CN103604612A - 一种车辆远程诊断系统和诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车辆远程诊断系统和诊断方法，所述系统包括配置设备、车内诊断单元和远程诊断单元，车内诊断单元和远程诊断单元通过无线通讯网络连接，车内诊断单元包括车载信息娱乐系统、车内总线和无线通讯模块，配置设备通过车内总线与车载信息娱乐系统连接，车载信息娱乐系统用于接收用户诊断命令、收集诊断数据并通过无线通讯模块向远程诊断单元发出诊断数据包，同时接收和显示无线通讯模块传回的诊断结果数据。本发明通过将诊断模块集成于车辆必备的车载信息娱乐系统上而避免了单独诊断设备的配备与安装，降低了整车成本，所述诊断通过在车载信息娱乐系统上进行简易操作即可实现，降低了车辆诊断的专业性要求，同时大大提高了远程诊断性能和效率。

Description

一种车辆远程诊断系统和诊断方法

技术领域

本发明涉及车辆故障诊断技术领域，更具体的涉及一种车辆远程诊断系统和诊断方法。

背景技术

现有技术中的车辆诊断技术总体分为两类：一类是使用诊断仪器接通车辆内部总线，对车辆中ECU模块故障码进行读取，然后基于该诊断仪器和相关设备进行车辆故障诊断，这种诊断方法需要将车辆开到特定场所实施，且需要专门人员进行操作，专业性比较高，现有技术中车辆到4S店进行检测诊断多数属于这种方式。另一类车辆诊断技术是近些年发展起来的基于互联网的远程诊断技术，这种诊断技术通过在车辆内部专门配置相关的诊断设备并通过无线网络将诊断数据发送到远程端来实现对车辆的诊断功能，这种专门配备的诊断设备造价昂贵，且需要针对这种诊断设备专门配备诊断显示屏，导致在车内有限空间的条件下诊断设备和显示屏的安装极不方便，而且额外增加诊断设备和显示屏将导致车辆整体价格提升，降低了整车的市场竞争力，再有现有技术中的各种基于互联网的车辆诊断技术还存在诊断性能不稳定、诊断功能不全面等缺点。

发明内容

本发明基于上述现有技术问题，创新的提出一种车辆远程诊断系统和诊断方法，通过将诊断模块集成于车辆必备的设备如车载信息娱乐系统上从而避免了单独诊断设备的配备与安装，有效降低了整车成本，增加了卖点。同时通过车载信息娱乐系统进行的诊断操作简单易行，不用专业培训过的技师就能实施车辆诊断功能，降低了车辆诊断的专业门槛。另外本发明通过利用车载信息娱乐系统收集诊断信息并将诊断信息统一利用无线网络发给云端、在云端分析诊断信息后统一发回给车载信息娱乐系统并统一显示给用户，大大提高了远程诊断性能和效率。

本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种车辆远程诊断系统，包括配置设备6、车内诊断单元9和远程诊断单元13，所述车内诊断单元9和远程诊断单元13之间通过无线通讯网络10连接，所述车内诊断单元9包括车载信息娱乐系统1、车内总线5和无线通讯模块8，所述配置设备6通过车内总线5与车载信息娱乐系统1连接，所述无线通讯模块8通过车内总线5连接与车载信息娱乐系统1，所述配置设备6用于向车载信息娱乐系统1写入待诊断的ECU模块信息，所述车载信息娱乐系统1用于接收用户诊断命令、收集诊断数据并通过无线通讯模块8向远程诊断单元13发出诊断数据包，同时接收和显示无线通讯模块8传回的诊断结果数据，所述远程诊断单元13进行诊断数据分析并生成诊断结果数据。

进一步根据本发明所述的车辆远程诊断系统，其中所述车载信息娱乐系统1包括显示器4、MCU2和ROM3，所述MCU2中嵌有车辆各种ECU模块的诊断数据，并写有进行诊断数据收集的软件代码和判别程序，所述配置设备6向所述ROM3中写入待诊断的ECU模块信息，所述MCU2通过读取ROM3中写入的ECU模块信息而收集对应ECU模块的诊断数据。

进一步根据本发明所述的车辆远程诊断系统，其中所述诊断数据包括ECU身份识别码和诊断故障代码，所述显示器为具有触控功能的显示器，能够同时接受用户输入诊断命令，所述配置设备6通过扫描车辆标识号而自动获取车辆所有ECU模块信息，并借助车内总线接口将其写入所述ROM3中。

进一步根据本发明所述的车辆远程诊断系统，其中所述远程诊断单元13包括通过数据线连接的云端服务器11和数据分析服务器12，所述云端服务器11与所述无线通讯模块8进行数据收发通信，所述数据分析服务器12对云端服务器11传送的诊断数据包进行诊断数据分析并生成诊断结果数据。

进一步根据本发明所述的车辆远程诊断系统，其中所述无线通讯模块8中内置有云端身份识别ID，并将其加载于车载信息娱乐系统1传来的诊断数据包中，所述无线通讯网络10借助用户的移动通讯网络实现。

一种基于本发明所述车辆远程诊断系统进行车辆远程诊断的方法，包括以下步骤：

步骤一、通过配置设备6在车载信息娱乐系统1中进行诊断参数配置；

步骤二、车载信息娱乐系统1基于步骤一的参数配置收集诊断数据，并形成诊断数据包后通过无线通讯模块8发送至远程诊断单元；

步骤三、远程诊断单元接收到诊断数据包后进行远程诊断分析处理，并生成诊断结果数据后通过无线通讯网络10回传至对应的无线通讯模块8；

步骤四、无线通讯模块8接收到诊断结果数据后传送至车载信息娱乐系统1，在车载信息娱乐系统1进行诊断结果的显示输出。

进一步的根据本发明所述的方法，其中所述步骤一具体包括：

1）、配置设备6通过扫描车辆标识号获取车辆ECU模块信息；

2）、配置设备6借助车内总线将获取的车辆ECU模块信息成功写入车载信息娱乐系统1的ROM3中。

进一步的根据本发明所述的方法，其中所述步骤二具体包括：

1）、在车载信息娱乐系统的显示器4中选择进入诊断界面，在适宜进行诊断的条件下开启诊断功能；

2）、车载信息娱乐系统中的MCU调用储存于自身的诊断程序，并通过读取写入ROM中的ECU信息而收集待诊断ECU模块的诊断数据，并将诊断数据打包后通过车内总线传给无线通讯模块8；

3）、无线通讯模块8将自身身份识别ID增加进诊断数据包后通过无线通讯网络10将诊断数据包传输给远程诊断单元13。

进一步的根据本发明所述的方法，其中所述步骤三具体包括：

1）、由远程诊断单元中的云端服务器11接收传来的诊断数据包，并将接收的数据包传输至远程诊断单元中的数据分析服务器12；

2）、在数据分析服务器12中首先分离诊断数据包中的ID和诊断数据，然后进行有效性判定，若ID或诊断数据无效则生成诊断失败提示作为诊断结果数据，若数据有效则对ECU模块诊断数据进行具体诊断分析，并生成诊断分析报告作为诊断结果数据；

3）、数据分析服务器12将生成的诊断结果数据传输至云端服务器11，由云端服务器11将诊断结果数据增加请求ID后通过无线通讯网络10回传至对应的无线通讯模块8。

进一步的根据本发明所述的方法，其中所述步骤四具体包括：

1）、无线通讯模块8接收云端服务器11传回的诊断结果数据，并通过车内总线传输给车载信息娱乐系统1；

2）、车载信息娱乐系统1对诊断结果数据进行解析，并将诊断结果数据通过显示器显示输出，实现了对车辆的远程诊断。

通过本发明的技术方案至少能够达到以下技术效果：

（1）、将诊断模块集成于车辆必备设备上，从而避免了单独诊断设备的配备与安装，有效降低了整车成本，增加了卖点，提高了车辆的市场竞争力。

（2）、本发明所提供的车辆诊断方法通过在车载信息娱乐系统中进行简易操作即可实现，降低了车辆诊断的专业门槛，在一定程度上也降低了车辆诊断费用。

（3）、本发明所提供的车辆远程诊断方法诊断性能稳定、诊断功能全面，具备很强的市场实用性，大大提高了车辆故障的诊断效率。

附图说明

附图1为本发明所述车辆远程诊断系统的组成结构示意图；

附图2为本发明所述车辆远程诊断方法中诊断参数配置步骤的具体流程过程；

附图3为本发明所述车辆远程诊断方法中诊断数据车内收集与发送步骤的具体流程过程；

附图4为本发明所述车辆远程诊断方法中诊断数据远程分析处理与回传步骤的具体流程过程；

附图5为本发明所述车辆远程诊断方法中诊断结果接收与输出步骤的具体流程过程；

图中各附图标记的含义如下：

1-车载信息娱乐系统，2-MCU，3-ROM，4-显示器，5-车内总线，6-配置设备，7-ECU模块，8-无线通讯模块，9-车内诊断单元，10-无线通讯网络，11-云端服务器，12-数据分析服务器，13-远程诊断单元。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案进行详细的描述，以使本领域技术人员能够更加清楚的理解本发明的方案，但并不因此限制本发明的保护范围。

附图1给出了本发明所述车辆远程诊断系统的整体组成结构示意图，如附图1所示，本发明所述车辆远程诊断系统整体包括配置设备6、车内诊断单元9和远程诊断单元13，车内诊断单元9和远程诊断单元13之间通过无线通讯网络10连接。所述的车内诊断单元9具体包括车载信息娱乐系统1、车内总线5、ECU模块7和无线通讯模块8，其中车载信息娱乐系统1具体又包括显示器4、MCU2和ROM3。车载信息娱乐系统1在本发明中的主要作用是接收用户诊断命令、执行诊断数据收集程序、发出诊断数据包并接收无线通讯模块8传回的诊断分析报告，最终显示给用户了解，其中本发明创新的在车载信息娱乐系统1中的MCU2中嵌有车辆各种ECU模块的识别码及其对应的诊断故障代码（DTC），并写有进行诊断数据收集的软件代码和判别程序，所述MCU基于存入ROM3中的参数配置信息收集对应ECU模块的诊断数据（包括ECU模块识别码和诊断故障代码（DTC）），并能够将其收集的诊断数据通过数据总线发送至无线通讯模块8，同时能够接收无线通讯模块8回传的诊断分析报告，并输出至显示器4进行结果显示。所述的ROM3作为存储设备存储配置设备6通过车内总线5写入的待诊断的ECU模块配置信息，所述的显示器优选为具有触控功能的显示器，能够输出显示诊断结果，同时能够接受用户输入诊断命令。所述的车载信息娱乐系统1、ECU模块7均连接于车内总线5，所述的配置设备6通过车内总线5而连接于车载信息娱乐系统1，且所述配置设备6能够通过扫描车辆标识号（VIN码等标识车辆配置信息的数据）而得到本车辆的所有配置信息，之后自动匹配需要配置的程序，借助车内总线接口（OBD口等）将需要进行故障诊断的ECU模块信息写入到车载信息娱乐系统1的ROM3中，使车载信息娱乐系统了解需要进行诊断的车载ECU模块的种类和个数，优选的所述配置设备6通过扫描车辆标识号而自动的将本车辆的所有ECU模块的信息写入到车载信息娱乐系统1的ROM3中，从而对本车辆中的所有ECU模块进行故障诊断，如上所述车载信息娱乐系统1中的MCU中预存有用于各种车辆中的所有ECU模块的配置信息（识别码、DTC等代码），并写有诊断数据判别和收集程序，因此当配置设备6向ROM3输入需要诊断的ECU模块信息（名称、个数等）时，MCU通过读取ROM中的数据便可自动提取所要诊断的ECU模块的全部配置信息包括其识别码和DTC代码，完成对本车ECU诊断数据的收集并发送至无线通讯模块8。所述的车内总线5还用于车内不同ECU模块7间的通讯及配置设备6根据车辆不同装配情况写入软件代码；根据整车配置不同，其装配的ECU模块7的功能和数目也不尽相同；无线通讯模块8中内置有云端身份识别ID，通过数据传输总线接收车载信息娱乐系统1传来的诊断数据包，将数据包通过无线通讯网络10转发到远程诊断单元13，并将远程诊断单元13的云端服务器11传回的分析数据回传给车载信息娱乐系统1，其中的云端身份识别ID用于远程诊断单元13对用户身份的识别。所述的远程诊断单元13包括云端服务器11和数据分析服务器12，两者通过数据线连接，云端服务器11用于识别无线通讯模块8发送的用户ID并接收诊断数据包，将接收的数据分发给数据分析服务器12，同时接收数据分析服务器12的诊断结果数据并通过无线通讯网络10将数据回传至对应用户ID的无线通讯模块8中。所述的数据分析服务器12，用于接收云端服务器11传来的诊断数据包，并进行具体的诊断数据分析包括分离远程诊断数据包中的ID和诊断信息、进行数据有效性分析等，在所述数据分析服务器12预存有标准的ECU模块信息，通过比对诊断数据包中的ECU模块信息给出ECU模块诊断结论，并生成诊断分析报告后回传给云端服务器11。所述的无线通讯网络10作为无线通讯模块8和云端服务器11的通讯链路，优选借助用户的移动通讯网络，即优选的无线通讯模块8通过蓝牙与用户的移动通讯设备进行无线连接后，借助移动通讯设备的通讯网络将集成了自身ID的数据包传输到云端。

以下结合附图2-5对采用本发明所述车辆远程诊断系统进行车辆远程诊断的方法做详细说明。总体而言本发明所述的车辆远程诊断方法包括以下四大步骤：步骤一、诊断参数配置；步骤二、诊断数据车内收集与发送；步骤三、诊断数据远程分析处理与回传；步骤四、诊断结果接收与输出。

步骤一、诊断参数配置。该步骤主要是为了确定需要诊断的车载ECU模块，包括ECU模块名称和数量。具体过程如附图2所示的包括以下步骤：（1）通过配置设备6扫描车辆标识号（VIN码等标识车辆配置信息的数据），并自动获取车辆所配备的ECU信息；（2）借助车内总线接口（OBD口等）将车辆ECU配置信息写入车载信息娱乐系统1的ROM3中，使车载信息娱乐系统能够获知需要诊断的车内ECU名称、种类和个数；（3）判定写入是否成功，若否则继续步骤（2），若已全部写入则完成参数配置，该步骤由配置设备6完成，所述的配置设备6具备验证配置程序是否在车载信息娱乐系统的ROM中写入成功的判定机制，若写入不成功，需要重新写入，优选的重新写入也有次数限制，若超过一定次数依然写入不成功，则判定写入失败，给出报错信息。

步骤二、诊断数据车内收集与发送。该步骤利用车载信息娱乐系统中的MCU收集所有需要诊断的ECU模块的信息数据，具体包括ECU身份识别码和其DTC代码，这种收集通过MCU通过读取ROM中数据实现，如之前所述的，本发明在车载信息娱乐系统的MCU中预设有各种ECU模块的配置信息，而ROM中则写入了本车辆所配置的ECU名称等信息，从而MCU通过按照ROM中的ECU名称在自身内查找到对应的ECU并将其信息统一收集起来，然后发送至远程诊断单元，从而实现了对本车辆的远程诊断。具体的如附图3所示包括以下步骤：（1）、在车载信息娱乐系统中选择进入诊断界面，可通过车载信息娱乐系统的触控显示器4进行操作；（2）由车载信息娱乐系统进行诊断适宜条件判定，车载信息娱乐系统根据发动机点火信息、车速信息等判定此时车辆状态是否适宜进行诊断，若判定不适宜则控制诊断界面的诊断功能按键不能被点击，若判定可以进行诊断则诊断界面的诊断功能按键能够被用户点击；（3）诊断功能开启，通过点击诊断界面的诊断功能按键来开启诊断；（4）车载信息娱乐系统中的MCU调用储存于自身的诊断程序，并读取写入ROM3中的ECU配置信息，从而收集得到整车ECU模块的诊断数据，默认的MCU收集整车内所有ECU模块的诊断数据，亦可通过诊断界面进行待诊断ECU模块的手动选择，同时由于系统环节较多，可以对整个诊断过程时长设一个限值，在开始诊断时车载计时器工作，若诊断总时长超过限值时间，或者诊断数据读取出现错误则车载信息娱乐系统的显示器直接弹出报错提示框，提示诊断失败信息给用户；（5）待对所有需要诊断的ECU模块的诊断数据读取收集完毕后，车载信息娱乐系统的MCU将诊断数据打包后通过车内总线传给无线通讯模块8；（6）无线通讯模块8将自身身份识别ID增加进诊断数据包后，将这些诊断数据包通过无线通讯网络10传输给远程诊断单元13，优选的无线通讯模块8通过蓝牙与用户的移动通讯设备进行无线连接后借助移动通讯设备的通讯网络将集成了自身ID的诊断数据包传输到云端，而且其中所述的无线通讯模块8具备传输成功检测功能，若传输不成功，会再次进行传输，若传输成功则等待远程诊断单元13返回诊断分析报告。

步骤三、诊断数据远程分析处理与回传。通过该步骤在远程云端具体对车辆ECU模块进行诊断分析，并生成诊断分析报告回传。具体的如附图4所示包括以下步骤：（1）由远程诊断单元中的云端服务器11接收传来的诊断数据包，并将接收的数据传输至数据分析服务器12；（2）在数据分析服务器12中进行具体的诊断数据分析，首先分离远程诊断数据包中的ID和诊断信息，然后对诊断数据的有效性进行判定，若数据无效（如ID明显错误等）则直接向云端服务器11返回诊断失败提示，若数据属于有效的诊断数据则对其中各ECU模块进行具体的诊断分析，并生成诊断分析报告传输至云端服务器11，所述数据分析服务器12预存有标准的ECU模块状态信息，通过比对诊断数据包中的ECU信息来产生诊断结论；（3）云端服务器11将数据分析服务器12返回的诊断结果数据增加请求ID后通过无线通讯网络发出，同时云端服务器11也会判断发送数据是否顺利回传到了无线通讯模块8，若数据传输成功则完成远程诊断，否则选择再次传输。

步骤四、诊断结果接收与输出。远程诊断单元中的云端服务器11发出的诊断结果被无线通讯模块8接收，并传输至车载信息娱乐系统进行显示输出，具体的如附图5所示包括以下步骤：（1）无线通讯模块8接收云端服务器11传回的诊断结果数据，然后通过车内总线传输给车载信息娱乐系统1；（2）车载信息娱乐系统1中的MCU对诊断结果进行解析并判定是否成功诊断（即是否对车辆ECU进行了问题诊断），若诊断失败则控制显示器显示诊断失败提示，同时返回初始诊断界面重新进行诊断操作，若诊断成功则显示器给出诊断完成提示，并弹出是否查看诊断分析报告的选择对话框，供用户做出选择；（3）当选择查看诊断分析报告时，显示屏上会及时显示出远程数据分析服务器生成的车辆ECU模块诊断分析报告，实现了对车辆的诊断输出，当用户选择暂时不查看诊断分析结果时返回诊断初始界面。

本发明通过将诊断模块集成于车辆必备的车载信息娱乐系统上而避免了单独诊断设备的配备与安装，降低了整车成本，通过车载信息娱乐系统进行的诊断操作简单易行，不用专业培训过的技师就能实施车辆诊断功能，降低了车辆诊断的专业门槛，通过利用车载信息娱乐系统收集诊断信息并将诊断信息统一利用无线网络发给云端、在云端分析诊断信息后统一发回给车载信息娱乐系统并统一显示给用户，大大提高了远程诊断性能和效率。

以上仅是对本发明的优选实施方式进行了描述，并不将本发明的技术方案限制于此，本领域技术人员在本发明的主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本发明所要保护的技术范畴，本发明具体的保护范围以权利要求书的记载为准。

Claims (10)

1.一种车辆远程诊断系统，其特征在于，包括配置设备（6）、车内诊断单元（9）和远程诊断单元（13），所述车内诊断单元（9）和远程诊断单元（13）之间通过无线通讯网络（10）连接，所述车内诊断单元（9）包括车载信息娱乐系统（1）、车内总线（5）和无线通讯模块（8），所述配置设备（6）通过车内总线（5）与车载信息娱乐系统（1）连接，所述无线通讯模块（8）通过车内总线（5）连接与车载信息娱乐系统（1），所述配置设备（6）用于向车载信息娱乐系统（1）写入待诊断的ECU模块信息，所述车载信息娱乐系统（1）用于接收用户诊断命令、收集诊断数据并通过无线通讯模块（8）向远程诊断单元（13）发出诊断数据包，同时接收和显示无线通讯模块（8）传回的诊断结果数据，所述远程诊断单元（13）进行诊断数据分析并生成诊断结果数据。

2.根据权利要求1所述的车辆远程诊断系统，其特征在于，其中所述车载信息娱乐系统（1）包括显示器（4）、MCU（2）和ROM（3），所述MCU（2）中嵌有车辆各种ECU模块的诊断数据，并写有进行诊断数据收集的软件代码和判别程序，所述配置设备（6）向所述ROM（3）中写入待诊断的ECU模块信息，所述MCU（2）通过读取ROM（3）中写入的ECU模块信息而收集对应ECU模块的诊断数据。

3.根据权利要求2所述的车辆远程诊断系统，其特征在于，其中所述诊断数据包括ECU身份识别码和诊断故障代码，所述显示器为具有触控功能的显示器，能够同时接受用户输入诊断命令，所述配置设备（6）通过扫描车辆标识号而自动获取车辆所有ECU模块信息，并借助车内总线接口将其写入所述ROM（3）中。

4.根据权利要求1所述的车辆远程诊断系统，其特征在于，其中所述远程诊断单元（13）包括通过数据线连接的云端服务器（11）和数据分析服务器（12），所述云端服务器（11）与所述无线通讯模块（8）进行数据收发通信，所述数据分析服务器（12）对云端服务器（11）传送的诊断数据包进行诊断数据分析并生成诊断结果数据。

5.根据权利要求1所述的车辆远程诊断系统，其特征在于，其中所述无线通讯模块（8）中内置有云端身份识别ID，并将其加载于车载信息娱乐系统（1）传来的诊断数据包中，所述无线通讯网络（10）借助用户的移动通讯网络实现。

6.一种基于权利要求1-5任一项所述车辆远程诊断系统进行车辆远程诊断的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、通过配置设备（6）在车载信息娱乐系统（1）中进行诊断参数配置；

步骤二、车载信息娱乐系统（1）基于步骤一的参数配置收集诊断数据，并形成诊断数据包后通过无线通讯模块（8）发送至远程诊断单元；

步骤三、远程诊断单元接收到诊断数据包后进行远程诊断分析处理，并生成诊断结果数据后通过无线通讯网络（10）回传至对应的无线通讯模块（8）；

步骤四、无线通讯模块（8）接收到诊断结果数据后传送至车载信息娱乐系统（1），在车载信息娱乐系统（1）进行诊断结果的显示输出。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，其中所述步骤一具体包括：

（1）、配置设备（6）通过扫描车辆标识号获取车辆ECU模块信息；

（2）、配置设备（6）借助车内总线将获取的车辆ECU模块信息成功写入车载信息娱乐系统（1）的ROM（3）中。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，其中所述步骤二具体包括：

（1）、在车载信息娱乐系统的显示器（4）中选择进入诊断界面，在适宜进行诊断的条件下开启诊断功能；

（2）、车载信息娱乐系统中的MCU调用储存于自身的诊断程序，并通过读取写入ROM中的ECU信息而收集待诊断ECU模块的诊断数据，并将诊断数据打包后通过车内总线传给无线通讯模块（8）

（3）、无线通讯模块（8）将自身身份识别ID增加进诊断数据包后通过无线通讯网络（10）将诊断数据包传输给远程诊断单元（13）。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，其中所述步骤三具体包括：

（1）、由远程诊断单元中的云端服务器（11）接收传来的诊断数据包，并将接收的数据包传输至远程诊断单元中的数据分析服务器（12）；

（2）、在数据分析服务器（12）中首先分离诊断数据包中的ID和诊断数据，然后进行有效性判定，若ID或诊断数据无效则生成诊断失败提示作为诊断结果数据，若数据有效则对ECU模块诊断数据进行具体诊断分析，并生成诊断分析报告作为诊断结果数据；

（3）、数据分析服务器（12）将生成的诊断结果数据传输至云端服务器（11），由云端服务器（11）将诊断结果数据增加请求ID后通过无线通讯网络（10）回传至对应的无线通讯模块（8）。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，其中所述步骤四具体包括：

（1）、无线通讯模块（8）接收云端服务器（11）传回的诊断结果数据，并通过车内总线传输给车载信息娱乐系统（1）；

（2）、车载信息娱乐系统（1）对诊断结果数据进行解析，并将诊断结果数据通过显示器显示输出，实现了对车辆的远程诊断。

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