CN105242532A - 汽车远程启动控制系统的自适应协议解析方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车远程启动控制系统的自适应协议解析方法。本发明的系统包括：具有OBD协议自适应解析的启动卡、远端服务器和客户端APP应用；其中，启动卡插入OBD接口，采用OBD协议自适应解析方法，通过CAN总线与汽车ECU通信，获取的ECU数据由启动卡中无线模块传输至远端server，手机端APP远程访问远端server给汽车远程发送启动/关闭命令；本发明启动卡的OBD协议自适应解析方法为：启动卡向OBD接口发送诊断协议查询指令，接收ECU单元的行车数据，当数据为乱码，认为该查询指令与该车辆诊断协议不匹配；当数据正常，且信息地址消息与地址匹配，则该查询指令对应协议为该车辆诊断协议，启动卡设置与该车匹配的通信协议，实现与OBD接口互连通信。
Description
技术领域
本发明属于计算机应用及汽车电子技术领域，涉及一种汽车远程启动控制系统的自适应协议解析方法。
背景技术
近年来，随着我国人民生活水平的不断提高和汽车工业的不断发展，汽车已迅速成为人们的工作、生活中不可缺少的代步工具，人们越来越关心汽车的安全性和舒适性，同时能对车辆进行更好的管理和使用，如冬天可以在家里先对车辆进行远程发动预热，车主到达后可以直接启动汽车。同时，人们希望能够实时获取和监测汽车行车相关数据，方便对车辆的管理，并做到车辆与外界的数据互动交换，比如汽车故障信息、状态信息、位置信息，以及一些传感器信息，以获取更高的车辆管理效率以及车辆的舒适性。虽然汽车OBD通信协议的多样性导致了监测和控制实现的复杂性，但统一的OBD硬件接口又使得采用相同的自适应算法对不同汽车远程启动控制具有可能性。
发明内容
本发明的目的在于建立一个车辆信息采集、传输、处理平台，通过本发明设计的自适应控制方法，不需要预先设置相关信息，不限制汽车品牌，能自动侦测并适应汽车的OBD协议，实现与不同类型汽车OBD接口互连，并能实时采集和传输多种汽车运行数据，通过无线网络发送到远端服务器进行存储、处理、分析，另外，用户的客户端APP也可通过远端服务器与汽车进行交互，如远程启动、熄火等操作以及显示汽车运行状态信息等。
本发明的系统包括：具有OBD协议自适应解析的启动卡、远端服务器和客户端APP应用。启动卡作为用户与车辆进行数据交换核心，启动卡直接插入OBD插槽，采用OBD协议自适应解析方法，通过汽车内部CAN总线，与汽车电控单元ECU通信，获取ECU数据（如汽车故障信息、状态信息、位置信息，以及一些传感器信息等）后，通过启动卡中的远程无线通信模块传输至远端server。手机端APP与远端server由无线网络相连，手机端APP通过远端server给汽车发送相应命令，如汽车启动预热、关闭汽车等，远端server将命令传给启动卡后，由启动卡直接控制汽车的启动/关闭等操作，同时，手机端APP也可直接访问和显示在远端server中存储的汽车运行相关信息。
本发明的启动卡自适应解析协议方法为：在启动卡中内置所有汽车的诊断协议，包括欧盟国家的J2480、ISO15765，英美国家的J1850、ISO11519，以及ISO11519-4、ISO14230、J1939等，同时包含所有诊断协议的查询指令；当启动卡与汽车OBD插槽相连后，向OBD接口逐条发送诊断协议查询指令，启动卡等待接收来自ECU单元的行车数据，当返回的数据为乱码时，则认为该查询指令与该车辆的诊断协议不匹配；当返回的数据正常，且信息地址的消息与地址匹配，则认为该查询指令对应的协议就是该车辆的诊断协议；确定车辆诊断协议后，启动卡还需设置与该车匹配的通信协议，包括启动卡通讯端口、与诊断协议一致的波特率、起始位、数据位、校验位、终止位等，实现与OBD接口的互连和通信。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明启动卡自适应协议解析方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明的系统包括：具有OBD协议自适应解析的启动卡、远端服务器和客户端APP应用。
启动卡作为用户与车辆进行数据交换核心，启动卡直接插入OBD插槽，通过汽车内部CAN总线，与汽车电控单元ECU通信，获取ECU数据（如汽车故障信息、状态信息、位置信息，以及一些传感器信息等）后，通过启动卡中的远程无线通信模块传输至远端server。手机端APP与远端server由无线网络相连，手机端APP通过远端server给汽车发送相应命令，如汽车启动预热、关闭汽车等，远端server将命令传给启动卡后，由启动卡直接控制汽车的启动/关闭等操作，同时，手机端APP也可直接访问和显示在远端server中存储的汽车运行相关信息。
如图2所示，启动卡自适应协议解析方法流程
步骤1：在启动卡存储系统中内置所有汽车厂商规定的诊断协议及对应的诊断协议查询指令。
步骤2：当启动卡插入汽车OBD插槽后，启动卡向汽车OBD接口逐条发送诊断协议查询指令，等待来自汽车ECU单元返回的行车数据。
步骤3：如果返回的行车数据正常，则转步骤4；如果返回的行车数据为乱码，则转步骤2。
步骤4：如果返回的行车数据与对应地址相匹配，则转步骤5；否则转步骤2。
步骤5：确定汽车的OBD诊断协议。
步骤6：设置启动卡和OBD接口槽之间的通信协议，包括起始位、数据位、校验位、终止位、通讯波特率。
步骤7：实现启动卡与汽车OBD互连。
Claims (2)
1.一种汽车远程启动系统，包括具有OBD协议自适应解析的启动卡、远端服务器和客户端APP应用，其特征在于：启动卡直接插入OBD插槽，采用OBD协议自适应解析方法，通过汽车内部CAN总线，与汽车电控单元ECU通信，获取ECU数据（如汽车故障信息、状态信息、位置信息，以及一些传感器信息等）后，通过启动卡中的远程无线通信模块传输至远端server，手机端APP与远端server由无线网络相连，手机端APP通过远端server给汽车发送启动/关闭命令，也可直接访问和显示在远端server中存储的汽车运行相关信息。
2.利用权利要求1所述的启动卡自适应解析协议方法，其特征在于：
在启动卡中内置所有汽车的诊断协议，包括欧盟国家的J2480、ISO15765，英美国家的J1850、ISO11519，以及ISO11519-4、ISO14230、J1939，同时包含所有诊断协议的查询指令；当启动卡与汽车OBD插槽相连后，向OBD接口逐条发送诊断协议查询指令，启动卡等待接收来自ECU单元的行车数据，当返回的数据为乱码时，则认为该查询指令与该车辆的诊断协议不匹配；当返回的数据正常，且信息地址的消息与地址匹配，则认为该查询指令对应的协议就是该车辆的诊断协议；确定车辆诊断协议后，启动卡还需设置与该车匹配的通信协议，包括启动卡通讯端口、与诊断协议一致的波特率、起始位、数据位、校验位、终止位等，实现与OBD接口的互连和通信。
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