CN110224915A - 一种车载混合网络中的局部网络工作方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车载混合网络中的局部网络工作方法及系统，所述方法应用于中央网关，所述方法包括：当中央网关接收到唤醒报文后，获取所述唤醒报文中携带的虚拟局域网标识；所述中央网关在预先建立的虚拟局域网索引表中，查询与所述虚拟局域网标识对应的唤醒信息，其中，所述唤醒信息包括以太网端口号和\或CAN设备标识；所述中央网关根据所述唤醒信息转发所述唤醒报文，以使接收到所述唤醒报文的ECU能够参与局部网络工作，其他ECU不需要参与网络工作，从而节省整车的能耗。另外，本发明通过配置VLAN索引表的方式简化了车载混合网络中局部网络工作的功能实现，一定程度上节约了成本。

Description

一种车载混合网络中的局部网络工作方法及系统

技术领域

本发明涉及车载通信领域，具体涉及一种车载混合网络中的局部网络工作方法及系统。

背景技术

随着汽车网络技术的急速发展，整车电子电器功能日趋复杂，基于BroadR-Reach技术的车载以太网(简称Ethernet)运用也越来越广泛，例如：车载诊断系统，360°环视系统，信息娱乐系统，ADAS系统等。复杂电器系统的运用同时也对整车能耗、电耗提出了巨大的挑战，特别是在车辆未启动状态下，电器系统的频繁使用容易造成蓄电池电能的透支，从而影响车辆的正常启动，因此，局部网络工作(英文：Partial Networking，简称：PN)显得尤为重要。

目前，PN功能的实现是基于Ethernet的，称为Ethernet PN。由于Ethernet PN的实现是遵循AutoSAR规范的，而基于AtuoSAR的标准基础软件费用较高，这使得Ethernet PN的实现成本较高。另外，目前对Ethernet PN的实现方法也不能直接应用于车载混合网络，所以，目前亟需一种能够应用于车载混合网络中的局部网络工作方法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了车载混合网络中的局部网络工作方法及系统，能够在车载混合网络中实现局部网络工作，从而节省整车能耗、电耗。

第一方面，本申请提供了一种车载混合网络中的局部网络工作方法，所述方法应用于中央网关，所述方法包括：

当中央网关接收到唤醒报文后，获取所述唤醒报文中携带的虚拟局域网标识；

所述中央网关在预先建立的虚拟局域网索引表中，查询与所述虚拟局域网标识对应的唤醒信息，其中，所述唤醒信息包括以太网端口号和\或CAN设备标识；

所述中央网关根据所述唤醒信息转发所述唤醒报文，以使接收到所述唤醒报文的ECU能够参与局部网络工作。

可选的，所述中央网关配置有以太网交换机和MCU；

所述中央网关根据所述唤醒信息转发所述唤醒报文，以使接收到所述唤醒报文的对象能够参与局部网络工作，包括：

当所述唤醒信息包括以太网端口号时，由所述以太网交换机根据所述以太网端口号转发所述唤醒报文，以便对应的以太网ECU能够参与局部网络工作；

当所述唤醒信息包括CAN设备标识时，由所述MCU根据所述CAN设备标识转发所述唤醒报文，以使对应的CAN ECU能够参与局部网络工作。

可选的，所述以太网交换机配置有第一虚拟局域网索引表；

所述当中央网关接收到唤醒报文后，获取所述唤醒报文中携带的虚拟局域网标识，包括：

当所述以太网交换机接收到唤醒报文后，所述以太网交换机获取所述唤醒报文中携带的虚拟局域网标识；

相应的，所述中央网关在预先建立的虚拟局域网索引表中，查询与所述虚拟局域网标识对应的唤醒信息，包括：

所述以太网交换机在所述第一虚拟局域网索引表中，查询与所述虚拟局域网标识对应的唤醒信息。

可选的，所述MCU中配置有第二虚拟局域网索引表；

所述当中央网关接收到唤醒报文后，获取所述唤醒报文中携带的虚拟局域网标识，还包括：

当所述MCU接收到唤醒报文后，所述MCU获取所述唤醒报文中携带的虚拟局域网标识；

相应的，所述中央网关在预先建立的虚拟局域网索引表中，查询与所述虚拟局域网标识对应的唤醒信息，包括：

所述MCU在所述第二虚拟局域网索引表中，查询与所述虚拟局域网标识对应的唤醒信息。

可选的，所述方法还包括：

当所述以太网交换机查询的唤醒信息包括CAN设备标识时，所述以太网交换机将所述唤醒信息转发至所述MCU，以便由所述MCU根据所述CAN设备标识转发所述唤醒报文。

可选的，所述方法还包括：

当所述MCU查询到的唤醒信息包括以太网端口号时，所述MCU将所述唤醒信息转发至所述以太网交换机，以便由所述以太网交换机根据所述以太网端口号转发所述唤醒报文。

可选的，所述MCU将所述唤醒信息转发至所述以太网交换机之前，或者，所述以太网交换机将所述唤醒信息转发至所述MCU之后，所述方法包括：

所述MCU对所述唤醒报文进行格式转换。

第二方面，本发明提供了一种车载混合网络中的局部网络工作系统，所述系统包括中央网关；

所述中央网关，用于在接收到唤醒报文时，获取所述唤醒报文中携带的虚拟局域网标识；在预先建立的虚拟局域网索引表中，查询与所述虚拟局域网标识对应的唤醒信息，并根据所述唤醒信息转发所述唤醒报文，以使接收到所述唤醒报文的对象能够参与局部网络工作；其中，所述唤醒信息包括以太网端口号和\或CAN设备标识。

可选的，所述中央网关配置有以太网交换机和MCU；

所述以太网交换机，用于在所述唤醒信息包括以太网端口号时，根据所述以太网端口号转发所述唤醒报文，以便对应的以太网ECU能够参与局部网络工作；

所述MCU，用于在所述唤醒信息包括CAN设备标识时，根据所述CAN设备标识转发所述唤醒报文，以使对应的CAN ECU能够参与局部网络工作

可选的，所述以太网交换机配置有第一虚拟局域网索引表；

所述以太网交换，还用于在接收到唤醒报文后，获取所述唤醒报文中携带的虚拟局域网标识，并在所述第一虚拟局域网索引表中，查询与所述虚拟局域网标识对应的唤醒信息。

可选的，所述MCU配置有第二虚拟局域网索引表；

所述MCU，还用于在接收到唤醒报文后，获取所述唤醒报文中携带的虚拟局域网标识，并在所述第二虚拟局域网索引表中，查询与所述虚拟局域网标识对应的唤醒信息。

可选的，所述以太网交换机，还用于在查询到的唤醒信息包括CAN设备标识时，将所述唤醒信息转发至所述MCU，以便由所述MCU根据所述CAN设备标识转发所述唤醒报文。

可选的，所述MCU，还用于在查询到的唤醒信息包括以太网端口号时，将所述唤醒信息转发至所述以太网交换机，以便由所述以太网交换机根据所述以太网端口号转发所述唤醒报文。

可选的，所述系统还包括信息娱乐域控制器；所述信息娱乐域控制器配置有信息娱乐以太网交换机；所述信息娱乐以太网交换机配置有第三虚拟局域网索引表；

所述信息娱乐以太网交换机，用于接收直接或间接来自所述以太网交换机的唤醒报文，并在所述第三虚拟局域网索引表中，查询与所述唤醒报文中携带的虚拟局域网标识对应的以太网端口号，并根据所述以太网端口号转发所述唤醒报文，以便对应的以太网ECU能够参与局部网络工作。

可选的，所述系统还包括以太网ECU和CAN ECU；

所述以太网ECU和所述CAN ECU，均用于识别唤醒事件，根据所述唤醒事件产生唤醒报文，并以广播的方式发送所述唤醒报文；其中，所述唤醒报文中携带有所述唤醒事件对应的虚拟局域网标识。

可选的，所述MCU，还用于对所述唤醒报文进行格式转换。

本发明提供的车载混合网络中的局部网络工作系统，基于VLAN实现车载混合网络中的局部网络工作功能，通过在中央网关配置VLAN索引表，实现查表获取唤醒信息的功能，进而根据唤醒信息对唤醒报文进行转发，使得接收到唤醒报文的ECU参与局部网络工作，其他ECU不需要参与网络工作，从而节省整车的能耗。另外，本发明实施例通过配置VLAN索引表的方式简化了车载混合网络中局部网络工作的功能实现，一定程度上节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车载混合网络中的局部网络工作方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种车载混合网络中的局部网络工作方法的应用场景架构图；

图3为本申请实施例提供的一种报文格式转换示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着汽车网络技术的急速发展，整车电子电器功能越来越复杂，而大量的电子电器的运行无疑会对整车造成能耗和电耗，有时更是一种资源的浪费。例如，在正常行驶场景下，信息娱乐域的Camera功能的开启无疑是对资源的浪费。为了解决上述资源浪费的问题，局部网络工作PN的概念被提出，但是，目前并没有一种能够应用于车载混合网络中的局部网络工作方法。

基于此，本发明提出了一种车载混合网络中的局部网络工作方法，能够基于虚拟局域网(英文：Virtual Local Area Network，简称：VLAN)实现车载混合网络中的局部网络工作功能。具体的，在中央网关配置虚拟局域网索引表，当接收到唤醒报文后，查询该虚拟局域网索引表获取对应的唤醒信息，并根据唤醒信息对唤醒报文进行转发，以便接收到该唤醒报文的ECU能够参与局部网络工作，其他ECU均不会被唤醒参与网络工作，从而节省整车能耗、电耗。

参考图1，为本发明实施例提供的一种车载混合网络中的局部网络工作方法的流程图，该方法应用于中央网关，具体的，该方法包括：

S101：当中央网关接收到唤醒报文后，获取所述唤醒报文中携带的虚拟局域网标识。

本发明实施例中，唤醒报文是由车载ECU在检测到唤醒事件后通过广播的方式发送的报文，用于唤醒相关的ECU参与局部网络工作。其中，唤醒事件可以包括预设的特定操作，例如门开动作、环视系统开关动作、倒挡动作、手机远程指令等。

另外，唤醒事件具有对应的VLAN，当任一车载ECU检测到唤醒事件后，首先确定该唤醒事件对应的VLAN，并将该VLAN的VLAN标识封装在唤醒报文中，并以广播的形式发送。其中，唤醒报文中还可以规定报文的接收对象，例如可以规定唤醒报文仅由中央网关能够接收。另外，VLAN标识用于唯一标识一个虚拟局域网网段，可以是VLAN ID。

实际应用中，中央网关接收到唤醒报文后，对该唤醒报文进行解析，得到该唤醒报文中携带的VLAN标识。由于车载混合网络可以是以太网和CAN网络的融合，所以中央网关接收到的唤醒报文可能是来自以太网ECU，也可能来自CAN ECU，对于不同格式的唤醒报文，中央网关均可以对其进行解析。

S102：所述中央网关在预先建立的虚拟局域网索引表中，查询与所述虚拟局域网标识对应的唤醒信息，其中，所述唤醒信息包括以太网端口号和\或CAN设备标识。

虚拟局域网索引表用于存储VLAN标识和唤醒信息的对应关系，通过VLAN标识可以查询与其对应的唤醒信息。实际应用中，中央网关中预先建立虚拟局域网索引表，在中央网关接收到唤醒报文后，在虚拟局域网索引表中查询与唤醒报文中携带的VLAN标识对应的唤醒信息。

由于车载混合网络包括以太网和CAN网络，所以唤醒对象可能为以太网ECU，也可能为CAN ECU，为此，唤醒信息中可能包括用于确定以太网ECU的以太网端口号，或者也可能包括用于确定CAN ECU的CAN设备标识。

参考表1，为本发明实施例提供的一种VLAN索引表，其中，VLAN标识具体为VLANID。值得注意的是，可以以实际驾驶中的场景为单位进行VLAN索引表的配置，例如在全功能场景中，配置VLAN ID为0x100，其对应的以太网端口为所有以太网端口号，其对应的CANECU也为所有CAN设备标识。也就是说，在全功能场景中所有ECU均需要参与网络工作。另外，在正常行驶场景中，配置VLAN ID为0x101，其对应的以太网端口号包括交换机S1的Port1，Port3，Port4，以及交换机S2的Port3，Port4，Port6；其对应的CAN设备标识包括所有的CANECU。也就是说，在正常行驶场景中只有上述唤醒信息对应的ECU需要参与局部网络工作，其他ECU不会被唤醒参与网络工作，从而节省了整车能源。值得注意的是，表1只是VLAN索引表的一种配置方式，本发明实施例并未对其他配置方式进行限制。

表1

S103：所述中央网关根据所述唤醒信息转发所述唤醒报文，以使接收到所述唤醒报文的ECU能够参与局部网络工作。

本发明实施例中，中央网关在查询到VLAN标识对应的唤醒信息后，根据唤醒信息转发唤醒报文，实现对车载ECU的唤醒。

具体的，对于以太网ECU，本发明实施例可以根据以太网端口号转发唤醒报文，使得接收到唤醒报文的以太网ECU参与局部网络工作；对于CAN ECU，本发明实施例可以根据CAN设备标识转发唤醒报文，使得接收到唤醒报文的CAN ECU参与局部网络工作。值得注意的是，车载混合网络中除了上述被唤醒的ECU参与局部网络工作，其他ECU是不需要参与网络工作的，从而减少了整车的能源消耗。

本发明实施例提供的车载混合网络中的局部网络工作方法中，基于VLAN实现车载混合网络中的局部网络工作功能，通过在中央网关配置VLAN索引表，实现查表获取唤醒信息的功能，进而根据唤醒信息对唤醒报文进行转发，使得接收到唤醒报文的ECU参与局部网络工作，其他ECU不需要参与网络工作，从而节省整车的能耗。另外，本发明实施例通过配置VLAN索引表的方式简化了车载混合网络中局部网络工作的功能实现，一定程度上节约了成本。

基于上述实施例，本发明还提供了一种车载混合网络中的局部网络工作方法，该方法应用于配置有以太网交换机和MCU的中央网关，参考图2，为本发明实施例提供的车载混合网络中的局部网络工作方法的应用场景架构图，其中，中央网关200配置有以太网交换机S1(210)和MCU220。

由于车载混合网络包括以太网和CAN网络，而以太网和CAN网络的中的ECU均可以检测到唤醒事件，所以，本发明实施例基于图2中的应用场景架构图分别介绍不同网络中的ECU检测到唤醒事件的处理方法。

第一种情况：CAN ECU检测到唤醒事件

当任意一个CAN ECU检测到唤醒事件后，首先确定该唤醒事件对应的虚拟局域网，并产生携带有该虚拟局域网标识的唤醒报文，其次，以广播的形式发送该唤醒报文。当中央网关200的MCU220通过CAN接口识别到该唤醒报文后，在自身配置的第一虚拟局域网索引表中查询与该虚拟局域网标识对应的唤醒信息，其中唤醒信息可能包括以太网端口号和\或CAN设备标识。

如果唤醒信息中包括CAN设备标识，则MCU220根据CAN设备标识，通过CAN接口转发唤醒报文，以使CAN设备标识对应的CAN ECU被唤醒参与局部网络工作；如果唤醒信息中包括以太网端口号，则MCU220将唤醒报文转发至中央网关200的以太网交换机S1(210)，由以太网交换机S1转发唤醒报文，具体的，以太网交换机S1查询自身配置的第二虚拟局域网索引表中与该唤醒报文中携带的虚拟局域网标识对应的以太网端口号，并根据以太网端口号继续转发唤醒报文，以使接收到唤醒报文的以太网ECU参与局部网络工作。

值得注意的是，MCU220将唤醒报文转发至以太网交换机S1之前，首先对唤醒报文的格式进行转换，具体的，由CAN报文格式转换为以太网报文格式。如图3所示，为本发明实施例提供的一种报文格式转换示意图，其中，CAN报文格式中前两个data byte填充为VLANID，具体的，MCU220可以将图3中CAN报文格式的唤醒报文转换成以太网报文格式的唤醒报文，并转发至以太网交换机S1。

本发明实施例提出了一种CAN报文格式的唤醒报文与Ethernet报文格式的唤醒报文之间的转换方法，从而可以实现Ethernet及CAN网络的车载混合网络的局部网络工作功能。

第二种情况：以太网ECU检测到唤醒事件

当任意一个以太网ECU检测到唤醒事件后，首先确定该唤醒事件对应的虚拟局域网，并产生携带有该虚拟局域网标识的唤醒报文，其次，以广播的形式发送该唤醒报文。当中央网关200的以太网交换机S1(210)识别到该唤醒报文后，在自身配置的第二虚拟局域网索引表中查询与该虚拟局域网标识对应的唤醒信息，其中唤醒信息可能包括以太网端口号和\或CAN设备标识。

如果唤醒信息中包括以太网端口号，则以太网交换机S1(210)根据该以太网端口号转发该唤醒报文，以使接收到该唤醒报文的以太网ECU被唤醒参与局部网络工作。具体的，如图2所示，以太网交换机S1(210)可以通过port4转发该唤醒报文至以太网交换机S2，以太网交换机S2中也可以配置有虚拟局域网索引表，由以太网交换机S2继续查询自身的虚拟局域网索引表进一步完成对该唤醒报文的转发，最终对应的以太网ECU能够接收到该唤醒报文，未接收到该唤醒报文的以太网ECU不需要参与网络工作。值得注意的是，图2中信息娱乐域ECU的各个以太网交换机中配置的虚拟局域网索引表中可以只存储有与自身相连的ECU的唤醒信息。

另外，如果唤醒信息中包括CAN设备标识，则以太网交换机S1(210)将该唤醒报文转发至MCU220，由MCU220完成对该唤醒报文的转发，具体的，MCU220查询自身配置的第一虚拟局域网索引表中与该唤醒报文中携带的虚拟局域网标识对应的CAN设备标识，并根据CAN设备标识通过CAN端口转发该唤醒报文，以使仅接收到该唤醒报文的CAN ECU参与局部网络工作，节省整车能耗。值得注意的是，在转发该唤醒报文之前，MCU220需要对唤醒报文的格式进行转换，具体的，参考图3，MCU220可以将图3中的以太网报文格式的唤醒报文转换成CAN报文格式的唤醒报文，并完成转发。

就上述第二种情况，本发明实施例以表2中的远程控制场景为例进行介绍：

首先，在整车处于网络休眠状态下，作为以太网ECU的TBOX通过无线接收到后台的远程控制指令后，确定远程控制对应的虚拟局域网，并产生携带VLAN ID为0x104的Ethernet格式的唤醒报文；其次，当中央网关的以太网交换机S1识别该唤醒报文后，根据自身配置的第二虚拟局域网索引表查询与VLAN ID为0x104对应的唤醒信息：Port2，Port5，Port4，并转发该唤醒报文至Port2，Port5，Port4；再次，以太网交换机S1的Port5出现VLANID为0x104的Ethernet格式的唤醒报文时，MCU会根据自身配置的第一VLAN索引表查询与VLAN ID为0x104对应的唤醒信息：CAN1-ECU1&ECU3以及CANn-ECU2&ECU6，在将Ethernet格式的唤醒报文转换成CAN格式的唤醒报文后，通过CAN接口将该唤醒报文转发至对应的CANECU。另外，以太网交换机S1的Port4出现VLAN ID为0x104的Ethernet格式的唤醒报文时，Ethernet交换机S2查询自身配置的虚拟局域网索引表后，将该唤醒报文转发至S1-Port1及S1-Port6，转发至S1-Port1会唤醒以太网ECU Front Infor-Screen参与局部网络工作。

在上述远程控制场景中，除了上述ECU被唤醒参与局部网络工作，其他ECU(如：ADAS，HUD等)不需要参与网络工作，从而减少整车能耗。

相应的，本发明还提供了一种车载混合网络中的局部网络工作系统，所述系统包括中央网关；

所述中央网关，用于在接收到唤醒报文时，获取所述唤醒报文中携带的虚拟局域网标识；在预先建立的虚拟局域网索引表中，查询与所述虚拟局域网标识对应的唤醒信息，并根据所述唤醒信息转发所述唤醒报文，以使接收到所述唤醒报文的对象能够参与局部网络工作；其中，所述唤醒信息包括以太网端口号和\或CAN设备标识。

参考图2中的场景架构图，本发明实施例提供的车载混合网络中的局部网络工作系统中的中央网关200配置有以太网交换机210和MCU220；

所述以太网交换机210，用于在所述唤醒信息包括以太网端口号时，根据所述以太网端口号转发所述唤醒报文，以便对应的以太网ECU能够参与局部网络工作；

所述MCU220，用于在所述唤醒信息包括CAN设备标识时，根据所述CAN设备标识转发所述唤醒报文，以使对应的CAN ECU能够参与局部网络工作

其中，所述以太网交换机配置有第一虚拟局域网索引表；

所述以太网交换，还用于在接收到唤醒报文后，获取所述唤醒报文中携带的虚拟局域网标识，并在所述第一虚拟局域网索引表中，查询与所述虚拟局域网标识对应的唤醒信息。

所述MCU配置有第二虚拟局域网索引表；

所述MCU，还用于在接收到唤醒报文后，获取所述唤醒报文中携带的虚拟局域网标识，并在所述第二虚拟局域网索引表中，查询与所述虚拟局域网标识对应的唤醒信息。

具体的，所述以太网交换机，还用于在查询到的唤醒信息包括CAN设备标识时，将所述唤醒信息转发至所述MCU，以便由所述MCU根据所述CAN设备标识转发所述唤醒报文。

所述MCU，还用于在查询到的唤醒信息包括以太网端口号时，将所述唤醒信息转发至所述以太网交换机，以便由所述以太网交换机根据所述以太网端口号转发所述唤醒报文。

另外，所述系统还包括信息娱乐域控制器；所述信息娱乐域控制器配置有信息娱乐以太网交换机；所述信息娱乐以太网交换机配置有第三虚拟局域网索引表；

所述信息娱乐以太网交换机，用于接收直接或间接来自所述以太网交换机的唤醒报文，并在所述第三虚拟局域网索引表中，查询与所述唤醒报文中携带的虚拟局域网标识对应的以太网端口号，并根据所述以太网端口号转发所述唤醒报文，以便对应的以太网ECU能够参与局部网络工作。

另外，所述系统还包括以太网ECU和CAN ECU；

所述以太网ECU和所述CAN ECU，均用于识别唤醒事件，根据所述唤醒事件产生唤醒报文，并以广播的方式发送所述唤醒报文；其中，所述唤醒报文中携带有所述唤醒事件对应的虚拟局域网标识。

为了实现Ethernet及CAN网络的车载混合网络的局部网络工作功能，所述MCU，还用于对所述唤醒报文进行格式转换。

本发明实施例提供的车载混合网络中的局部网络工作系统，基于VLAN实现车载混合网络中的局部网络工作功能，通过在中央网关配置VLAN索引表，实现查表获取唤醒信息的功能，进而根据唤醒信息对唤醒报文进行转发，使得接收到唤醒报文的ECU参与局部网络工作，其他ECU不需要参与网络工作，从而节省整车的能耗。另外，本发明实施例通过配置VLAN索引表的方式简化了车载混合网络中局部网络工作的功能实现，一定程度上节约了成本。

对于系统实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明实施例所提供的一种车载混合网络中的局部网络工作方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (16)

1.一种车载混合网络中的局部网络工作方法，其特征在于，所述方法应用于中央网关，所述方法包括：

当中央网关接收到唤醒报文后，获取所述唤醒报文中携带的虚拟局域网标识；

所述中央网关在预先建立的虚拟局域网索引表中，查询与所述虚拟局域网标识对应的唤醒信息，其中，所述唤醒信息包括以太网端口号和\或CAN设备标识；

所述中央网关根据所述唤醒信息转发所述唤醒报文，以使接收到所述唤醒报文的ECU能够参与局部网络工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中央网关配置有以太网交换机和MCU；

所述中央网关根据所述唤醒信息转发所述唤醒报文，以使接收到所述唤醒报文的对象能够参与局部网络工作，包括：

当所述唤醒信息包括以太网端口号时，由所述以太网交换机根据所述以太网端口号转发所述唤醒报文，以便对应的以太网ECU能够参与局部网络工作；

当所述唤醒信息包括CAN设备标识时，由所述MCU根据所述CAN设备标识转发所述唤醒报文，以使对应的CAN ECU能够参与局部网络工作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以太网交换机配置有第一虚拟局域网索引表；

所述当中央网关接收到唤醒报文后，获取所述唤醒报文中携带的虚拟局域网标识，包括：

当所述以太网交换机接收到唤醒报文后，所述以太网交换机获取所述唤醒报文中携带的虚拟局域网标识；

相应的，所述中央网关在预先建立的虚拟局域网索引表中，查询与所述虚拟局域网标识对应的唤醒信息，包括：

所述以太网交换机在所述第一虚拟局域网索引表中，查询与所述虚拟局域网标识对应的唤醒信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述MCU中配置有第二虚拟局域网索引表；

所述当中央网关接收到唤醒报文后，获取所述唤醒报文中携带的虚拟局域网标识，还包括：

当所述MCU接收到唤醒报文后，所述MCU获取所述唤醒报文中携带的虚拟局域网标识；

相应的，所述中央网关在预先建立的虚拟局域网索引表中，查询与所述虚拟局域网标识对应的唤醒信息，包括：

所述MCU在所述第二虚拟局域网索引表中，查询与所述虚拟局域网标识对应的唤醒信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述以太网交换机查询的唤醒信息包括CAN设备标识时，所述以太网交换机将所述唤醒信息转发至所述MCU，以便由所述MCU根据所述CAN设备标识转发所述唤醒报文。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述MCU查询到的唤醒信息包括以太网端口号时，所述MCU将所述唤醒信息转发至所述以太网交换机，以便由所述以太网交换机根据所述以太网端口号转发所述唤醒报文。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述MCU将所述唤醒信息转发至所述以太网交换机之前，或者，所述以太网交换机将所述唤醒信息转发至所述MCU之后，所述方法包括：

所述MCU对所述唤醒报文进行格式转换。

8.一种车载混合网络中的局部网络工作系统，其特征在于，所述系统包括中央网关；

所述中央网关，用于在接收到唤醒报文时，获取所述唤醒报文中携带的虚拟局域网标识；在预先建立的虚拟局域网索引表中，查询与所述虚拟局域网标识对应的唤醒信息，并根据所述唤醒信息转发所述唤醒报文，以使接收到所述唤醒报文的对象能够参与局部网络工作；其中，所述唤醒信息包括以太网端口号和\或CAN设备标识。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述中央网关配置有以太网交换机和MCU；

所述以太网交换机，用于在所述唤醒信息包括以太网端口号时，根据所述以太网端口号转发所述唤醒报文，以便对应的以太网ECU能够参与局部网络工作；

所述MCU，用于在所述唤醒信息包括CAN设备标识时，根据所述CAN设备标识转发所述唤醒报文，以使对应的CAN ECU能够参与局部网络工作。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述以太网交换机配置有第一虚拟局域网索引表；

所述以太网交换，还用于在接收到唤醒报文后，获取所述唤醒报文中携带的虚拟局域网标识，并在所述第一虚拟局域网索引表中，查询与所述虚拟局域网标识对应的唤醒信息。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述MCU配置有第二虚拟局域网索引表；

所述MCU，还用于在接收到唤醒报文后，获取所述唤醒报文中携带的虚拟局域网标识，并在所述第二虚拟局域网索引表中，查询与所述虚拟局域网标识对应的唤醒信息。

12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，

所述以太网交换机，还用于在查询到的唤醒信息包括CAN设备标识时，将所述唤醒信息转发至所述MCU，以便由所述MCU根据所述CAN设备标识转发所述唤醒报文。

13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，

所述MCU，还用于在查询到的唤醒信息包括以太网端口号时，将所述唤醒信息转发至所述以太网交换机，以便由所述以太网交换机根据所述以太网端口号转发所述唤醒报文。

14.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括信息娱乐域控制器；所述信息娱乐域控制器配置有信息娱乐以太网交换机；所述信息娱乐以太网交换机配置有第三虚拟局域网索引表；

所述信息娱乐以太网交换机，用于接收直接或间接来自所述以太网交换机的唤醒报文，并在所述第三虚拟局域网索引表中，查询与所述唤醒报文中携带的虚拟局域网标识对应的以太网端口号，并根据所述以太网端口号转发所述唤醒报文，以便对应的以太网ECU能够参与局部网络工作。

15.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括以太网ECU和CAN ECU；

所述以太网ECU和所述CAN ECU，均用于识别唤醒事件，根据所述唤醒事件产生唤醒报文，并以广播的方式发送所述唤醒报文；其中，所述唤醒报文中携带有所述唤醒事件对应的虚拟局域网标识。

16.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述MCU，还用于对所述唤醒报文进行格式转换。