模块，判断车辆是否处于熄火状态；

远程控制单元330，用于若车辆处于熄火状态，通过通信模块与汽车远程服务提供商后台服务器建立网络连接，以实现对车辆的远程控制。

本发明实施例提供的技术方案，由第二MCU执行远程控制功能，由于第二MCU未运行操作系统，所以第二MCU的唤醒时间相较于运行操作系统的第一MCU的唤醒时间短，从而缩短了远程控制车辆的时间，提高了用户体验。

在本发明的另一实施例中，还包括：

设置单元，用于将通信模块的使用权的状态设置为不可用状态，其中，使用权的状态包括可用状态和不可用状态，当使用权的状态为可用状态时，第二MCU释放对通信模块的使用权，以使第一MCU连接通信模块，当使用权的状态为不可用状态时，第二MCU连接通信模块，并禁止第一MCU连接通信模块。

在本发明的另一实施例中，当唤醒源不为通信模块或车辆处于未熄火状态时，该装置还用于将使用权的状态设置为可用状态，以使得第二MCU释放对通信模块的使用权、并使第一MCU可以连接通信模块。

在本发明的另一实施例中，当使用权的状态为可用状态时，还包括：

锁定单元，用于锁定使用权的可用状态，以实现在当前唤醒周期内禁止第二MCU连接通信模块，当前唤醒周期为从第二MCU被唤醒直至智能车载终端进入低功耗状态的时间。

在本发明的另一实施例中，还包括：

接收单元，用于接收第一MCU被唤醒后发送的询问命令，询问命令用于询问通信模块的使用权；

响应单元，用于响应询问命令，根据通信模块的使用权的状态，向第一MCU返回询问应答，其中，当使用权的状态为可用状态时，询问应答指示第一MCU连接通信模块，当使用权的状态为不可用状态时，询问应答指示第一MCU禁止连接通信模块。

在本发明的另一实施例中，当询问应答指示第一MCU禁止连接通信模块时，询问命令为第一MCU按预设周期周期性发送，其中预设周期不大于当前唤醒周期。

在本发明的另一实施例中，通过通信模块与汽车远程服务提供商后台服务器建立网络连接之后，还包括：

认证单元，用于与汽车远程服务提供商后台服务器进行身份认证流程，以获得随机密钥，其中，随机密钥用于对上传至汽车远程服务提供商后台服务器的车况数据加密。

在本发明的另一实施例中，当第二MCU与汽车远程服务提供商后台服务器建立通信连接时出现通信异常或人为启动车辆时，该装置还用于将使用权的状态设置为可用状态，以使第二MCU主动释放对通信模块的使用权，并向第一MCU发送通信命令，以使得第一MCU连接通信模块。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

对于装置或系统实施例而言，由于其基本相应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置或系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，在没有超过本发明的精神和范围内，可以通过其他的方式实现。当前的实施例只是一种示范性的例子，不应该作为限制，所给出的具体内容不应该限制本发明的目的。例如，所述单元或子单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或多个子单元结合一起。另外，多个单元可以或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

另外，所描述系统，装置和方法以及不同实施例的示意图，在不超出本发明的范围内，可以与其它系统，模块，技术或方法结合或集成。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种网络通信方法，其特征在于，应用于未运行操作系统的第二MCU中，所述第二MCU属于智能车载终端，所述智能车载终端至少包括第一MCU、所述第二MCU和通信模块，所述第一MCU中运行有嵌入式操作系统，其中所述第一MCU与所述第二MCU的唤醒顺序为先唤醒所述第二MCU，再由所述第二MCU唤醒所述第一MCU；

所述方法包括：

当所述第二MCU被唤醒后，判断所述第二MCU的唤醒源是否为所述通信模块；

若为所述通信模块，判断车辆是否处于熄火状态；

若处于熄火状态，通过所述通信模块与汽车远程服务提供商后台服务器建立通信连接，以实现对所述车辆的远程控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述通信模块的使用权的状态设置为不可用状态，其中，所述使用权的状态包括可用状态和所述不可用状态，当所述使用权的状态为所述可用状态时，所述第二MCU释放对所述通信模块的使用权，以使所述第一MCU连接所述通信模块，当所述使用权的状态为所述不可用状态时，所述第二MCU连接所述通信模块，并禁止所述第一MCU连接所述通信模块。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述唤醒源不为所述通信模块或所述车辆处于未熄火状态时，还包括：

将所述使用权的状态设置为所述可用状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述使用权的状态为所述可用状态时，还包括：

锁定所述使用权的所述可用状态，以实现在当前唤醒周期内禁止所述第二MCU连接所述通信模块，所述当前唤醒周期为从所述第二MCU被唤醒直至所述智能车载终端进入低功耗状态的时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述第一MCU被唤醒后发送的询问命令，所述询问命令用于询问所述通信模块的使用权；

响应所述询问命令，根据所述通信模块的使用权的状态，向所述第一MCU返回询问应答，其中，当所述使用权的状态为所述可用状态时，所述询问应答指示所述第一MCU连接所述通信模块，当所述使用权的状态为所述不可用状态时，所述询问应答指示所述第一MCU禁止连接所述通信模块。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述询问应答指示所述第一MCU禁止连接所述通信模块时，所述询问命令为所述第一MCU按预设周期周期性发送，其中所述预设周期不大于所述当前唤醒周期。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述通信模块与汽车远程服务提供商后台服务器建立网络连接之后，还包括：

与所述汽车远程服务提供商后台服务器进行身份认证流程，以获得随机密钥，其中，所述随机密钥用于对上传至所述汽车远程服务提供商后台服务器的车况数据加密。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述第二MCU与所述汽车远程服务提供商后台服务器建立通信连接时出现通信异常或人为启动所述车辆时，将所述使用权的状态设置为所述可用状态，以使所述第二MCU主动释放对所述通信模块的使用权，并向所述第一MCU发送通信命令，以使得所述第一MCU连接所述通信模块。

9.一种网络通信装置，其特征在于，应用于未运行操作系统的第二MCU中，所述第二MCU属于智能车载终端，所述智能车载终端至少包括第一MCU、所述第二MCU和通信模块，所述第一MCU中运行有嵌入式操作系统，其中所述第一MCU与所述第二MCU的唤醒顺序为先唤醒所述第二MCU，再由所述第二MCU唤醒所述第一MCU；

所述装置包括：

第一判断单元，用于当所述第二MCU被唤醒后，判断所述第二MCU的唤醒源是否为所述通信模块；

第二判断单元，用于若所述唤醒源为所述通信模块，判断所述车辆是否处于熄火状态；

远程控制单元，用于若所述车辆处于熄火状态，通过所述通信模块与汽车远程服务提供商后台服务器建立网络连接，以实现对所述车辆的远程控制。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

设置单元，用于将所述通信模块的使用权的状态设置为不可用状态，其中，所述使用权的状态包括可用状态和所述不可用状态，当所述使用权的状态为所述可用状态时，所述第二MCU释放对所述通信模块的使用权，以使所述第一MCU连接所述通信模块，当所述使用权的状态为所述不可用状态时，所述第二MCU连接所述通信模块，并禁止所述第一MCU连接所述通信模块。