CN111538312B - 车辆远程诊断方法、系统、设备连接器及车辆连接器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆远程诊断方法、系统、设备连接器及车辆连接器，所述方法通过在诊断设备与待诊断车辆之间设置设备连接器和车辆连接器，并通过所述设备连接器将诊断设备发送的第一诊断报文封装成第一数据包之后发送给所述车辆连接器，以使所述车辆连接器将所述第一数据包解析成所述第一诊断报文后将所述第一诊断报文发送给待诊断车辆，通过所述第一诊断报文提示所述待诊断车辆采集与所述第一诊断报文相关的响应诊断报文。解决了基于J1850协议无法实现车辆远程诊断的问题。

Description

车辆远程诊断方法、系统、设备连接器及车辆连接器

技术领域

本申请属于汽车通讯技术领域，尤其涉及一种车辆远程诊断方法、系统、设备连接器及车辆连接器。

背景技术

当前，根据美国机动车工程师学会(Society of Automotive Engineers，SAE)规定的车辆诊断系统的标准，在车辆诊断中，可基于J1850协议进行诊断，具体是通过J1850协议实现车辆诊断系统(On Board Diagnostics，OBD)与外部诊断设备之间的数据交互，以实现对车辆故障的诊断。然而，目前J1850协议仅支持短距离内的有线连接，无法实现车辆远距离的诊断。

发明内容

本申请提供了一种车辆远程诊断方法、系统、设备连接器及车辆连机器，可以解决基于J1850协议无法实现车辆远程诊断问题。

第一方面，本申请提供了一种车辆远程诊断方法，应用于远程诊断系统，所述远程诊断系统包括诊断设备、设备连接器、车辆连接器及待诊断车辆，所述方法包括：

所述诊断设备获取待诊断车辆信息，生成诊断报文并发送给所述设备连接器，所述诊断报文基于J1850协议生成；

所述设备连接器将所述诊断报文封装成第一数据包，并通过远程通信方式发送至所述车辆连接器；

所述车辆连接器解析所述第一数据包得到所述诊断报文，将所述诊断报文发送至所述待诊断车辆，接收所述待诊断车辆基于所述诊断报文发送的诊断响应数据，将所述诊断响应数据封装成第二数据包，并通过远程通信方式发送至所述设备连接器；

所述设备连接器解析所述第二数据包得到所述诊断响应数据，并发送给所述诊断设备；

所述诊断设备对所述诊断响应数据进行分析处理得到诊断结果。

第二方面，本申请提供了一种车辆远程诊断方法，应用于设备连接器，所述方法包括：

接收诊断设备基于待诊断车辆发送的诊断报文，将所述诊断报文封装成第一数据包，所述诊断报文基于J1850协议生成；

通过远程通信方式发送所述第一数据包至车辆连接器，以使所述车辆连接器解析所述第一数据包得到所述诊断报文；

接收所述车辆连接器通过所述远程通信方式发送的第二数据包，所述第二数据包由所述车辆连接器封装诊断响应数据得到，所述诊断响应数据由所述待诊断车辆基于诊断报文响应得到；

解析所述第二数据包得到所述诊断响应数据；

将所述诊断响应数据发送给所述诊断设备，以使所述诊断设备对所述诊断响应数据分析处理得到诊断结果。

在一可选的实现方式中，在所述接收诊断设备基于待诊断车辆发送的诊断报文之前，所述方法还包括：

获取所述待诊断车辆的车型信息；

根据所述车型信息配置对应的J1850协议信息；

根据所述对应的J1850协议信息与所述诊断设备建立J1850连接。

在一可选的实现方式中，所述J1850协议信息包括可变脉宽调制VPW协议或脉冲宽度调制PWM协议；所述根据所述车型信息配置对应的J1850协议信息，具体包括：

根据所述车型信息确定所述待诊断车辆的总线协议；

当所述总线协议为VPW协议时，配置VPW协议和对应的通讯速率；

当所述总线协议为PWM协议时，配置PWM协议和对应的通讯速率。

第三方面，本申请提供一种车辆远程诊断方法，应用于车辆连接器，所述方法包括：

接收设备连接器通过远程通信发送的第一数据包，所述第一数据包由所述设备连接器封装诊断报文得到；所述诊断报文由诊断设备基于J1850协议生成并发送给所述设备连接器；

解析所述第一数据包得到所述诊断报文；

发送所述诊断报文至待诊断车辆；

接收所述待诊断车辆基于所述诊断报文发送的诊断响应数据；

将所述诊断响应数据封装成第二数据包；

通过远程通信方式发送所述第二数据包至所述设备连接器，以使所述设备连接器解析并得到所述诊断响应数据，进而发送给所述诊断设备，以进一步使所述诊断设备分析所述诊断响应数据得到诊断结果。

在一可选的实现方式中，在所述接收设备连接器通过远程通信发送的第一数据包之前，所述方法还包括：

获取所述待诊断车辆的车型信息；

根据所述车型信息配置J1850协议；

基于所述J1850协议建立与所述待诊断车辆的J1850连接。

在一可选的实现方式中，所述接收所述待诊断车辆基于所述诊断报文发送的诊断响应数据，具体包括：

预置J1850过滤器；

基于所述J1850过滤器过滤所述待诊断车辆响应于所述诊断报文的响应数据，得到所述诊断响应数据。

第四方面，本申请提供一种车辆远程诊断系统，所述远程诊断系统包括诊断设备、设备连接器、车辆连接器及待诊断车辆，其中，

所述诊断设备用于获取待诊断车辆信息，生成诊断报文并发送给所述设备连接器，所述诊断报文基于J1850协议生成；

所述设备连接器用于将所述诊断报文封装成第一数据包，并通过远程通信方式发送至所述车辆连接器；

所述车辆连接器用于解析所述第一数据包得到所述诊断报文，将所述诊断报文发送给待诊断车辆，接收所述待诊断车辆基于所述诊断报文发送的诊断响应数据，将所述诊断响应数据封装成第二数据包，并通过远程通信方式发送至所述设备连接器；

所述设备连接器还用于解析所述第二数据包得到所述诊断响应数据，并发送给所述诊断设备；

所述诊断设备还用于对所述诊断响应数据进行分析处理得到诊断结果。

第五方面，本申请提供一种设备连接器，所述设备连接器包括：

存储器，用于存储可执行计算机程序；

处理器，用于调用所述可执行计算机程序执行如上第二方面任一实施例所述的车辆远程诊断方法。

第六方面，本申请提供了一种车辆连接器，所述车辆连接器包括：

存储器，用于存储可执行计算机程序；

处理器，用于调用所述可执行计算机程序执行如权利要求5-7任一项所述的车辆远程诊断方法。

第七方面，本申请提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面所述方法的步骤；或者，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面所述方法的步骤。

本申请实施例第一方面提供的车辆远程诊断方法，通过设备连接器将诊断设备基于J1850报文生成的诊断车辆的车辆信息对应的诊断报文封装成第一数据包后，通过远程通信方式发送至车辆连接器，进一步通过车辆连接器解析所述第一数据包得到所述诊断报文后，将所述诊断报文发送至所述待诊断车辆，并接收所述待诊断车辆基于所述诊断报文发送的诊断响应数据，将所述诊断响应数据封装成第二数据包后，通过远程通信方式发送至所述设备连接器，实现了基于J1850协议的车辆远程诊断。

可以理解的是，上述第二方面至第七方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请第一实施例提供的车辆远程诊断系统的架构示意图；

图2是本申请第二实施例提供的车辆远程诊断方法的实现流程图；

图3是本申请第三实施例提供的车辆远程诊断方法的实现流程图；

图4是本申请第四实施例提供的交互流程示意图；

图5是本申请第五实施例提供的设备连接器的结构示意图；

图6是本申请第六实施例提供的车辆连接器的结构示意图；

图7是本申请第七实施例提供的设备连接器的结构示意图；

图8是本申请第八实施例提供的车辆连接器的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

在说明本申请实施例提供的车辆远程诊断方法之前，首先对现有的基于J1850的车辆诊断过程进行示例性的说明。

首先需要说明的是，现有的车载诊断系统(On-Board Diagnostics，OBD)允许外部诊断设备对车辆进行诊断和编程服务，但是基于J1850协议进行通信的例如(Ford)、通用汽车(General Moter；GM)、克赖斯勒(Chrysler)等汽车，由于J1850协议只支持有线距离内的通信，例如常见的J1850协议的最远通信距离为35米，使得对基于J1850协议进行通信的汽车借助于外部诊断设备进行近距离的诊断和编程服务，无法对基于J1850协议进行通信的汽车实现远距离的诊断。

针对于J1850协议无法进行远距离车辆诊断的问题，本申请实施例提出了一种车辆远程诊断方法、系统、设备连接器及车辆连接器。

下面先对本申请实施例提供的车辆远程诊断系统的架构图进行描述。如图1所示，是本申请第一实施例提供的车辆远程诊断系统的架构示意图。由图1可知，本申请实施例提供的车辆远程诊断系统100包括车辆连接器101、设备连接器102、诊断设备103以及待诊断车辆104；其中，车辆连接器101和设备连接器102通讯连接，设备连接器102与诊断设备103通过J1850总线连接，车辆连接器101与待诊断车辆104通过J1850总线连接，所述J1850总线用于以脉宽调变方式或可变脉宽方式传送J1850报文。

示例性地，在本申请实施例中，诊断设备103为用于基于J1850协议对车辆进行诊断的设备，该设备可以是PC，移动终端，平板电脑、个人数字助理PDA，个人手持式设备等能够基于J1850协议对车辆进行诊断的终端设备。在本申请的实施例中，诊断设备103用于获取待诊断车辆104的车辆信息，生成诊断报文并发送给设备连接器102，并对所述设备连接器102返回的待诊断车辆104的诊断响应数据，进行分析处理得到待诊断车辆104的诊断结果的设备；其中，诊断报文为基于J1850协议生成的报文。

设备连接器102为用于完成J1850报文解析与传输的设备，该设备可以是手持式设备，移动终端、平板电脑等基于J1850协议能完成报文解析与数据传输的终端设备。在本申请的实施例中，设备连接器102用于将所述诊断报文封装成第一数据包，并通过远程通信方式发送至车辆连接器101的设备，并在接收到车辆连接器发送的第二数据包后，解析所述第二数据包得到诊断响应数据，将所述诊断响应数据发送至诊断设备103。

车辆连接器101为用于完成J1850报文解析与传输的设备，该设备可以是手持式设备，移动终端、平板电脑等基于J1850协议能完成报文解析与数据传输的终端设备。在本申请的实施例中，车辆连接器101用于解析所述第一数据包得到所述诊断报文，将所述诊断报文发送至待诊断车辆104，并用于接收待诊断车辆104基于所述诊断报文发送的诊断响应数据，将所述诊断响应数据封装成第二数据包，并通过远程通信方式发送至设备连接器102。

应理解地，所述诊断报文可以是诊断设备103针对待诊断车辆104上任一电子控制单元的故障信息发送的诊断请求报文；当用户想要知道待诊断车辆104上的电子控制单元是否存在故障时，可以通过诊断设备103输入待诊断车辆104的车型或者VIN码，示例性地，诊断设备103包括但不限于如手持、PC等各类车辆扫描终端，且终端设备103上存储有待诊断车辆104的行驶数据的数据库；终端设备103根据用户输入的待诊断车辆104的车型或者VIN码，从所述数据库中获取待诊断车辆104的行驶数据，并根据所述行驶数据确定向待诊断车辆104发送所述诊断报文，示例性地，所述诊断报文为诊断请求报文。

通过上述分析可知，在本申请实施例中，诊断设备103将所述诊断报文发送给设备连接器102，由设备连接器102将所述诊断报文进行封装得到第一数据包之后，将所述第一数据包通过远程通信方式，例如网络发送给车辆连接器101，车辆连接器101将所述第一数据包解析成所述诊断报文后，发送至待诊断车辆104。至此，实现了待诊断车辆104与诊断设备103的远程通讯，在此基础上，可以解决基于J1850协议通信的车辆远程诊断问题。

需要说明的是，在J1850总线上，消息以数字信号形式进行传输，数字信号的显性位优先级高于隐形位优先级，当J1850总线被高优先级的消息占用时，低优先级的消息被停止发送，只有当J1850总线空闲时被停止的消息才能被再次发送，因此，通过J1850总线可以避免传输消息时消息冲突而导致消息的丢失。

进一步地，J1850总线在车辆电子系统中以脉宽调变(Pulse Width Moduleated；PWM)方式，或者以可变脉宽(Variable Pulse Width；VPW)方式传送J1850报文，其中，脉宽调变(Pulse Width Moduleated；PWM)方式运用2条线路以差动方式进行传输，最高速率为41.6kbps；可变脉宽(Variable Pulse Width；VPW)方式仅使用1条线路就可传输，最高速率为10.4kbps，可以理解地，在实际应用中，可以根据不同的速率需求，选择对应的传输方式。

J1850总线在逻辑准位方面，J1850总线的高准位电压约在4.25V～20V间，而低准位电压则低于3.5V。要注意的是，1个高电压(或低电压)并不代表输出1个bit的信息，而是最少可以携带1个bit的信息。

在实体线路上，J1850总线平时会连接1个微弱的下拉式电阻，当J1850总线中通信节点被驱动时，该通信节点会将J1850总线中的线路电压拉至高准位，拉至高准位的同时也等于该通信节点取得J1850总线的主导权和使用权。若发生有多个通信节点争抢J1850总线主导权的情形，则J1850总线使用CSMA/CR方式对争抢进行仲裁，以决定J1850总线上某个通信节点有权先使用J1850总线的权利。

另外，由于J1850总线的最远传输距离为35公尺左右，因此，在本申请提供的车辆远程诊断系统中，通过将诊断设备103设备连接器102建立J1850总线连接，通过设备连接器102与车辆连接器101建立网络连接，实现诊断设备103与待诊断车辆104之间的远距离数据交互，从而实现基于J1850的车辆远程诊断。

如图2所示，是本申请第二实施例提供的车辆远程诊断方法的实现流程图。需要说明的是，本申请实施例由图1所示的设备连接器102的硬件或软件实现，具体对设备连接器102的描述详见图1实施例所述，本实施例的实现流程详述如下：

S201，接收诊断设备基于待诊断车辆发送的诊断报文，将所述诊断报文封装成第一数据包，所述诊断报文基于J1850报文生成。

在本申请实施例中，首先设备连接器通过J1850总线与诊断设备连接，也即，后续设备连接器与诊断设备之间的数据交互均通过J1850协议进行。

需要说明的是，所述诊断设备上设置有用于对车辆进行诊断的诊断软件，示例性地，当用户通过所述诊断设备的操作界面选择待诊断车辆的车型或者通过扫描、拍照、输入等方式输入待诊断车辆的车型后，所述诊断设备根据待诊断车辆的车型确定对应的诊断软件，并启动所述诊断软件进行待诊断车辆的诊断，进一步地，在启动针对待诊断车辆的诊断之后，根据诊断功能生成对应的诊断报文，并通过J1850总线将所述诊断报文发送至所述设备连接器，以使所述设备连接器将所述诊断报文进行封装之后发送至车辆连接器。示例性地，所述诊断功能包括读取数据流、读取故障码、清除故障码、动作测试、在线编程等。

所述设备连接器通过数据封装模块将所述诊断报文封装为对应能够在设备连接器和车辆连接器之间进行远程通信传输的第一数据包，例如设备连接器和车辆连接器之间通过服务器数据中转、P2P通讯、有线网络、4G/5G网络等Internet通讯连接时，所述第一数据包对应为能够在服务器数据中转、P2P通讯、有限网络、4G/5G等网络中传输的数据包。

应理解，Internet通讯网络中对所述第一网络数据包传送时，需要对数据进行校验，以保证数据安全可靠，具体地，对数据进行校验的过程可参考常见的Internet通讯网络对数据的校验过程，在此不再赘述。

在一可选的实现方式中，在上述步骤S301之前还包括如下步骤：

A1、获取所述待诊断车辆的车辆信息；

A2、根据所述车型信息配置对应的J1850协议信息；

A3、根据所述对应的J1850协议信息与所述诊断设备建立J1850连接。

示例性地，在本申请的实施例中，可以由诊断人员预先在上述设备连接器的配置表中配置好了各个待诊断车辆的车型信息，以及与各个车型所相关的J1850协议信息；示例性地，所述J1850协议信息包括可变脉宽调制VPM协议或脉冲宽度调制PWM协议；所述根据所述车型信息配置对于的J1850协议信息包括：

根据所述车型信息确定所述待诊断车辆的总线协议；可以理解地，所述待诊断车辆的总线协议包括VPW协议或PWM协议。

当所述总线协议为VPW协议时，配置VPW协议和对应的通讯速率；

当所述总线协议为PWM协议时，配置PWM协议和对应的通讯速率。

可以理解地，上述设备连接器在确定待诊断车辆的诊断报文之前，还可以先获取上述待诊断车辆的车型，并在预设的配置表中，查找与上述车型相关联的J1850协议信息。并可以基于上述J1850协议信息与诊断设备建立J1850连接，示例性地，可以将上述设备连接器内部的J1850节点与诊断设备的J1850节点共同组建为一组或多组J1850总线网络，并基于所组建的J1850总线网络建立J1850连接，其中，上述J1850协议信息用于指示所需要组建的J1850总线网络的组数。例如，若基于待诊断车辆的车型，确定J1850协议信息指示的是需要组建一组J1850总线网络，则上述设备连接器内部的J1850节点将在该J1850协议信息的指示下，与诊断设备的J1850节点共同组建一组J1850总线网络；又例如，若基于待诊断车辆的车型，确定J1850协议信息指示的是需要组建两组J1850总线网络，则上述设备连接器内部J1850节点将在该J1850协议信息的指示下，与诊断设备的J1850节点共同组建两组J1850总线网络。

可选地，上述待诊断车辆的车型可由车辆连接器读取待诊断车辆的车辆识别码(Vehicle Identification Number，VIN)后，通过对该车辆识别码进行分析而得；或者，也可以由待诊断车辆的车主直接在上述车辆连接器中输入待诊断车辆的车型，此处不作限定。在车辆连接器获取到上述待诊断车辆的车型后，可通过互联网将上述待诊断车辆的车型同步至上述设备连接器中，设备连接器随之可以根据所获得的上述待诊断车辆的车型确定相关联的J1850协议配置信息，并以此构建J1850总线网络，实现与诊断设备的J1850连接。

可选地，所述诊断设备包括但不限于如手持诊断设备、PC等各类车辆扫描工具，且在上述诊断设备中存储有多种车型诊断软件。

S202，通过远程通信方式发送所述第一数据包至车辆连接器，以使所述车辆连接器解析所述第一数据包得到所述诊断报文。

示例性地，所述远程通信方式包括服务器数据中转、点对点(peer to peer)P2P通讯、有线网络、4G/5G网络等Internet通讯方式，所述设备连接器与所述车辆连接器之间通过上述多种通信方式中的一种建立远程通讯连接，所述设备连接器通过网络将所述第一数据包发送至车辆连接器。

S203，接收所述车辆连接器通过所述远程通信方式发送的第二数据包，所述第二数据包由所述车辆连接器封装诊断响应数据得到，所述诊断响应数据由所述待诊断车辆基于诊断报文响应得到。

可以理解地，所述待诊断车辆接收到所述诊断报文后，会根据所述诊断报文发出响应数据，例如采集与所述诊断报文相关联的车辆状态数据，并将所述车辆状态数据作为对所述诊断报文的诊断响应数据发送至所述车辆连接器。

S204，解析所述第二数据包得到所述诊断响应数据。

在本申请的实施例中，所述设备连接器解析所述车辆连接器发送的所述第二数据包，得到所述诊断响应数据。

S205，将所述诊断响应数据发送给所述诊断设备，以使所述诊断设备对所述诊断响应数据分析处理得到诊断结果。

在本申请的实施例中，所述设备连接器在解析所述第二数据包，得到所述诊断响应数据后，将所述诊断响应数据发送至所述诊断设备，示例性地，所述诊断响应数据用于提示所述诊断设备根据所述诊断响应数据对所述待诊断车辆的车辆状态进行诊断，得到所述待诊断车辆的诊断结果。

通过上述分析可知，在本实施例中，通过在诊断设备与待诊断车辆之间设置设备连接器和车辆连接器，将诊断设备与待诊断车辆解耦，并通过设备连接器将诊断设备基于待诊断车辆发送的基于J1850协议生成的诊断报文封装成第一数据包之后发送给车辆连接器，以使车辆连接器将第一数据包解析成所述诊断报文后将所述诊断报文发送给待诊断车辆，实现了诊断设备与待诊断车辆之间基于J1850协议的远程数据交互，从而实现了基于J1850的车辆远程诊断。

如图3所示，是本申请第三实施例提供的车辆远程诊断方法的实现流程图。需要说明的是，本实施例由图1所示的车辆连接器101的硬件或软件实现，具体对车辆连接器101的描述详见图1实施例所述，在此不再赘述，示例性地，对本实施例的实现流程详述如下：

S301，接收设备连接器通过远程通信发送的第一数据包，所述第一数据包由所述设备连接器封装诊断报文得到；所述诊断报文由诊断设备基于J1850协议生成并发送给所述设备连接器。

S302，解析所述第一数据包得到所述诊断报文。

S303，发送所述诊断报文至待诊断车辆。

S304，接收所述待诊断车辆基于所述诊断报文发送的诊断响应数据。

S305，将所述诊断响应数据封装成第二数据包。

S306，通过远程通信方式发送所述第二数据包至所述设备连接器，以使所述设备连接器解析并得到所述诊断响应数据，进而发送给所述诊断设备，以进一步使所述诊断设备分析所述诊断响应数据得到诊断结果。

在一可选的实现方式中，在所述接收设备连接器通过远程通信发送的第一数据包之前，还包括如下步骤：

B1、获取所述待诊断车辆的车型信息。

B2、根据所述车型信息配置J1850协议。

B3、基于所述J1850协议建立与所述待诊断车辆的J1850连接。

所述接收所述待诊断车辆基于所述诊断报文发送的诊断响应数据，具体包括：

预置J1850过滤器；

基于所述J1850过滤器过滤所述待诊断车辆响应于所述诊断报文的响应数据，得到所述诊断响应数据。

需要说明的是，所述诊断报文的响应数据通常可能包括与诊断相关的数据和与诊断无关的数据，在本实施例中，示例性地，通过预置的J1850过滤器过滤掉响应数据中与诊断无关的数据，其具体可以过滤掉不符合J1850协议类型的数据，保留符合J1850协议类型的数据。在本实施例中，不符合J1850协议类型的数据为与诊断无关的数据，符合J1850协议类型的数据为与诊断相关的数据。

由上述分析可知，本实施例提供的车辆连接器在接收到设备连接器通过远程通信发送的基于J1850协议生成的诊断报文对应的第一数据包后，解析所述第一数据包得到所述诊断报文，并发送所述诊断报文至待诊断车辆，实现了通车辆连接器和设备连接器将诊断设备基于J1850协议生成的诊断报文发送至待诊断车辆，进一步，车辆连接器在接收到所述待诊断车辆基于所述诊断报文发送的诊断响应数据后，将所述诊断响应数据封装成第二数据包，并通过远程通信方式发送所述第二数据包至所述设备连接器，以使所述设备连接器解析并得到所述诊断响应数据，进而发送给所述诊断设备，以进一步使所述诊断设备分析所述诊断响应数据得到诊断结果。实现了基于J1850协议的车辆远程诊断。

如图4所示，是本申请第四实施例提供的交互流程示意图。需要说明的是，各交互流程的具体实现过程在图2以及图3所示的实施例中已进行了详述描述，在此不再具体描述。示例性地，所述交互流程包括：

S401，诊断设备获取待诊断车辆信息，生成诊断报文；

S402、诊断设备将所述诊断报文发送给设备连接器，所述诊断报文基于J1850协议生成；

S403，设备连接器将所述诊断报文封装成第一数据包；

S404、设备连接器将所述第一数据包通过远程通信方式发送至车辆连接器；

S405，车辆连接器解析所述第一数据包得到所述诊断报文；

S406、车辆连接器将所述诊断报文发送至待诊断车辆；

S407、车辆连接器接收待诊断车辆基于所述诊断报文发送的诊断响应数据；

S408、车辆连接器将所述诊断响应数据封装成第二数据包；

S409、车辆连接器通过远程通信方式将所述第二数据包发送至设备连接器；

S410、设备连接器解析所述第二数据包得到所述诊断响应数据；

S411、设备连接器将所述诊断响应数据发送给诊断设备；

S412、诊断设备对所述诊断响应数据进行分析处理得到诊断结果。

基于上述实施例所提供的车辆远程诊断方法，本发明实施例进一步给出实现上述车辆远程诊断方法实施例的设备连接器的实施例。

如图5所示，是本申请第五实施例提供的设备连接器的结构示意图。需要说明的是，本实施例提供的设备连接器500包括的各模块用于执行图2对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图2对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。如图5所示，所述设备连接器500包括：

封装模块501，用于接收诊断设备基于待诊断车辆发送的诊断报文，将所述诊断报文封装成第一数据包，所述诊断报文基于J1850协议生成。

第一发送模块502，用于通过远程通信方式发送所述第一数据包至车辆连接器，以使所述车辆连接器解析所述第一数据包得到所述诊断报文。

接收模块503，用于接收所述车辆连接器通过所述远程通信方式发送的第二数据包，所述第二数据包由所述车辆连接器封装诊断响应数据得到，所述诊断响应数据由所述待诊断车辆基于诊断报文响应得到。

解析模块504，用于解析所述第二数据包得到所述诊断响应数据。

第二发送模块505，用于将所述诊断响应数据发送给所述诊断设备，以使所述诊断设备对所述诊断响应数据分析处理得到诊断结果。

在一可选的实现方式中，还包括：

获取模块，用于获取所述待诊断车辆的车型信息。

配置模块，用于根据所述车型信息配置对应的J1850协议信息。

连接模块，用于根据所述对应的J1850协议信息与所述诊断设备建立J1850连接。

在一可选的实现方式中，所述J1850协议信息包括可变脉宽调制VPW协议或脉冲宽度调制PWM协议；所述配置模块，具体包括：

确定单元，用于根据所述车型信息确定所述待诊断车辆的总线协议。

第一配置单元，用于在当所述总线协议为VPW协议时，配置VPW协议和对应的通讯速率。

第二配置单元，用于在当所述总线协议为PWM协议时，配置PWM协议和对应的通讯速率。

基于上述实施例所提供的车辆远程诊断方法，本发明实施例进一步给出实现上述车辆远程诊断方法实施例的车辆连接器的实施例。

如图6所示，是本申请第六实施例提供的车辆连接器的结构示意图。需要说明的是，本实施例提供的车辆连接器600包括的各模块用于执行图3对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图3对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。如图6所示，所述车辆连接器600包括：

第一接收模块601，用于接收设备连接器通过远程通信发送的第一数据包，所述第一数据包由所述设备连接器封装诊断报文得到；所述诊断报文由诊断设备基于J1850协议生成并发送给所述设备连接器；

解析模块602，用于解析所述第一数据包得到所述诊断报文；

第一发送模块603，用于发送所述诊断报文至待诊断车辆；

第二接收模块604，用于接收所述待诊断车辆基于所述诊断报文发送的诊断响应数据；

封装模块605，用于将所述诊断响应数据封装成第二数据包；

第二发送模块606，用于通过远程通信方式发送所述第二数据包至所述设备连接器，以使所述设备连接器解析并得到所述诊断响应数据，进而发送给所述诊断设备，以进一步使所述诊断设备分析所述诊断响应数据得到诊断结果。

在一可选的实现方式中，还包括：

获取模块，用于获取所述待诊断车辆的车型信息；

配置模块，用于根据所述车型信息配置J1850总线；

建立模块，用于基于所述J1850总线建立与所述待诊断车辆的J1850连接。

在一可选的实现方式中，第二接收模块604，具体包括：

配置单元，用于预置J1850过滤器；

过滤模块，用于基于所述J1850过滤器过滤所述待诊断车辆响应于所述诊断报文的响应数据，得到所述诊断响应数据。

图7是本申请第七实施例提供的设备连接器的结构示意图。如图7所示，所述设备连接器7包括：处理器70、存储器72以及存储在所述存储器72中并可在所述至少一个处理器70上运行的计算机程序73，所述处理器70执行所述计算机程序73时实现上述图2方法实施例中的步骤。

其中，处理器70也可以称为处理单元，处理单板，处理单元，处理装置等。处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。存储器70可以包括一个或多个存储单元，每个单元可以包括一个或多个存储器，存储器可用于存储程序或数据的存取，并能在设备连接器7运行过程中高速、自动地完成程序或数据的存取。

通信模块71，也可以称为收发机，或收发器等，其中可以包括用来进行无线、有线或其他通信方式的单元。可选的，可以将通信模块71中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将用于实现发送功能的器件视为发送单元，即通信模块71包括包括接收单元和发送单元。

所述存储器72在一些实施例中可以是设备连接器7的内部存储单元，例如设备连接器7的硬盘或内存。所述存储器72在另一些实施例中也可以是所述设备连接器7的外部存储设备，例如所述设备连接器7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器72还可以既包括所述设备连接器7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器72用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器72还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

需要说明的是，在本申请的实施例中，所述设备连接器7上设置有J1850总线接口，所述设备连接器通过所述J1850总线接口与诊断设备建立J1850总线连接，进一步地，所述设备连接器7还包括通信模块，所述设备连接器7通过所述通信模块与车辆连接器进行远程通信。

图8是本申请第八实施例提供的车辆连接器的结构示意图。如图8所示，所述车辆连接器8包括：处理器80、存储器82以及存储在所述存储器82中并可在所述至少一个处理器80上运行的计算机程序83，所述处理器80执行所述计算机程序83时实现上述图3方法实施例中的步骤。

其中，处理器80也可以称为处理单元，处理单板，处理单元，处理装置等。处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。存储器80可以包括一个或多个存储单元，每个单元可以包括一个或多个存储器，存储器可用于存储程序或数据的存取，并能在车辆连接器8运行过程中高速、自动地完成程序或数据的存取。例如，存储器80可以用来存储第一网络数据、第一J1850诊断报文、第二网络数据、第二J1850诊断报文以及其他与车辆诊断相关的数据等。

通信模块81，也可以称为收发机，或收发器等，其中可以包括用来进行无线、有线或其他通信方式的单元。可选的，可以将通信模块71中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将用于实现发送功能的器件视为发送单元，即通信模块81包括接收单元和发送单元。

所述存储器82在一些实施例中可以是车辆连接器8的内部存储单元，例如车辆连接器8的硬盘或内存。所述存储器82在另一些实施例中也可以是所述车辆连接器8的外部存储设备，例如所述车辆连接器8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器82还可以既包括所述车辆连接器8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器82用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器82还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

需要说明的是，在本申请的实施例中，所述车辆连接器8上设置有J1850总线接口，所述车辆连接器8通过所述J1850总线接口与待诊断车辆建立J1850连接，进一步地，所述车辆连接器8还包括通信模块，所述车辆连接器8通过所述通信模块与设备连接器建立远程通信。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种网络设备，该网络设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/电子设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆远程诊断方法，其特征在于，应用于远程诊断系统，所述远程诊断系统包括诊断设备、设备连接器、车辆连接器及待诊断车辆，所述方法包括：

所述诊断设备获取所述待诊断车辆信息，生成诊断报文并发送给所述设备连接器，所述诊断报文基于J1850协议生成；

所述设备连接器接收所述诊断设备基于所述待诊断车辆发送的所述诊断报文，将所述诊断报文封装成第一数据包，并通过远程通信方式发送至所述车辆连接器；

所述车辆连接器接收所述设备连接器通过所述远程通信方式发送的所述第一数据包，解析所述第一数据包得到所述诊断报文，将所述诊断报文发送至所述待诊断车辆，接收所述待诊断车辆基于所述诊断报文发送的诊断响应数据，将所述诊断响应数据封装成第二数据包，并通过远程通信方式发送至所述设备连接器；

所述设备连接器解析所述第二数据包得到所述诊断响应数据，并发送给所述诊断设备；

所述诊断设备对所述诊断响应数据进行分析处理得到诊断结果；

在所述设备连接器接收所述诊断设备基于所述待诊断车辆发送的所述诊断报文之前，所述设备连接器获取所述待诊断车辆的车型信息；根据所述车型信息配置对应的J1850协议信息；根据所述对应的J1850协议信息与所述诊断设备建立J1850连接；

在所述车辆连接器接收所述设备连接器通过所述远程通信方式发送的所述第一数据包之前，所述车辆连接器获取所述待诊断车辆的车型信息；根据所述车型信息配置J1850总线；基于所述J1850总线建立与所述待诊断车辆的J1850连接；

其中，所述车辆连接器以及设备连接器为用于完成J1850报文解析与数据传输的手持式设备、移动终端或平板电脑。

2.一种车辆远程诊断方法，其特征在于，应用于设备连接器，所述方法包括：

接收诊断设备基于待诊断车辆发送的诊断报文，将所述诊断报文封装成第一数据包，所述诊断报文基于J1850协议生成；

通过远程通信方式发送所述第一数据包至车辆连接器，以使所述车辆连接器解析所述第一数据包得到所述诊断报文；

接收所述车辆连接器通过所述远程通信方式发送的第二数据包，所述第二数据包由所述车辆连接器封装诊断响应数据得到，所述诊断响应数据由所述待诊断车辆基于诊断报文响应得到；

解析所述第二数据包得到所述诊断响应数据；

将所述诊断响应数据发送给所述诊断设备，以使所述诊断设备对所述诊断响应数据分析处理得到诊断结果；

在所述接收诊断设备基于待诊断车辆发送的诊断报文之前，所述方法还包括：

获取所述待诊断车辆的车型信息；

根据所述车型信息配置对应的J1850协议信息；

根据所述对应的J1850协议信息与所述诊断设备建立J1850连接；

其中，所述车辆连接器以及设备连接器为用于完成J1850报文解析与数据传输的手持式设备、移动终端或平板电脑。

3.根据权利要求2所述的车辆远程诊断方法，其特征在于，所述J1850协议信息包括可变脉宽调制VPW协议或脉冲宽度调制PWM协议；所述根据所述车型信息配置对应的J1850协议信息，具体包括：

根据所述车型信息确定所述待诊断车辆的总线协议；

当所述总线协议为VPW协议时，配置VPW协议和对应的通讯速率；

当所述总线协议为PWM协议时，配置PWM协议和对应的通讯速率。

4.一种车辆远程诊断方法，其特征在于，应用于车辆连接器，所述方法包括：

接收设备连接器通过远程通信发送的第一数据包，所述第一数据包由所述设备连接器封装诊断报文得到；所述诊断报文由诊断设备基于J1850协议生成并发送给所述设备连接器；

解析所述第一数据包得到所述诊断报文；

发送所述诊断报文至待诊断车辆；

接收所述待诊断车辆基于所述诊断报文发送的诊断响应数据；

将所述诊断响应数据封装成第二数据包；

通过远程通信方式发送所述第二数据包至所述设备连接器，以使所述设备连接器解析并得到所述诊断响应数据，进而发送给所述诊断设备，以进一步使所述诊断设备分析所述诊断响应数据得到诊断结果；

在所述接收设备连接器通过远程通信发送的第一数据包之前，所述方法还包括：

获取所述待诊断车辆的车型信息；

根据所述车型信息配置J1850总线；

基于所述J1850总线建立与所述待诊断车辆的J1850连接；

其中，所述车辆连接器以及设备连接器为用于完成J1850报文解析与数据传输的手持式设备、移动终端或平板电脑。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述待诊断车辆基于所述诊断报文发送的诊断响应数据，具体包括：

预置J1850过滤器；

基于所述J1850过滤器过滤所述待诊断车辆响应于所述诊断报文的响应数据，得到所述诊断响应数据。

6.一种车辆远程诊断系统，其特征在于，所述远程诊断系统包括诊断设备、设备连接器、车辆连接器及待诊断车辆，其中，

所述诊断设备用于获取所述待诊断车辆信息，生成诊断报文并发送给所述设备连接器，所述诊断报文基于J1850协议生成；

所述设备连接器用于接收所述诊断设备基于所述待诊断车辆发送的所述诊断报文，将所述诊断报文封装成第一数据包，并通过远程通信方式发送至所述车辆连接器；

所述车辆连接器用于接收所述设备连接器通过所述远程通信方式发送的所述第一数据包，解析所述第一数据包得到所述诊断报文，将所述诊断报文发送给待诊断车辆，接收所述待诊断车辆基于所述诊断报文发送的诊断响应数据，将所述诊断响应数据封装成第二数据包，并通过远程通信方式发送至所述设备连接器；

所述设备连接器还用于解析所述第二数据包得到所述诊断响应数据，并发送给所述诊断设备；

所述诊断设备还用于对所述诊断响应数据进行分析处理得到诊断结果；

在所述设备连接器接收所述诊断设备基于所述待诊断车辆发送的所述诊断报文之前，所述设备连接器还用于：

获取所述待诊断车辆的车型信息；

根据所述车型信息配置对应的J1850协议信息；

根据所述对应的J1850协议信息与所述诊断设备建立J1850连接；

在所述车辆连接器接收所述设备连接器通过所述远程通信方式发送的所述第一数据包之前，所述车辆连接器还用于：

获取所述待诊断车辆的车型信息；

根据所述车型信息配置J1850总线；

基于所述J1850总线建立与所述待诊断车辆的J1850连接；

其中，所述车辆连接器以及设备连接器为用于完成J1850报文解析与数据传输的手持式设备、移动终端或平板电脑。

7.一种设备连接器，其特征在于，所述设备连接器包括：

存储器，用于存储可执行计算机程序；

处理器，用于调用所述可执行计算机程序执行如权利要求2-3任一项所述的车辆远程诊断方法。

8.一种车辆连接器，其特征在于，所述车辆连接器包括：

存储器，用于存储可执行计算机程序；

处理器，用于调用所述可执行计算机程序执行如权利要求4-5任一项所述的车辆远程诊断方法。

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