CN110374751A - 一种车辆启动控制方法、装置及车载设备 - Google Patents
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Abstract
本申请属于电子技术领域，提供一种车辆启动控制方法、装置及车载设备。该方法包括：获取所述车辆的档位信息；获取所述车辆的点火开关状态；若所述车辆的档位处于倒车档或前进档，则在所述点火开关状态从关变为开时，控制所述车辆的发动机禁止启动。由于可根据车辆的档位信息结合车辆点火开关的状态，控制车辆发动机的启动，可以在车辆处于倒车档或者前进档时候禁止启动发动机车辆，提高了车辆启动的安全性。
Description
技术领域
本申请属于汽车技术领域，尤其涉及一种车辆启动控制方法、装置及车载设备。
背景技术
汽车一般有P档(停车档)、R档(倒车档)、D档(前进档)、N档(空挡)、加力档以及低速档，各个档位都有对应的操作规则，在不注意对应操作规则时会损伤汽车。
当汽车处于倒车档或前进档时，启动汽车的发动机，汽车可能会突然蹿动产生危险且会对汽车产生损伤，目前很多车辆是不支持通过在车辆处于倒车档或者前进档时候禁止启动发动机车辆，只能靠车主好的行车习惯才行，这样驾驶的安全性低且对车辆造成了一定的损害。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了车辆启动控制方法、装置及车载设备，旨在解决车辆启动安全性低的问题。
本申请实施例第一方面提供一种车辆启动控制方法，应用于车载设备，所述车辆启动控制方法包括：
获取所述车辆的档位信息；
获取所述车辆的点火开关状态；
若所述车辆的档位处于倒车档或前进档，则在所述点火开关状态从关变为开时，控制所述车辆的发动机禁止启动。
在一个实施例中，在获取所述车辆的档位信息之前，包括：
获取对应的车辆识别码；
获取与所述车辆识别码对应的车辆信息；
从预存储的数据库中获取与所述车辆信息对应的电子控制单元ECU的诊断信息。
在一个实施例中，获取对应的车辆识别码，包括：
根据预存储的N种车型的诊断协议依次向所述车辆发送获取车辆识别码的命令；
当接收到所述车辆基于第K个诊断协议返回的车辆识别码时，获取所述车辆识别码，并确定所述车辆所使用的诊断协议为第K个诊断协议。
在一个实施例中，从预存储的数据库中获取与所述车辆信息对应的电子控制单元ECU的诊断信息，包括：
从预存储的数据库中获取与所述车辆信息对应波箱ECU、发动机ECU和点火ECU的诊断信息。
在一个实施例中，在获取所述车辆的档位信息之前，包括：
根据波箱ECU的诊断信息，建立所述车载设备与波箱ECU的通信连接；所述波箱ECU的诊断信息包括波箱ECU的诊断协议；
向所述波箱ECU发送激活命令。
在一个实施例中，在获取所述车辆的点火开关状态之前，包括：
根据所述点火ECU的诊断信息，建立所述车载设备与所述波箱ECU的通信连接；所述点火ECU的诊断信息包括点火ECU的诊断协议；
向所述点火ECU发送激活命令。
在一个实施例中，若所述车辆的档位处于倒车档或前进档，则在所述点火开关状态从关到开时，控制所述车辆的发动机禁止启动之前，包括：
根据发动机的诊断信息，建立所述车载设备与所述发动机ECU的通信连接；所述发动机的诊断信息包括发动机ECU的诊断协议；
向所述发动机ECU发送激活命令；
向所述发动机ECU发送安全校验的请求；
在接收到所述发动机ECU发送的安全校验码时，根据所述安全校验码生成对应的校验信息；
将所述校验信息发送至所述发动机ECU；
接收所述发动机ECU基于所述校验信息发送的校验成功的指令。
本申请实施例第二方面提供一种车辆启动控制装置，集成于车载设备，所述车辆启动控制装置包括：
第一获取模块，用于获取所述车辆的档位信息；
第二获取模块，用于获取所述车辆的点火开关状态；
控制模块，用于若所述车辆的档位处于倒车档或前进档，则在所述点火开关状态从关到开时，控制所述车辆的发动机禁止启动。
在一个实施例中，所述车辆启动控制装置包括：
第三获取模块，用于获取对应的车辆识别码；
第四获取模块，用于获取与所述车辆识别码对应的车辆信息；
第五获取模块，用于从预存储的数据库中获取与所述车辆信息对应的电子控制单元ECU的诊断信息。
在一个实施例中，所述第三获取模块包括：
第一发送单元，用于根据预存储的N种车型的诊断协议依次向所述车辆发送获取车辆识别码的命令；
第一获取单元，用于当接收到所述车辆基于第K个诊断协议返回的车辆识别码时，获取所述车辆识别码，并确定所述车辆使用的诊断协议为第K个诊断协议。
在一个实施例中，所述第五获取模块具体用于：
从预存储的数据库中获取与所述车辆信息对应波箱ECU、发动机ECU和点火ECU的诊断信息。
在一个实施例中，所述车辆启动控制装置包括：
第一通信模块，用于根据波箱ECU的诊断信息，建立所述车载设备与波箱ECU的通信连接；所述波箱ECU的诊断信息包括波箱ECU的诊断协议；
第一发送模块，用于向所述波箱ECU发送激活命令。
在一个实施例中，所述车辆启动控制装置包括：
第二通信模块，用于根据所述点火ECU的诊断信息，建立所述车载设备与所述波箱ECU的通信连接；所述点火ECU的诊断信息包括点火ECU的诊断协议；
第二发送模块，用于向所述点火ECU发送激活命令。
在一个实施例中，所述车辆启动控制装置包括：
第三通信模块，用于根据发动机的诊断信息，建立所述车载设备与所述发动机ECU的通信连接；所述发动机的诊断信息包括发动机ECU的诊断协议；
第三发送模块，用于向所述发动机ECU发送激活命令；
第四发送模块，用于向所述发动机ECU发送安全校验的请求；
第一接收模块，用于在接收到所述发动机ECU发送的安全校验码时，根据所述安全校验码生成对应的校验信息；
第五发送模块，用于将所述校验信息发送至所述发动机ECU；
第二接收模块，用于接收所述发动机ECU基于所述校验信息发送的校验成功的指令。
本申请实施例的第三方面提供车载设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
在本申请实施例中，获取所述车辆的档位信息；获取所述车辆的点火开关状态；若所述车辆的档位处于倒车档或前进档，则在所述点火开关状态从关变为开时，控制所述车辆的发动机禁止启动。由于可根据车辆的档位信息结合车辆点火开关的状态，控制车辆发动机的启动，可以在车辆处于倒车档或者前进档时禁止启动发动机车辆，提高了车辆启动的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本申请实施例一提供的车辆启动控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施例二提供的车辆启动控制方法的流程示意图；
图3是本申请实施例四提供的车辆启动控制装置的结构示意图
图4是本申请实施例五提供的车载设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
本申请实施例提供的车辆启动控制方法，应用于车载设备中，所述车载设备具体可以是车载诊断(On-Board Diagnostic,OBD)设备，在现代汽车中已经广泛使用OBD系统，OBD设备是可以通过汽车中的OBD系统的专用接口和诊断协议读取汽车内部系统的数据的一种车辆外接设备，为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。应理解，下述方法实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对各实施例的实施过程构成任何限定。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
本申请实施例提供一种车辆启动控制方法，应用于车载设备，可直接将车载设备插在车辆的接口上面将车载设备与车辆进行连接。当车载设备是OBD设备时，所述OBD设备与所述车辆的OBD接口连接，如图1所示，所述车辆启动控制方法包括：
步骤S101，获取所述车辆的档位信息；
在本申请实施例中，可通过将车载设备与车辆进行连接后，获取车辆的档位信息。如当车载设备是OBD设备时，上述OBD接口可以是车辆中OBD系统对外提供的接口，OBD设备通过与车辆的OBD接口连接，具体可直接将OBD设备插在车辆的OBD接口上面，OBD设备上电后会自动运行下位机诊断程序，从而获取车辆的档位信息。
在一个实施例中，在获取所述车辆的档位信息之前，包括：从所述车辆获取对应的车辆识别码；获取与所述车辆识别码对应的车辆信息；从预存储的数据库中获取与所述车辆信息对应的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)的诊断信息。具体地，从所述车辆的OBD模块中获取对应的车辆识别码，由于OBD模块为车辆中的OBD系统，且不同类型的车辆中的ECU使用的诊断协议不一样，因此可先从车辆的OBD模块中获取对应的车辆识别码。车辆识别码简称VIN(VehicleldentificationNumber)，是汽车唯一的身份识别信息，也可以叫做"汽车身份证"，包含如国家、生产厂家、发动机型号、车型、时间年限等汽车的重要信息。根据车辆识别码获取对应的车辆信息，再根据车辆信息获取对应车辆中各个电子控制单元的诊断信息，可根据各个电子控制单元的诊断信息获取对应的诊断协议，根据电子控制单元的诊断协议，可从对应的电子控制单元中获取对应的信息。如车辆识别码可以是17个字节的车辆识别，假设VIN码是WDD2210222a253260，表示这款车系是奔驰(BENZ)，车型是S350。
在一个实施例中，获取对应的车辆识别码，包括：根据预存储的N种车型的诊断协议依次向所述车辆发送获取车辆识别码的命令；当接收到所述车辆基于第K个诊断协议返回的车辆识别码时，获取所述车辆识别码，并确定所述车辆所使用的诊断协议为第K个诊断协议。具体可以是根据预存储的N种车型的诊断协议依次向所述车辆的OBD模块发送获取车辆识别码的命令；当接收到所述车辆的OBD模块基于第K个诊断协议返回的车辆识别码时，获取所述车辆识别码，并确定所述车辆的OBD模块所使用的诊断协议为第K个诊断协议。上述N≧1且为整数，由于不同类型的车辆中的OBD模块使用的诊断协议不一样，在OBD设备上电后自动将预先存储的多种车型的诊断协议按预先存储顺序依次向所述车辆的OBD模块发送获取车辆识别码的命令，当车辆中的OBD模块接收到与自身诊断协议相匹配的诊断协议时，会向OBD设备返回自身的车辆识别码，当OBD设备接收到是基于第K个诊断协议返回的车辆识别码时，获取所述车辆识别码，并确定所述车辆的OBD模块所使用的诊断协议为第K个诊断协议，所述K≧1且为整数。
在一个实施例中，从预存储的数据库中获取与所述车辆信息对应的电子控制单元ECU的诊断信息，包括：从预存储的数据库中获取与所述车辆信息对应波箱ECU、发动机ECU和点火ECU的诊断信息。电子控制单元ECU的诊断信息包括但不限于是当前车辆对应波箱对应ECU、发动机ECU和点火ECU的诊断信息。
在一个实施例中，在获取所述车辆的档位信息之前，包括：根据波箱ECU的诊断信息，建立所述车载设备与波箱ECU的通信连接；所述波箱ECU的诊断信息包括波箱ECU的诊断协议；向所述波箱ECU发送激活命令。在获取到波箱ECU的诊断信息后，根据波箱ECU的诊断信息中包括的诊断协议，建立车载设备与波箱ECU的通信连接，并向所述波箱ECU发送激活命令，在波箱ECU激活后，可从波箱ECU中获取车辆的档位信息。
步骤S102，获取所述车辆的点火开关状态；
在本申请实施例中，可从车辆的点火ECU中获取车辆点火开关的状态。
在一个实施例中，在获取所述车辆的点火开关状态之前，包括：根据所述点火ECU的诊断信息，建立所述车载设备与所述波箱ECU的通信连接；所述点火ECU的诊断信息包括点火ECU的诊断协议；向所述点火ECU发送激活命令。在获取到点火ECU的诊断信息后，根据点火ECU的诊断信息中包括的诊断协议，建立车载设备与点火ECU的通信连接，并向所述点火ECU发送激活命令，在所述点火ECU激活后，可从点火ECU中获取车辆的点火开关的状态。
步骤S103，若所述车辆的档位处于倒车档或前进档，则在所述点火开关状态从关变为开时，控制所述车辆的发动机禁止启动。
在本申请实施例中，当检测到车辆的档位处于倒车档或前进档时，判断车辆点火开关的状态，当点火开关的状态从关变成开时，则表示车辆在前进或倒车档时，正启动发动机，此时则控制车辆的发动机禁止启动，具体可以发送锁定发动机的命令来禁止发动机启动，可避免启动出现安全问题。
在一个实施例中，根据发动机的诊断信息，建立所述车载设备与所述发动机ECU的通信连接；所述发动机的诊断信息包括发动机ECU的诊断协议；向所述发动机ECU发送激活命令；在获取到发动机ECU的诊断信息后，根据发动机ECU的诊断信息中包括的诊断协议，建立车载设备与发动机ECU的通信连接，并向所述发动机ECU发送激活命令，在所述发动机ECU激活后，可控制车辆的发动机禁止启动。
由此可见，在本申请实施例中，由于可根据车辆的档位信息结合车辆点火开关的状态，控制车辆发动机的启动，可以在车辆处于倒车档或者前进档时候禁止启动发动机车辆，提高了车辆启动的安全性。
实施例二
本申请实施例提供车辆启动控制方法，本实施例的车辆启动控制方法的步骤中与实施例一相同或相似的地方，具体可参见实施例一的相关描述，此处不再赘述，如图2所示，所述步骤S103之前，还包括：
步骤S201，根据发动机的诊断信息，建立所述车载设备与所述发动机ECU的通信连接；所述发动机的诊断信息包括发动机ECU的诊断协议；
在本申请实施例中，在获取到发动机ECU的诊断信息后，根据发动机ECU的诊断信息中包括的诊断协议，建立车载设备与发动机ECU的通信连接，使得车载设备与发动机ECU之间相互能发送或获取相关信息。
步骤S202，向所述发动机ECU发送激活命令；
在本申请实施例中，向所述发动机ECU发送激活命令，在所述发动机ECU激活后，可控制车辆的发动机禁止启动。
步骤S203，向所述发动机ECU发送安全校验的请求；
在本申请实施例中，可通过车载设备向车辆发送安全校验的请求来进行发动机安全校验，可以防止非法操作发动机。
步骤S204，在接收到所述发动机ECU发送的安全校验码时，根据所述安全校验码生成对应的校验信息；
在本申请实施例中，车辆中的发动机ECU接收到车载设备发送的安全校验的请求时，发动机ECU会返回一个安全校验码，车载设备预先根据车型对应设置的安全校验规则，根据所述安全校验码生成对应的校验信息。
步骤S205，将所述校验信息发送至所述发动机ECU；
在本申请实施例中，车载设备生成对应的校验信息之后，将校验信息发送至发动机ECU，使得发动机ECU对所述校验信息进行校验，当发动机ECU对所述校验信息校验成功后，会基于所述校验信息返回校验成功的指令。
步骤S206，接收所述发动机ECU基于所述校验信息发送的校验成功的指令。
在本申请实施例中，车载设备接收到所述发动机ECU基于所述校验信息返回的校验成功的指令，车载设备在通过发动机的安全校验后，车载设备可对发动机ECU的状态进行控制。
在具体应用中，如果发动机ECU的安全验证通过后，车载设备则向发动机ECU发送锁定发动机的命令，比如锁定发动机的命令为0x3100ff08，发动机ECU接收到命令后，会将发动机进行锁定，并且返回命令0x7100ff08表示锁定成功，车主将无法对车辆进行驾驶。车载设备会循环的实时读取车辆的档位和点火开关状态，并进行分析，如果判断非倒车档或前进档启动发动机时，会向发动机ECU发送发动机解锁命令来解锁，如此发动机就可以启动了。整个监测过程都是在实时进行的，如车载设备为OBD设备时，车主要停止监测可以将设备从OBD口拨下断开车载设备与车辆OBD接口的连接。
由此可见，在本申请实施例中，由于可以在控制发动机禁止启动之前，先进行安全校验，在通过发动机的安全校验后，允许控制发动机ECU的工作状态，进一步提高了安全性。
实施例三
本实施例以具体应用场景中进行说明，如上述车载设备为OBD设备，预先通过PC端将不同车型的车辆启动控制流程、诊断信息、相关命令和提示信息进行修改和编辑为可执行程序，将编辑修改后的不同车型的电池匹配诊断流程的可执行程序编译成BIN文件，将BIN文件通过USB等传输线烧录到OBD设备中。将预先装有BIN文件的OBD设备插在车辆的OBD接口上，并通过按下预设的OBD设备中的START按钮开始执行车辆启动控制方法。
具体执行车辆启动控制方法过程可以是：
当按下OBD设备中预设的START按钮时，OBD设备自动向所述车辆发送读取车辆识别码命令来获取车辆的车辆识别码，根据车辆识别码来判断出当前车辆的车型信息，并根据车型信息在预先存储的BIN文件中获取与所述车辆信息对应波箱ECU、发动机ECU和点火ECU的诊断信息。
根据波箱ECU的诊断信息，建立所述OBD设备与波箱ECU的通信连接；所述波箱ECU的诊断信息包括但不限于波箱ECU的诊断协议、通信管脚、对应ECU的ID、通信的波特率等信息。再向所述波箱ECU发送激活命令。例如可向波箱ECU发送激活命令0x1001，当接收到返回的0x5001时，表示激活成功。在波箱ECU激活后，向波箱ECU发送读取当前档位信息的命令，当接收到波箱ECU回复的档位数据，进行解析后可获取车辆的档位信息。
根据点火ECU的诊断信息，建立所述OBD设备与点火ECU的通信连接，并向所述点火ECU发送激活命令，在点火ECU激活后，向点火ECU发送读取当前点火开关状态的命令，当接收到点火ECU回复的点火数据，进行解析后可获取车辆的点火开关状态。
在具体实现中，获取车辆的档位信息和车辆的点火开关状态是实时都在获取的过程，根据获取的档位信息和车辆的点火开关状态，控制发动机的启动。如判断到车辆的档位处于倒车档或前进档时，判断车辆点火开关的状态，当点火开关的状态从关变成开时，则表示车辆在前进或倒车档时，正启动发动机，此时则控制车辆的发动机禁止启动。当要禁止发动机启动，可通过锁定发动机来禁止发动机启动。如判断到车辆的档位不处于倒车档或前进档时，点火开关的状态从关变成开时，表示车辆不处于前进或倒车档时，正启动发动机，当车辆发动机处于锁定状态时，对发动机的锁定状态进行解锁，当发动机不处于锁定状态时，对发动机的状态不执行其它操作。
在禁止发动机启动之前，可根据发动机ECU的诊断信息，建立所述OBD设备与发动机ECU的通信连接；所述发动机ECU的诊断信息包括但不限于发动机ECU的诊断协议、通信管脚、对应的ID、通信的波特率等信息。接着向所述发动机ECU发送激活命令。在发动机ECU激活后，向车辆发送安全校验的请求来进行发动机安全校验，可以防止非法操作发动机。车辆中的发动机ECU接收到OBD设备发送的安全校验的请求时，发动机ECU会返回一个安全校验码，OBD设备预先根据车型对应设置的安全校验规则，根据所述安全校验码生成对应的校验信息，OBD设备生成对应的校验信息之后，将校验信息发送至发动机ECU，使得发动机ECU对所述校验信息进行校验，当发动机ECU对所述校验信息校验成功后，会基于所述校验信息返回校验成功的指令，OBD设备接收到所述发动机ECU基于所述校验信息返回的校验成功的指令，OBD设备在通过发动机的安全校验后，再控制车辆发动机的启动。
由此可见，在本申请实施例中，可根据车辆的档位信息结合车辆点火开关的状态，控制车辆发动机的启动，可以在车辆处于倒车档或者前进档时候禁止启动发动机车辆，提高了车辆启动的安全性。
实施例四
本申请实施例提供了车辆启动控制装置，可集成于车载设备中，所述车载设备为OBD设备时，所述OBD设备与所述车辆的OBD接口连接，用于执行
实施例一，实施例二，和/或实施例三中的方法步骤，为了便于说明，仅示出于本发明相关的部分，如图3所示，所述车辆启动控制装置300包括：
第一获取模块301，用于获取所述车辆的档位信息；
第二获取模块302，用于获取所述车辆的点火开关状态；
控制模块303，用于若所述车辆的档位处于倒车档或前进档，则在所述点火开关状态从关到开时，控制所述车辆的发动机禁止启动。
在一个实施例中，所述车辆启动控制装置包括：
第三获取模块304，用于获取对应的车辆识别码；
在一个实施例中，所述第三获取模块包括：
第一发送单元，用于根据预存储的N种车型的诊断协议依次向所述车辆发送获取车辆识别码的命令；
第一获取单元，用于当接收到所述车辆基于第K个诊断协议返回的车辆识别码时，获取所述车辆识别码，并确定所述车辆所使用的诊断协议为第K个诊断协议。
第四获取模块305，用于获取与所述车辆识别码对应的车辆信息；
第五获取模块306，用于从预存储的数据库中获取与所述车辆信息对应的电子控制单元ECU的诊断信息。
在一个实施例中，所述第五获取模块具体用于：
从预存储的数据库中获取与所述车辆信息对应波箱ECU、发动机ECU和点火ECU的诊断信息。
在一个实施例中，所述车辆启动控制装置包括：
第一通信模块307，用于根据波箱ECU的诊断信息，建立所述车载设备与波箱ECU的通信连接；所述波箱ECU的诊断信息包括波箱ECU的诊断协议；
第一发送模块308，用于向所述波箱ECU发送激活命令。
在一个实施例中，所述车辆启动控制装置包括：
第二通信模块309，用于根据所述点火ECU的诊断信息，建立所述车载设备与所述波箱ECU的通信连接；所述点火ECU的诊断信息包括点火ECU的诊断协议；
第二发送模块310，用于向所述点火ECU发送激活命令。
在一个实施例中，所述车辆启动控制装置包括：
第三通信模块311，用于根据发动机的诊断信息，建立所述车载设备与所述发动机ECU的通信连接；所述发动机的诊断信息包括发动机ECU的诊断协议；
第三发送模块312，用于向所述发动机ECU发送激活命令；
第四发送模块313，用于向所述发动机ECU发送安全校验的请求；
第一接收模块314，用于在接收到所述发动机ECU发送的安全校验码时，根据所述安全校验码生成对应的校验信息；
第五发送模块315，用于将所述校验信息发送至所述发动机ECU；
第二接收模块316，用于接收所述发动机ECU基于所述校验信息发送的校验成功的指令。
由此可见，在本申请实施例中，由于可根据车辆的档位信息结合车辆点火开关的状态，控制车辆发动机的启动，可以在车辆处于倒车档或者前进档时候禁止启动发动机车辆，提高了车辆启动的安全性。
实施例五
如图4所示，是本发明实施例提供的车载设备的结构示意图。所述车载设备400包括：处理器401、存储器402以及存储在上述存储器402中并可在上述处理器401上运行的计算机程序403。上述处理器401执行上述计算机程序403时实现上述车辆启动控制方法实施例中的步骤，例如实施例一中的方法步骤，实施例二中的方法步骤，和/或实施例三中的方法步骤。
示例性的，上述计算机程序403可以被分割成一个或多个单元/模块，上述一个或者多个单元/模块被存储在上述存储器402中，并由上述处理器401执行，以完成本发明。上述一个或多个单元/模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述上述计算机程序403在上述车载设备400中的执行过程。例如，上述计算机程序403可以被分割成第一获取模块，第二获取模块，控制模块，第三获取模块，第四获取模块，第五获取模块，第一通信模块，第一发送模块，第二通信模块，第二发送模块，第三通信模块，第三发送模块，第四发送模块，第一接收模块，第五发送模块，第二接收模块等模块，各模块具体功能在上述实施例四中已有描述，此处不在赘述。
上述车载设备400可包括，但不仅限于，处理器401、存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是车载设备400的示例，并不构成对车载设备400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如上述车载设备400还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
上述存储器402可以是车载设备400的内部存储单元，例如车载设备400的硬盘或内存。上述存储器402也可以是上述车载设备400的外部存储设备，例如上述车载设备400上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，上述存储器402还可以既包括上述车载设备400的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器402用于存储上述计算机程序以及上述车载设备400所需的其它程序和数据。上述存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述车载设备中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆启动控制方法，其特征在于，应用于车载设备，所述车辆启动控制方法包括：
获取所述车辆的档位信息；
获取所述车辆的点火开关状态；
若所述车辆的档位处于倒车档或前进档，则在所述点火开关状态从关变为开时，控制所述车辆的发动机禁止启动。
2.根据权利要求1所述的车辆启动控制方法，其特征在于，在获取所述车辆的档位信息之前，包括：
获取对应的车辆识别码；
获取与所述车辆识别码对应的车辆信息；
从预存储的数据库中获取与所述车辆信息对应的电子控制单元ECU的诊断信息。
3.根据权利要求2所述的车辆启动控制方法，其特征在于，所述获取对应的车辆识别码，包括：
根据预存储的N种车型的诊断协议依次向所述车辆发送获取车辆识别码的命令；
当接收到所述车辆的基于第K个诊断协议返回的车辆识别码时，获取所述车辆识别码，并确定所述车辆的所使用的诊断协议为第K个诊断协议。
4.根据权利要求2所述的车辆启动控制方法，其特征在于，从预存储的数据库中获取与所述车辆信息对应的电子控制单元ECU的诊断信息，包括：
从预存储的数据库中获取与所述车辆信息对应波箱ECU、发动机ECU和点火ECU的诊断信息。
5.根据权利要求4所述的车辆启动控制方法，其特征在于，在获取所述车辆的档位信息之前，包括：
根据波箱ECU的诊断信息，建立所述车载设备与波箱ECU的通信连接；所述波箱ECU的诊断信息包括波箱ECU的诊断协议；
向所述波箱ECU发送激活命令。
6.根据权利要求4所述的车辆启动控制方法，其特征在于，在获取所述车辆的点火开关状态之前，包括：
根据所述点火ECU的诊断信息，建立所述车载设备与所述波箱ECU的通信连接；所述点火ECU的诊断信息包括点火ECU的诊断协议；
向所述点火ECU发送激活命令。
7.根据权利要求1～6任一项所述的车辆启动控制方法，其特征在于，若所述车辆的档位处于倒车档或前进档，则在所述点火开关状态从关到开时，控制所述车辆的发动机禁止启动之前，包括：
根据发动机的诊断信息，建立所述车载设备与所述发动机ECU的通信连接；所述发动机的诊断信息包括发动机ECU的诊断协议；
向所述发动机ECU发送激活命令；
向所述发动机ECU发送安全校验的请求；
在接收到所述发动机ECU发送的安全校验码时，根据所述安全校验码生成对应的校验信息；
将所述校验信息发送至所述发动机ECU；
接收所述发动机ECU基于所述校验信息发送的校验成功的指令。
8.一种车辆启动控制装置，其特征在于，集成于车载设备，所述车辆启动控制装置包括：
第一获取模块，用于获取所述车辆的档位信息；
第二获取模块，用于获取所述车辆的点火开关状态；
控制模块，用于若所述车辆的档位处于倒车档或前进档，则在所述点火开关状态从关到开时，控制所述车辆的发动机禁止启动。
9.一种车载设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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