CN112637253B - 车辆控制器刷新方法、服务器、网关、车载充电器和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种车辆控制器刷新方法、服务器、网关、车载充电器和车辆，服务器确定车辆处于慢充状态时，向车辆对应的终端设备发送对待刷新控制器的刷新请求；终端设备反馈消息允许刷新请求，表示该车辆的用户同意对待刷新控制器进行刷新操作，此时服务器通过网关通知车载充电器断开对车辆的动力电池的输出，维持对蓄电池的输出；接收网关转发的刷新准备已完成的消息；根据刷新准备已完成的消息，通过网关向待刷新控制器传输刷新数据；最后服务器接收网关发送的待刷新控制器刷新完成的消息。由于刷新过程中车载充电器一直向蓄电池充电，保证对待刷新控制器进行刷新的整个过程中，蓄电池一直具备较充足的电量，即便对待刷新控制器的刷新时间较长，刷新过程中或刷新完成后蓄电池也不会馈电。车辆可在刷新后正常启动，提升用户对于控制器刷新的体验。

Description

车辆控制器刷新方法、服务器、网关、车载充电器和车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆控制器刷新方法、服务器、网关、车载充电器和车辆。

背景技术

电动汽车的控制器数量较多，某些控制器的功能更新频繁，因此，用户常需要前往4S店由售后人员对车辆控制器进行刷新。但是，同一电动汽车上载有的控制器数量繁多，这种刷新方式消耗的刷新时间较长，无疑增加了售后的刷新成本，同时占用用户的时间。

车辆的蓄电池容量有限，刷新时间过长经常导致车辆蓄电池馈电，以至于车辆控制器无法正常工作，车辆不能正常启动。

发明内容

基于上述问题，本申请提供了一种车辆控制器刷新方法、服务器、网关、车载充电器和车辆，以避免车辆控制器刷新过程中的馈电风险。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种车辆控制器刷新方法，应用于服务器，所述方法包括：

确定车辆处于慢充状态时，向所述车辆对应的终端设备发送对所述车辆的待刷新控制器的刷新请求；所述车辆还包括：网关，车载充电器，动力电池和蓄电池；

接收所述终端设备的反馈消息；

如果所述反馈消息许可所述刷新请求，则通过所述网关通知所述车载充电器断开对所述车辆的动力电池的输出，维持对所述蓄电池的输出；

接收所述网关转发的刷新准备已完成的消息；所述刷新准备已完成的消息为所述车载充电器断开对所述车辆的动力电池的输出，并维持对所述蓄电池的输出后发送至所述网关；

根据所述刷新准备已完成的消息，通过所述网关向所述待刷新控制器传输所述刷新数据；

接收所述网关发送的所述待刷新控制器刷新完成的消息。

第二方面，本申请提供一种车辆控制器刷新方法，应用于车辆的网关；所述车辆还包括：待刷新控制器，车载充电器，动力电池和蓄电池；所述方法包括：

接收服务器发送的第一消息；所述第一消息为所述服务器确定所述车辆对应的终端设备许可对所述待刷新控制器的刷新请求后发送；所述刷新请求为所述服务器确定所述车辆处于慢充状态时发送；

根据所述第一消息向所述车载充电器发送第二消息；所述第二消息用于通知所述车载充电器向所述蓄电池充电；

接收所述车载充电器发送的刷新准备已完成的消息，并将所述刷新准备已完成的消息转发至所述服务器；所述刷新准备已完成的消息为所述车载充电器根据所述第二消息断开对所述动力电池的输出，并维持对所述蓄电池的输出后发送至所述网关；

接收所述服务器发送的刷新数据，并将所述刷新数据传输至所述待刷新控制器；

确定所述待刷新控制器刷新完成时，向所述服务器发送所述待刷新控制器刷新完成的消息。

可选地，在所述确定所述待刷新控制器刷新完成时，所述方法还包括：

向所述车载充电器发送第三消息，以使所述车载充电器向所述动力电池充电。

第三方面，本申请提供一种车辆控制器刷新方法，应用于车辆的车载充电器；所述车辆还包括：待刷新控制器，网关，动力电池和蓄电池；所述方法包括：

接收所述网关的第二消息；所述第二消息为所述网关接收到第一消息后发送；所述第一消息为服务器确定所述车辆对应的终端设备许可对所述待刷新控制器的刷新请求后发送；所述刷新请求为所述服务器确定所述车辆处于慢充状态时发送；

根据所述第二消息断开对所述车辆的动力电池的输出，维持对所述蓄电池的输出；

向所述网关发送刷新准备已完成的消息，以使所述网关将所述刷新准备已完成的消息转发至所述服务器。

可选地，在所述根据所述第二消息断开对所述车辆的动力电池的输出，维持对所述蓄电池的输出之后，所述方法还包括：

接收所述网关的第三消息；所述第三消息为所述网关确定所述待刷新控制器刷新完成时发送；

根据所述第三消息向所述动力电池充电。

第四方面，本申请提供一种服务器，一种服务器，用于确定车辆处于慢充状态时，向所述车辆对应的终端设备发送对所述车辆的待刷新控制器的刷新请求；接收所述终端设备的反馈消息；确定所述反馈消息许可所述刷新请求时，通过所述网关通知所述车载充电器断开对所述车辆的动力电池的输出，维持对所述蓄电池的输出；接收所述网关转发的刷新准备已完成的消息；所述刷新准备已完成的消息为所述车载充电器断开对所述车辆的动力电池的输出，并维持对所述蓄电池的输出后发送至所述网关；根据所述刷新准备已完成的消息，通过所述网关向所述待刷新控制器传输所述刷新数据；接收所述网关发送的所述待刷新控制器刷新完成的消息。

第五方面，本申请提供一种网关，用于接收服务器发送的第一消息；所述第一消息为所述服务器确定所述车辆对应的终端设备许可对所述车辆的待刷新控制器的刷新请求后发送；所述刷新请求为所述服务器确定所述车辆处于慢充状态时发送；根据所述第一消息向所述车辆的车载充电器发送第二消息；所述第二消息用于通知所述车载充电器向所述车辆的蓄电池充电；接收所述车载充电器发送的刷新准备已完成的消息，并将所述刷新准备已完成的消息转发至所述服务器；所述刷新准备已完成的消息为所述车载充电器根据所述第二消息断开对所述动力电池的输出，并维持对所述蓄电池的输出后发送至所述网关；接收所述服务器发送的刷新数据，并将所述刷新数据传输至所述待刷新控制器；确定所述待刷新控制器刷新完成时，向所述服务器发送所述待刷新控制器刷新完成的消息。

第六方面，本申请提供一种车载充电器，用于接收车辆的网关的第二消息；所述第二消息为所述网关接收到第一消息后发送；所述第一消息为服务器确定所述车辆对应的终端设备许可对所述车辆的待刷新控制器的刷新请求后发送；所述刷新请求为所述服务器确定所述车辆处于慢充状态时发送；根据所述第二消息断开对所述车辆的动力电池的输出，维持对所述蓄电池的输出；向所述网关发送刷新准备已完成的消息，以使所述网关将所述刷新准备已完成的消息转发至所述服务器。

第七方面，本申请提供一种车辆，包括：网关，车载充电器，待刷新控制器，动力电池和蓄电池；

所述车载充电器具备高压输出功能，用于为所述动力电池充电；所述车载充电器还具备低压输出功能，用于为所述蓄电池充电；

所述网关与服务器之间存在信号交互，所述服务器通过所述网关获知所述车辆是否处于慢充状态，当所述服务器确定所述车辆处于慢充状态，且确定所述车辆对应的终端设备许可对所述待刷新控制器的刷新请求后，向所述网关发送第一消息；

所述网关用于根据所述第一消息通知所述车载充电器断开对所述动力电池的输出，维持对所述蓄电池的输出；

所述车载充电器用于在断开对所述动力电池的输出并维持对所述蓄电池的输出后，向所述网关发送刷新准备已完成的消息；

所述网关还用于将所述刷新准备已完成的消息转发给所述服务器，以使所述服务器向所述网关发送刷新数据；

所述网关还用于将所述刷新数据传输至所述待刷新控制器；确定所述待刷新控制器刷新完成时，向所述服务器发送所述待刷新控制器刷新完成的消息，并向所述车载充电器发送第三消息；

所述车载充电器还用于根据所述第三消息恢复对所述动力电池的输出。

相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：

本申请提供的车辆控制器刷新方法，当服务器确定车辆处于慢充状态时，向车辆对应的终端设备发送对待刷新控制器的刷新请求；终端设备反馈消息允许刷新请求，表示该车辆的用户同意对待刷新控制器进行刷新操作，此时服务器通过网关通知车载充电器断开对车辆的动力电池的输出，维持对蓄电池的输出；接收网关转发的刷新准备已完成的消息；根据刷新准备已完成的消息，通过网关向待刷新控制器传输刷新数据；最后，服务器接收网关发送的待刷新控制器刷新完成的消息。由于刷新过程中，车载充电器一直向蓄电池充电，因此保证对待刷新控制器进行刷新的整个过程中，蓄电池一直具备较充足的电量，从而，即便对待刷新控制器的刷新时间较长，刷新过程中或刷新完成后蓄电池也不会馈电。车辆能够在刷新后正常启动，提升用户对于控制器刷新的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种车辆控制器远程刷新系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆控制器刷新方法的应用场景示意图；

图3a为本申请实施例提供的一种车辆控制器刷新信令交互图；

图3b为本申请实施例提供的另一种车辆控制器刷新信令交互图；

图4为本申请实施例提供的一种车辆控制器刷新方法流程图；

图5为本申请实施例提供的另一种车辆控制器刷新方法流程图；

图6为本申请实施例提供的又一种车辆控制器刷新方法流程图；

图7为本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

正如前文描述，目前因为车辆控制器的数量繁多，对车辆进行控制器刷新时，往往需要消耗较长的时间。用户驱车前往4S店由售后人员对车辆控制器进行刷新，同时也额外占用了用户的时间。

为降低售后的刷新成本，提升用户的控制器刷新体验，可以采用对车辆控制器的远程刷新方法，当车辆处于静止状态时通过远程控制实现对车辆控制器的刷新。由此，节约了车企售后的刷新成本，避免用户前往4S店的时间消耗。

参见图1，该图为本申请提供的一种车辆控制器远程刷新系统的示意图。该系统中包括：服务器，车辆对应的终端设备，车辆低压子系统(网关GW、CAN总线、待刷新控制器和蓄电池)。

待刷新控制器的数量不进行限制，可以为1个也可以为多个，如图1中控制器ECU1、ECU2、ECU3和ECUN。车辆网络架构上，各个待刷新控制器通过CAN总线进行交互，不同的CAN总线均与网关GW连接。网关GW与服务器可实现远程通讯。

在实际应用中，车辆对应的终端设备可以是具有车辆控制权限的用户的终端设备，例如用户的手机或平板电脑等。当车企对车辆的待刷新控制器具有刷新要求时，通过服务器车辆对应的终端设备发送远程的刷新请求。当得到用户的许可后，服务器开始与车辆进行远程通讯，准备进行刷新操作。服务器远程通过网关GW将刷新数据传输到各待刷新控制器。在刷新过程中蓄电池持续向各待刷新控制器提供电力。

通过上述远程为待刷新控制器进行刷新的方式，避免用户驱车前往4S店刷新的不便捷。但是，由于待刷新控制器的数量可能繁多，且刷新失败的情况下需要进行重复刷新，因此依旧需要消耗很长的刷新时间。然而蓄电池的电量有限，容易在刷新过程中或刷新完成后馈电，导致车辆“趴窝”无法正常启动，用户无法驾驶车辆正常出行，体验较差。

针对以上问题，发明人经过研究，进一步提供了一种车辆控制器刷新方法、服务器、网关、车载充电器和车辆。对待刷新控制器进行刷新时，由车载充电器为车辆上的蓄电池进行充电，从而避免刷新待刷新控制器时或刷新完成后蓄电池的馈电风险。

参见图2，该图为本申请实施例提供的一种车辆控制器刷新方法的应用场景示意图。如图2所示，本实施例提供的车辆控制器刷新方法的场景中，包括：服务器201，待刷新控制器202，网关203，车载充电器204，蓄电池205，车辆对应的终端设备206，交流慢充桩207和动力电池208。其中，待刷新控制器202，网关203，车载充电器204，蓄电池205和动力电池208均属于同一车辆。服务器201与终端设备206能够实现远程通信，并且服务器201与车辆的网关203也能够实现远程通信。车载充电器204通过交流慢充桩207获得220V交流电，将交流电转换成高于220V(例如400V)的直流电给车辆的动力电池208(例如锂电池)充电。此时，车辆处于慢充状态。此外，本实施例中，车载充电器204还具备另一个功能，即，将220V交流电转换成低压直流电(例如12V电压电)给车辆的蓄电池205(小电瓶)供电。本实施例中，对于动力电池208和蓄电池205的额定电压和具体类型均不加以限定。

下面结合图3a所示的车辆控制器刷新信令交互图，对本申请实施例提供的车辆控制器刷新方法的具体实现进行详细描述。

服务器201可以是车企售后平台。服务器201可与车辆进行远程通信，并识别车辆的状态。当识别车辆处于慢充状态时，表示车辆的车载充电器204从交流慢充桩207获取电力，此时，对于图2所示的场景，车载充电器204有条件并有能力通过交流慢充桩207获取交流电并转为低压直流电为蓄电池205进行充电。因此，服务器201通过识别车辆处于慢充状态，判定当前可以对车辆待刷新控制器202进行刷新。

服务器201确定车辆处于慢充状态时，向车辆对应的终端设备206发送对车辆待刷新控制器202的刷新请求，用户可通过终端设备206对车辆进行控制。本实施例中，终端设备206可以是用户的手机或平板电脑等移动终端，也可以是台式电脑等固定终端。作为一示例，终端设备206上安装有车企提供售后服务的应用程序(Application,APP)，服务器201利用APP向用户推送上述刷新请求。终端设备206能够响应用户基于此APP执行的操作(允许刷新请求的操作或拒绝刷新请求而操作)。进而，终端设备206向服务器201发送反馈消息，该反馈消息可能是允许刷新请求或者拒绝刷新请求。

如果反馈消息许可刷新请求，表示用户许可服务器201对车辆的待刷新控制器202进行刷新。此时，服务器201通过网关203通知车载充电器204向蓄电池205充电，并通过网关203向待刷新控制器202传输刷新数据。如图3所示，服务器201通过网关203通知车载充电器204向蓄电池205充电具体可以是：由服务器201向网关203发送第一消息；网关203接收第一消息后向车载充电器204发送第二消息。该第二消息用于通知车载充电器204向蓄电池205充电。

需要说明的时，前面提到，车辆处于慢充状态。此时，由于需要向蓄电池205进行充电，第二消息还具体用于通知车载充电器204停止对动力电池208的高压输出，维持低压输出到蓄电池205。

在实际应用中，所述车载充电器204断开对所述车辆的动力电池208的输出，并维持对所述蓄电池205的输出后，向网关203发送刷新准备已完成的消息。网关203接收到该刷新准备已完成的消息后，将其转发给服务器201，以使服务器201根据此消息确定车辆的刷新准备已完成，进而通过网关203向待刷新控制器202传输所述刷新数据。

刷新过程中，数据流(即刷新数据)从服务器201通过网关203传输到待刷新控制器202。待刷新控制器202的数量可以为一个或多个。如果待刷新控制器202由N个，例如ECU1，ECU2，ECU3…ECUN，则服务器201具体可以将带有待刷新控制器202对应标识的刷新数据通过网关203传输到该刷新控制器。例如，ECU1的刷新数据包对应的标识为ecu_1，ECU2的刷新数据包对应的标识为ecu_2，网关203获得刷新数据包后，根据其标识，将标识为ecu_1的刷新数据包传输给ECU1，将将标识为ecu_2的刷新数据包传输给ECU2。

网关203具备对各个待刷新控制器202刷新进程的监控能力，从而网关203可通过监控获知每个待刷新控制器202刷新是否完成。当各个待刷新控制器202刷新完成后，网关203通过CAN通讯向服务器201发送待刷新控制器202刷新完成的消息。服务器201接收网关203发送的待刷新控制器202刷新完成的消息后，结束远程刷新操作。

通过以上描述可知，本申请提供的车辆控制器刷新方法，当服务器201确定车辆处于慢充状态时，向车辆对应的终端设备206发送对待刷新控制器202的刷新请求；终端设备206反馈消息允许刷新请求，表示该车辆的用户同意对待刷新控制器202进行刷新操作，此时服务器201通过网关203通知车载充电器204向蓄电池205充电，并通过网关203向待刷新控制器202传输刷新数据；最后，服务器201接收网关203发送的待刷新控制器202刷新完成的消息。由于刷新过程中，车载充电器204一直向蓄电池205充电，因此保证对待刷新控制器202进行刷新的整个过程中，蓄电池205一直具备较充足的电量，从而，即便对待刷新控制器202的刷新时间较长，刷新过程中或刷新完成后蓄电池205也不会馈电。车辆能够在刷新后正常启动，提升用户对于控制器刷新的体验。

参见图3b所示为本申请实施例提供的另一种车辆控制器刷新信令交互图。可以理解的是，由于待刷新控制器202的刷新过程中，车载充电器204始终将交流慢充桩207的交流电转换为低压直流电向蓄电池205充电，蓄电池205不会在刷新过程中或刷新结束后馈电。可选地，此时动力电池208的电量可能尚未充足，因此，可由网关203在确定待刷新控制器202刷新完成时，向所述车载充电器204发送第三消息，以使所述车载充电器204向所述动力电池208充电。当车载充电器204接收到第三消息后，能够获知待刷新控制器202刷新完成。此时，恢复向动力电池208的高压输出，同时可选地，还可以保持对蓄电池205的低压输出。

可选地，服务器201接收到刷新完成的消息后，还可向车辆对应的终端设备206发送控制器刷新完成通知。该通知可以是APP提示消息的形式，也可以是短信息的形式。此处对于控制器刷新完成通知的具体形式不进行限定。

可见，通过执行上述车辆控制器刷新方法，用户可通过车辆对应的终端设备206可实时获知刷新请求和刷新完成通知的具体内容，从而提升了用户对于远程进行控制器刷新的体验。

在实际应用中，有可能发生对于某待刷新控制器202刷新失败的问题。针对此问题，还需要采取额外的冗余措施，例如：一旦刷新失败，允许重复刷新；在允许的刷新次数(例如10次)内，若始终无法率性成功，则待刷新控制器202启动备份软件。

下面分别以服务器201、网关203和车载充电器204为执行主体，对本申请实施例提供的车辆控制器刷新方法的具体实现进行描述。

参见图4，该图为本申请实施例提供的一种车辆控制器刷新方法流程图。如图4所示，以服务器201为执行主体的车辆控制器刷新方法如下：

步骤401：确定车辆处于慢充状态时，向所述车辆对应的终端设备发送对所述车辆的待刷新控制器的刷新请求；

步骤402：接收所述终端设备的反馈消息；

步骤403：如果所述反馈消息许可所述刷新请求，则通过所述网关通知所述车载充电器断开对所述车辆的动力电池的输出，维持对所述蓄电池的输出。

步骤404：接收所述网关转发的刷新准备已完成的消息。

所述刷新准备已完成的消息为所述车载充电器断开对所述车辆的动力电池的输出，并维持对所述蓄电池的输出后发送至所述网关。

步骤405：根据所述刷新准备已完成的消息，通过所述网关向所述待刷新控制器传输所述刷新数据。

步骤406：接收所述网关发送的所述待刷新控制器刷新完成的消息。

参见图5，该图为本申请实施例提供的另一种车辆控制器刷新方法流程图。如图5所示，以网关203为执行主体的车辆控制器刷新方法如下：

步骤501：接收服务器发送的第一消息；所述第一消息为所述服务器确定所述车辆对应的终端设备许可对所述待刷新控制器的刷新请求后发送；所述刷新请求为所述服务器确定所述车辆处于慢充状态时发送；

步骤502：根据所述第一消息向所述车载充电器发送第二消息；所述第二消息用于通知所述车载充电器向所述蓄电池充电；

步骤503：接收所述车载充电器发送的刷新准备已完成的消息，并将所述刷新准备已完成的消息转发至所述服务器；所述刷新准备已完成的消息为所述车载充电器根据所述第二消息断开对所述动力电池的输出，并维持对所述蓄电池的输出后发送至所述网关；

步骤504：接收所述服务器发送的刷新数据，并将所述刷新数据传输至所述待刷新控制器；

步骤505：确定所述待刷新控制器刷新完成时，向所述服务器发送所述待刷新控制器刷新完成的消息。

可选地，本实施例刷新方法还可在确定所述待刷新控制器刷新完成时进一步向所述车载充电器发送第三消息，以使所述车载充电器向所述动力电池充电。

参见图6，该图为本申请实施例提供的又一种车辆控制器刷新方法流程图。如图6所示，以车载充电器204为执行主体的车辆控制器刷新方法如下：

步骤601：接收所述网关的第二消息；所述第二消息为所述网关接收到第一消息后发送；所述第一消息为服务器确定所述车辆对应的终端设备许可对所述待刷新控制器的刷新请求后发送；所述刷新请求为所述服务器确定所述车辆处于慢充状态时发送；

步骤602：根据所述第二消息断开对所述车辆的动力电池的输出，维持对所述蓄电池的输出；

步骤603：向所述网关发送刷新准备已完成的消息，以使所述网关将所述刷新准备已完成的消息转发至所述服务器。

可以理解的是，根据前述说明，服务器201接收到刷新准备已完成的消息后，即可通过网关203向待刷新控制器202传输刷新数据。

可选地，本实施例刷新方法还可在步骤602执行后，执行以下步骤。

步骤a：接收所述网关的第三消息；所述第三消息为所述网关确定所述待刷新控制器刷新完成时发送；

步骤b：根据所述第三消息向所述动力电池充电。

基于前述实施例提供的车辆控制器刷新方法，相应地，本申请还提供一种服务器201、网关203及车载充电器204。

本实施例中，服务器201用于确定车辆处于慢充状态时，向所述车辆对应的终端设备206发送对所述车辆的待刷新控制器202的刷新请求；接收所述终端设备206的反馈消息；确定所述反馈消息许可所述刷新请求时，通过所述车辆的网关203通知所述车辆的车载充电器204向所述车辆的蓄电池205充电，并通过所述网关203向所述待刷新控制器202传输刷新数据；接收所述网关203发送的所述待刷新控制器202刷新完成的消息。

可选地，服务器201具体用于通过所述网关203通知所述车载充电器204断开对所述车辆的动力电池208的输出，维持对所述蓄电池205的输出；接收所述网关203转发的刷新准备已完成的消息；所述刷新准备已完成的消息为所述车载充电器204断开对所述车辆的动力电池208的输出，并维持对所述蓄电池205的输出后发送至所述网关203；根据所述刷新准备已完成的消息，通过所述网关203向所述待刷新控制器202传输所述刷新数据。

本实施例中，网关203用于接收服务器201发送的第一消息；所述第一消息为所述服务器201确定所述车辆对应的终端设备206许可对所述车辆的待刷新控制器202的刷新请求后发送；所述刷新请求为所述服务器201确定所述车辆处于慢充状态时发送；根据所述第一消息向所述车辆的车载充电器204发送第二消息；所述第二消息用于通知所述车载充电器204向所述车辆的蓄电池205充电；接收所述服务器201发送的刷新数据，并将所述刷新数据传输至所述待刷新控制器202；确定所述待刷新控制器202刷新完成时，向所述服务器201发送所述待刷新控制器202刷新完成的消息。

可选地，网关203还用于接收所述车载充电器204发送的刷新准备已完成的消息，并将所述刷新准备已完成的消息转发至所述服务器201；所述刷新准备已完成的消息为所述车载充电器204根据所述第二消息断开对所述动力电池208的输出，并维持对所述蓄电池205的输出后发送至所述网关203。

可选地，网关203还用于确定所述待刷新控制器202刷新完成时，向所述车载充电器204发送第三消息，以使所述车载充电器204向所述车辆的动力电池208充电。

本实施例中，车载充电器204用于接收车辆的网关203的第二消息；所述第二消息为所述网关203接收到第一消息后发送；所述第一消息为服务器201确定所述车辆对应的终端设备206许可对所述车辆的待刷新控制器202的刷新请求后发送；所述刷新请求为所述服务器201确定所述车辆处于慢充状态时发送；根据所述第二消息向所述车辆的蓄电池205充电。

可选地，车载充电器204具体用于根据所述第二消息断开对所述车辆的动力电池208的输出，维持对所述蓄电池205的输出。此外，还用于向所述网关203发送刷新准备已完成的消息，以使所述网关203将所述刷新准备已完成的消息转发至所述服务器201。

可选地，车载充电器204还用于接收所述网关203的第三消息；所述第三消息为所述网关203确定所述待刷新控制器202刷新完成时发送；根据所述第三消息向所述车辆的动力电池208充电。

基于前述实施例提供的车辆控制器刷新方法、服务器201、网关203及车载充电器204，相应地，本申请还提供一种车辆。参见图7，该图为本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

车辆70包括：网关203，车载充电器204，待刷新控制器202，动力电池208和蓄电池205；

所述车载充电器204具备高压输出功能，用于为所述动力电池208充电；所述车载充电器204还具备低压(例如12V)输出功能，用于为所述蓄电池205充电；

所述网关203与服务器201之间存在信号交互，所述服务器201通过所述网关203获知所述车辆是否处于慢充状态，当所述服务器201确定所述车辆处于慢充状态，且确定所述车辆对应的终端设备206许可对所述待刷新控制器202的刷新请求后，向所述网关203发送第一消息；

所述网关203用于根据所述第一消息通知所述车载充电器204断开对所述动力电池208的输出，维持对所述蓄电池205的输出；

所述车载充电器204用于在断开对所述动力电池208的输出并维持对所述蓄电池205的输出后，向所述网关203发送刷新准备已完成的消息；

所述网关203还用于将所述刷新准备已完成的消息转发给所述服务器201，以使所述服务器201向所述网关发送刷新数据；

所述网关203还用于将所述刷新数据传输至所述待刷新控制器202；确定所述待刷新控制器202刷新完成时，向所述服务器201发送所述待刷新控制器刷新完成的消息，并向所述车载充电器204发送第三消息；

所述车载充电器204还用于根据所述第三消息恢复对所述动力电池208的输出。

本实施例中，当服务器201确定车辆处于慢充状态时，向车辆对应的终端设备206发送对待刷新控制器202的刷新请求；终端设备206反馈消息允许刷新请求，表示该车辆的用户同意对待刷新控制器202进行刷新操作，此时服务器201通过网关203通知车载充电器204向蓄电池205充电，并通过网关203向待刷新控制器202传输刷新数据；最后，服务器201接收网关203发送的待刷新控制器202刷新完成的消息。

由于车辆的待刷新控制器202刷新的过程中，车载充电器204一直向蓄电池205充电，因此保证对待刷新控制器202进行刷新的整个过程中，蓄电池205一直具备较充足的电量，从而，即便对待刷新控制器202的刷新时间较长，刷新过程中或刷新完成后蓄电池205也不会馈电。车辆能够在刷新后正常启动，提升用户对于控制器刷新的体验。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元提示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种车辆控制器刷新方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

确定车辆处于慢充状态时，向所述车辆对应的终端设备发送对所述车辆的待刷新控制器的刷新请求；所述车辆还包括：网关，车载充电器，动力电池和蓄电池；

接收所述终端设备的反馈消息；

如果所述反馈消息许可所述刷新请求，则通过所述网关通知所述车载充电器断开对所述车辆的动力电池的输出，维持对所述蓄电池的输出；

接收所述网关转发的刷新准备已完成的消息；所述刷新准备已完成的消息为所述车载充电器断开对所述车辆的动力电池的输出，并维持对所述蓄电池的输出后发送至所述网关；

根据所述刷新准备已完成的消息，通过所述网关向所述待刷新控制器传输所述刷新数据；

接收所述网关发送的所述待刷新控制器刷新完成的消息。

2.一种车辆控制器刷新方法，其特征在于，应用于车辆的网关；所述车辆还包括：待刷新控制器，车载充电器，动力电池和蓄电池；所述方法包括：

接收服务器发送的第一消息；所述第一消息为所述服务器确定所述车辆对应的终端设备许可对所述待刷新控制器的刷新请求后发送；所述刷新请求为所述服务器确定所述车辆处于慢充状态时发送；

根据所述第一消息向所述车载充电器发送第二消息；所述第二消息用于通知所述车载充电器向所述蓄电池充电；

接收所述车载充电器发送的刷新准备已完成的消息，并将所述刷新准备已完成的消息转发至所述服务器；所述刷新准备已完成的消息为所述车载充电器根据所述第二消息断开对所述动力电池的输出，并维持对所述蓄电池的输出后发送至所述网关；

接收所述服务器发送的刷新数据，并将所述刷新数据传输至所述待刷新控制器；

确定所述待刷新控制器刷新完成时，向所述服务器发送所述待刷新控制器刷新完成的消息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述待刷新控制器刷新完成时，所述方法还包括：

向所述车载充电器发送第三消息，以使所述车载充电器向所述动力电池充电。

4.一种车辆控制器刷新方法，其特征在于，应用于车辆的车载充电器；所述车辆还包括：待刷新控制器，网关，动力电池和蓄电池；所述方法包括：

接收所述网关的第二消息；所述第二消息为所述网关接收到第一消息后发送；所述第一消息为服务器确定所述车辆对应的终端设备许可对所述待刷新控制器的刷新请求后发送；所述刷新请求为所述服务器确定所述车辆处于慢充状态时发送；

根据所述第二消息断开对所述车辆的动力电池的输出，维持对所述蓄电池的输出；

向所述网关发送刷新准备已完成的消息，以使所述网关将所述刷新准备已完成的消息转发至所述服务器。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第二消息断开对所述车辆的动力电池的输出，维持对所述蓄电池的输出之后，所述方法还包括：

接收所述网关的第三消息；所述第三消息为所述网关确定所述待刷新控制器刷新完成时发送；

根据所述第三消息向所述动力电池充电。

6.一种服务器，其特征在于，用于确定车辆处于慢充状态时，向所述车辆对应的终端设备发送对所述车辆的待刷新控制器的刷新请求；接收所述终端设备的反馈消息；确定所述反馈消息许可所述刷新请求时，通过网关通知车载充电器断开对所述车辆的动力电池的输出，维持对蓄电池的输出；接收所述网关转发的刷新准备已完成的消息；所述刷新准备已完成的消息为所述车载充电器断开对所述车辆的动力电池的输出，并维持对所述蓄电池的输出后发送至所述网关；根据所述刷新准备已完成的消息，通过所述网关向所述待刷新控制器传输所述刷新数据；接收所述网关发送的所述待刷新控制器刷新完成的消息。

7.一种网关，其特征在于，用于接收服务器发送的第一消息；所述第一消息为所述服务器确定车辆对应的终端设备许可对所述车辆的待刷新控制器的刷新请求后发送；所述刷新请求为所述服务器确定所述车辆处于慢充状态时发送；根据所述第一消息向所述车辆的车载充电器发送第二消息；所述第二消息用于通知所述车载充电器向所述车辆的蓄电池充电；接收所述车载充电器发送的刷新准备已完成的消息，并将所述刷新准备已完成的消息转发至所述服务器；所述刷新准备已完成的消息为所述车载充电器根据所述第二消息断开对动力电池的输出，并维持对所述蓄电池的输出后发送至所述网关；接收所述服务器发送的刷新数据，并将所述刷新数据传输至所述待刷新控制器；确定所述待刷新控制器刷新完成时，向所述服务器发送所述待刷新控制器刷新完成的消息。

8.一种车载充电器，其特征在于，用于接收车辆的网关的第二消息；所述第二消息为所述网关接收到第一消息后发送；所述第一消息为服务器确定所述车辆对应的终端设备许可对所述车辆的待刷新控制器的刷新请求后发送；所述刷新请求为所述服务器确定所述车辆处于慢充状态时发送；根据所述第二消息断开对所述车辆的动力电池的输出，维持对蓄电池的输出；向所述网关发送刷新准备已完成的消息，以使所述网关将所述刷新准备已完成的消息转发至所述服务器。

9.一种车辆，其特征在于，包括：网关，车载充电器，待刷新控制器，动力电池和蓄电池；

所述车载充电器具备高压输出功能，用于为所述动力电池充电；所述车载充电器还具备低压输出功能，用于为所述蓄电池充电；

所述网关与服务器之间存在信号交互，所述服务器通过所述网关获知所述车辆是否处于慢充状态，当所述服务器确定所述车辆处于慢充状态，且确定所述车辆对应的终端设备许可对所述待刷新控制器的刷新请求后，向所述网关发送第一消息；

所述网关用于根据所述第一消息通知所述车载充电器断开对所述动力电池的输出，维持对所述蓄电池的输出；

所述车载充电器用于在断开对所述动力电池的输出并维持对所述蓄电池的输出后，向所述网关发送刷新准备已完成的消息；

所述网关还用于将所述刷新准备已完成的消息转发给所述服务器，以使所述服务器向所述网关发送刷新数据；

所述网关还用于将所述刷新数据传输至所述待刷新控制器；确定所述待刷新控制器刷新完成时，向所述服务器发送所述待刷新控制器刷新完成的消息，并向所述车载充电器发送第三消息；

所述车载充电器还用于根据所述第三消息恢复对所述动力电池的输出。

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