CN109164783B - 车辆诊断方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆诊断方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：若检测到对目标车辆的诊断事件，则向所述目标车辆发送查询请求，所述查询请求用于请求所述目标车辆发送所述目标车辆的车辆识别码；接收所述目标车辆发送的所述车辆识别码，并根据所述车辆识别码确定所述目标车辆的车辆型号；根据所述车辆型号获取所述目标车辆的目标诊断文件和初始系统列表；基于所述目标诊断文件和所述初始系统列表对所述目标车辆进行诊断处理。本申请实施例可以实现智能化诊断处理，不需要工作人员的介入，降低人力成本。

Description

车辆诊断方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及车辆数据处理技术领域，尤其涉及车辆诊断方法、装置、设备及介质。

背景技术

目前，在对车辆进行诊断处理时，通常需要工作人员先用工具编译出诊断文件，然后由工作人员对该车辆进行车辆测试以确定该车辆的车辆型号。然后再选择与该车辆的车辆型号相匹配的目标诊断文件，并将上位机与目标诊断文件建立关联，从而实现对车辆的诊断处理，此处的上位机(master computer)是指可以直接发出操控命令的计算机。由此可知，目前的诊断处理过程需要工作人员的介入，增加了人力成本，不够智能化。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆诊断方法、装置、设备及介质，可以实现智能化诊断处理，不需要工作人员的介入，降低人力成本。

一方面，本申请实施例提供了一种车辆诊断方法，该车辆诊断方法包括：

若检测到对目标车辆的诊断事件，则向所述目标车辆发送查询请求，所述查询请求用于请求所述目标车辆发送所述目标车辆的车辆识别码；

接收所述目标车辆发送的所述车辆识别码，并根据所述车辆识别码确定所述目标车辆的车辆型号；

根据所述车辆型号获取所述目标车辆的目标诊断文件和初始系统列表；

基于所述目标诊断文件和所述初始系统列表对所述目标车辆进行诊断处理。

在一种实施方式中，所述基于所述目标诊断文件和所述初始系统列表对所述目标车辆进行诊断处理的具体实施方式可以是：根据所述初始系统列表对所述目标车辆进行扫描处理，得到有效系统列表，所述有效系统列表中的系统均存在于所述目标车辆中；基于所述目标诊断文件依次对所述有效系统列表中的系统进行诊断处理。

再一种实施方式中，所述述根据所述初始系统列表对所述目标车辆进行扫描处理，得到有效系统列表的具体实施方式可以是：向所述初始系统列表中的系统发送系统进入命令；若接收到反馈信息，则将所述反馈信息所对应的系统添加至有效系统列表中。

再一种实施方式中，所述基于所述目标诊断文件依次对所述有效系统列表中的系统进行诊断处理的具体实施方式可以是：对所述目标诊断文件中的诊断功能数据进行格式转换，得到诊断数据文件；根据所述诊断数据文件，在所述有效系统列表中的系统中进行诊断处理。

再一种实施方式中，该方法还包括：获取所述目标诊断文件的目标版本号；若在所述车辆诊断设备的数据库中未检测到所述目标诊断文件的目标版本号，则下载所述目标诊断文件以更新所述车辆诊断设备的数据库。

再一种实施方式中，该方法还包括：获取诊断处理结果，并将所述诊断处理结果存储至诊断日志中；将所述诊断日志上传至服务器，以请求所述服务器根据所述诊断日志生成诊断报告，并输出所述诊断报告。

再一种实施方式中，所述诊断处理结果包括以下一种或多种：系统版本信息、故障码、故障码冻结帧、数据流以及配置参数。

另一方面，本申请实施例提供了一种车辆诊断装置，该车辆诊断装置包括：

发送单元，用于若检测到对目标车辆的诊断事件，则向所述目标车辆发送查询请求，所述查询请求用于请求所述目标车辆发送所述目标车辆的车辆识别码；

获取单元，用于接收所述目标车辆发送的所述车辆识别码，并根据所述车辆识别码确定所述目标车辆的车辆型号；

所述获取单元，还用于根据所述车辆型号获取所述目标车辆的目标诊断文件和初始系统列表；

处理单元，用于基于所述目标诊断文件和所述初始系统列表对所述目标车辆进行诊断处理。

在一种实施方式中，在基于所述目标诊断文件和所述初始系统列表对所述目标车辆进行诊断处理时，所述处理单元可具体用于：根据所述初始系统列表对所述目标车辆进行扫描处理，得到有效系统列表，所述有效系统列表中的系统均存在于所述目标车辆中；基于所述目标诊断文件依次对所述有效系统列表中的系统进行诊断处理。

再一种实施方式中，在根据所述初始系统列表对所述目标车辆进行扫描处理，得到有效系统列表时，所述处理单元可具体用于：向所述初始系统列表中的系统发送系统进入命令；若接收到反馈信息，则将所述反馈信息所对应的系统添加至有效系统列表中。

再一种实施方式中，在基于所述目标诊断文件依次对所述有效系统列表中的系统进行诊断处理时，所述处理单元可具体用于：对所述目标诊断文件中的诊断功能数据进行格式转换，得到诊断数据文件；根据所述诊断数据文件，在所述有效系统列表中的系统中进行诊断处理。

再一种实施方式中，所述获取单元还可用于：获取所述目标诊断文件的目标版本号；相应的，所述处理单元还可用于：若在所述车辆诊断设备的数据库中未检测到所述目标诊断文件的目标版本号，则下载所述目标诊断文件以更新所述车辆诊断设备的数据库。

再一种实施方式中，所述获取单元还可用于：获取诊断处理结果，并将所述诊断处理结果存储至诊断日志中；相应的，所述发送单元还可用于：将所述诊断日志上传至服务器，以请求所述服务器根据所述诊断日志生成诊断报告，并输出所述诊断报告。

再一种实施方式中，所述诊断处理结果包括以下一种或多种：系统版本信息、故障码、故障码冻结帧、数据流以及配置参数。

再一方面，本申请实施例提供了一种车辆诊断设备，该车辆诊断设备包括存储器、车辆通讯接口以及处理器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，该至少一条程序指令是由该处理器加载的，并用于执行如下步骤：

若检测到对目标车辆的诊断事件，则向所述目标车辆发送查询请求，所述查询请求用于请求所述目标车辆发送所述目标车辆的车辆识别码；

接收所述目标车辆发送的所述车辆识别码，并根据所述车辆识别码确定所述目标车辆的车辆型号；

根据所述车辆型号获取所述目标车辆的目标诊断文件和初始系统列表；

基于所述目标诊断文件和所述初始系统列表对所述目标车辆进行诊断处理。

在一种实施方式中，该至少一条程序指令由处理器加载并用于执行所述基于所述目标诊断文件和所述初始系统列表对所述目标车辆进行诊断处理时，该至少一条程序指令可由处理器加载，并具体用于执行：根据所述初始系统列表对所述目标车辆进行扫描处理，得到有效系统列表，所述有效系统列表中的系统均存在于所述目标车辆中；基于所述目标诊断文件依次对所述有效系统列表中的系统进行诊断处理。

再一种实施方式中，该至少一条程序指令由处理器加载并用于执行所述根据所述初始系统列表对所述目标车辆进行扫描处理，得到有效系统列表时，该至少一条程序指令可由处理器加载，并具体用于执行：向所述初始系统列表中的系统发送系统进入命令；若接收到反馈信息，则将所述反馈信息所对应的系统添加至有效系统列表中。

再一种实施方式中，该至少一条程序指令由处理器加载并用于执行所述基于所述目标诊断文件依次对所述有效系统列表中的系统进行诊断处理时，该至少一条程序指令可由处理器加载，并具体用于执行：对所述目标诊断文件中的诊断功能数据进行格式转换，得到诊断数据文件；根据所述诊断数据文件，在所述有效系统列表中的系统中进行诊断处理。

再一种实施方式中，该至少一条程序指令还可由处理器加载并用于执行：获取所述目标诊断文件的目标版本号；若在所述车辆诊断设备的数据库中未检测到所述目标诊断文件的目标版本号，则下载所述目标诊断文件以更新所述车辆诊断设备的数据库。

再一种实施方式中，该至少一条程序指令还可由处理器加载并用于执行：获取诊断处理结果，并将所述诊断处理结果存储至诊断日志中；将所述诊断日志上传至服务器，以请求所述服务器根据所述诊断日志生成诊断报告，并输出所述诊断报告。

再一种实施方式中，所述诊断处理结果包括以下一种或多种：系统版本信息、故障码、故障码冻结帧、数据流以及配置参数。

再一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质存储有计算机程序。该计算机程序包括至少一条程序指令，该至少一条程序指令可由一处理器加载，并用于执行上述所描述的车辆诊断方法。

在本申请实施例中，若检测到对目标车辆的诊断事件，则向所述目标车辆发送查询请求，所述查询请求用于请求所述目标车辆发送所述目标车辆的车辆识别码；接收所述目标车辆发送的所述车辆识别码，并根据所述车辆识别码确定所述目标车辆的车辆型号；根据所述车辆型号获取所述目标车辆的目标诊断文件和初始系统列表；基于所述目标诊断文件和所述初始系统列表对所述目标车辆进行诊断处理。由此可见，本申请实施例提供的车辆诊断方法可以实现智能化诊断处理，不需要工作人员的介入，降低人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。

图1是本申请实施例提供的一种诊断交互系统的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆诊断方法的交互示意图；

图3是本申请实施例提供的一种车辆诊断方法的流程示意图；

图4是本申请另一实施例提供的一种车辆诊断方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种车辆诊断装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种车辆诊断设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

本申请实施例提出了一种车辆诊断方法，该车辆诊断方法可以由车辆诊断设备(例如诊断盒)来执行，该车辆诊断设备可以至少包括车辆通讯接口(VehicleCommunication Interface，VCI)。该VCI可包括远程接口交互层模块，车辆诊断设备可以通过VCI中的远程接口交互层模块中的接口与服务器进行数据传输。在一种实施方式中，为了支持车辆诊断设备可以外网连接，远程接口交互以及下位机通讯等程序的运行和调用，该车辆诊断设备可以携带嵌入式操作系统(Embedded Operating System，EOS)，此处的嵌入式操作系统是指用于嵌入式系统的操作系统，所述嵌入式操作系统可以包括但不限于：嵌入式Linux、Windows Embedded、Vxworks等，嵌入式实时操作系统μC/OS-||，以及Android、iOS等等。

基于本申请实施例提出的车辆诊断方法，本申请实施例提供了一种诊断交互系统，如图1所示。该诊断交互系统可以包括：后台服务器(简称服务器)、车辆诊断设备、待诊断的目标车辆，以及设置终端，此处的设置终端是指用于设置各个系统的诊断文件、系统列表，以及与系统列表相匹配的车辆型号等相关数据的终端；此处的设置终端可以包括但不限于：智能手机、个人计算机(Personal Computer，PC)、台式电脑、以及具有通讯功能的其他设备。本申请实施例以嵌入式操作系统为Linux操作系统、车辆诊断设备为诊断盒、设置终端为台式电脑为例。请一并参见图2所示的车辆诊断方法的交互流程图。

在对车辆进行诊断处理时，由于每一辆车辆中可以包括多个系统，例如发动机系统，油箱系统、车身系统等等，每一个系统所需的诊断文件可能存在不同，因此由图1和图2所示，在对目标车辆进行诊断处理之前，管理员可以将设置终端连接到服务器，然后在电脑侧登陆管理员系统，并在管理员界面以系统为单位制作各个系统的诊断文件；此处的诊断文件可以是采用开放式诊断数据交换(Open Diagnostic Data Exchange，ODX)协议的ODX文件，该协议可以使用可扩展标记语言(eXtensible Markup Language，XML)文件来保存诊断功能数据，从而使得设备可以识别，可以极大地提高诊断协议的开发以及目标车辆的诊断的效率。在一种实施方式中，各个系统的ODX文件可以由对应的系统中的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)的供应商提供；再一种实施方式中，各个系统的ODX文件可以由特定的研发部门来制作。为了更好地达到复用的效果，本申请实施例以系统为单位来制作ODX文件，一个系统可以有一个或多个ODX文件。

管理员在制作好各个系统的诊断文件之后，可以根据车辆型号为每一种车辆型号配置系统列表，该系统列表中包括此车辆型号所对应的车辆中的所有系统或部分系统的诊断文件。然后将这些诊断文件和各个车辆型号所对应的系统列表存储至文件服务器和数据库中。将车辆型号与系统列表对应地存储，可以便于车辆诊断设备在以后的车辆诊断过程中，在确定了目标车辆的车辆型号后，可以直接通过远程接口来访问服务器的数据库或文件服务器，从而可以直接获取与目标车辆的车辆型号相匹配的系统列表，从而可以提高车辆诊断效率。

当需要使用车辆诊断设备对目标车辆进行诊断处理时，可以将车辆诊断设备与目标车辆进行连接。具体的，可以将车辆诊断设备插在目标车辆的车载自动诊断系统(On-Board Diagnostic，OBD)的接口上，此时目标车辆可以为车辆诊断设备供电。车辆诊断设备在上电之后，可以运行车辆诊断设备中的Linux操作系统。待Linux操作系统加载完成后，可以自动调用车辆诊断设备中的车辆诊断程序，该车辆诊断程序可以是运行于下位机中的程序；初始化对目标车辆进行诊断处理时所需的设置数据，例如车辆诊断设备的连接管脚、协议收发器的复位等等，此处的协议收发器可以包括但不限于：控制器局域网总线(Controller Area Network，CAN)协议收发器、KWP(Keyword Procotol)协议收发器，等等。

待车辆诊断设备初始化完成之后，可以向目标车辆发送查询请求，该查询请求用于获取目标车辆的车辆识别码(Vehicle Identification Number，VIN)。目标车辆在接收到此查询请求之后，可以将车辆识别码反馈给车辆诊断设备。车辆诊断设备在接收到目标车辆反馈的VIN码之后，可以通过远程接口将该VIN码上传至服务器。服务器在接收到此VIN码之后，可以在车辆识别码和车辆型号配置服务器中查询该车辆识别码所对应的车辆型号；并根据查询到的车辆型号在文件服务器或者数据库中获取该车辆型号所对应的系统列表；然后将目标车辆的系统列表以及各系统的ODX文件的下载路径下发至车辆诊断设备。

车辆诊断设备可以根据接收到的系统列表下载各个系统的ODX文件，并解析各系统的ODX文件以及命令；并根据解析出来的数据对各系统进行扫描处理。然后对扫描出来的各系统进行诊断；在对扫描出来的各系统进行诊断时，车辆诊断设备可以读取当前系统的相关信息，此处的相关信息可以包括但不限于：版本信息、故障码、故障码的冻结帧数据，数据流以及配置参数，等等。在得到当前系统的相关信息之后，可以将这些相关信息保存至诊断日志中，此处的诊断日志可以采取预设结构来保存这些相关信息，此处的预设结构可以是XML结构。待目标车辆中的所有系统均诊断完成后，车辆诊断设备可以将诊断日志上传至后台服务器中的诊断报告服务器。

后台服务器中的诊断报告服务器在接收到此诊断日志之后，可以根据此诊断日志生成诊断报告。管理员可以通过管理员界面查询该诊断报告，后台服务器中的诊断报告查询结果检测到此查询指令后，可以去诊断报告服务器中获取该诊断报告，并输出该诊断报告，以供管理员查看该诊断报告。

由此可见，工作人员只需预先制作各个系统的诊断文件、系统列表，以及与系统列表相匹配的车辆型号等相关数据，在使用车辆诊断设备对目标车辆进行诊断处理的过程中，可以智能化获取目标车辆的车辆型号，并根据获取到的车辆型号获取与该目标车辆型号相匹配的系统列表以及各个系统的诊断文件，可以不需要大量工作人员的介入，例如不需要工作人员对目标车辆进行车辆型号的测试，也不需要工作人员人为地选择与该车辆的车辆型号相匹配的目标诊断文件，并将上位机与目标诊断文件建立关联，等等。由此可见，本申请实施例提出的车辆诊断方法可以降低人力成本，实现智能化诊断处理。并且，将诊断文件保存在服务器中，在根据业务需求需要对车辆诊断设备进行软件升级或者修改时，可以直接在后台服务器中更新或者修改相应的诊断文件，不需要对车辆诊断设备进行更新或者修改处理，可以使得整个过程更加灵活、便利，从而提高车辆诊断设备的开发效率。

请参见图3，是本申请实施例提供的一种车辆诊断方法，该车辆诊断方法可以由上述诊断交互系统中的车辆诊断设备来执行。如图3所示，该车辆诊断方法可以包括以下步骤S301-S304：

S301，若检测到对目标车辆的诊断事件，则向所述目标车辆发送查询请求，所述查询请求用于请求所述目标车辆发送所述目标车辆的车辆识别码。

此处的诊断事件可以是连接事件、供电事件，等等。具体的，在一种实施方式中，若车辆诊断设备检测到与目标车辆的连接关系，则可以认为此时需要对目标车辆进行诊断处理，即可以认为是检测到了目标车辆的诊断事件。再一种实施方式中，若车辆诊断设备检测到目标车辆对该车辆诊断设备进行了供电处理，则可以认为此时需要对目标车辆进行诊断处理，即可以认为是检测到了目标车辆的诊断事件。

车辆诊断设备在检测到对目标车辆的诊断事件之后，可以向目标车辆发送查询请求，以请求所述目标车辆发送所述目标车辆的车辆识别码。目标车辆在接收到此查询请求之后，可以根据此查询请求查询车辆识别码，然后将查询到的车辆识别码反馈给车辆诊断设备，从而使得车辆诊断设备可以获取该车辆识别码。在一种实施方式中，查询请求可以是使用目标车辆中的OBD协议中的请求，也可以是自定义的查询请求。

S302，接收所述目标车辆发送的所述车辆识别码，并根据所述车辆识别码确定所述目标车辆的车辆型号。

由于车辆识别码具有唯一性，不同的车辆型号，其对应的车辆识别码不同。因此，车辆诊断设备在接收到目标车辆发送的车辆识别码之后，可以根据此车辆识别码确定目标车辆的车辆型号。

在一种实施方式中，车辆诊断设备可以先采用解析算法对所述车辆识别码进行解析处理，得到解析结果；然后根据所述解析结果确定所述目标车辆的车辆型号。

再一种实施方式中，车辆诊断设备可以将车辆识别码上传至后台服务器，然后由后台服务器根据此车辆识别码到车辆识别码与车辆型号配置服务器中查找相应的车辆型号，并将查找到的车辆型号反馈至车辆诊断设备，从而使得该车辆诊断设备可以获取到目标车辆的车辆型号。

S303，根据所述车辆型号获取所述目标车辆的目标诊断文件和初始系统列表。

本申请实施例将服务器下发的系统列表称为初始系统列表。由于服务器中预先存储有各个系统的诊断文件、系统列表以及与系统列表相匹配的车辆型号。因此，车辆诊断在确定了目标车辆的车辆型号之后，可以向服务器发送请求指令，以请求服务器下发该目标车辆的车辆型号所对应的初始系统列表。服务器接收到此查询请求之后，可以将与目标车辆的车辆型号匹配的初始系统列表以及相应的诊断文件的下载路径反馈给车辆诊断设备；车辆诊断设备可以根据此下载路径下载初始系统列表中所包括的各个系统的诊断文件。

需要说明的是，若在步骤S302中，车辆诊断设备是通过将车辆识别码上传至后台服务器以获取的车辆型号，则在步骤S302中，服务器可以在下发车辆型号的同时，一并将初始系统列表以及相应的诊断文件的下载路径下发至车辆诊断设备。也就是说，此情况下，车辆诊断设备可以不用执行步骤S303，可以在步骤S302中获取到初始系统列表以及相应的诊断文件的下载路径。

S304，基于所述目标诊断文件和所述初始系统列表对所述目标车辆进行诊断处理。

由于初始系统列表是管理员预先制作并存储在服务器中的，若管理员在制作此初始系统列表时不小心多添加了一些系统在该初始系统列表中，则可能会存在初始系统列表中的系统不存在目标车辆中的情况。若在对目标车辆进行诊断过程中，才发现这些不存在的系统，则会导致处理资源的浪费。基于此，本申请实施例在基于所述目标诊断文件和所述初始系统列表对所述目标车辆进行诊断处理时，可以先根据所述初始系统列表对所述目标车辆进行扫描处理，得到有效系统列表，所述有效系统列表中的系统均存在于所述目标车辆中；然后基于所述目标诊断文件依次对所述有效系统列表中的系统进行诊断处理。在诊断之前获取有效系统列表，只对有效系统列表中的系统进行诊断处理，这样可以保证避免处理资源的浪费。

在本申请实施例中，若检测到对目标车辆的诊断事件，则向所述目标车辆发送查询请求，所述查询请求用于请求所述目标车辆发送所述目标车辆的车辆识别码；接收所述目标车辆发送的所述车辆识别码，并根据所述车辆识别码确定所述目标车辆的车辆型号；根据所述车辆型号获取所述目标车辆的目标诊断文件和初始系统列表；基于所述目标诊断文件和所述初始系统列表对所述目标车辆进行诊断处理。由此可见，本申请实施例提供的车辆诊断方法可以实现智能化诊断处理，不需要工作人员的介入，降低人力成本。

请参见图4，是本申请实施例提供的另一种车辆诊断方法，该车辆诊断方法可以由上述诊断交互系统中的车辆诊断设备来执行。如图4所示，该车辆诊断方法可以包括以下步骤S401-S407：

S401，若检测到对目标车辆的诊断事件，则向所述目标车辆发送查询请求，所述查询请求用于请求所述目标车辆发送所述目标车辆的车辆识别码。

S402，接收所述目标车辆发送的所述车辆识别码，并根据所述车辆识别码确定所述目标车辆的车辆型号。

需要说明的是，本申请实施例中的步骤S401-S402可以参见上述申请实施例中的步骤S301-S302，本申请实施例不再赘述。

S403，根据所述车辆型号获取所述目标车辆的目标诊断文件和初始系统列表。

步骤S403获取目标车辆的目标诊断文件和初始系统列表的具体实现可以参见上述申请实施例中的步骤S303，本申请实施例不再赘述。

再一种实施方式中，还可以获取所述目标诊断文件的目标版本号；若在所述车辆诊断设备的数据库中未检测到所述目标诊断文件的目标版本号，则下载所述目标诊断文件以更新所述车辆诊断设备的数据库。其中，在所述车辆诊断设备的数据库中未检测到目标诊断文件的目标版本号存在两种情况：(1)车辆诊断设备的数据库中没有此目标诊断文件；(2)目标诊断设备的数据库中存在该目标诊断文件，但存在的目标诊断文件的版本号与目标版本号不一致。

相应的，下载目标诊断文件以更新所述车辆诊断设备的数据库时也存在两种方式：(1)若车辆诊断设备的数据库中没有此目标诊断文件，则直接下载目标诊断文件，并存储在车辆诊断设备的数据库中；(2)若目标诊断设备的数据库中存在该目标诊断文件，但存在的目标诊断文件的版本号与目标版本号不一致，则下载目标版本号所对应的目标诊断文件，并将下载的目标诊断文件替换车辆诊断设备的数据库中已存在的目标诊断文件。由此可见，本申请实施例可以自动更新车辆诊断设备的数据库中的诊断文件的版本，无需管理员手动更新，节省了人力成本，且智能化更新可以提高更新效率。

S404，根据所述初始系统列表对所述目标车辆进行扫描处理，得到有效系统列表，所述有效系统列表中的系统均存在于所述目标车辆中。

车辆诊断设备在根据初始系统列表对目标车辆进行扫描处理时，可以向所述初始系统列表中的系统发送系统进入命令；若接收到反馈信息，则将所述反馈信息所对应的系统添加至有效系统列表中。

例如，以发动机系统为例，发动机系统的系统进入命令为0x08，0x02，0xfc，0x00，0x10，0x01，0x00，0x00，0x00。向目标车辆的发动机发送此系统进入命令，若发动机系统的ECU能够正常回复，即车辆诊断设备可以接收到发动机系统的反馈信息(回复信息)，则车辆诊断设备可以认为该目标车辆中存在此发动机系统，则可以将发动机系统添加至有效系统列表中。

S405，基于所述目标诊断文件依次对所述有效系统列表中的系统进行诊断处理。

由于诊断文件(ODX文件)使用XML文件来保存诊断功能数据，里面的诊断数据是比较碎片化的。因此在使用目标诊断文件对目标车辆中的各个系统进行诊断时，需要专门的ODX解析模块将各个系统的ODX文件中的诊断功能数据解析出来，并保存为其他格式的诊断数据文件。

因此，在一种实施方式中，基于所述目标诊断文件依次对所述有效系统列表中的系统进行诊断处理时，可以先对所述目标诊断文件中的诊断功能数据进行格式转换，得到诊断数据文件；然后根据所述诊断数据文件，在所述有效系统列表中的系统中进行诊断处理。

在根据诊断数据文件，在有效系统列表中的系统中进行诊断处理时，可以至少包括以下几个方面的处理工作：①在进入系统后，读取当前系统的ECU的版本信息，此处的当前系统是指正在进行诊断处理的系统，此处的ECU的版本信息可以包括但不限于：软件版本号、硬件版本号、诊断ID(诊断编码)、零件号等等，并将这些版本信息保存在诊断日志中。②读取当前系统的ECU是否有故障码，如果有故障码，则将故障码的内容和故障码的状态读取出来，并将读取出的故障码的内容和故障码的状态保存在诊断日志中。③如果当前系统的ECU支持故障码冻结帧，那么可以根据获取到的故障码获取每个故障码的冻结帧数据，并将获取到的故障码冻结帧数据保存至诊断日志中；此处的冻结帧数据是指产生对应的故障码时，目标车辆的一些状态信息，该状态信息可以包括但不限于：目标车辆的车速、温度等。④读取当前系统的ECU支持的数据流的值，并将获取到的数据流保存至诊断日志中，此处的数据流的值包括但不限于：目标车辆的车速、温度、转速、传感器的值等等。⑤读取当前系统的配置参数，比如是否有导航、是否有换挡、是否有自动头顶等配置参数，将获取到的配置参数保存至诊断日志中。

S406，获取诊断处理结果，并将所述诊断处理结果存储至诊断日志中。

所述诊断处理结果可以包括以下一种或多种：系统版本信息、故障码、故障码冻结帧、数据流以及配置参数。其中，系统版本信息可以包括系统中的ECU的版本信息。

S407，将所述诊断日志上传至服务器，以请求所述服务器根据所述诊断日志生成诊断报告，并输出所述诊断报告。

车辆诊断设备在完成对目标车辆中的所有系统的诊断后，可以将诊断日志上传至服务器。服务器在接收到此诊断日志后，可以将此诊断日志保存至诊断报告服务器中，诊断报告服务器可以根据此诊断日志生成诊断报告，以供管理员查询该诊断报告。后台服务器中的诊断报告查询结果检测到此查询指令后，可以去诊断报告服务器中获取该诊断报告，并输出该诊断报告，以供管理员查看该诊断报告。

在本申请实施例中，若检测到对目标车辆的诊断事件，则向所述目标车辆发送查询请求，所述查询请求用于请求所述目标车辆发送所述目标车辆的车辆识别码；接收所述目标车辆发送的所述车辆识别码，并根据所述车辆识别码确定所述目标车辆的车辆型号；根据所述车辆型号获取所述目标车辆的目标诊断文件和初始系统列表；基于所述目标诊断文件和所述初始系统列表对所述目标车辆进行诊断处理。由此可见，本申请实施例提供的车辆诊断方法可以实现智能化诊断处理，不需要工作人员的介入，降低人力成本。

请参见图5，是本申请实施例提供的一种车辆诊断装置的结构示意图。如图5所示，本申请实施例中的装置可以包括：

发送单元101，用于若检测到对目标车辆的诊断事件，则向所述目标车辆发送查询请求，所述查询请求用于请求所述目标车辆发送所述目标车辆的车辆识别码；

获取单元102，用于接收所述目标车辆发送的所述车辆识别码，并根据所述车辆识别码确定所述目标车辆的车辆型号；

所述获取单元102，还用于根据所述车辆型号获取所述目标车辆的目标诊断文件和初始系统列表；

处理单元103，用于基于所述目标诊断文件和所述初始系统列表对所述目标车辆进行诊断处理。

在一种实施方式中，在基于所述目标诊断文件和所述初始系统列表对所述目标车辆进行诊断处理时，所述处理单元103可具体用于：根据所述初始系统列表对所述目标车辆进行扫描处理，得到有效系统列表，所述有效系统列表中的系统均存在于所述目标车辆中；基于所述目标诊断文件依次对所述有效系统列表中的系统进行诊断处理。

再一种实施方式中，在根据所述初始系统列表对所述目标车辆进行扫描处理，得到有效系统列表时，所述处理单元103可具体用于：向所述初始系统列表中的系统发送系统进入命令；若接收到反馈信息，则将所述反馈信息所对应的系统添加至有效系统列表中。

再一种实施方式中，在基于所述目标诊断文件依次对所述有效系统列表中的系统进行诊断处理时，所述处理单元103可具体用于：对所述目标诊断文件中的诊断功能数据进行格式转换，得到诊断数据文件；根据所述诊断数据文件，在所述有效系统列表中的系统中进行诊断处理。

再一种实施方式中，所述获取单元102还可用于：获取所述目标诊断文件的目标版本号；相应的，所述处理单元103还可用于：若在所述车辆诊断设备的数据库中未检测到所述目标诊断文件的目标版本号，则下载所述目标诊断文件以更新所述车辆诊断设备的数据库。

再一种实施方式中，所述获取单元102还可用于：获取诊断处理结果，并将所述诊断处理结果存储至诊断日志中；相应的，所述发送单元101还可用于：将所述诊断日志上传至服务器，以请求所述服务器根据所述诊断日志生成诊断报告，并输出所述诊断报告。

再一种实施方式中，所述诊断处理结果包括以下一种或多种：系统版本信息、故障码、故障码冻结帧、数据流以及配置参数。

在本申请实施例中，若检测到对目标车辆的诊断事件，则向所述目标车辆发送查询请求，所述查询请求用于请求所述目标车辆发送所述目标车辆的车辆识别码；接收所述目标车辆发送的所述车辆识别码，并根据所述车辆识别码确定所述目标车辆的车辆型号；根据所述车辆型号获取所述目标车辆的目标诊断文件和初始系统列表；基于所述目标诊断文件和所述初始系统列表对所述目标车辆进行诊断处理。由此可见，本申请实施例提供的车辆诊断方法可以实现智能化诊断处理，不需要工作人员的介入，降低人力成本。

基于上述所描述的车辆诊断方法以及装置，本申请实施例还提出了一种车辆诊断设备，该车辆诊断设备可以用于实现上述的车辆诊断方法。请参见图6，是本申请实施例提供的一种车辆诊断设备的结构示意图。如图6所示，该车辆诊断设备包括存储器201、车辆通讯接口202以及处理器203，所述处理器203、所述车辆通讯接口202可以和所述存储器201相互连接，其中，所述存储器201可以用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，该计算机程序包括程序指令；所述车辆通讯接口202可以用于车辆诊断设备与服务器进行通讯以及数据传输。再一种实施方式中，所述处理器203、所述输入设备202、所述输出设备203和所述存储器201可通过总线的方式相互连接。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于一计算机可读存储介质中，该程序包括至少一条程序指令，该至少一条程序指令是由该处理器203加载，并用于执行如下步骤：

若检测到对目标车辆的诊断事件，则向所述目标车辆发送查询请求，所述查询请求用于请求所述目标车辆发送所述目标车辆的车辆识别码；

接收所述目标车辆发送的所述车辆识别码，并根据所述车辆识别码确定所述目标车辆的车辆型号；

根据所述车辆型号获取所述目标车辆的目标诊断文件和初始系统列表；

基于所述目标诊断文件和所述初始系统列表对所述目标车辆进行诊断处理。

在一种实施方式中，该至少一条程序指令由处理器203加载并用于执行所述基于所述目标诊断文件和所述初始系统列表对所述目标车辆进行诊断处理时，该至少一条程序指令可由处理器203加载，并具体用于执行：根据所述初始系统列表对所述目标车辆进行扫描处理，得到有效系统列表，所述有效系统列表中的系统均存在于所述目标车辆中；基于所述目标诊断文件依次对所述有效系统列表中的系统进行诊断处理。

再一种实施方式中，该至少一条程序指令由处理器203加载并用于执行所述根据所述初始系统列表对所述目标车辆进行扫描处理，得到有效系统列表时，该至少一条程序指令可由处理器203加载，并具体用于执行：向所述初始系统列表中的系统发送系统进入命令；若接收到反馈信息，则将所述反馈信息所对应的系统添加至有效系统列表中。

再一种实施方式中，该至少一条程序指令由处理器203加载并用于执行所述基于所述目标诊断文件依次对所述有效系统列表中的系统进行诊断处理时，该至少一条程序指令可由处理器203加载，并具体用于执行：对所述目标诊断文件中的诊断功能数据进行格式转换，得到诊断数据文件；根据所述诊断数据文件，在所述有效系统列表中的系统中进行诊断处理。

再一种实施方式中，该至少一条程序指令还可由处理器203加载并用于执行：获取所述目标诊断文件的目标版本号；若在所述车辆诊断设备的数据库中未检测到所述目标诊断文件的目标版本号，则下载所述目标诊断文件以更新所述车辆诊断设备的数据库。

再一种实施方式中，该至少一条程序指令还可由处理器加载并用于执行：获取诊断处理结果，并将所述诊断处理结果存储至诊断日志中；将所述诊断日志上传至服务器，以请求所述服务器根据所述诊断日志生成诊断报告，并输出所述诊断报告。

再一种实施方式中，所述诊断处理结果包括以下一种或多种：系统版本信息、故障码、故障码冻结帧、数据流以及配置参数。

在本申请实施例中，若检测到对目标车辆的诊断事件，则向所述目标车辆发送查询请求，所述查询请求用于请求所述目标车辆发送所述目标车辆的车辆识别码；接收所述目标车辆发送的所述车辆识别码，并根据所述车辆识别码确定所述目标车辆的车辆型号；根据所述车辆型号获取所述目标车辆的目标诊断文件和初始系统列表；基于所述目标诊断文件和所述初始系统列表对所述目标车辆进行诊断处理。由此可见，本申请实施例提供的车辆诊断方法可以实现智能化诊断处理，不需要工作人员的介入，降低人力成本。

本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，所述该计算机存储介质存储有计算机程序。该计算机程序包括至少一条程序指令，该至少一条程序指令可由一处理器加载，并用于执行上述所描述的车辆诊断方法。

该计算机存储介质是一种记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机存储介质既可以包括车辆诊断设备中的内置存储介质，当然也可以包括车辆诊断设备所支持的扩展存储介质。在一个实施例中，该计算机存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或者随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等等。

以上所揭露的仅为本申请的部分实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种车辆诊断方法，其特征在于，所述方法由车辆诊断设备执行，当所述车辆诊断设备被插在目标车辆的车载诊断系统的接口上时，所述目标车辆为所述车辆诊断设备供电；所述方法包括：

若检测到对目标车辆的诊断事件，则向所述目标车辆发送查询请求，所述查询请求用于请求所述目标车辆发送所述目标车辆的车辆识别码；所述诊断事件包括：检测到与所述目标车辆的连接关系的连接事件，或者检测到所述目标车辆对所述车辆诊断设备进行供电处理的供电事件；

接收所述目标车辆发送的所述车辆识别码，并根据所述车辆识别码确定所述目标车辆的车辆型号；

根据所述车辆型号获取所述目标车辆的目标诊断文件和初始系统列表；所述目标诊断文件用于保存诊断功能数据，所述初始系统列表包括所述目标车辆中待诊断的系统；

基于所述目标诊断文件和所述初始系统列表对所述目标车辆进行诊断处理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标诊断文件和所述初始系统列表对所述目标车辆进行诊断处理，包括：

根据所述初始系统列表对所述目标车辆进行扫描处理，得到有效系统列表，所述有效系统列表中的系统均存在于所述目标车辆中；

基于所述目标诊断文件依次对所述有效系统列表中的系统进行诊断处理。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始系统列表对所述目标车辆进行扫描处理，得到有效系统列表，包括：

向所述初始系统列表中的系统发送系统进入命令；

若接收到反馈信息，则将所述反馈信息所对应的系统添加至有效系统列表中。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标诊断文件依次对所述有效系统列表中的系统进行诊断处理，包括：

对所述目标诊断文件中的诊断功能数据进行格式转换，得到诊断数据文件；

根据所述诊断数据文件，在所述有效系统列表中的系统中进行诊断处理。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标诊断文件的目标版本号；

若在所述车辆诊断设备的数据库中未检测到所述目标诊断文件的目标版本号，则下载所述目标诊断文件以更新所述车辆诊断设备的数据库。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取诊断处理结果，并将所述诊断处理结果存储至诊断日志中；

将所述诊断日志上传至服务器，以请求所述服务器根据所述诊断日志生成诊断报告，并输出所述诊断报告。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述诊断处理结果包括以下一种或多种：系统版本信息、故障码、故障码冻结帧、数据流以及配置参数。

8.一种车辆诊断装置，其特征在于，所述装置运行于车辆诊断设备中，当所述车辆诊断设备被插在目标车辆的车载诊断系统的接口上时，所述目标车辆为所述车辆诊断设备供电；所述装置包括：

发送单元，用于若检测到对目标车辆的诊断事件，则向所述目标车辆发送查询请求，所述查询请求用于请求所述目标车辆发送所述目标车辆的车辆识别码；所述诊断事件包括：检测到与所述目标车辆的连接关系的连接事件，或者检测到所述目标车辆对所述车辆诊断设备进行供电处理的供电事件；

获取单元，用于接收所述目标车辆发送的所述车辆识别码，并根据所述车辆识别码确定所述目标车辆的车辆型号；

所述获取单元，还用于根据所述车辆型号获取所述目标车辆的目标诊断文件和初始系统列表；所述目标诊断文件用于保存诊断功能数据，所述初始系统列表包括所述目标车辆中待诊断的系统；

处理单元，用于基于所述目标诊断文件和所述初始系统列表对所述目标车辆进行诊断处理。

9.一种车辆诊断设备，其特征在于，包括处理器、车辆通讯接口和存储器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

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