CN112763229A - 一种基于蓝牙的车辆数据监测方法、监测装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本公开提出了一种基于蓝牙的车辆数据监测方法、监测装置及车辆,监测装置包括主控制模块、CAN通讯模块和蓝牙通讯模块,所述主控制模块分别与CAN通讯模块、蓝牙通讯模块连接;所述CAN通讯模块用于与车辆整车系统建立通信连接,所述蓝牙通讯模块用于与蓝牙设备建立连接。该装置可以设置在车辆上,实现车辆信息数据的监控及显示,通过手机等蓝牙设备即可查看整车数据,进行监测车辆状态、诊断车辆故障、刷写车辆程序等操作,不再受限于专用的CAN数据采集设备,降低了成本及操作难度,提高了操作便捷性。
Description
技术领域
本公开涉及车载系统技术相关技术领域,具体的说,是涉及一种基于蓝牙的车辆数据监测方法、监测装置及车辆。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息,并不必然构成在先技术。
随着车辆智能化程度得不断提高,对车辆数据监测、数据分析、故障诊断、程序更新刷写等提出了更高的要求,发明人发现,目前车辆各部件信息传输及控制多是采用CAN总线的通讯方式,CAN总线传输数据的采集监控需要专用的设备进行,增加了维护成本并降低了便捷性。
发明内容
本公开为了解决上述问题,提出了一种基于蓝牙的车辆数据监测方法、监测装置及车辆,解决现有车辆装置成本较高、操作复杂的问题,设置在车辆上,实现车辆信息数据的监控及显示,可以适用于监控电动公交车、各种汽车的整车数据。
为了实现上述目的,本公开采用如下技术方案:
一个或多个实施例提供了一种基于蓝牙的车辆数据监测装置,包括主控制模块、CAN通讯模块和蓝牙通讯模块,所述主控制模块分别与CAN通讯模块、蓝牙通讯模块连接;所述CAN通讯模块用于与车辆整车系统建立通信连接,所述蓝牙通讯模块用于与蓝牙设备建立连接。
一个或多个实施例提供了一种基于蓝牙的车辆数据监测方法,包括如下步骤,下面一个或多个步骤可并行执行:
获取车辆信息数据,根据设置的显示项次及显示模板处理数据,将数据通过蓝牙发送至蓝牙设备进行显示;
获取车辆故障码,根据故障码与故障信息的对应关系解读故障码,生成故障诊断结果,并发送故障报警信息;
对获取的车辆信息数据与车辆正常运行设定的阈值进行比对,输出异常数据并进行显示。
一个或多个实施例提供了一种车辆,所述车辆设置有上述的一种基于蓝牙的车辆数据监测装置,所述车辆数据监测装置的主控制模块执行上述的一种基于蓝牙的车辆数据监测方法。
与现有技术相比,本公开的有益效果为:
本公开的装置,通过手机即可查看整车数据,进行监测车辆状态、诊断车辆故障、刷写车辆程序等操作,不再受限于专用的CAN数据采集设备,降低了成本及操作难度,提高了操作便捷性。
本公开附加方面的优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本公开的实践了解到。
附图说明
构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解,本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开,并不构成对本公开的限定。
图1是本公开实施例1的车辆数据监测结构框图;
图2是本公开实施例2的方法流程图。
具体实施方式:
下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
应该指出,以下详细说明都是示例性的,旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是,在不冲突的情况下,本公开中的各个实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。
实施例1
在一个或多个实施方式中公开的技术方案中,如图1所示,一种基于蓝牙的车辆数据监测装置,包括主控制模块、CAN通讯模块和蓝牙通讯模块,所述主控制模块分别与CAN通讯模块、蓝牙通讯模块连接;所述CAN通讯模块用于与车辆整车系统建立通信连接,所述蓝牙通讯模块用于与蓝牙设备建立连接。
主控制模块用于为各模块提供运行环境,控制协调各模块的工作。
CAN通讯模块可以用于将接收到的整车数据发送给主控制模块进行处理,也可以主动发送给整车数据,实现CAN数据的接收、数据处理、转发、主动发送功能。
蓝牙通讯模块用于将主控制模块处理后的数据发送给手机等具有蓝牙通讯功能的接收设备。
本实施例通过同时具有CAN通讯模块和蓝牙通讯模块的车辆数据监测装置,将本装置设置在车辆上,可以建立车辆与其他设备的通信连接,从而可以采集车辆数据,对车辆信息进行采集和监控,减少了车辆设备的布设成本。
具体的,本装置的CAN通信模块通过车上的CAN总线与车辆整车系统建立通信。
可选的,蓝牙设备可以为设置了蓝牙通信模块的任何终端设备,如可以为智能手机、平板、电脑等。
本实施例的车辆数据监测装置可以通过蓝牙通讯模块与手机连接,实现监测装置对车辆信息进行采集处理,并通过本蓝牙模块把数据发送到手机等终端设备,进而完成对车辆信息进行显示。
可选的,所述蓝牙设备上还设置有数据显示APP或上位机软件,用于实时显示接收到的车辆信息。
将该装置随车安装,其接收到整车CAN数据后通过蓝牙发送到手机或具有蓝牙接收功能的蓝牙设备,配合蓝牙设备相应的APP及上位机软件显示需要的数据信息。
进一步地技术方案,还包括数据存储模块,所述数据存储模块与主控制模块连接,用于实现采集数据的暂存。可选的,数据存储模块可以采用TF卡数据存储模块。
进一步地的技术方案,还包括USB通讯模块,所述USB通讯模块与主控制模块连接,用于通过USB接口与外部设备建立连接,所述外部设备可以为蓝牙设备。提供两种通信方式提高系统运行的稳定性。
在一些实施例中,还可以包括工作状态指示灯,所述工作状态指示灯与主控制模块连接;
还包括电源模块,所述电源模块可以连接可充电电池或者直接连接车辆的电源,为本装置中的各个模块工作提供电能。
进一步地,还包括外壳及电路板,所述电路板设置在外壳内部,所述电路板上设置主控制模块、CAN通讯模块、蓝牙通讯模块、数据存储模块、工作状态指示灯和USB通讯模块,主控制模块与CAN通讯模块、蓝牙通讯模块、数据存储模块、工作状态指示灯和USB通讯模块通过线路板电连接。
外壳上有外壳固定安装孔、插接件固定孔、USB口、TF卡安装孔和指示灯透光孔。
具体的,插接件固定孔内用于电连接插接件,通过插接件与整车CAN网络连接,通过蓝牙模块与手机连接,配合手机APP实现整车的数据采集、整车故障诊断、程序刷写等功能。
本实施例的装置安装在车上,本装置的蓝牙通讯模块与手机连接,本装置对车辆信息进行采集处理,并通过本蓝牙模块把数据发送到手机等终端设备,进而完成对车辆信息进行显示。基于此,本装置结合手机等终端设备,可实现信息显示功能,故障诊断功能、数据校验功能以及程序刷写功能。
实施例2
基于实施例1的车辆数据监测装置,本实施例提供一种基于蓝牙的车辆数据监测方法,该方法可以在主控制模块中实现,如图2所示,包括如下步骤,下面一个或多个步骤可以并行执行:
步骤1、获取车辆信息数据,根据设置的显示项次及显示模板处理数据,将数据通过蓝牙发送至蓝牙设备进行显示;
步骤2、获取车辆故障码,根据故障码与故障信息的对应关系解读故障码,生成故障诊断结果,并发送故障报警信息;
步骤3、对获取的车辆信息数据与车辆正常运行设定的阈值进行比对,输出异常数据并进行显示。
本实施例的监测方法能同时实现车辆信息数据的显示、故障信息输出以及异常数据显示。
步骤1中,车辆信息包括且不限于整车信息、电机系统信息、电池系统信息、仪表信息等信息;
步骤2中,所述故障码包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统、集成电源等关键ECU故障码,所述故障码与故障信息的对应关系可以为ECU内设置的故障码与故障信息的对应关系表。
步骤3中,用于实现数据校验:通过对整车信息的判断处理发现整车异常数据并进行提示。
进一步的,还可以包括程序刷写步骤:
获取程序刷写指令,根据车辆ECU程序刷写协议对整车ECU程序的升级刷写。
进一步的,还可以包括车辆控制步骤:
步骤4-1:获取车辆发送的CAN报文;
步骤4-2:通过蓝牙通信将CAN报文发送至蓝牙设备,以使蓝牙设备的使用者根据CAN报文输入车辆控制指令;
所述蓝牙设备可以为手机;
步骤4-3:接收蓝牙设备发送的车辆控制指令,将控制指令发送至整车系统,实现车辆的控制。
实施例3
本实施例提供一种车辆,所述车辆设置有实施例1所述的车辆数据监测装置,所述车辆数据监测装置的主控制模块执行实施例2所述的方法。
所述车辆为通过CAN总线进行通信的车辆,可以为汽车、公交车、工程用车、挖掘机等。
以上所述仅为本公开的优选实施例而已,并不用于限制本公开,对于本领域的技术人员来说,本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本公开的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述,但并非对本公开保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本公开的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种基于蓝牙的车辆数据监测装置,其特征是:包括主控制模块、CAN通讯模块和蓝牙通讯模块,所述主控制模块分别与CAN通讯模块、蓝牙通讯模块连接;所述CAN通讯模块用于与车辆整车系统建立通信连接,所述蓝牙通讯模块用于与蓝牙设备建立连接。
2.如权利要求1所述的一种基于蓝牙的车辆数据监测装置,其特征是:
主控制模块用于为各模块提供运行环境,控制协调各模块的工作;
CAN通讯模块用于将接收到的整车数据发送给主控制模块进行处理,或者主动发送给整车数据,实现CAN数据的接收、数据处理、转发、主动发送功能;
蓝牙通讯模块用于将主控制模块处理后的数据发送给具有蓝牙通讯功能的蓝牙设备。
3.如权利要求1所述的一种基于蓝牙的车辆数据监测装置,其特征是:CAN通信模块通过车辆的CAN总线与车辆整车系统建立通信。
4.如权利要求1所述的一种基于蓝牙的车辆数据监测装置,其特征是:蓝牙设备为设置了蓝牙通信模块的蓝牙设备,为智能手机、平板或电脑。
5.如权利要求1所述的一种基于蓝牙的车辆数据监测装置,其特征是:所述蓝牙设备上还设置有数据显示APP或上位机软件,用于实时显示接收到的车辆信息。
6.如权利要求1所述的一种基于蓝牙的车辆数据监测装置,其特征是:还包括数据存储模块,所述数据存储模块与主控制模块连接;
或者,还包括USB通讯模块,所述USB通讯模块与主控制模块连接,用于通过USB接口与外部设备建立连接;
或者,还包括工作状态指示灯,所述工作状态指示灯与主控制模块连接。
7.如权利要求1所述的一种基于蓝牙的车辆数据监测装置,其特征是:还包括外壳及电路板,所述电路板设置在外壳内部,所述电路板上设置主控制模块、CAN通讯模块、蓝牙通讯模块、数据存储模块、工作状态指示灯和USB通讯模块,主控制模块与CAN通讯模块、蓝牙通讯模块、数据存储模块、工作状态指示灯和USB通讯模块通过线路板电连接。
8.一种基于蓝牙的车辆数据监测方法,其特征是,包括如下步骤,下面一个或多个步骤可并行执行:
获取车辆信息数据,根据设置的显示项次及显示模板处理数据,将数据通过蓝牙发送至蓝牙设备进行显示;
获取车辆故障码,根据故障码与故障信息的对应关系解读故障码,生成故障诊断结果,并发送故障报警信息;
对获取的车辆信息数据与车辆正常运行设定的阈值进行比对,输出异常数据并进行显示。
9.如权利要求8所述的一种基于蓝牙的车辆数据监测方法,其特征是:车辆信息包括整车信息、电机系统信息、电池系统信息和仪表信息;
还包括程序刷写步骤:
获取程序刷写指令,根据车辆ECU程序刷写协议对整车ECU程序的升级刷写;
或者,还包括车辆控制步骤:
获取车辆发送的CAN报文;
通过蓝牙通信将CAN报文发送至蓝牙设备,以使蓝牙设备根据CAN报文获取车辆控制指令;
接收蓝牙设备发送的车辆控制指令,将控制指令发送至整车系统,实现车辆的控制。
10.一种车辆,其特征是:所述车辆设置有权利要求1-7任一项所述的一种基于蓝牙的车辆数据监测装置,所述车辆数据监测装置的主控制模块执行权利要求8或9所述的一种基于蓝牙的车辆数据监测方法。
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CB02 | Change of applicant information |
Address after: 252000 No.261 Huanghe Road, economic development zone, Liaocheng City, Shandong Province Applicant after: Zhongtong bus Limited by Share Ltd. Address before: 252000 No.261 Huanghe Road, economic development zone, Liaocheng City, Shandong Province Applicant before: ZHONGTONG BUS HOLDING Co.,Ltd. |
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210507 |