CN111552266A - 车辆远程诊断方法、系统、设备连接器及车辆连接器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆远程诊断方法、系统、设备连接器及车辆连接器。在本申请方案中，待诊断车辆与诊断设备不再直接建立J1708连接，而是由待诊断车辆与车辆连接器建立J1708连接，由诊断设备与设备连接器建立J1870连接，再由车辆连接器与设备连接器建立远程互联网连接。也即，上述车辆连接器及设备连接器将作为数据中转站，实现待诊断车辆与诊断设备之间的数据交互。通过本申请方案，将待诊断车辆与诊断设备解耦，使得诊断设备可以远程对待诊断车辆进行诊断，提升了基于J1870的诊断设备的适用范围。

Description

车辆远程诊断方法、系统、设备连接器及车辆连接器

技术领域

本申请属于汽车通讯技术领域，尤其涉及一种车辆诊断方法、系统、设备连接器及车辆连接器。

背景技术

当前，根据美国机动车工程师学会(Society of Automotive Engineers，SAE)规定的车辆诊断系统的标准，车辆诊断中，可使用J1708进行诊断，J1708是以RS-485为基础的诊断标准，其主要是基于2线18规线电缆实现车辆诊断系统(On Board Diagnostics，OBD)与外部诊断设备之间的数据交互，实现对车辆的近距离诊断，无法实现车辆远距离的诊断。

发明内容

本申请提供了一种车辆远程诊断方法、系统、连接器及存储介质，通过在待诊断车辆和诊断设备之间设置车辆连接器和设备连接器，可以解决基于J1708车辆的远程诊断问题。

第一方面，本申请提供了一种车辆远程诊断方法，应用于远程诊断系统，所述远程诊断系统包括诊断设备、设备连接器、车辆连接器及待诊断车辆，所述方法包括：

所述设备连接器接收所述诊断设备发送的诊断报文，将所述诊断报文封装成指令数据包，并通过远程通信方式发送至所述车辆连接器，所述诊断报文由所述诊断设备根据待诊断车辆信息基于J1708协议生成；

所述车辆连接器解析所述指令数据包得到所述诊断报文，将所述诊断报文发送至待诊断车辆，接收所述待诊断车辆基于所述诊断报文发送的诊断响应数据，将所述诊断响应数据封装成响应数据包，并通过远程通信方式发送至所述设备连接器；

所述设备连接器解析所述响应数据包得到所述诊断响应数据，并发送给所述诊断设备，以使所述诊断设备对所述诊断响应数据进行分析处理得到诊断结果。

第二方面，本申请提供了一种车辆远程诊断方法，应用于设备连接器，所述方法包括：

接收诊断设备基于待诊断车辆发送的诊断报文，将所述诊断报文封装成指令数据包，所述诊断报文基于J1708协议生成；

通过远程通信方式发送所述指令数据包至车辆连接器，以使所述车辆连接器解析所述第一数据包得到所述诊断报文，进而将所述诊断报文发送至所述待诊断车辆，以使所述待诊断车辆响应所述诊断报文得到诊断响应数据并发送给所述车辆连接器；

接收所述车辆连接器通过所述远程通信方式发送的响应数据包，所述响应数据包由所述车辆连接器封装所述诊断响应数据得到；

解析所述响应数据包得到所述诊断响应数据；

将所述诊断响应数据发送给所述诊断设备，以使所述诊断设备对所述诊断响应数据分析处理得到诊断结果。

在一可选的实现方式中，其特征在于，在所述接收诊断设备基于待诊断车辆发送的诊断报文之前，所述方法还包括：获取所述待诊断车辆的车型信息；根据所述车型信息配置对应的J1708协议信息；根据所述对应的J1708协议信息与所述诊断设备建立J1708连接。

在一可选的实现方式中，所述根据所述对应的J1708协议信息与所述诊断设备建立J1708连接，具体包括：根据所述对应的J1708协议信息确定目标J1708节点；将所述目标J1708节点与所述诊断设备的J1708节点组建J1708总线网络，实现与所述诊断设备的J1708总线连接。

第三方面，本申请提供一种车辆远程诊断方法，应用于车辆连接器，所述方法包括：

接收设备连接器通过远程通信发送的指令数据包，所述指令数据包由所述设备连接器封装诊断报文得到；所述诊断报文由诊断设备根据待诊断车辆基于J1708协议生成并发送给所述设备连接器；

解析所述指令数据包得到所述诊断报文；

发送所述诊断报文至待诊断车辆，以使所述待诊断车辆响应所述诊断报文生成诊断响应数据；

接收所述待诊断车辆发送的诊断响应数据；

将所述诊断响应数据封装成响应数据包；

通过远程通信方式发送所述响应数据包至所述设备连接器，所述响应数据包被所述设备连接器解析并得到所述诊断响应数据，所述诊断响应数据被发送给所述诊断设备进行分析处理得到诊断结果。

在一种可选的实现方式中，在所述接收设备连接器通过远程通信发送的指令数据包之前，所述方法还包括：获取所述待诊断车辆的车型信息；根据所述车型信息配置J1708总线；基于所述J1708总线建立与所述待诊断车辆的J1708连接。

在一种可选的实现方式中，所述接收所述待诊断车辆基于所述诊断报文发送的诊断响应数据，具体包括：预置J1708过滤器；基于所述J1708过滤器过滤所述待诊断车辆响应于所述诊断报文的响应数据，得到所述诊断响应数据。

第四方面，本申请提供一种车辆远程诊断系统，所述远程诊断系统包括诊断设备、设备连接器、车辆连接器及待诊断车辆，其中，

所述设备连接器用于接收所述诊断设备发送的诊断报文，将所述诊断报文封装成指令数据包，并通过远程通信方式发送至所述车辆连接器，所述诊断报文由所述诊断设备根据待诊断车辆信息基于J1708协议生成；

所述车辆连接器用于解析所述指令数据包得到所述诊断报文，将所述诊断报文发送给待诊断车辆，接收所述待诊断车辆基于所述诊断报文发送的诊断响应数据，将所述诊断响应数据封装成响应数据包，并通过远程通信方式发送至所述设备连接器；

所述设备连接器还用于解析所述响应数据包得到所述诊断响应数据，并发送给所述诊断设备，以使所述诊断设备对所述诊断响应数据进行分析处理得到诊断结果。

第五方面，本申请提供一种设备连接器，所述设备连接器为与诊断设备连接，用于基于J1708协议封装报文以及解析响应数据包的设备，所述设备连接器包括：

封装模块，用于接收诊断设备基于待诊断车辆发送的诊断报文，将所述诊断报文封装成指令数据包，所述诊断报文基于J1708协议生成；

第一发送模块，用于通过远程通信方式发送所述指令数据包至车辆连接器，以使所述车辆连接器解析所述第一数据包得到所述诊断报文，进而将所述诊断报文发送至所述待诊断车辆，以使所述待诊断车辆响应所述诊断报文得到诊断响应数据并发送给所述车辆连接器；

接收模块，用于接收所述车辆连接器通过所述远程通信方式发送的响应数据包，所述响应数据包由所述车辆连接器封装所述诊断响应数据得到；

解析模块，用于解析所述响应数据包得到所述诊断响应数据；

第二发送模块，用于将所述诊断响应数据发送给所述诊断设备，以使所述诊断设备对所述诊断响应数据分析处理得到诊断结果。

第六方面，本申请提供一种车辆连接器，所述车辆连接器为与待诊断车辆及设备连接器连接，用于基于J1708协议封装报文及解析响应数据包的设备；所述车辆连接器包括：

第一接收模块，用于接收设备连接器通过远程通信发送的指令数据包，所述指令数据包由所述设备连接器封装诊断报文得到；所述诊断报文由诊断设备根据待诊断车辆基于J1708协议生成并发送给所述设备连接器；

解析模块，用于解析所述指令数据包得到所述诊断报文；

第一发送模块，用于发送所述诊断报文至待诊断车辆，以使所述待诊断车辆响应所述诊断报文生成诊断响应数据；

第二接收模块，用于接收所述待诊断车辆发送的诊断响应数据；

封装模块，用于将所述诊断响应数据封装成响应数据包；

第二发送模块，用于通过远程通信方式发送所述响应数据包至所述设备连接器，所述响应数据包被所述设备连接器解析并得到所述诊断响应数据，所述诊断响应数据被发送给所述诊断设备进行分析处理得到诊断结果。

第七方面，本申请提供了一种设备连接器，包括：

存储器，用于存储可执行计算机程序；

处理器，用于调用所述可执行计算机程序执行如上第二方面所述的车辆远程诊断方法。

第八方面，本申请提供了一种车辆连接器，包括：

存储器，用于存储可执行计算机程序；

处理器，用于调用所述可执行计算机程序执行如上第三方面所述的车辆远程诊断方法。

第九方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述述计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面所述方法的步骤，或者所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第三方面所述方法的步骤。

第十方面，本申请提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第二方面的方法的步骤，或者上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第三方面的方法的步骤。

本申请提供的车辆远程诊断方法，通过设备连接器将诊断设备发送的基于J1708协议的诊断报文进行封装，得到指令数据包之后，发送至车辆连接器，并通过车辆连接器对所述指令数据包进行解析，获得所述诊断报文后，发送至待诊断车辆，实现了诊断设备与待诊断车辆之间基于J1708的远程数据交互，进一步通过车辆连接器接收所述待诊断车辆基于所述诊断报文发送的诊断响应数据，将所述诊断响应数据封装成响应数据包后，通过远程通信方式发送至所述设备连接器，所述设备连接器解析所述响应数据包得到所述诊断响应数据，并发送给所述诊断设备，以使所述诊断设备对所述诊断响应数据进行分析处理得到诊断结果。从而实现了基于J1780协议的车辆远程诊断。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请第一实施例提供的车辆远程诊断系统的系统结构示意图；

图2是本申请第二实施例提供的车辆远程诊断方法的实现流程图；

图3是本申请第三实施例提供的车辆远程诊断方法的实现流程图；

图4是本申请第四实施例提供的车辆远程诊断方法的交互流程图；

图5是本申请实施例提供的设备连接器的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的车辆连接器的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的设备连接器的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的车辆连接器的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

目前，诊断设备在与待诊断车辆建立J1708连接以基于J1708进行诊断时，考虑到J1708连接往往依赖于2线18规线电缆(a 2-wire 18gauge wire cable)，J1708运行时通信速率是9600bit/s，通信长度可达40米，使得待诊断车辆基于1780进行诊断时，诊断设备只能在有限距离内进行诊断。一旦诊断设备与待诊断车辆的距离较远，超过J1708的通信距离，将使得诊断无法进行。基于此，本申请实施例提出了一种车辆远程诊断方法、系统、连接器及存储介质，可实现基于J1708的车辆与诊断设备的远程数据交互，从而实现了基于J1780的车辆远程诊断。为了说明本申请实施例所提出的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

首先，如图1所示，是本申请第一实施例提供的车辆远程诊断系统的系统结构示意图。由图1可在，本实施提供的车辆远程诊断系统100包括待诊断车辆101、车辆连接器102、设备连接器103和诊断设备104；其中，待诊断车辆101与车辆连接器102建立J1708连接，车辆连接器102和设备连接器103远程通信连接，且设备连接器103与诊断设备104通过J1708总线建立J1708连接，其中，J1708总线用于传送基于J1708协议生成的报文。

需要说明的是，在本申请实施例中，首先设备连接器103通过J1708总线与诊断设备104建立J1708连接，也即，后续设备连接器103与诊断设备104之间的数据交互均通过J1708协议进行。具体地，上述J1708总线由本地的2线18规线电缆组成，也即，上述设备连接器103与诊断设备104之间为有线连接。需要注意的是，上述J1708总线满足ISO 11898标准，此处不作赘述。

在本申请实施例中，车辆连接器102与待诊断车辆101通过J1708总线连接，且车辆连接器102及设备连接器103通讯连接，示例性地，所述车辆连接器102为用于基于J1708协议生成诊断报文以及解析网络数据包的硬件设备，该硬件设备可以是手持式设备，也可以是移动终端、平板电脑等。具体地，车辆连接器102具有J1708总线接口，通过所述J1708总线接口与待诊断车辆建立J1708总线连接，用于解析所述指令数据包得到所述诊断报文，将所述诊断报文发送至待诊断车辆101，接收待诊断车辆101基于所述诊断报文发送的诊断响应数据，将所述诊断响应数据封装成响应数据包，并通过远程通信方式发送至设备连接器103。

设备连接器103还与诊断设备104通过J1708总线连接，示例性地，所述设备连接器用于基于J1708协议生成诊断报文以及解析网络数据包的硬件设备，该硬件设备可以是手持式设备、移动终端、平板电脑等。具体地，设备连接器103具有J1708总线接口，通过所述J1708总线接口与诊断设备104建立J1708总线连接，用于接收诊断设备104发送的诊断报文，将所述诊断报文封装成指令数据包之后通过远程通信方式发送至车辆连接器102，并解析车辆连接器返回的响应数据包，得到诊断响应数据之后，将所述诊断响应数据发送至诊断设备104，以使诊断设备104对所述诊断响应数据进行分析处理得到诊断结果；其中，所述诊断报文由诊断设备104根据待诊断车辆101的待诊断车辆信息基于J1708协议生成。

需要注意的是，车辆连接器102与设备连接器103之间，可以通过预设的服务器作为数据中转站来建立远程通信连接；或者，也可以通过点对点技术(peer-to-peer，P2P)建立远程通信连接；或者，还可以通过2G/3G/4G/5G等蜂窝移动网络建立远程通信连接，此处不对车辆连接器102与设备连接器103之间的所采用的具体远程通信连接方式作出限定。

在一可选的实现方式中，诊断人员可以预先在设备连接器103的配置表中配置各个车型相关的J1708协议信息；则设备连接器103可以通过获取待诊断车辆101的车型，并在预设的配置表中，查找到与待诊断车辆101的车型相关联的J1708协议信息。相应地，设备连接器103基于J1708协议信息，将设备连接器103内部的J1708节点与诊断设备104的J1708节点共同组建为一组或多组J1708总线网络，并基于所组建的J1708总线网络建立J1708连接，其中，J1708协议信息用于指示所需要组建的J1708总线网络的组数。例如，若基于待诊断车辆101的车型，确定J1708协议信息指示的是需要组建一组J1708总线网络，则设备连接器103内部的J1708节点将在该J1708协议信息的指示下，与诊断设备104的J1708节点共同组建一组J1708总线网络；又例如，若基于待诊断车辆101的车型，确定J1708协议信息指示的是需要组建两组J1708总线网络，则设备连接器103内部的J1708节点将在该J1708协议信息的指示下，与诊断设备104的J1708节点共同组建两组J1708总线网络。

示例性地，所述待诊断车辆101的车型可由车辆连接器102读取待诊断车辆101的车辆识别码(Vehicle Identification Number，VIN)后，通过对该车辆识别码进行分析而得；或者，也可以由待诊断车辆101的车主直接在车辆连接器102中输入待诊断车辆的车型，此处不作限定。在车辆连接器102获取到所述待诊断车辆101的车型后，可通过互联网将待诊断车辆101的车型同步至设备连接器103中，设备连接器103随之可以根据所获得的待诊断车辆101的车型确定相关联的J1708协议配置信息，并以此构建J1708总线网络，实现与诊断设备104的J1708连接。

可选地，诊断设备104包括但不限于如手持诊断设备、PC等各类车辆扫描工具，且在上述诊断设备中存储有各车型的诊断软件。

应理解，在本申请实施例中，诊断设备104可根据待诊断车辆101的车辆状态数据生成诊断报文。在本申请实施例中，设备连接器103在接收到诊断设备104发送的诊断报文后，会对所述诊断报文作进一步数据封装，将所述诊断报文封装为指令数据包。该指令数据包可以通过互联网进行传输。具体地，上述封装方式与后续远程通信传输时所采用的传输方式有关，例如，若后续是通过超文本传输协议(HyperText Transfer Protocol，HTTP)进行传输，则本步骤中，上述指令数据包将具体表现为HTTP数据包的形式，此处不对上述封装过程作出限定。

在本申请实施例中，在将上述诊断报文封装为指令数据包之后，可以继续通过远程通信将上述指令数据包发送至与待诊断车辆101相连的车辆连接器102，这样一来，在车辆连接器102通过解析指令数据包获得所述诊断报文后，车辆连接器102可以继续向待诊断车辆101发送所述诊断报文；也即，所述诊断报文实现了沿着诊断设备-设备连接器-车辆连接器-待诊断车辆的路径的数据传递。

通过上述分析可知，本申请实施例提供的车辆远程诊断，通过设备连接器将诊断设备发送的诊断报文进行封装得到指令数据包之后，发送至车辆连接器，并通过车辆连接器对所述指令数据包进行解析，获得所述诊断报文后，发送至待诊断车辆，实现了诊断设备与待诊断车辆之间的远程数据交互，进一步地，车辆连接器在接收到待诊断车辆基于所述诊断报文发送的诊断响应数据后，将所述诊断响应数据封装成响应数据包，并通过远程通信方式发送至所述设备连接器，所述设备连接器在解析所述诊断响应数据包，得到诊断响应数据之后，将所述诊断响应数据发送至诊断设备，诊断设备根据所述诊断响应数据得到待诊断车辆的诊断结果，实现了基于J1708协议的车辆远程诊断。

下面将结合图2以及图3对本申请实施例提供的车辆远程诊断，分别以设备连接器和车辆连接器为执行主体进行说明。

如图2所示，是本申请第二实施例提供的车辆远程诊断方法的实现流程图。需要说明的是，本实施例提供的车辆远程诊断方法应用于图1所示的设备连接器102，具体可以由设备连接器103的硬件或软件实现。详述如下：

S201，接收诊断设备基于待诊断车辆发送的诊断报文，将所述诊断报文封装成指令数据包，所述诊断报文基于J1708协议生成。

需要说明的是，所述诊断设备上设置有用于对车辆进行诊断的诊断软件，示例性地，当用户通过所述诊断设备的操作界面选择待诊断车辆的车型或者通过扫描、拍照、输入等方式输入待诊断车辆的车型后，所述诊断设备根据待诊断车辆的车型确定对应的诊断软件，并启动所述诊断软件进行待诊断车辆的诊断，进一步地，在启动针对待诊断车辆的诊断之后，根据诊断功能生成对应的诊断报文，并通过J1708总线将所述诊断报文发送至所述设备连接器，以使所述设备连接器将所述诊断报文进行封装之后发送至车辆连接器。示例性地，所述诊断功能包括读取数据流、读取故障码、清除故障码、动作测试、在线编程等。设备连接器在接收到所述诊断报文后，对所述诊断报文进行封装得到指令数据包，其中所述指令数据包为适于远程通信的数据包，例如适于服务器数据中转、P2P通讯、有线网络、4G/5G网络等Internet通讯网络中传输的数据包。

应理解，Internet通讯网络中对所述第一网络数据包传送时，需要对数据进行校验，以保证数据安全可靠，具体地，对数据进行校验的过程可参考常见的Internet通讯网络对数据的校验过程，在此不再赘述。

在一种可选的实现方式中，在接收诊断设备基于待诊断车辆发送的诊断报文，将所述诊断报文封装成指令数据包之前，还包括：

A1、获取所述待诊断车辆的车型信息。

示例性地，上述待诊断车辆的车型信息可以由设备连接器读取待诊断车辆的车辆识别码(Vehicle Identification Number，VIN)后，通过对该车辆识别码进行分析而得；或者，也可以由待诊断车辆的车主直接在上述设备连接器中输入待诊断车辆的车型，此处不作限定。

A2、根据所述车型信息配置对应的J1708协议信息。

在本申请实施例中，与各个车型相关的J1708协议信息可以由诊断人员预先存储在设备连接器的配置表中，设备连接器在获取上述待诊断车辆的车型后，可在所述配置表中，匹配与待诊断车辆的车型相关联的J1708协议信息，完成所述待诊断车辆对应的J1708协议信息的配置。

A3、根据所述J1708协议信息与所述诊断设备建立J1708连接。

示例性地，基于上述J1708协议配置信息，将上述设备连接器内部的J1708节点与诊断设备的J1708节点共同组建为一组或多组J1708总线网络，并基于所组建的J1708总线网络建立J1708连接。

在一可选的实现方式中，所述根据所述对应的J1708协议信息与所述诊断设备建立J1708连接，具体包括：

根据所述对应的J1708协议信息确定目标J1708节点；

将所述目标J1708节点与所述诊断设备的J1708节点组建J1708总线网络，实现与所述诊断设备的J1708总线连接。

其中，上述J1708协议信息用于指示所需要组建的J1708总线网络的组数。例如，若基于待诊断车辆的车型，确定J1708协议信息指示的是需要组建一组J1708总线网络，则上述设备连接器内部的J1708节点将在该J1708协议信息的指示下，与诊断设备的J1708节点共同组建一组J1708总线网络；又例如，若基于待诊断车辆的车型，确定J1708协议信息指示的是需要组建两组J1708总线网络，则上述设备连接器内部J1708节点将在该J1708协议信息的指示下，与诊断设备的J1708节点共同组建两组J1708总线网络。

S202，通过远程通信方式发送所述指令数据包至车辆连接器，以使所述车辆连接器解析所述第一数据包得到所述诊断报文，进而将所述诊断报文发送至所述待诊断车辆，以使所述待诊断车辆响应所述诊断报文得到诊断响应数据并发送给所述车辆连接器。

S203，接收所述车辆连接器通过所述远程通信方式发送的响应数据包，所述响应数据包由所述车辆连接器封装所述诊断响应数据得到。

S204，解析所述响应数据包得到所述诊断响应数据。

S205，将所述诊断响应数据发送给所述诊断设备，以使所述诊断设备对所述诊断响应数据分析处理得到诊断结果。

通过上述分析可知，在本实施例中，设备连接器在接收到诊断设备基于J1708协议生成的待诊断车辆的诊断报文后，将所述诊断报文封装成指令数据包，并通过远程通信方式发送所述指令数据包至车辆连接器，以使所述车辆连接器解析所述第一数据包得到所述诊断报文，进而将所述诊断报文发送至所述待诊断车辆，使得设备连接器与待诊断车辆之间通过设备连接器和车辆连接器进行报文中转，实现了远程数据交互，进一步地，所述待诊断车辆响应所述诊断报文得到诊断响应数据后，发送给所述车辆连接器，所述设备接收所述车辆连接器对所述诊断响应数据进行封装得到的响应数据包后，解析所述响应数据包得到所述诊断响应数据，将所述诊断响应数据发送给所述诊断设备，以使所述诊断设备对所述诊断响应数据分析处理得到诊断结果，实现了基于J1708协议的车辆远程诊断。

如图3所示，是本申请第三实施例提供的车辆远程诊断方法的实现流程图。需要说明的是，本实施例提供的车辆远程诊断方法应用于图1所示的车辆连接器102，具体可以由车辆连接器102的硬件或软件实现。详述如下：

S301，接收设备连接器通过远程通信发送的指令数据包，所述指令数据包由所述设备连接器封装诊断报文得到；所述诊断报文由诊断设备根据待诊断车辆基于J1708协议生成并发送给所述设备连接器。

S302，解析所述指令数据包得到所述诊断报文。

S303，发送所述诊断报文至待诊断车辆，以使所述待诊断车辆响应所述诊断报文生成诊断响应数据。

S304，接收所述待诊断车辆发送的诊断响应数据。

S305，将所述诊断响应数据封装成响应数据包。

S306，通过远程通信方式发送所述响应数据包至所述设备连接器，所述响应数据包被所述设备连接器解析并得到所述诊断响应数据，所述诊断响应数据被发送给所述诊断设备进行分析处理得到诊断结果。

在一可选的实现方式中，如下所示，本申请实施例提供的车辆远程诊断方法在应用于车辆连接器时，还包括如下步骤：

B1、获取所述待诊断车辆的车型信息；

B2、根据所述车型信息配置J1708总线；

B3、基于所述J1708总线建立与所述待诊断车辆的J1708连接。

可以理解地，待诊断车辆与车辆连接器建立J1708总线连接的过程与设备连接器与诊断设备建立J1708总线连接的过程相同，在此不再赘述。

应理解，待诊断车辆发送的诊断响应数据除了包括与诊断报文相关联的车辆数据之外，可能还包括与诊断报文无关的其它数据；因此，接收所述待诊断车辆基于所述诊断报文发送的诊断响应数据的过程应包括：

预置J1708过滤器；

基于所述J1708过滤器过滤所述待诊断车辆响应于所述诊断报文的响应数据，得到所述诊断响应数据。

示例性地，预置的J1708过滤器用于过滤掉响应数据中与诊断无关的数据，其具体可以过滤掉不符合J1708协议类型的数据，保留符合J1708协议类型的数据。在本实施例中，不符合J1708协议类型的数据为与诊断无关的数据，符合J1708协议类型的数据为与诊断相关的数据。

由上述分析可知，在本申请实施例中，待诊断车辆不再直接与诊断设备建立J1708连接，而是与车辆连接器建立J1708连接，并通过车辆连接器解析诊断设备通过设备连接器发送的诊断报文；车辆连接器会将诊断报文发送至待诊断车辆，实现待诊断车辆与诊断设备的远程数据交互。上述过程通过设备连接器与车辆连接器，将诊断设备与待诊断车辆解耦，实现了诊断设备与待诊断车辆基于J1708的远程数据交互，从而可以实现基于J1708的车辆远程诊断。

图4是本申请第四实施例提供的车辆远程诊断方法的交互流程图。具体地，本实施例提供的车辆远程诊断方法包括：

S401，设备连接器接收所述诊断设备发送的诊断报文，将所述诊断报文封装成指令数据包，并通过远程通信方式发送至所述车辆连接器；

S402，车辆连接器解析所述指令数据包得到所述诊断报文，将所述诊断报文发送至待诊断车辆；

S403，待诊断车辆基于所述诊断报文获取与所述诊断报文相关的诊断响应数据；

S404，车辆连接器接收所述待诊断车辆基于所述诊断报文发送的诊断响应数据，将所述诊断响应数据封装成响应数据包，并通过远程通信方式发送至所述设备连接器；

S405，设备连接器解析所述响应数据包得到所述诊断响应数据，并发送给所述诊断设备；

S406，诊断设备对所述诊断响应数据进行分析处理得到诊断结果。

基于上述实施例所提供的车辆远程诊断方法，本发明实施例进一步给出实现上述车辆远程诊断方法实施例的设备连接器的实施例。

如图5所示，是本申请第五实施例提供的设备连接器的结构示意图。需要说明的是，本实施例提供的设备连接器500包括的各模块用于执行图2对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图2对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。如图5所示，所述设备连接器500包括：

封装模块501，用于接收诊断设备基于待诊断车辆发送的诊断报文，将所述诊断报文封装成指令数据包，所述诊断报文基于J1708协议生成；

第一发送模块502，用于通过远程通信方式发送所述指令数据包至车辆连接器，以使所述车辆连接器解析所述第一数据包得到所述诊断报文，进而将所述诊断报文发送至所述待诊断车辆，以使所述待诊断车辆响应所述诊断报文得到诊断响应数据并发送给所述车辆连接器；

接收模块503，用于接收所述车辆连接器通过所述远程通信方式发送的响应数据包，所述响应数据包由所述车辆连接器封装所述诊断响应数据得到；

解析模块504，用于解析所述响应数据包得到所述诊断响应数据；

第二发送模块505，用于将所述诊断响应数据发送给所述诊断设备，以使所述诊断设备对所述诊断响应数据分析处理得到诊断结果。

在一可选的实现方式中，还包括：

获取模块，用于获取所述待诊断车辆的车型信息；

配置模块，用于根据所述车型信息配置对应的J1708协议信息；

连接模块，用于根据所述对应的J1708协议信息与所述诊断设备建立J1708连接。

在一可选的实现方式中，所述连接模块，具体包括：

确定单元，用于根据所述对应的J1708协议信息确定目标J1708节点；

组建单元，用于将所述目标J1708节点与所述诊断设备的J1708节点组建J1708总线网络，实现与所述诊断设备的J1708总线连接。

基于上述实施例所提供的车辆远程诊断方法，本发明实施例进一步给出实现上述车辆远程诊断方法实施例的车辆连接器的实施例。

如图6所示，是本申请第六实施例提供的车辆连接器的结构示意图。需要说明的是，本实施例提供的车辆连接器600包括的各模块用于执行图3对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图3对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。如图6所示，所述车辆连接器600包括：

第一接收模块601，用于接收设备连接器通过远程通信发送的指令数据包，所述指令数据包由所述设备连接器封装诊断报文得到；所述诊断报文由诊断设备根据待诊断车辆基于J1708协议生成并发送给所述设备连接器；

解析模块602，用于解析所述指令数据包得到所述诊断报文；

第一发送模块603，用于发送所述诊断报文至待诊断车辆，以使所述待诊断车辆响应所述诊断报文生成诊断响应数据；

第二接收模块604，用于接收所述待诊断车辆发送的诊断响应数据；

封装模块605，用于将所述诊断响应数据封装成响应数据包；

第二发送模块606，用于通过远程通信方式发送所述响应数据包至所述设备连接器，所述响应数据包被所述设备连接器解析并得到所述诊断响应数据，所述诊断响应数据被发送给所述诊断设备进行分析处理得到诊断结果。

在一可选的实现方式中，还包括：

获取模块，用于获取所述待诊断车辆的车型信息；

配置模块，用于根据所述车型信息配置J1708总线；

建立连接模块，用于基于所述J1708总线建立与所述待诊断车辆的J1708连接。

在一可选的实现方式中，所述建立连接模块，具体包括：

预置单元，用于预置J1708过滤器；

得到单元，用于基于所述J1708过滤器过滤所述待诊断车辆响应于所述诊断报文的响应数据，得到所述诊断响应数据。

图7是本申请实施例提供的设备连接器的结构示意图。需要说明的是，本申请实施例提供的设备连接器为与诊断设备及车辆连接器连接，用于封装J1708报文以及解析指令数据包的硬件设备。如图7所示，该实施例的设备连接器7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述至少一个处理器70上运行的计算机程序72，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述图2所述方法实施例中的步骤。

所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器70还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71在一些实施例中可以是所述设备连接器7的内部存储单元，例如设备连接器7的硬盘或内存。所述存储器71在另一些实施例中也可以是所述设备连接器7的外部存储设备，例如所述设备连接器7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述设备连接器7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

图8是本申请实施例提供的车辆连接器的结构示意图。需要说明的是，本申请实施例提供的车辆连接器为与待诊断车辆及设备连接器连接，用于封装J1708报文以及解析网络数据包的硬件设备。如图8所示，该实施例的车辆连接器8包括：处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述至少一个处理器80上运行的计算机程序82，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述图3所述方法实施例中的步骤。

所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器80还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器81在一些实施例中可以是所述车辆连接器8的内部存储单元，例如车辆连接器8的硬盘或内存。所述存储器81在另一些实施例中也可以是所述车辆连接器8的外部存储设备，例如所述车辆连接器8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述车辆连接器8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种网络设备，该网络设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述图2所述方法实施例中的步骤，或者所述计算程序被处理器执行时实现上述图3所述方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在用于封装J1708报文或者解析网络数据包的连接器上运行时，使得连接器执行时实现可实现上述上述图2所述方法实施例中的步骤，或者使得连接器执行时实现可实现上述上述图3所述方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/电子设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆远程诊断方法，其特征在于，应用于远程诊断系统，所述远程诊断系统包括诊断设备、设备连接器、车辆连接器及待诊断车辆，所述方法包括：

所述设备连接器接收所述诊断设备发送的诊断报文，将所述诊断报文封装成指令数据包，并通过远程通信方式发送至所述车辆连接器，所述诊断报文由所述诊断设备根据所述待诊断车辆信息基于J1708协议生成；

所述车辆连接器解析所述指令数据包得到所述诊断报文，将所述诊断报文发送至待诊断车辆，接收所述待诊断车辆基于所述诊断报文发送的诊断响应数据，将所述诊断响应数据封装成响应数据包，并通过远程通信方式发送至所述设备连接器；

所述设备连接器解析所述响应数据包得到所述诊断响应数据，并发送给所述诊断设备，以使所述诊断设备对所述诊断响应数据进行分析处理得到诊断结果。

2.一种车辆远程诊断方法，其特征在于，应用于设备连接器，所述方法包括：

接收诊断设备基于待诊断车辆发送的诊断报文，将所述诊断报文封装成指令数据包，所述诊断报文基于J1708协议生成；

通过远程通信方式发送所述指令数据包至车辆连接器，以使所述车辆连接器解析所述第一数据包得到所述诊断报文，进而将所述诊断报文发送至所述待诊断车辆，以使所述待诊断车辆响应所述诊断报文得到诊断响应数据并发送给所述车辆连接器；

接收所述车辆连接器通过所述远程通信方式发送的响应数据包，所述响应数据包由所述车辆连接器封装所述诊断响应数据得到；

解析所述响应数据包得到所述诊断响应数据；

将所述诊断响应数据发送给所述诊断设备，以使所述诊断设备对所述诊断响应数据分析处理得到诊断结果。

3.根据权利要求2所述的车辆远程诊断方法，其特征在于，在所述接收诊断设备基于待诊断车辆发送的诊断报文之前，所述方法还包括：

获取所述待诊断车辆的车型信息；

根据所述车型信息配置对应的J1708协议信息；

根据所述对应的J1708协议信息与所述诊断设备建立J1708连接。

4.根据权利要求3所述的车辆远程诊断方法，其特征在于，所述根据所述对应的J1708协议信息与所述诊断设备建立J1708连接，具体包括：

根据所述对应的J1708协议信息确定目标J1708节点；

将所述目标J1708节点与所述诊断设备的J1708节点组建J1708总线网络，实现与所述诊断设备的J1708总线连接。

5.一种车辆远程诊断方法，其特征在于，应用于车辆连接器，所述方法包括：

接收设备连接器通过远程通信发送的指令数据包，所述指令数据包由所述设备连接器封装诊断报文得到；所述诊断报文由诊断设备根据待诊断车辆基于J1708协议生成并发送给所述设备连接器；

解析所述指令数据包得到所述诊断报文；

发送所述诊断报文至待诊断车辆，以使所述待诊断车辆响应所述诊断报文生成诊断响应数据；

接收所述待诊断车辆发送的诊断响应数据；

将所述诊断响应数据封装成响应数据包；

通过远程通信方式发送所述响应数据包至所述设备连接器，所述响应数据包被所述设备连接器解析并得到所述诊断响应数据，所述诊断响应数据被发送给所述诊断设备进行分析处理得到诊断结果。

6.根据权利要求5所述的车辆远程诊断方法，其特征在于，在所述接收设备连接器通过远程通信发送的指令数据包之前，所述方法还包括：

获取所述待诊断车辆的车型信息；

根据所述车型信息配置J1708总线；

基于所述J1708总线建立与所述待诊断车辆的J1708连接。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述接收所述待诊断车辆基于所述诊断报文发送的诊断响应数据，具体包括：

预置J1708过滤器；

基于所述J1708过滤器过滤所述待诊断车辆响应于所述诊断报文的响应数据，得到所述诊断响应数据。

8.一种车辆远程诊断系统，其特征在于，所述远程诊断系统包括诊断设备、设备连接器、车辆连接器及待诊断车辆，其中，

所述设备连接器用于接收所述诊断设备发送的诊断报文，将所述诊断报文封装成指令数据包，并通过远程通信方式发送至所述车辆连接器，所述诊断报文由所述诊断设备根据待诊断车辆信息基于J1708协议生成；

所述车辆连接器用于解析所述指令数据包得到所述诊断报文，将所述诊断报文发送给所述待诊断车辆，接收所述待诊断车辆基于所述诊断报文发送的诊断响应数据，将所述诊断响应数据封装成响应数据包，并通过远程通信方式发送至所述设备连接器；

所述设备连接器还用于解析所述响应数据包得到所述诊断响应数据，并发送给所述诊断设备，以使所述诊断设备对所述诊断响应数据进行分析处理得到诊断结果。

9.一种设备连接器，其特征在于，所述设备连接器包括：

存储器，用于存储可执行计算机程序；

处理器，用于调用所述可执行计算机程序执行如权利要求2-4任一项所述的车辆远程诊断方法。

10.一种车辆连接器，其特征在于，所述车辆连接器包括：

存储器，用于存储可执行计算机程序；

处理器，用于调用所述可执行计算机程序执行如权利要求5-7任一项所述的车辆远程诊断方法。

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