CN114879640A - 汽车远程诊断系统、方法及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车远程诊断系统、方法及计算机可读存储介质，属于汽车技术领域。所述汽车远程诊断系统包括云服务平台，所述云服务平台包括诊断数据库和诊断数据处理模块；所述诊断数据库用于维护诊断指令的生成规则以及诊断数据的解析规则；所述诊断数据处理模块用于接收来自汽车的数据文件并根据所述诊断数据的解析规则对所述数据文件进行解析；车机系统，所述车机系统包括云服务模块和诊断客户端；所述云服务模块用于进行车云交互和与车机交互；所述诊断客户端用于下发诊断指令到汽车的各个控制器；当所述车机系统被唤醒时，调用所述云服务模块联系所述云服务平台以启动诊断流程。本发明及时地将车辆故障传至云端，实现了远程故障诊断。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及汽车远程诊断系统、方法及计算机可读存储介质。
背景技术
近年来，随着国内外汽车行业的飞速发展，越来越多的电子电气功能出现在了汽车上，汽车电子化的程度已被看作是衡量汽车配置的重要标志之一。汽车上电子控制器的数量与日俱增，提高了汽车的性能和舒适度，同时也使汽车的电子控制系统越来越复杂化，并对汽车诊断技术也提出了新的要求。UDS(Unified Diagnostic Services，统一诊断服务)诊断协议是汽车领域一项通用的故障诊断技术，可以覆盖车内绝大部分电子控制器，在汽车维修保养领域起到了重要作用。
传统的基于UDS协议的故障诊断方法大多使用线下诊断仪实现，对设备、场地、人员都有着较高的要求，难以在故障发生后第一时间进行诊断判断故障发生原因，也无法在故障发生前，进行周期性的自检，以避免故障的发生，这显然会影响客户的使用体验。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种汽车远程诊断系统、方法及计算机可读存储介质，旨在解决如何提供一种更加可靠的汽车故障诊断方案的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种汽车远程诊断系统，所述汽车远程诊断系统包括：
云服务平台，所述云服务平台包括诊断数据库和诊断数据处理模块；
所述诊断数据库用于维护诊断指令的生成规则以及诊断数据的解析规则；
所述诊断数据处理模块用于接收来自汽车的数据文件并根据所述诊断数据的解析规则对所述数据文件进行解析；
车机系统，所述车机系统包括云服务模块和诊断客户端；
所述云服务模块用于进行车云交互和与车机交互；
所述诊断客户端用于下发诊断指令到汽车的各个控制器；
当所述车机系统被唤醒时，调用所述云服务模块联系所述云服务平台以启动诊断流程。
可选地，所述云服务平台还包括：
车辆信息管理模块，所述车辆信息管理模块用于管理和维护车辆信息。
可选地，所述云服务平台还包括：
诊断脚本生成模块，所述诊断脚本生成模块用于根据所述诊断数据库中的诊断指令的生成规则生成诊断指令。
可选地，所述云服务平台还包括：
车云交互模块，所述车云交互模块用于接收和回复车云交互信息，实现诊断流程的控制和诊断状态的获取。
可选地，所述云服务模块包括：
节点管理模块，所述节点管理模块用于管理具有唯一标识的协议节点。
可选地，所述云服务模块包括：
车机交互模块，所述车机交互模块用于调用所述车机系统提供的接口。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种汽车远程诊断方法，所述汽车远程诊断方法应用于如上所述的汽车远程诊断系统，所述汽车远程诊断方法包括以下步骤：
当所述车机系统被唤醒时，获取当前诊断模式；
根据所述当前诊断模式执行相应的诊断流程；
当所述当前诊断模式为主动诊断时，基于所述云服务模块联系所述云服务平台进行诊断。
可选地，所述根据所述当前诊断模式执行相应的诊断流程的步骤之后还包括：
当所述当前诊断模式为自检模式时，获取车辆自检原因；
根据所述车辆自检原因执行相应的诊断流程。
可选地，所述根据所述车辆自检原因执行相应的诊断流程的步骤包括：
当所述车辆自检原因为周期性自检时，基于所述云服务模块将车机周期性捕获的故障信息上传至所述云服务平台进行诊断；
当所述车辆自检原因为临界值自检时，基于所述云服务模块将车辆中达到临界值的参数信息上传至所述云服务平台进行诊断。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有汽车远程诊断程序，所述汽车远程诊断程序被处理器执行时实现如上所述的汽车远程诊断方法的步骤。
本发明提出一种汽车远程诊断系统、方法及计算机可读存储介质，克服了现有技术中的故障诊断方法大多使用线下诊断仪实现，难以在故障发生后第一时间进行诊断判断故障发生原因的技术问题。所述汽车远程诊断系统包括云服务平台，所述云服务平台包括诊断数据库和诊断数据处理模块；所述诊断数据库用于维护诊断指令的生成规则以及诊断数据的解析规则；所述诊断数据处理模块用于接收来自汽车的数据文件并根据所述诊断数据的解析规则对所述数据文件进行解析；车机系统，所述车机系统包括云服务模块和诊断客户端；所述云服务模块用于进行车云交互和与车机交互；所述诊断客户端用于下发诊断指令到汽车的各个控制器；当所述车机系统被唤醒时，调用所述云服务模块联系所述云服务平台以启动诊断流程。本发明通过构建一种汽车远程诊断系统，打通了云端与车端之间的互联通道，通过控制器主动上传故障，或者车机周期性捕获故障的机制，及时的将车辆故障传至云端，实现了远程故障诊断和分析，并且将准备好的解决方案推送给驾驶员，可以极大地缩短维修时间，改进了用户的使用体验。
附图说明
图1是本发明汽车远程诊断系统一实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图3为本发明汽车远程诊断方法一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：一种汽车远程诊断系统，所述汽车远程诊断系统包括：
云服务平台，所述云服务平台包括诊断数据库和诊断数据处理模块；
所述诊断数据库用于维护诊断指令的生成规则以及诊断数据的解析规则；
所述诊断数据处理模块用于接收来自汽车的数据文件并根据所述诊断数据的解析规则对所述数据文件进行解析；
车机系统，所述车机系统包括云服务模块和诊断客户端；
所述云服务模块用于进行车云交互和与车机交互；
所述诊断客户端用于下发诊断指令到汽车的各个控制器；
当所述车机系统被唤醒时，调用所述云服务模块联系所述云服务平台以启动诊断流程。
由于传统的基于UDS协议的故障诊断方法大多使用线下诊断仪实现，对设备、场地、人员都有着较高的要求，难以在故障发生后第一时间进行诊断判断故障发生原因，也无法在故障发生前，进行周期性的自检，以避免故障的发生，这显然会影响客户的使用体验。
随着车联网技术的快速发展，设计一种通过在车内集成UDS客户端，由远端控制诊断指令执行和收集诊断数据的远程诊断系统成为可能。该系统可以部分替换线下诊断仪的功能，实现远程执行诊断，可以大幅简化故障诊断的流程，同时可以实现周期自诊断的功能。
本发明提供一种汽车远程诊断系统，克服了现有技术中的故障诊断方法大多使用线下诊断仪实现，难以在故障发生后第一时间进行诊断判断故障发生原因的技术问题。本发明通过构建一种汽车远程诊断系统，打通了云端与车端之间的互联通道，通过控制器主动上传故障，或者车机周期性捕获故障的机制，及时的将车辆故障传至云端，实现了远程故障诊断和分析，并且将准备好的解决方案推送给驾驶员，可以极大地缩短维修时间，改进了用户的使用体验。
本发明实施例提供一种汽车远程诊断系统，参照图1，图1为本发明汽车远程诊断系统一实施例的结构示意图。
本实施例中，所述汽车远程诊断系统10包括：
云服务平台100，所述云服务平台100包括诊断数据库101和诊断数据处理模块102；
所述诊断数据库101用于维护诊断指令的生成规则以及诊断数据的解析规则；
所述诊断数据处理模块102用于接收来自汽车的数据文件并根据所述诊断数据的解析规则对所述数据文件进行解析；
车机系统200，所述车机系统200包括云服务模块201和诊断客户端202；
所述云服务模块201用于进行车云交互和与车机交互；
所述诊断客户端202用于下发诊断指令到汽车的各个控制器；
当所述车机系统200被唤醒时，调用所述云服务模块201联系所述云服务平台100以启动诊断流程。
可选地，所述云服务平台100还包括：
车辆信息管理模块103，所述车辆信息管理模块103用于管理和维护车辆信息。
可选地，所述云服务平台100还包括：
诊断脚本生成模块104，所述诊断脚本生成模块104用于根据所述诊断数据库101中的诊断指令的生成规则生成诊断指令。
可选地，所述云服务平台100还包括：
车云交互模块105，所述车云交互模块105用于接收和回复车云交互信息，实现诊断流程的控制和诊断状态的获取。
可以理解的是，本实施例中的汽车远程诊断系统10由部署在远端的云服务平台100、集成在车机系统200内的云服务SDK(Software Development Kit，软件开发工具包)和集成在车机系统200内的UDS客户端(即所述诊断客户端202)组成。
需要说明的是，所述云服务平台100是一套部署在私有云上的微服务系统，包括诊断数据库101，车辆信息管理模块103，诊断脚本生成器(即所述诊断脚本生成模块104)，车云交互模块105以及诊断数据处理模块102。
其中诊断数据库101用于维护诊断指令的生成规则以及诊断数据的解析规则。
车辆信息管理模块103，用于维护车辆和车辆所配置ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)的信息，车辆具有唯一标识VIN(Vehicle Identification Number，车辆识别号码或车架号码)码，不同车型不同配置不同供应商的ECU也可以唯一确定。
诊断脚本生成器(即所述诊断脚本生成模块104)则根据诊断数据库101中的指令生成规则，由用户主动配置生成诊断指令。
车云交互模块105，用于接收和回复车辆与远端的交互信息，实现诊断流程的控制和诊断状态的获取，该模块提供两种功能，一种是由云端发起，通过MQTT(Message QueuingTelemetry Transport，消息队列遥测传输)消息或短信等方式发送到车辆车机上，通知车机唤醒，并调用SDK与云端进行会话；另一种是接收车机SDK发起的会话请求，解析上报的信息，并根据上报的信息下发诊断指令。
诊断数据处理模块102，用于接收SDK上传的数据文件，并根据解析规则进行解析，将解析后的数据保存在云端，供显示或分析使用。
可选地，所述云服务模块201包括：
节点管理模块211，所述节点管理模块211用于管理具有唯一标识的协议节点。
可选地，所述云服务模块202包括：
车机交互模块221，所述车机交互模块221用于调用所述车机系统提供的接口。
本实施例中，云服务SDK(即所述云服务模块201)为嵌入车机安卓系统中的独立进程，负责进行车云交互和与车机交互。其中车云交互基于HTTPS(Hyper Text TransferProtocol over SecureSocket Layer，超文本传输安全协议)，使用OMA(OPEN MOBILEALLIANCE，开放移动联盟)-DM(Device Manage，设备管理)协议传输业务信息(OMA-DM协议是OMA组织定义的一套专门用于移动与无线网络的管理协议)。
云服务SDK包括OMA-DM节点管理器(即所述节点管理模块211)和车机交互模块221两部分。其中节点管理器用于管理OMA-DM协议节点，这些节点具有唯一标识，同时保存在车云两侧，由云端指定具体的DM节点让SDK执行。每一个节点都关联了具体的业务，云端选择节点后，车机就会执行节点所对应的业务逻辑，即调用车机交互模块221从车机获取信息。
节点管理器继承了OMA-DM协议解析器，能同步解析云端发送的OMA-DM报文并生成符合OMA-DM规范的回复。
车机交互模块则负责调用车机系统提供的相应接口，主要分为UDS指令执行接口和CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)报文录制接口两类，其中车辆会对CAN报文信息进行实时采集和存储，但只保留固定时间长度内的数据。
本实施例中，车机系统200基于安卓开发，集成了UDS客户端，支持UDS指令下发到各ECU，并支持CAN报文的读取。具体支持的服务包括：故障码读取(1902)、故障码清除(14)、冻结帧读取(1904)、安全访问(27)、数据流读取(22)、动作测试(2F)等。同时支持录制应用CAN报文和读取OBD数据流(01、09)，作为补充数据。
在本实施例中，提供了一种汽车远程诊断系统，克服了现有技术中的故障诊断方法大多使用线下诊断仪实现，难以在故障发生后第一时间进行诊断判断故障发生原因的技术问题。本发明通过构建一种汽车远程诊断系统，打通了云端与车端之间的互联通道，通过控制器主动上传故障，或者车机周期性捕获故障的机制，及时地将车辆故障传至云端，实现了远程故障诊断和分析，并且将准备好的解决方案推送给驾驶员，可以极大地缩短维修时间，改进了用户的使用体验。
如图2所示，图2是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等可移动式终端设备。
如图2所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图2中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图2所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及汽车远程诊断程序。
在图2所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的汽车远程诊断程序，并执行以下操作：
当所述车机系统被唤醒时，获取当前诊断模式；
根据所述当前诊断模式执行相应的诊断流程；
当所述当前诊断模式为主动诊断时，基于所述云服务模块联系所述云服务平台进行诊断。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车远程诊断程序，还执行以下操作：
所述根据所述当前诊断模式执行相应的诊断流程的步骤之后还包括：
当所述当前诊断模式为自检模式时，获取车辆自检原因；
根据所述车辆自检原因执行相应的诊断流程。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车远程诊断程序，还执行以下操作：
所述根据所述车辆自检原因执行相应的诊断流程的步骤包括：
当所述车辆自检原因为周期性自检时，基于所述云服务模块将车机周期性捕获的故障信息上传至所述云服务平台进行诊断；
当所述车辆自检原因为临界值自检时，基于所述云服务模块将车辆中达到临界值的参数信息上传至所述云服务平台进行诊断。
此外，本发明实施例还提供一种汽车远程诊断方法，参照图3，图3为本发明汽车远程诊断方法一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述汽车远程诊断方法包括：
步骤S10，当所述车机系统被唤醒时，获取当前诊断模式；
需要说明的是，本实施例中的执行主体为上述汽车远程诊断系统，所述车机系统安装于汽车中，所述车机系统被唤醒包括以下几种方式：用户或系统管理员主动唤醒，唤醒方式可以是通过网页端或移动终端上安装的相应的APP(Application，应用程序)。例如用户认为汽车有些问题，则可以进行主动唤醒；或者管理员在查看系统中的诊断数据时发现数据不足需要补充，也可以进行主动唤醒。此外，车机系统还可以是自动唤醒，可以视为是一种车辆自检的手段，例如定时自检，即周期性唤醒车机系统进行故障检查，再例如为某些参数设定临界值或阈值，当这些参数达到上述设定的临界值或阈值时，唤醒车机系统进行故障检查。
步骤S20，根据所述当前诊断模式执行相应的诊断流程；
可以理解的是，由于唤醒方式的不同，本实施例将不同的唤醒方式进行归类处理以设定号不同的诊断模式便于车机系统进行判断和选择诊断流程。
步骤S30，当所述当前诊断模式为主动诊断时，基于所述云服务模块联系所述云服务平台进行诊断。
本实施例中，提供一种具体的主动诊断流程如下：
主动诊断由用户在网页端/手机APP端发起，根据云端保存的诊断数据库，编辑诊断指令/脚本。编辑完成后选择进行诊断，由云端发送MQTT消息到车机T-Box，再由车机T-box转发到车机系统，车机接收到消息后唤醒自身，并调用SDK联系云端，开始诊断流程。主动诊断支持的操作包括读取整车/ECU故障码、读取ECU数据流、执行动作测试指令、读取OBD数据流和录制CAN报文。各流程具体过程如下：
1)故障码读取。唤醒后云端会首先判断车辆档位状态，并根据设置选择是否执行远程上ON档。如果需要上ON档，则首先进行网关鉴权，从网关获取随机数上报至云端，云端使用预置算法和云端存储的车辆网关密钥，计算出网关摘要，并通过车机转发到网关，网关接收后判断是否通过，通过则继续执行自动上ON档操作。执行成功后或本就不需要上ON档，则由云端根据预置条件，通过SDK与车机获取车辆状态，保证车辆在执行时处于安全状态。以上动作完成后，云端下发故障码读取指令节点，并传递故障码读取的UDS指令，SDK接收并解析后，调用车机UDS指令执行接口，读取故障码后，再自主执行冻结帧读取指令，并从本地缓存的CAN报文中，查询故障发生前后的一段时间内的CAN报文信息，以指定格式生成数据文件，并上传至云端。云端解析文件后保存在文件系统或数据库中。
该流程支持读取整车故障码或读取单个/多个ECU的故障码。
2)读取数据流。云端需要指定读取次数，唤醒后流程同故障码读取，条件检查完成后，云端下发数据流读取的UDS指令。SDK接收并解析后，调用车机UDS指令执行接口。车机接口调用执行成功后回推数据，SDK为数据添加时间戳后将数据打包为指定格式的文件，并上传至云端。云端解析文件后保存在文件系统或数据库中。
该流程支持同时多个ECU的数据流读取。
3)动作测试。唤醒后流程同故障码读取，条件检查完成后，云端下发动作测试UDS指令，同时每个动作测试项都会关联一个数据流，用于检查动作测试的执行结果，此时云端会同时生成一个数据流读取的UDS指令。一起下发至车端SDK。SDK接收并解析后，调用车机UDS指令执行接口,先执行动作测试指令，车机返回执行结果后，再读取关联数据流。数据流读取成功后，SDK为数据添加时间戳后将数据打包为指定格式的文件，并上传至云端。云端解析文件后保存在文件系统或数据库中。
4)OBD数据流读取。云端需要指定读取次数，唤醒后流程同故障码读取，条件检查完成后，云端下发动作测试OBD诊断指令。SDK接收并解析后，调用车机OBD诊断指令执行接口。车机接口调用执行成功后回推数据，SDK为数据添加时间戳后将数据打包为指定格式的文件，并上传至云端。云端解析文件后保存在文件系统或数据库中。
5)CAN报文录制。云端需要指定录制时长。车端唤醒后，云端会下发需要采集的CAN信号的DID，SDK根据下发的DID和录制时长，从车端缓存的CAN报文数据从查询出相关信息，将数据打包为指定格式的文件，并上传至云端。云端解析文件后保存在文件系统或数据库中。
作为一个实例，本实施例中，步骤S20之后还包括：
步骤A30，当所述当前诊断模式为自检模式时，获取车辆自检原因；
步骤A31，根据所述车辆自检原因执行相应的诊断流程。
其中，步骤A31包括：
当所述车辆自检原因为周期性自检时，基于所述云服务模块将车机周期性捕获的故障信息上传至所述云服务平台进行诊断；
当所述车辆自检原因为临界值自检时，基于所述云服务模块将车辆中达到临界值的参数信息上传至所述云服务平台进行诊断。
应理解的是，车端自检是车辆自主执行整车故障码读取的过程。本实施例中提供两种自检模式，一种是定时自检，即指定时长周期性触发车辆自检。另一种则是根据SDK内预置的条件文件，在缓存CAN报文数据的同时，对条件文件内指定的关键信号进行监控，如果关键信号的参数达到文件内设定的临界值，则触发一次自检。自检逻辑内置在SDK中，自检流程触发后，SDK会主动调用车机UDS诊断接口，执行故障码读取指令，获取故障码后，再读取冻结帧和采集缓存中的CAN报文数据。以指定格式生成数据文件，并上传至云端。云端解析文件后保存在文件系统或数据库中。
在本实施例中，提出一种汽车远程诊断方法，基于上述实施例中提出的汽车远程诊断系统，本实施例克服了现有技术中的故障诊断方法大多使用线下诊断仪实现，难以在故障发生后第一时间进行诊断判断故障发生原因的技术问题。本发明设计一套对应该系统的控制方法，当车机系统被唤醒时，执行一系列的对应操作，及时地将车辆故障传至云端，实现了远程故障诊断和分析，并且将准备好的解决方案推送给驾驶员，可以极大地缩短维修时间，改进了用户的使用体验。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有汽车远程诊断程序，所述汽车远程诊断程序被处理器执行时实现如下操作：
当所述车机系统被唤醒时，获取当前诊断模式；
根据所述当前诊断模式执行相应的诊断流程；
当所述当前诊断模式为主动诊断时，基于所述云服务模块联系所述云服务平台进行诊断。
进一步地，所述汽车远程诊断程序被处理器执行时还实现如下操作：
所述根据所述当前诊断模式执行相应的诊断流程的步骤之后还包括：
当所述当前诊断模式为自检模式时，获取车辆自检原因；
根据所述车辆自检原因执行相应的诊断流程。
进一步地，所述汽车远程诊断程序被处理器执行时还实现如下操作：
所述根据所述车辆自检原因执行相应的诊断流程的步骤包括：
当所述车辆自检原因为周期性自检时，基于所述云服务模块将车机周期性捕获的故障信息上传至所述云服务平台进行诊断；
当所述车辆自检原因为临界值自检时，基于所述云服务模块将车辆中达到临界值的参数信息上传至所述云服务平台进行诊断。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种汽车远程诊断系统，其特征在于，所述汽车远程诊断系统包括：
云服务平台，所述云服务平台包括诊断数据库和诊断数据处理模块；
所述诊断数据库用于维护诊断指令的生成规则以及诊断数据的解析规则；
所述诊断数据处理模块用于接收来自汽车的数据文件并根据所述诊断数据的解析规则对所述数据文件进行解析；
车机系统，所述车机系统包括云服务模块和诊断客户端；
所述云服务模块用于进行车云交互和与车机交互；
所述诊断客户端用于下发诊断指令到汽车的各个控制器；
当所述车机系统被唤醒时，调用所述云服务模块联系所述云服务平台以启动诊断流程。
2.如权利要求1所述的汽车远程诊断系统，其特征在于，所述云服务平台还包括：
车辆信息管理模块，所述车辆信息管理模块用于管理和维护车辆信息。
3.如权利要求1所述的汽车远程诊断系统，其特征在于，所述云服务平台还包括：
诊断脚本生成模块，所述诊断脚本生成模块用于根据所述诊断数据库中的诊断指令的生成规则生成诊断指令。
4.如权利要求1所述的汽车远程诊断系统，其特征在于，所述云服务平台还包括：
车云交互模块，所述车云交互模块用于接收和回复车云交互信息，实现诊断流程的控制和诊断状态的获取。
5.如权利要求1所述的汽车远程诊断系统，其特征在于，所述云服务模块包括：
节点管理模块，所述节点管理模块用于管理具有唯一标识的协议节点。
6.如权利要求1所述的汽车远程诊断系统，其特征在于，所述云服务模块包括：
车机交互模块，所述车机交互模块用于调用所述车机系统提供的接口。
7.一种汽车远程诊断方法，其特征在于，所述汽车远程诊断方法应用于如权利要求1-6中任一项所述的汽车远程诊断系统，所述汽车远程诊断方法包括以下步骤：
当所述车机系统被唤醒时，获取当前诊断模式；
根据所述当前诊断模式执行相应的诊断流程；
当所述当前诊断模式为主动诊断时，基于所述云服务模块联系所述云服务平台进行诊断。
8.如权利要求7所述的汽车远程诊断方法，其特征在于，所述根据所述当前诊断模式执行相应的诊断流程的步骤之后还包括：
当所述当前诊断模式为自检模式时，获取车辆自检原因；
根据所述车辆自检原因执行相应的诊断流程。
9.如权利要求8所述的汽车远程诊断方法，其特征在于，所述根据所述车辆自检原因执行相应的诊断流程的步骤包括：
当所述车辆自检原因为周期性自检时，基于所述云服务模块将车机周期性捕获的故障信息上传至所述云服务平台进行诊断；
当所述车辆自检原因为临界值自检时，基于所述云服务模块将车辆中达到临界值的参数信息上传至所述云服务平台进行诊断。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有汽车远程诊断程序，所述汽车远程诊断程序被处理器执行时实现如权利要求7至9中任一项所述的汽车远程诊断方法的步骤。
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