CN114697357B - 一种车辆远程控制的处理方法、车载终端及车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种车辆远程控制的处理方法、车载终端及车辆，其中应用于车载终端的方法包括：接收远程控制装置发送的远程控制指令；对远程控制指令进行鉴权认证，得到认证结果；当认证结果为鉴权通过时，对远程控制指令进行解析，获得远程控制指令所指示的控制器编号以及远程控制内容；将远程控制内容发送至与控制器编号对应的目标控制器。车载终端在指令或信息传输至车辆时会进行鉴权认证，有利于保证所接收到的远程控制指令的准确性和安全性，同时减少对不必要的远程控制指令进行解析等操作所占用资源，进而有利于保证处理效率；同时通过将远程控制内容发送至与控制器编号对应的目标控制器，可实现远程控制的精准控制，保证远程控制的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及远程控制技术领域，特别涉及一种车辆远程控制的处理方法、车载终端及车辆。
背景技术
传统的车载终端(Telematics BOX，简称T-BOX)采用4G全网通通信，以国标GB/T32960所规定的功能为基础，满足企业远程控制等扩展应用要求，比如自动控制油门大小、自动刹车、自动启动发动机、远程开关车门、远程开关空调等。但在此过程中存在一个安全隐患，即如果远程指令信息被黑客截取，将会给用户带来一定的损失。因此，保证远程指令信息的安全性是智能化、网联化的前提。
发明内容
本申请实施例要达到的技术目的是提供一种车辆远程控制的处理方法、车载终端及车辆，用以解决当前进行车辆远程控制时存在安全风险的问题。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种车辆远程控制的处理方法，应用于车载终端，包括：
接收远程控制装置发送的远程控制指令；
对远程控制指令进行鉴权认证，得到认证结果；
当认证结果为鉴权通过时，对远程控制指令进行解析，获得远程控制指令所指示的控制器编号以及远程控制内容；
将所述远程控制内容发送至与控制器编号对应的目标控制器。
优选地，如上所述的处理方法，对远程控制指令进行鉴权认证，得到认证结果的步骤包括：
获取远程控制指令中的密钥；
获取用于对密钥进行验证的目标认证策略；
根据目标认证策略对密钥进行认证，得到认证结果。
具体地，如上所述的处理方法，获取用于对密钥进行验证的目标认证策略的步骤包括：
当预存储的预设认证策略为一项时，确定预设认证策略为目标认证策略；
当预存储的预设认证策略为多项时，根据预设规则获取预设认证策略中的一项为目标认证策略。
进一步的，如上所述的处理方法，预设规则包括：随机选择、依序选择和根据预设参数选择中的一项；
其中，预设参数包括：密钥类型、接收密钥时间、车辆序列号和车载终端编号中的至少一项。
优选地，如上所述的处理方法，将远程控制内容发送至与控制器编号对应的目标控制器的步骤包括：
根据控制器编号对应的数据格式，对远程控制内容进行数据格式转换；
将数据格式转换后的远程控制内容发送至目标控制器。
优选地，如上所述的处理方法，还包括：
接收目标控制器反馈的指令执行结果，并反馈至远程控制装置。
具体地，如上所述的处理方法，在对远程控制指令进行鉴权认证，并得到认证结果的步骤之后，处理方法还包括：
当认证结果为鉴权失败时，反馈指令无效信息至远程控制装置。
本申请的另一优选实施例还提供了一种车载终端，包括：
接收模块，用于接收远程控制装置发送的远程控制指令；
第一处理模块，用于对远程控制指令进行鉴权认证，得到认证结果；
第二处理模块，用于当认证结果为鉴权通过时，对远程控制指令进行解析，获得远程控制指令所指示的控制器编号以及远程控制内容；
第三处理模块，用于将所述远程控制内容发送至与所述控制器编号对应的目标控制器。
优选地，如上所述的车载终端，第一处理模块包括：
第一处理子模块，用于获取远程控制指令中的密钥；
第二处理子模块，用于获取用于对密钥进行验证的目标认证策略；
第三处理子模块，用于根据目标认证策略对密钥进行认证，并得到认证结果。
具体地，如上所述的车载终端，第一处理子模块包括：
第一处理单元，用于当预存储的预设认证策略为一项时，确定预设认证策略为目标认证策略；
第二处理单元，用于当预存储的预设认证策略为多项时，根据预设规则获取预设认证策略中的一项为目标认证策略。
进一步的，如上所述的车载终端，预设规则包括：随机选择、依序选择和根据预设参数选择中的一项；
其中，预设参数包括：密钥类型、接收密钥时间、车辆序列号和车载终端编号中的至少一项。
优选地，如上所述的车载终端，第三处理模块包括：
第四处理子模块，用于根据控制器编号对应的数据格式，对远程控制内容进行数据格式转换；
第五处理子模块，用于将数据格式转换后的远程控制内容发送至目标控制器。
优选地，如上所述的车载终端，还包括：
第四处理模块，用于接收目标控制器反馈的指令执行结果，并反馈至远程控制装置。
具体地，如上所述的车载终端，还包括：
第五处理模块，用于当认证结果为鉴权失败时，反馈指令无效信息至远程控制装置。
本申请的又一优选实施例还提供一种车辆，包括：如上所述的车载终端。
本申请的再一优选实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆远程控制的处理方法的步骤。
与现有技术相比，本申请实施例提供的一种车辆远程控制的处理方法、车载终端及车辆，至少具有以下有益效果：
车载终端在接收到该远程控制指令后，会对该远程控制指令进行鉴权认证得到认证结果，且当认证结果为鉴权通过时才对远程控制指令进行解析，即在指令或信息传输至车辆时会进行鉴权认证，在确定远程控制指令鉴权通过才会对该远程控制指令进行解析，有利于保证所接收到的远程控制指令的准确性和安全性，同时减少对不必要的远程控制指令进行解析等操作所占用资源，进而有利于保证处理效率；同时，在对鉴权通过的远程控制指令解析时，会得到该远程控制指令所指示的控制器编号和远程控制内容，通过将远程控制内容发送至与控制器编号对应的目标控制器，可实现远程控制的精准控制，保证远程控制的准确性。
附图说明
图1为本申请的车辆远程控制的处理方法的流程示意图之一；
图2为本申请的车辆远程控制的处理方法的流程示意图之二；
图3为本申请的车辆远程控制的处理方法的流程示意图之三；
图4为本申请的车载终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本申请的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
参见图1，一种车辆远程控制的处理方法，应用于车载终端，包括：
步骤S101，接收远程控制装置发送的远程控制指令；
步骤S102，对远程控制指令进行鉴权认证，得到认证结果；
步骤S103，当认证结果为鉴权通过时，对远程控制指令进行解析，获得远程控制指令所指示的控制器编号以及远程控制内容；
步骤S104，将所述远程控制内容发送至与控制器编号对应的目标控制器。
在本申请的一具体实施例中，提供了一种应用于车载终端的车辆远程控制的处理方法，其中，车载终端与远程控制装置连接，用于接收远程控制装置发送的远程控制指令，在接收到该远程控制指令后，会对该远程控制指令进行鉴权认证得到认证结果，且当认证结果为鉴权通过时才对远程控制指令进行解析，即在指令或信息传输至车辆时即进行鉴权认证，在确定远程控制指令鉴权通过才会对该远程控制指令进行解析，有利于保证所接收到的远程控制指令的准确性和安全性，同时减少对不必要的远程控制指令进行解析等操作所占用资源，进而有利于保证处理效率；同时，在对鉴权通过的远程控制指令解析时，会得到该远程控制指令所指示的控制器编号和远程控制内容，通过将远程控制内容发送至与控制器编号对应的目标控制器，可实现远程控制的精准控制，保证远程控制的准确性。
可选地，上述的远程控制装置包括但不限于移动终端、远程控制平台、云端服务器等。
参见图2，优选地，如上所述的处理方法，对远程控制指令进行鉴权认证，得到认证结果的步骤S102包括：
步骤S201，获取远程控制指令中的密钥；
步骤S202，获取用于对密钥进行验证的目标认证策略；
步骤S203，根据目标认证策略对密钥进行认证，得到认证结果。
在本申请的一具体实施例中，车载终端在对远程控制指令进行鉴权认证时，会获取远程控制指令中携带的密钥，并从预存的数据中获取用于对该密钥进行验证的目标认证策略，通过根据该目标认证策略对密钥进行认证，得到认证结果，有利于保证通过车载终端发送至车辆内控制器局域网的信息为正常、安全的信息。其中，每一车载终端中所获取到的目标认证策略可相同也可不同，使得同一密匙在不同车载终端中的认证方法可不同，有利于通过增加对远程控制指令进行截获和破解的难度，进而有利于提高远程控制的安全性。
具体地，如上所述的处理方法，获取用于对密钥进行验证的目标认证策略的步骤包括：
当预存储的预设认证策略为一项时，确定预设认证策略为目标认证策略；
当预存储的预设认证策略为多项时，根据预设规则获取预设认证策略中的一项为目标认证策略。
在本申请的一具体实施例中，在获取目标认证策略时，若车载终端内预存储的预设认证策略只有一项时，则将该预设认证策略作为目标认证策略，有利于保证对密钥的顺利验证；
当车载终端内预存储的预设认证策略有多项时，为增加黑客的破译难度，进一步的提高网络安全性，因此根据预先设定的预设规则，从多项预设认证策略中选取一项作为该目标认证策略，有利于通过增加认证路径来增加车载终端进行鉴权认证的不确定性；进而增加了对远程控制指令进行截获和破解的难度，进而有利于提高远程控制的安全性。
进一步的，如上所述的处理方法，预设规则包括：随机选择、依序选择和根据预设参数选择中的一项；
其中，预设参数包括：密钥类型、接收密钥时间、车辆序列号和车载终端编号中的至少一项。
在本申请的一具体实施例中，预设规则包括：
随机选择，即从多项预设认证策略随机选取目标认证策略；
依序选择即根据预设的排列顺序对多项预设认证策略进行循环排序，并在进行鉴权认证时，根据鉴权次数从多项预设认证策略中确定目标认证策略；
根据预设参数选择，即在车载终端中预存有预设参数与预设认证策略的对应关系，通过从远程控制指令或车载终端中获取预设参数对应的值，即可确定对应的预设认证策略为该目标认证策略；可选地，预设参数包括：密钥类型、接收密钥时间、车辆序列号和车载终端编号中的至少一项；
综上所述通过预设规则的设置，增加了车载终端进行鉴权认证的不确定性；进而增加了对远程控制指令进行截获和破解的难度，进而有利于提高远程控制的安全性。
参见图3，优选地，如上所述的处理方法，将远程控制内容发送至与控制器编号对应的目标控制器的步骤包括：
步骤S301，根据目标控制器对应的数据格式，对远程控制内容进行数据格式转换；
步骤S302，将数据格式转换后的远程控制内容发送至目标控制器。
在本申请的再一优选实施例，在将远程控制内容发送至与控制器编号对应的目标控制器时，为避免解析出的远程控制内容的数据格式，与目标控制器所使用的数据格式不同，还会根据控制器编号对应的数据格式，对远程控制内容进行数据格式转换，保证目标控制器可顺利接收该远程控制内容，并根据该远程控制内容进行控制。
优选地，如上所述的处理方法，还包括：
接收目标控制器反馈的指令执行结果，并反馈至远程控制装置。
在本申请的另一优选实施例中，车载终端在将远程控制内容发送至与控制器编号对应的目标控制器后，还会结构目标控制器反馈的指令执行结果，并将该指令执行结果反馈至远程控制装置，便于远程用户及时了解远程控制操作是否成功，进而便于在远程控制失败时，及时发现问题并进行运维；并在远程控制成功时，告知车辆所在处使用人员操作成功，便于使用人员进行使用。
具体地，如上所述的处理方法，在对远程控制指令进行鉴权认证，得到认证结果的步骤之后，处理方法还包括：
当认证结果为鉴权失败时，反馈指令无效信息至远程控制装置。
在本申请的一具体实施例中，在对远程控制指令进行鉴权认证后，若得到的认证结果为鉴权失败，则表明当前的远程控制指令不是正常的远程控制装置发送的正常指令，此时不对车辆进行控制，有利于保证车辆安全，同时反馈指令无效信息至远程控制装置，使得远程控制装置可对该无效信息进行显示或提示，使得远程用户可获知远程控制结果，进而便于对远程控制装置或车辆进行检测，保证车辆远程控制运维。同时，可对不法分子进行警示。
参见图4，本申请的另一优选实施例还提供了一种车载终端，包括：
接收模块401，用于接收远程控制装置发送的远程控制指令；
第一处理模块402，用于对远程控制指令进行鉴权认证，得到认证结果；
第二处理模块403，用于当认证结果为鉴权通过时，对远程控制指令进行解析，获得远程控制指令所指示的控制器编号以及远程控制内容；
第三处理模块404，用于将所述远程控制内容发送至与所述控制器编号对应的目标控制器。
优选地，如上所述的车载终端，第一处理模块包括：
第一处理子模块，用于获取远程控制指令中的密钥；
第二处理子模块，用于获取用于对密钥进行验证的目标认证策略；
第三处理子模块，用于根据目标认证策略对密钥进行认证，并得到认证结果。
具体地，如上所述的车载终端，第一处理子模块包括：
第一处理单元，用于当预存储的预设认证策略为一项时，确定预设认证策略为目标认证策略；
第二处理单元，用于当预存储的预设认证策略为多项时，根据预设规则获取预设认证策略中的一项为目标认证策略。
进一步的，如上所述的车载终端，预设规则包括：随机选择、依序选择和根据预设参数选择中的一项；
其中，预设参数包括：密钥类型、接收密钥时间、车辆序列号和车载终端编号中的至少一项。
优选地，如上所述的车载终端，第三处理模块包括：
第四处理子模块，用于根据控制器编号对应的数据格式，对远程控制内容进行数据格式转换；
第五处理子模块，用于将数据格式转换后的远程控制内容发送至目标控制器。
优选地，如上所述的车载终端，还包括：
第四处理模块，用于接收目标控制器反馈的指令执行结果，并反馈至远程控制装置。
具体地，如上所述的车载终端，还包括：
第五处理模块，用于当认证结果为鉴权失败时，反馈指令无效信息至远程控制装置。
本申请的车载终端的实施例是与上述车辆远程控制的处理方法的实施例对应的车载终端，上述车辆远程控制的处理方法实施例中的所有实现手段均适用于该车载终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本申请的又一优选实施例还提供一种车辆，包括：如上所述的车载终端。
本申请的再一优选实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆远程控制的处理方法的步骤。
此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (7)
1.一种车辆远程控制的处理方法，应用于车载终端，其特征在于，包括：
接收远程控制装置发送的远程控制指令；
对所述远程控制指令进行鉴权认证，得到认证结果；
当所述认证结果为鉴权通过时，对所述远程控制指令进行解析，获得所述远程控制指令所指示的控制器编号以及远程控制内容；
将所述远程控制内容发送至与所述控制器编号对应的目标控制器；
所述对所述远程控制指令进行鉴权认证，得到认证结果的步骤包括：
获取所述远程控制指令中的密钥；
获取用于对所述密钥进行验证的目标认证策略；
根据所述目标认证策略对所述密钥进行认证，得到所述认证结果；
获取用于对所述密钥进行验证的目标认证策略的步骤包括：
当预存储的预设认证策略为一项时，确定所述预设认证策略为所述目标认证策略；
当预存储的所述预设认证策略为多项时，根据预设规则获取所述预设认证策略中的一项为所述目标认证策略；
所述预设规则包括：随机选择、依序选择和根据预设参数选择中的一项；
其中，预设参数包括：密钥类型、接收密钥时间、车辆序列号和车载终端编号中的至少一项。
2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述将所述远程控制内容发送至与所述控制器编号对应的目标控制器的步骤包括：
根据所述控制器编号对应的数据格式，对所述远程控制内容进行数据格式转换；
将数据格式转换后的所述远程控制内容发送至所述目标控制器。
3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，还包括：
接收所述目标控制器反馈的指令执行结果，并反馈至所述远程控制装置。
4.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，在所述对所述远程控制指令进行鉴权认证，并得到认证结果的步骤之后，所述处理方法还包括：
当所述认证结果为鉴权失败时，反馈指令无效信息至所述远程控制装置。
5.一种车载终端，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收远程控制装置发送的远程控制指令；
第一处理模块，用于对所述远程控制指令进行鉴权认证，得到认证结果；
第二处理模块，用于当所述认证结果为鉴权通过时，对所述远程控制指令进行解析，获得所述远程控制指令所指示的控制器编号以及远程控制内容；
第三处理模块，用于将所述远程控制内容发送至与所述控制器编号对应的目标控制器；
第一处理模块包括：
第一处理子模块，用于获取远程控制指令中的密钥；
第二处理子模块，用于获取用于对密钥进行验证的目标认证策略；
第三处理子模块，用于根据目标认证策略对密钥进行认证，并得到认证结果；
第一处理子模块包括：
第一处理单元，用于当预存储的预设认证策略为一项时，确定预设认证策略为目标认证策略；
第二处理单元，用于当预存储的预设认证策略为多项时，根据预设规则获取预设认证策略中的一项为目标认证策略；
预设规则包括：随机选择、依序选择和根据预设参数选择中的一项；
其中，预设参数包括：密钥类型、接收密钥时间、车辆序列号和车载终端编号中的至少一项。
6.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求5所述的车载终端。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的车辆远程控制的处理方法的步骤。
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