CN107423492B - 一种基于模板的叉车诊断测试方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于模板的叉车诊断测试方法及系统，方法包括：接收建立诊断模板请求数据，生成诊断数据库文件并在数据库中存储，将各种型号叉车共有的诊断属性集成到一个诊断模板；接收选择诊断属性请求，获取请求携带的指令地址，在数据库中匹配指令地址对应的指令数据信息；使用车载诊断协议将所述指令数据信息包装成第一请求数据帧发送给诊断对象ECU；接收所述诊断对象ECU返回的使用车载诊断协议包装的第一响应数据帧，解析响应结果，在数据库中存储并通过界面显示。本发明为基于KWP2000和CAN总线通信集成设计的诊断模板，只要叉车的通信协议属于KWP2000和CAN协议均可采用该模板迅速方便选择性的读写不同系列不同控制器程序叉车内的各种重要信息。

Description

一种基于模板的叉车诊断测试方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆故障诊断领域，特别涉及一种基于模板的叉车诊断测试方法及系统。

背景技术

一般情况下不同系列的叉车读写车内各种重要参数信息均要采用各自专门的测试程序。因此，当有多个系列的叉车共同存在时，由于各自的主控制器来自不同的公司，导致每一种系列车型的测试程序也不一样。这样当需要读写叉车中的ECU各种信息(如软件版本号/硬件版本号/读写商标ID/读写诊断版本号等)就变得非常繁琐和困难，不同的车型就要找到不同主ECU的编程者索要不同的测试程序。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于模板的叉车诊断测试方法及系统，所述模板为基于KWP2000和CAN总线通信集成设计的诊断模板，只要叉车的通信协议属于KWP2000和CAN协议均可采用该模板迅速方便选择性的读写不同系列不同控制器程序叉车内的各种重要信息。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于模板的叉车诊断测试方法，包括：

接收建立诊断模板请求数据，生成诊断数据库文件并在数据库中存储，将各种型号叉车共有的诊断属性集成到一个诊断模板；

接收选择诊断属性请求，获取请求携带的指令地址，在数据库中匹配指令地址对应的指令数据信息；

使用车载诊断协议将所述指令数据信息包装成第一请求数据帧发送给诊断对象ECU；

接收所述诊断对象ECU返回的使用车载诊断协议包装的第一响应数据帧，解析响应结果，在数据库中存储并通过界面显示。

优选的，一个诊断模板包括多个自定义设置的诊断模块，一个诊断模块包括多个自定义设置的诊断属性。

优选的，所述接收选择诊断属性请求，获取请求携带的指令地址，在数据库中匹配指令地址对应的指令数据信息，包括：

接收选择诊断模块或诊断属性请求，获取请求携带的指令地址，在数据库中匹配指令地址对应的指令数据信息。

优选的，所述响应结果包括正响应或否定响应；如果响应结果为正响应，则进一步包括请求对应的诊断结果，如果响应结果为负响应，则进一步包括不合法原因。

优选的，如果接收到选择的诊断属性请求或诊断模块属于需保密参数，使用车载诊断协议将所述指令数据信息包装成第一请求数据帧发送给诊断对象ECU之前还包括：

使用车载诊断协议发送请求种子的第二请求数据帧到诊断对象ECU；

接收所述诊断对象ECU返回的使用车载诊断协议包装的第二响应数据帧，所述第二响应数据帧携带种子文件；

基于所述种子文件生成诊断对象ECU中保密参数所需的密匙，并使用车载诊断协议发送所述密匙到诊断对象ECU。

优选的，所述车载诊断协议为基于CAN总线的KWP2000协议。

优选的，所述第一请求数据帧包括帧头、指令数据场、CRC校验场和帧尾；所述帧头包括地址信息和内部通信核对算法协议；所述指令数据场包括与ECU通信的数据；所述CRC校验场包括CRC校验算法。

优选的，所述第一响应数据帧包括帧头、指令数据场、CRC校验场和帧尾；所述帧头指示请求是否合法；所述指令数据场中携带诊断结果；所述CRC校验场包括CRC校验算法。

优选的，所述诊断模板集成的诊断模块包括：读取ECU标识信息模块、读写出产参数模块、读写周期数据模块、读写服务参数模块、输入输出本地信息模块和安全设置模块。

优选的，所述读取ECU标识信息模块集成的诊断属性包括：读取ECU的硬件ID、软件ID、软件版本、控制器类型、Bootblock、诊断模板、硬件系列号和软件模型。

优选的，所述读写出产参数模块集成的诊断属性包括：读写部件号、叉车系列号和品牌ID。

依据本发明的另一个方面，提供了一种基于模板的叉车诊断测试系统，包括：

诊断模板建立模块，用于接收建立诊断模板请求数据，生成诊断数据库文件并在数据库中存储，将各种型号叉车共有的诊断属性集成到一个诊断模板；

诊断属性选择模块，用于接收选择诊断属性请求，获取请求携带的指令地址，在数据库中匹配指令地址对应的指令数据信息；

诊断测试请求模块，用于使用车载诊断协议将所述指令数据信息包装成第一请求数据帧发送给诊断对象ECU；

诊断结果接收模块，用于接收所述诊断对象ECU返回的使用车载诊断协议包装的第一响应数据帧，解析响应结果，在数据库中存储并通过界面显示。

优选的，所述基于模板的叉车诊断测试系统还包括：

种子请求模块，用于使用车载诊断协议发送请求种子的第二请求数据帧到诊断对象ECU；

种子文件接收模块，用于接收所述诊断对象ECU返回的使用车载诊断协议包装的第二响应数据帧，所述第二响应数据帧携带种子文件；

密匙发送模块，基于所述种子文件生成诊断对象ECU中保密参数所需的密匙，并使用车载诊断协议发送所述密匙到诊断对象ECU。

本发明的有益效果如下：

(1)由于诊断模板的集成性，提高了测试员的工作效率；

(2)相对于普通一对一的诊断测试软件，测试者不需要分门别类单独编写或者向编程者索要测试数据，在叉车类型较多的情况下，防止各种诊断测试软件混淆，提高了测试效率；

(3)由于KWP2000-CAN通信模板的可选择性诊断和可扩展性，增强了诊断模板的可用性和使用寿命。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本发明的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下列举本发明的具体实施方式。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述及其他目的、优点和特征。

附图说明

图1为本发明方法的主流程图；

图2为本发明方法一优选实施例的流程图；

图3为本发明系统的结构框图；

图4为本发明方法生成的模板文件图；

图5为本发明方法的消息交互的简要流程图；

图6为本发明诊断模板的选择和显示界面；

图7为本发明方法整体的消息传递流程图；

图8为本发明具体实施例的诊断测试结果图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步的详细描述。

需要说明的是，本实施方式的方法的执行主体为终端，所述终端为手机、平板电脑、掌上电脑PDA、笔记本或台式机等设备，当然，还可以为其他具有相似功能的设备，本实施方式不加以限制。

参见图1，一种基于模板的叉车诊断测试方法，包括：

步骤101，接收建立诊断模板请求数据，生成诊断数据库文件并在数据库中存储，将各种型号叉车共有的诊断属性集成到一个诊断模板；

具体的，本实施例利用vector CANdelaStudio诊断测试工具将各种叉车的诊断测试集成了在一个模板上，可供不同叉车方便的进行读写等诊断测试，生成的模板文件(诊断数据库文件)可参见图4所示。

具体的，在建立诊断模板时，可将诊断属性进行分类，即一个诊断模板下设置多个自定义设置的诊断模块，一个诊断模块下设置多个自定义设置的诊断属性。如在某一诊断模板中，所述诊断模板集成的诊断模块包括但不限于读取ECU标识信息模块、读写出产参数模块、读写周期数据模块、读写服务参数模块、输入输出本地信息模块和安全设置模块。所述读取ECU标识信息模块集成的诊断属性包括但不限于读取ECU的硬件ID、软件ID、软件版本、控制器类型、Bootblock、诊断模板、硬件系列号和软件模型。所述读写出产参数模块集成的诊断属性包括但不限于读写部件号、叉车系列号和品牌ID。

步骤102，接收选择诊断属性请求，获取请求携带的指令地址，在数据库中匹配指令地址对应的指令数据信息；

需要说明的是，当建立的诊断模板包括诊断模块时，还可以是接收选择诊断模块请求，去叉车ECU批量查询多个诊断属性。

步骤103，使用车载诊断协议将所述指令数据信息包装成第一请求数据帧发送给诊断对象ECU；

具体的，本实施例中，所述车载诊断协议为基于CAN总线的KWP2000协议。

步骤104，接收所述诊断对象ECU返回的使用车载诊断协议包装的第一响应数据帧，解析响应结果，在数据库中存储并通过界面显示。

具体的，参见图5所示，ECU接收到诊断模板发送过来的请求后，对请求进行解析，如果请求合法则回复正响应，不合法则回复否定响应。参见图6所示为选择和显示界面，其中左边为诊断模块和诊断属性选择界面，右边为诊断结果显示界面。

参见图7所示为整体的消息传递流程图，使用者在进行诊断测试时，首先通过双击选择诊断内容(诊断模块或诊断属性)，在双击后发送指令地址到模板诊断数据库查找对应的指令数据信息，再将指令数据信息通过KWP2000/CAN协议发送到诊断对象，诊断对象在收到诊断数据后通过解析数据响应相应的数据帧，这些诊断后的数据依据通过KWP2000/CAN协议发送回诊断模板，诊断模板对数据进行加工后在模板显示模块进行显示。

如果接收到选择的诊断属性请求或诊断模块属于需保密参数，本发明一种基于模板的叉车诊断测试方法的另一流程图参见图2所示，一种基于模板的叉车诊断测试方法，包括：

步骤201，接收建立诊断模板请求数据，生成诊断数据库文件并在数据库中存储，将各种型号叉车共有的诊断属性集成到一个诊断模板；

步骤202，接收选择诊断属性请求，获取请求携带的指令地址，在数据库中匹配指令地址对应的指令数据信息；

步骤203，使用车载诊断协议发送请求种子的第二请求数据帧到诊断对象ECU；

步骤204，接收所述诊断对象ECU返回的使用车载诊断协议包装的第二响应数据帧，所述第二响应数据帧携带种子文件；

步骤205，基于所述种子文件生成诊断对象ECU中保密参数所需的密匙，并使用车载诊断协议发送所述密匙到诊断对象ECU。

步骤206，使用车载诊断协议将所述指令数据信息包装成第一请求数据帧发送给诊断对象ECU；

步骤207，接收所述诊断对象ECU返回的使用车载诊断协议包装的第一响应数据帧，解析响应结果，在数据库中存储并通过界面显示。

基于同一发明构思，本发明的实施例还提供了一种基于模板的叉车诊断测试系统，用于支持上述实施例的基于模板的叉车诊断测试系统。图3示出了根据本发明一个实施例的基于模板的叉车诊断测试系统的结构示意图。参见图3，该域名模板注册的处理系统至少包括：

诊断模板建立模块301，用于接收建立诊断模板请求数据，生成诊断数据库文件并在数据库中存储，将各种型号叉车共有的诊断属性集成到一个诊断模板；

诊断属性选择模块302，用于接收选择诊断属性请求，获取请求携带的指令地址，在数据库中匹配指令地址对应的指令数据信息；

诊断测试请求模块303，用于使用车载诊断协议将所述指令数据信息包装成第一请求数据帧发送给诊断对象ECU；

诊断结果接收模块304，用于接收所述诊断对象ECU返回的使用车载诊断协议包装的第一响应数据帧，解析响应结果，在数据库中存储并通过界面显示。

本发明的基于模板的叉车诊断测试系统还包括如下模块，用于当接收到选择的诊断属性请求或诊断模块属于需保密参数，进行安全通信：

种子请求模块305，用于使用车载诊断协议发送请求种子的第二请求数据帧到诊断对象ECU；

种子文件接收模块306，用于接收所述诊断对象ECU返回的使用车载诊断协议包装的第二响应数据帧，所述第二响应数据帧携带种子文件；

密匙发送模块307，基于所述种子文件生成诊断对象ECU中保密参数所需的密匙，并使用车载诊断协议发送所述密匙到诊断对象ECU。

下述将列举一个消息实例具体说明通信过程及各模块功能，以读取BR1275内ECU硬件ID为例进行说明。参见图8所示，使用者双击模板界面左边的ReadECUIdentfication0x1A下的80Linde HardwareID标识时；应用程序下发1A 80数据到后台的数据库，数据库依照1A 80为指令地址找到数据库中的指令帧(所述数据库将诊断模板的数据与ECU的数据进行关联，存储着大量的指令数据信息)，并使用基于CAN总线的KWP2000协议将所述指令数据信息包装成第一请求数据帧发送给诊断对象ECU(所述第一请求数据帧包括帧头、指令数据场、CRC校验场和帧尾；所述帧头包括地址信息和内部通信核对算法协议；所述指令数据场包括与ECU通信的数据；所述CRC校验场包括CRC校验算法，确保一帧数据在通信中没有错误)；ECU在收到该指令帧时解析指令，发现其请求为读取硬件ID指令(这些ID等信息是储存在ECU的eeprom里)，因为其请求读取ECU硬件ID是合法的，使用基于CAN总线的KWP2000协议包装的第一响应数据帧(所述第一响应数据帧包括帧头、指令数据场、CRC校验场和帧尾；所述帧头指示正响应地址指令5A ZZ，如果不合法则回复7F 1A RC；所述指令数据场中携带BR1275叉车的硬件ID号3903601885；所述CRC校验场包括CRC校验算法)；这帧数据被送上来后5A ZZ会调取数据库中的指令信息，将硬件ID号插入数据库中的对应位置，最终传给模板右边的显示信息。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本发明的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下列举本发明的具体实施方式。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于模板的叉车诊断测试方法，其特征在于，包括：

接收建立诊断模板请求数据，生成诊断数据库文件并在数据库中存储，将各种型号叉车共有的诊断属性集成到一个诊断模板；一个诊断模板包括一个或多个自定义设置的诊断模块；一个诊断模块包括一个或多个自定义设置的诊断属性；

接收选择诊断模块或诊断属性请求，获取请求携带的指令地址，在数据库中匹配指令地址对应的指令数据信息；

使用车载诊断协议将所述指令数据信息包装成第一请求数据帧发送给诊断对象ECU；

接收所述诊断对象ECU返回的使用车载诊断协议包装的第一响应数据帧，解析响应结果，在数据库中存储并通过界面显示。

2.根据权利要求1所述的基于模板的叉车诊断测试方法，其特征在于，如果接收到选择的诊断属性请求或诊断模块属于需保密参数，使用车载诊断协议将所述指令数据信息包装成第一请求数据帧发送给诊断对象ECU之前还包括：

使用车载诊断协议发送请求种子的第二请求数据帧到诊断对象ECU；

接收所述诊断对象ECU返回的使用车载诊断协议包装的第二响应数据帧，所述第二响应数据帧携带种子文件；

基于所述种子文件生成诊断对象ECU中保密参数所需的密匙，并使用车载诊断协议发送所述密匙到诊断对象ECU。

3.一种基于模板的叉车诊断测试系统，其特征在于，包括：

诊断模板建立模块，用于接收建立诊断模板请求数据，生成诊断数据库文件并在数据库中存储，将各种型号叉车共有的诊断属性集成到一个诊断模板；一个诊断模板包括一个或多个自定义设置的诊断模块；一个诊断模块包括一个或多个自定义设置的诊断属性；

诊断属性选择模块，用于接收选择诊断模块或诊断属性请求，获取请求携带的指令地址，在数据库中匹配指令地址对应的指令数据信息；

诊断测试请求模块，用于使用车载诊断协议将所述指令数据信息包装成第一请求数据帧发送给诊断对象ECU；

诊断结果接收模块，用于接收所述诊断对象ECU返回的使用车载诊断协议包装的第一响应数据帧，解析响应结果，在数据库中存储并通过界面显示。

4.根据权利要求3所述的基于模板的叉车诊断测试系统，其特征在于，还包括：

种子请求模块，用于使用车载诊断协议发送请求种子的第二请求数据帧到诊断对象ECU；

种子文件接收模块，用于接收所述诊断对象ECU返回的使用车载诊断协议包装的第二响应数据帧，所述第二响应数据帧携带种子文件；

密匙发送模块，基于所述种子文件生成诊断对象ECU中保密参数所需的密匙，并使用车载诊断协议发送所述密匙到诊断对象ECU。

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