CN110224907A - 一种车载ecu的刷新系统、方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车载ECU的刷新系统、方法及终端，所述系统包括终端和车载网关装置，所述车载网关装置集成有WIFI芯片；所述终端，用于利用自身的wifi模块与所述车载网关装置建立无线连接，并将预先获取的刷新数据发送至所述车载网关装置；所述车载网关装置，用于利用所述刷新数据，对车载混合网络中的目标电子控制单元ECU进行刷新。本发明利用终端与车载网关装置通过无线组网技术建立无线连接，将刷新数据发送至车载网关装置，最终完成对车载ECU的刷新。可见，本发明不依赖于专用OBD设备，也不需要专业技术人员进行操作，即可完成对车载混合网络中各个ECU的刷新，成本低且更为便捷。

Description

一种车载ECU的刷新系统、方法及终端

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，具体涉及一种车载ECU的刷新系统、方法及终端。

背景技术

电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，又称"行车电脑"、"车载电脑"等，从用途上讲是汽车专用微机控制器，是整车电器控制的重要组成部分，通常是基于控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)进行刷新，需要4S店的专业技术人员通过车载自动诊断(On-Board Diagnostics，OBD)设备连接至诊断口，从而对整车ECU进行刷新。

随着汽车网络技术的急速发展，整车电子电器功能日趋复杂，信息娱乐以及智能驾驶等技术的发展，对整车通信宽带的需求也急剧增加，同时，系统的复杂度提升也必然导致ECU软件数据量的增大，由于传统的通过OBD设备刷新的方式需要4S店的专业技术人员利用专业的设备完成，所以，极大地限制了整车ECU软件的刷新。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车载混合网络的刷新系统、方法及终端，能够利用终端无线连接车载网关装置，完成对整车ECU的刷新。

第一方面，本发明提供了一种车载ECU的刷新系统，所述系统包括终端和车载网关装置，所述车载网关装置集成有WIFI芯片；

所述终端，用于利用自身的wifi模块与所述车载网关装置建立无线连接，并将预先获取的刷新数据发送至所述车载网关装置；

所述车载网关装置，用于利用所述刷新数据，对车载混合网络中的目标电子控制单元ECU进行刷新。

可选的，所述车载网关装置包括数据路由模块；

所述数据路由模块，用于识别所述刷新数据中携带的目标ECU地址，并根据所述目标ECU地址，将所述刷新数据通过对应接口发送至所述目标ECU。

可选的，所述数据路由模块，还用于在将所述刷新数据通过对应接口发送至所述目标ECU之前，对所述刷新数据进行格式转换。

可选的，所述数据路由模块，具体用于在识别出所述刷新数据为CAN刷新数据时，将所述刷新数据转换成CAN数据格式。

可选的，所述车载网关装置还包括以太网交换机；所述以太网交换机与以太网ECU相连；

所述以太网交换机，用于在所述数据路由模块识别出所述刷新数据中携带的目标ECU地址为以太网ECU的地址时，将所述刷新数据发送至所述目标ECU。

可选的，所述系统还包括云端服务器；

所述云端服务器，用于向所述终端下发刷新数据。

可选的，所述终端，还用于在将预先获取的刷新数据发送至所述车载网关装置之前，获取当前车辆信息，并将所述当前车辆信息与所述刷新数据进行比较，以确定是否需要刷新。

第二方面，本发明还提供了一种车载ECU的刷新方法，所述方法包括：

终端利用自身的wifi模块与车载网关装置建立无线连接，并将预先获取的刷新数据发送至所述车载网关装置，以便所述车载网关装置利用所述刷新数据，对车载混合网络中的目标电子控制单元ECU进行刷新；其中，所述车载网关装置集成有WIFI芯片。

可选的，所述方法还包括：所述终端从云端服务器下载刷新数据。

可选的，所述将预先获取的刷新数据发送至所述车载网关装置之前，还包括：

所述终端获取当前车辆信息，并将所述当前车辆信息与所述刷新数据进行比较，以确定是否需要刷新。

第三方面，本发明还提供了一种车载ECU的刷新终端，所述终端包括：

无线建立单元，用于利用自身的wifi模块与车载网关装置建立无线连接；

发送单元，用于将预先获取的刷新数据发送至所述车载网关装置，以便所述车载网关装置利用所述刷新数据，对车载混合网络中的目标电子控制单元ECU进行刷新；其中，所述车载网关装置集成有WIFI芯片。

可选的，所述终端还包括：

下载单元，用于从云端服务器下载刷新数据。

可选的，所述终端还包括：

获取单元，用于获取当前车辆信息；

比较单元，用于将所述当前车辆信息与所述刷新数据进行比较，以确定是否需要刷新。

本发明提供的车载ECU的刷新系统中，利用终端与车载网关装置通过无线组网技术建立无线连接，将刷新数据发送至车载网关装置，最终完成对车载ECU的刷新。可见，本发明不依赖于专用OBD设备，也不需要专业技术人员进行操作，即可完成对车载混合网络中各个ECU的刷新，成本低且更为便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车载ECU的刷新系统示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种车载ECU的刷新系统示意图；

图3为本申请实施例提供的一种用于刷新CAN ECU的刷新数据的数据报格式；

图4为本申请实施例提供的一种车载ECU的刷新终端示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，对车载电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)进行刷新的传统方法是，由4S店的专业技术人员通过车载自动诊断(On-Board Diagnostics，OBD)设备连接车辆的诊断口，从而对整车的ECU进行刷新。但是，由于上述方式对操作人员的专业要求较高，且需要专业的设备，导致目前对车载ECU的刷新并不便捷。

而随着汽车网络技术的急速发展，车载ECU的刷新数据量越来越大，且越来越频繁，通过传统基于控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的刷新系统，不能实现对车载混合网络中所有ECU的刷新，如果仍旧利用传统的车载ECU刷新方式，显然不能满足用户的需求。

基于此，本发明提供了一种车载ECU刷新方法，能够利用终端与车载网关装置通过无线组网技术建立无线连接，将刷新数据发送至车载网关装置，最终完成对车载ECU的刷新。可见，本发明不依赖于专用OBD设备，也不需要专业技术人员进行操作，即可完成对车载混合网络中各个ECU的刷新，成本低且更为便捷。

参考图1，为本发明实施例提供的车载ECU的刷新系统示意图，该系统包括终端110和车载网关装置120，车载网关装置120集成有WIFI芯片。其中，终端110，用于利用自身的wifi模块与车载网关装置120建立无线连接，并将预先获取的刷新数据发送至车载网关装置120；

车载网关装置120，用于利用刷新数据，对车载混合网络中的目标电子控制单元ECU进行刷新。

本发明实施例中的终端110可以为移动终端，如智能手机、平板电脑等，还可以为PC机等，本发明实施例中终端110能够实现的功能均能够以安装在终端110上的应用程序APP的形式实现。另外，本发明实施例中的终端具有wifi模块。

为了实现利用终端对车载ECU的刷新，本发明实施例中的车载网关装置集成有WIFI芯片，终端利用自身的wifi模块，能够与车载网关装置通过无线组网技术建立无线连接，并在无线连接的基础上，终端将预先获取的刷新数据发送至车载网关装置。一种实现方式中，为了保证车辆的信息安全，终端在发送刷新数据之前，首先通过密钥载入及认证的方式，取得整车的接入及刷新权限，然后再向车载网关装置发送刷新数据。

车载网关装置接收到来自终端的刷新数据后，利用刷新数据对车载混合网络中的目标ECU进行刷新。

车载混合网络可以包括以太网和控制器局域网络CAN，也就是说，本发明实施例的刷新对象可以是以太网ECU，也可以是CAN ECU。由于以太网在协议上与WIFI只是物理层上有差异，所以，对于用于刷新以太网ECU的刷新数据，车载网关装置只需要对其进行解包后重新封装为以太网数据包即可。而由于CAN与WIFI的通信协议是完全不同的，所以，对于用于刷新CAN ECU的刷新数据，车载网关设备需要将其转换为CAN格式数据，具体在后续进行介绍。

为了对本发明提供的车载ECU的刷新系统进行更详细的介绍，本发明实施例还提供了一种车载ECU的刷新系统示意图，参考图2。

其中，该系统包括终端210，分别可以为安装有车载ECU刷新软件的移动终端，或者作为上位机的PC机，终端210自身具有wifi模块。该系统还包括中央网关220，该中央网关也具有WIFI模块，用于与终端210通过无线组网技术建立无线连接。

实际应用中，终端为PC机的车载ECU的刷新系统通常适用于车厂或4S店在车辆出厂及进站时对车载ECU的配置和刷新，车厂或4S店的员工只需使用PC机中与车辆对应的WIFI模块，通过车辆识别编号与车辆的中央网关进行无线组网，建立无线连接，在PC机的上位机程序中导入预先获取的刷新数据，在线对车辆中的ECU进行刷新。与现有技术相比，本发明实施例中员工无需像传统方式一样进入车内将专用诊断设备连接至车辆的OBD口，而是能够方便快捷的利用无线的方式完成车载ECU的刷新。

另外，终端为移动终端(如智能手机)的刷新系统，适用于车辆在售出后需要进行ECU刷新的场景。当车辆的部分ECU需要进行升级更新时，可将刷新数据由云端服务器推送至车主的移动终端，并可以由车主自由的安排时间对车辆的ECU进行刷新。与现有技术相比，本发明实施例中车主无需像传统方式一样，将车辆驾驶至4S店进行ECU的刷新，而是可以自由安排时间对ECU进行刷新。

具体实现方式中，车载ECU的刷新系统中的中央网关220包括数据路由模块PDURouter(也称DoIP)221，用于识别接收到的刷新数据中携带的目标ECU地址，并根据目标ECU地址，将刷新数据通过对应接口发送至目标ECU。

但是，在将刷新数据通过对应接口发送至目标ECU之前，DoIP还需要对刷新数据进行格式的处理，具体的，将用于刷新以太网ECU的刷新数据进行解包后重新封装为以太网数据包，并通过以太网接口(Ethernet interface)发送至目标ECU；将用于刷新CAN ECU的刷新数据逐层解包后，再通过CAN的数据格式逐层封装为CAN数据包，并通过CAN接口(CANinterface)发送至目标ECU。本发明实施例能够从软件层面解决无线数据、车载Ethernet数据以及CAN数据之间的相互转换。

参考图3，为本发明实施例提供的一种用于刷新CAN ECU的刷新数据的数据报格式，具体的，在TCP/IP数据报Payload中增加了CAN报文控制字段，包括CAN_Msg_Time，刷新类型，长度，CAN_Identifier以及CAN_Flash_data等，各个字段的作用如下：

CAN_Msg_Time：用于记录数据报的发送时间。当ECU的刷新数据分解至多个以太网数据报发送时，中央网关可根据该发送时间判断多个数据段传输是否超时，如果数据超时失效后，可以发送请求至上位机要求重传。

刷新类型：基于Ethernet以太网的车载CAN ECU刷新，可支持多CAN网段并行刷新，通过配置此字段可决定一个数据报中包含多个还是单个CAN ECU的刷新数据。

长度：用于配置单个CAN刷新数据的长度，该长度由中央网关CAN缓存能力来决定。

CAN_Identifier：用于识别刷新的目标CAN ECU，中央网关可通过识别此字段，对比内部存储的CAN_ECU_ID索引表，将刷新数据转换成CAN数据格式后转发至目标CAN网段，该字段可以与目标CAN ECU的诊断物理地址保持一致。

CAN_Flash_data：用于存储CAN ECU刷新数据，中央网关可将此部分数据提取出来，转换成多个CAN帧，并转发至目标CAN网段。

本发明实施例利用上述数据报格式传输CAN ECU刷新数据，解决了通过WIFI刷新CAN ECU的问题。

另外，中央网关220中还包括以太网交换机222，与以太网ECU1-4分别相连，用于在数据路由模块221识别出刷新数据中携带的目标ECU地址为以太网ECU的地址，即刷新数据为用于刷新以太网ECU的数据时，将刷新数据发送至目标ECU，具体的，以太网交换机222可以通过查表等方式确定目标ECU，并将刷新数据发送至目标ECU，在此不再过多介绍。如图2所示，本发明实施例提供的车载ECU的刷新系统还可以包括云端服务器230，用于向终端下发刷新数据。具体的，研发中心产生车辆的最新软件信息，并将需要更新的软件版本的最新软件信息，问题修复等信息存储于云端服务器，并由云端服务器推送至客户的终端，客户可通过车辆编码相关信息对整车无线接入密钥进行下载和管理，同时可查询到车辆有哪些部件有潜在问题需要修复及对应的软件数据版本的更新需求。

另外，通过终端连接至整车的中央网关后，还可通过车辆自诊断功能查询到当前车辆信息，如基本状态、模块版本及故障信息等，并将当前车辆信息与云端服务器推送的刷新数据进行对比，以确认是否需要更新。

本发明实施例提供的车载ECU的刷新系统中，利用终端与车载网关装置通过无线组网技术建立无线连接，将刷新数据发送至车载网关装置，最终完成对车载ECU的刷新。可见，本发明不依赖于专用OBD设备，也不需要专业技术人员进行操作，即可完成对车载混合网络中各个ECU的刷新，成本低且更为便捷。

相应的，本发明实施例还提供了一种车载ECU的刷新方法，所述方法应用于终端，具体可以应用程序APP的形式安装于终端，以便终端能够实现该车载ECU的刷新方法。

该方法具体包括：终端利用自身的wifi模块与车载网关装置建立无线连接，并将预先获取的刷新数据发送至所述车载网关装置，以便所述车载网关装置利用所述刷新数据，对车载混合网络中的目标电子控制单元ECU进行刷新；其中，所述车载网关装置集成有WIFI芯片。

具体的，终端预先获取刷新数据的方法包括：终端从云端服务器下载刷新数据。

另外，在将预先获取的刷新数据发送至所述车载网关装置之前，还包括：

终端获取当前车辆信息，并将所述当前车辆信息与所述刷新数据进行比较，以确定是否需要刷新。

其中，车载网关装置在车载ECU的刷新方法中执行的步骤在此不再赘述，可参照上述系统实施例进行理解。

另外，本发明实施例提供的车载ECU的刷新方法中，终端还可以根据实际的ECU刷新完成度为用户反馈刷新进度，例如，可以在刷新完毕后反馈是否成功刷新，如果刷新出现异常错误，则终端可以提醒用户刷新失败，提示用户重新进行刷新操作等。

另外，本发明实施例中的终端还可以集成车辆状态信息获取功能，例如对剩余电量，剩余油量等的获取功能，当车辆状态异常时可提醒用户。另外，用户还可以利用终端检查车辆的各模块是否有故障等。

相应的，本发明实施例还提供了一种车载ECU的刷新终端，参考图4，为本发明实施例提供的一种车载ECU的刷新终端结的构示意图。

具体的，所述终端包括：

无线建立单元401，用于利用自身的wifi模块与车载网关装置建立无线连接；

发送单元402，用于将预先获取的刷新数据发送至所述车载网关装置，以便所述车载网关装置利用所述刷新数据，对车载混合网络中的目标电子控制单元ECU进行刷新；其中，所述车载网关装置集成有WIFI芯片。

一种实现方式中，终端可以从云端服务器下载刷新数据，用于对车载ECU进行更新，相应的，所述终端还可以包括：

下载单元403，用于从云端服务器下载刷新数据。

为了更准确的确定车载ECU是否需要刷新，所述终端还可以包括：

获取单元，用于获取当前车辆信息；

比较单元，用于将所述当前车辆信息与所述刷新数据进行比较，以确定是否需要刷新。

本发明实施例提供的车载ECU的刷新方法中，用户可以利用终端与车载网关装置通过无线组网技术建立无线连接，将刷新数据发送至车载网关装置，最终完成对车载ECU的刷新。本发明不依赖于专用OBD设备，也不需要专业技术人员进行操作，即可完成对车载混合网络中各个ECU的刷新，对于用户来说成本低且更为便捷。

以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明实施例所提供的一种车载ECU的刷新系统、方法及终端进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (13)

1.一种车载ECU的刷新系统，其特征在于，所述系统包括终端和车载网关装置，所述车载网关装置集成有WIFI芯片；

所述终端，用于利用自身的wifi模块与所述车载网关装置建立无线连接，并将预先获取的刷新数据发送至所述车载网关装置；

所述车载网关装置，用于利用所述刷新数据，对车载混合网络中的目标电子控制单元ECU进行刷新。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载网关装置包括数据路由模块；

所述数据路由模块，用于识别所述刷新数据中携带的目标ECU地址，并根据所述目标ECU地址，将所述刷新数据通过对应接口发送至所述目标ECU。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据路由模块，还用于在将所述刷新数据通过对应接口发送至所述目标ECU之前，对所述刷新数据进行格式转换。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述数据路由模块，具体用于在识别出所述刷新数据为CAN刷新数据时，将所述刷新数据转换成CAN数据格式。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的系统，其特征在于，所述车载网关装置还包括以太网交换机；所述以太网交换机与以太网ECU相连；

所述以太网交换机，用于在所述数据路由模块识别出所述刷新数据中携带的目标ECU地址为以太网ECU的地址时，将所述刷新数据发送至所述目标ECU。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括云端服务器；

所述云端服务器，用于向所述终端下发刷新数据。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述终端，还用于在将预先获取的刷新数据发送至所述车载网关装置之前，获取当前车辆信息，并将所述当前车辆信息与所述刷新数据进行比较，以确定是否需要刷新。

8.一种车载ECU的刷新方法，其特征在于，所述方法包括：

终端利用自身的wifi模块与车载网关装置建立无线连接，并将预先获取的刷新数据发送至所述车载网关装置，以便所述车载网关装置利用所述刷新数据，对车载混合网络中的目标电子控制单元ECU进行刷新；其中，所述车载网关装置集成有WIFI芯片。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述终端从云端服务器下载刷新数据。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将预先获取的刷新数据发送至所述车载网关装置之前，还包括：

所述终端获取当前车辆信息，并将所述当前车辆信息与所述刷新数据进行比较，以确定是否需要刷新。

11.一种车载ECU的刷新终端，其特征在于，所述终端包括：

无线建立单元，用于利用自身的wifi模块与车载网关装置建立无线连接；

发送单元，用于将预先获取的刷新数据发送至所述车载网关装置，以便所述车载网关装置利用所述刷新数据，对车载混合网络中的目标电子控制单元ECU进行刷新；其中，所述车载网关装置集成有WIFI芯片。

12.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

下载单元，用于从云端服务器下载刷新数据。

13.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

获取单元，用于获取当前车辆信息；

比较单元，用于将所述当前车辆信息与所述刷新数据进行比较，以确定是否需要刷新。