CN110083628A

CN110083628A - 一种车辆电子控制单元ecu的寻址方法及装置

Info

Publication number: CN110083628A
Application number: CN201910380601.2A
Authority: CN
Inventors: 刘均; 李河金
Original assignee: Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Priority date: 2019-05-08
Filing date: 2019-05-08
Publication date: 2019-08-02
Anticipated expiration: 2039-05-08
Also published as: CN110083628B

Abstract

一种车辆电子控制单元ECU的寻址方法及装置，用于在数据库中自动实现车辆ECU版本的确定，减少了开发人员针对每个版本的ECU进行开发编程的工作量，提升了用户车辆ECU通信指令获取的便捷性。本申请实施例方法包括：加载通用数据库，以获取ECU通信指令中的通用指令；加载与所述通用数据库关联存储的差异化数据库，以获取不同车型配置对应的ECU差异化通信指令；获取车辆的车型配置，及与所述车型配置匹配的通用指令及差异化通信指令，以得到与所述车型配置对应的完整ECU通信指令。

Description

一种车辆电子控制单元ECU的寻址方法及装置

技术领域

本申请涉及车辆数据处理技术领域，尤其涉及一种车辆电子控制单元ECU的寻址方法及装置。

背景技术

随着汽车电子技术的不断发展，电子控制单元(ECU)在现代汽车中得到了广泛的应用。电子控制单元在提高汽车动力性、经济性、舒适性和安全性的同时，也使得车辆中的电子电气系统越来越复杂，这也促使汽车诊断技术有了更大的发展。

出于工艺和市场考虑，往往同一款汽车ECU有高配低配之分，也可能相同配置ECU出于不同的供应商。这些差别，对于诊断软件而言，都只是通讯过程中诊断指令的不同，或者ECU回复数据的不同之别。现有技术的处理方式是通过Word或Excel方式，将ECU各种版本通讯协议交给软件开发人员。而诊断软件往往是以选择列表的形式向用户展示ECU版本，使得用户选择了具体的ECU版本后，再进行诊断通讯。

这样的处理方式至少具有以下缺点：

其一、诊断软件需要基于特定的ECU进行编程，这使得工作量增大，并且开发出来的诊断软件没有通用性和可移植性。

其二、用户在进行诊断时，必须事先知道所测试的测量的ECU属于哪个特定版本。如果用户不知道ECU的版本，只能在列表中逐一选择，尝试。从而降低了用户对ECU的使用体验。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆电子控制单元ECU的寻址方法及装置，用于在数据库中自动实现车辆ECU版本的确定，减少了开发人员针对每个版本的ECU进行开发编程的工作量，提升了用户车辆ECU通信指令获取的便捷性。

本申请实施例第一方面提供了一种电子控制单元ECU的寻址方法，所述方法包括：

加载通用数据库，以获取ECU通信指令中的通用指令；

加载与所述通用数据库关联存储的差异化数据库，以获取不同车型配置对应的ECU差异化通信指令；

获取车辆的车型配置，获取与所述车型配置匹配的通用指令及差异化通信指令，以得到与所述车型配置对应的完整ECU通信指令。

优选的，在所述加载通用数据库之前，所述方法还包括：

统计所有车型配置对应的ECU通信指令，建立电子控制单元ECU的通用数据库，所述通用数据库用于存储所有车型ECU通信指令中的相同指令；

建立电子控制单元ECU的差异化数据库，所述差异化数据库用于存储适应于不同ECU的差异化通信指令；

将所述通用数据库和所述差异化数据库执行关联存储，使得关联后的数据库适应于不同的车型配置。

优选的，所述方法还包括：

当出现新的车型配置时，读取所述新车型配置中的第一ECU通信指令；

判断所述通用数据库及所述差异化数据库中是否存在所述第一ECU通信指令；

若无，则获取所述第一ECU通信指令中的通用指令及差异化通信指令；

将所述第一ECU通信指令中的通用指令及差异化通信指令对应存储在所述通用化数据库及所述差异化数据库中，并建立所述通用化数据库及所述差异化数据库之间的关联关系，使得关联后的数据库适应于所述新的车型配置。

优选的，所述差异化数据库中的通信指令关联于车辆的车型配置；

所述读取车辆的车型配置，获取与所述车型配置匹配的通用指令及差异化通信指令，包括：

获取通用数据库中的通用指令；

读取所述车辆的车型配置，根据所述车辆的车型配置从所述差异化数据库中获取对应的差异化通信指令。

优选的，所述差异化数据库中包括多个差异化数据包及对应标识ECU信息的数据集合，所述数据集合中至少包括与车型配置对应的特定诊断指令及对应的回复指令；

获取通用数据库中的通用指令；

向车辆的ECU发送所述数据集合中的特定诊断指令，并接收由所述车辆ECU发送的回复指令；

将所述车辆ECU发送的回复指令与所述数据集合中对应的回复指令相匹配；

若匹配成功，则所述数据集合对应的差异化数据包即为与所述车型配置对应的差异化通信指令。

优选的，所述差异化数据库通过属性设置关联于所述通用数据库。

本申请实施例第二方面提供了一种车辆电子控制单元ECU的寻址装置，所述装置包括：

第一加载单元，用于加载通用数据库，以获取ECU通信指令中的通用指令；

第二加载单元，用于加载与所述通用数据库关联存储的差异化数据库，以获取不同车型配置对应的ECU差异化通信指令；

获取单元，用于获取车辆的车型配置，及与所述车型配置匹配的通用指令及差异化通信指令，以得到与所述车型配置对应的完整ECU通信指令。

优选的，所述装置还包括：

第一建立单元，用于统计所有车型配置对应的ECU通信指令，建立电子控制单元ECU的通用数据库，所述通用数据库用于存储所有车型ECU通信指令中的相同指令；

第二建立单元，用于建立电子控制单元ECU的差异化数据库，所述差异化数据库用于存储适应于不同ECU的差异化通信指令；

关联单元，用于将所述通用数据库和所述差异化数据库执行关联存储，使得关联后的数据库适应于不同的车型配置。

优选的，所述装置还包括更新单元，用于：

所述获取单元具体用于：

获取通用数据库中的通用指令；

所述获取单元具体用于：

获取通用数据库中的通用指令；

本申请实施例第三方面提供了一种行车车辆，包括本申请实施例第二方面提供的车辆电子控制单元ECU的寻址装置。

本申请实施例还提供了一种计算机装置，包括处理器，处理器在执行存储于存储器上的计算机程序时，用于实现本申请实施例第一方面提供的车辆电子控制单元ECU的寻址方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，用于实现本申请实施例第一方面提供的车辆电子控制单元ECU的寻址方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例中，车辆ECU先加载通用数据库，以获取ECU通信指令中的通用指令；再加载与所述通用数据库关联存储的差异化数据库，以获取不同车型配置对应的ECU差异化通信指令；然后获取车辆的车型配置，获取与所述车型配置匹配的通用指令及差异化通信指令，以得到与所述车型配置对应的完整ECU通信指令。本申请实施例，通过预先配置的通用数据库和差异化数据库，实现了车辆ECU自动配置ECU版本及通信指令的便捷性，提升了ECU通信指令获取的便捷性。

附图说明

图1为本申请实施例中车辆电子控制单元ECU的寻址方法的一个实施例示意图；

图2为本申请实施例中车辆电子控制单元ECU的寻址方法的另一个实施例示意图；

图3为本申请实施例中车辆电子控制单元ECU的寻址方法的另一个实施例示意图；

图4为本申请实施例中图1所述实施例中步骤103的细化步骤；

图5为本申请实施例中图1所述实施例中步骤103的另一细化步骤；

图6为本申请实施例中车辆电子控制单元ECU的寻址装置的一个实施例示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

针对现有技术中，用户车辆配置不同的ECU时，开发人员需要针对每款ECU开发特定的ECU通信指令，及用户需要通过选择列表选择ECU版本而造成的不便捷性问题，本申请提出了一种车辆电子控制单元ECU的寻址方法及装置，用于实现对车辆ECU通信指令的自动化获取，提升用户对ECU的使用体验。

为方便理解，下面对本申请实施例中的车辆电子控制单元ECU的寻址方法进行描述，请参阅图1，本申请中车辆电子控制单元ECU的寻址方法的一个实施例，包括：

101、加载通用数据库，以获取ECU通信指令中的通用指令；

区别于现有技术中，车辆电子控制单元ECU在实现通信前，需要用户通过选择列表的形式选择自身车辆ECU版本的问题，本申请中车辆电子控制单元ECU的寻址方法可以实现车辆ECU版本的自动化选择，及ECU版本通信指令的自动化获取。

具体的，本申请中的ECU获取通信指令的过程为：先加载通用数据库，以获取ECU通信指令中的通用指令。其中，该通用指令包括但不限于ECU与车辆被监控单元(如发动机、空调)之间的广播指令，以及车辆被监控单元向ECU发送的回复指令。

而本申请中的通用数据库用于存储适用于不同车型配置的相同通信指令，即通用数据库中的通信指令可以适用于如宝马、奔驰、比亚迪、别克等不同车辆配置的ECU通信，也即通用数据库中的通信指令，来源于所有车型配置中ECU通信指令中的相同部分，而该相同的部分包括但不限于车辆ECU与被监控单元(如发动机、空调)之间的广播指令，及被监控单元向ECU发送的回复指令，还可以是故障描述码、正常工作描述指令等，此处对通用数据库中的内容不做具体限制。

102、加载与所述通用数据库关联存储的差异化数据库，以获取不同车型配置对应的ECU差异化通信指令；

实际使用中，不同的车型，往往会配置不同的ECU通信指令，如宝马X2的车窗配置了自动除雾功能，而宝马X1的车窗却不具有自动除雾功能，而功能的差异体现在ECU的通信指令会有所不同，本申请中车辆ECU在获取差异化通信指令时，需要加载与通用数据库关联存储的差异化数据库，其中，差异化数据库中存储了所有不同车型配置对应的各自特有的通信指令。

如差异化数据库中存储了宝马X2自动除雾功能对应的通信指令，还存储了奔驰漏油监测的通信指令等，即差异化数据库由各自不同车型所特有的差异性通信指令所组成。

103、获取车辆的车型配置，及与所述车型配置匹配的通用指令及差异化通信指令，以得到与所述车型配置对应的完整ECU通信指令。

当车辆ECU对通用数据库和差异化数据库加载完成后，获取当前车辆的车型配置，从通用数据库中和差异化数据库中获取与当前车型配置匹配的通用通信指令和差异化通信指令，以获取当前车辆对应的完整ECU通信指令。

区别于现有技术中，用户需要手动从选择列表中选择车辆ECU版本的问题，本申请实施例中通过通用数据库和差异化数据库的加载，实现自动化选择与当前车型配置匹配的通用指令及差异化通信指令，从而实现了车辆ECU通信指令的自动化获取，提升了ECU通信程序获取的便捷性。

基于图1的实施例，在加载通用数据库和差异化数据库以前，本申请实施例还包括以下步骤，以实现通用数据库和差异化数据库的配置，具体请参阅图2，本申请实施例中车辆电子控制单元ECU的寻址方法的另一个实施例，包括：

201、统计所有车型配置对应的ECU通信指令，建立电子控制单元ECU的通用数据库，所述通用数据库用于存储所有车型ECU通信指令中的相同指令；

在本申请实施例中，车辆ECU在加载通用数据库和差异化数据库以前，还需要建立通用数据库和差异化数据库，其中，通用数据库的建立过程如下所述：

在建立通用数据库前，可以统计所有车型配置对应的ECU通信指令，以建立电子控制单元ECU的通用数据库，该通用数据库用于存储所有车型ECU通信指令中的相同指令。例如：宝马X1中ECU的通信指令包括A、B、C、D和E,奔驰GLK中ECU的通信指令包括A、B、F、G、L，比亚迪F3中ECU的通信指令包括A、M、N、X、Y，则统计上述三种车型配置，得到的通用数据库中的通信指令为A。

当然，上述举例只是对所有车型的ECU通信指令中通用通信指令获取过程的解释说明，并不对车型的种类，及ECU通信指令的内容构成任何限制，实际应用中的车型配置及ECU的通信指令包括但不限于上述的举例说明。

202、建立电子控制单元ECU的差异化数据库，所述差异化数据库用于存储适用于不同ECU的差异化通信指令；

建立所有车辆ECU通信指令的通用数据库后，还需要建立电子控制单元ECU的差异化数据库，该差异化数据库用于存储适用于不同ECU的差异化通信指令。

具体的，假设宝马X1中ECU的通信指令包括A、B、C、D和E,奔驰GLK中ECU的通信指令包括A、B、F、G、L，比亚迪F3中ECU的通信指令包括A、M、N、X、Y，则统计该三种类型的车型配置，得到的差异化通信指令为B、C、D、E、F、G、L、M、N、X、Y。

203、将所述通用数据库和所述差异化数据库执行关联存储，使得关联后的数据库适用于不同的车型配置。

得到车辆ECU通信的通用数据库和差异化数据库后，建立通用数据库和差异化数据库之间的关联关系，使得关联后的数据库适用于不同的车型配置。

具体的，建立通用数据库和差异化数据库之间的关联关系，可以是通过差异化数据库的属性设置，来建立差异化数据库与通用数据库之间的关联关系，如步骤202中的差异化指令B、C、D、E、F、G、L、M、N、X、Y，可以通过差异化通信指令的关联属性“B→(关联于)A”，说明差异化通信指令与通用指令之间的关联关系，使得通用指令和差异化通信指令关联后适用于不同的车型配置。

针对本申请实施例中的通用数据库和差异化数据库，当增加新的车型配置时，只需要对通用数据库和差异化数据库进行补充和维护，即可使得通用数据库和差异化数据库关联后适用于新的车型配置，对于增加新的车型配置后，通用数据库和差异化数据库的维护和补充过程如下所述，请参阅图3，本申请实施例中车辆电子控制单元ECU的寻址方法的另一个实施例，包括：

301、当出现新的车型配置时，读取所述新车型配置中的第一ECU通信指令；

当出现新的车型配置时，车辆中配置的ECU通信指令则可能是通用数据库和差异化数据库中所没有的，故当出现新的车型配置时，需要根据新车型配置中的ECU通信指令对通用数据库和差异化数据库执行更新，而在对通用数据库和差异化数据库执行更新前，首先需要读取该新车型配置中的第一ECU通信指令。

302、判断所述通用数据库及所述差异化数据库中是否存在所述第一ECU通信指令，若是，则执行步骤305，若否，则执行步骤303；

获取到新车辆配置中的第一ECU通信指令后，判断该第一ECU通信指令是否存在于通用数据库和差异化数据库中，若是，则执行步骤305，若否，则执行步骤303。

303，则获取所述第一ECU通信指令中的通用指令及差异化通信指令；

当通用数据库和差异化数据库中没有第一ECU通信指令时，则获取第一ECU通信指令中的通用指令与差异化指令，并根据第一ECU通信指令中的通用指令和差异化指令更新通用数据库和差异化数据库，具体的更新过程如步骤202和步骤203所述，此处不再赘述。

304、将所述第一ECU通信指令中的通用指令及差异化通信指令对应存储在所述通用数据库及所述差异化数据库中，并建立所述通用化数据库及所述差异化数据库之间的关联关系，使得关联后的数据库适应于所述新的车型配置。

获取到第一ECU通信指令中的通用指令和差异化通信指令后，则分别将第一ECU通信指令中的通用指令和差异化通信指令存在通用数据库和差异化数据库中，并建立通用数据库和差异化数据库之间的关联关系，使得关联后的数据库适用于新的车型配置。

这样，当出现新的车型配置时，只需要根据新的车型配置中的ECU通信指令，对通用数据库和差异化数据库进行更新，即可适用于新的车型配置，从而提高了通用数据库和差异化数据库的通用性和可移植性。

305、执行其他流程。

当通用数据库和差异化数据库中存在第一ECU通信指令时，则执行其他流程，此处不做具体限制。

本申请实施例中，对通用数据库和差异化数据库的更新过程进行描述，提高了本申请实施例中通用数据库和差异化数据库的通用性和可移植性。

基于图1所述的实施例，下面详细描述如何根据车型配置，获取与该车型配置匹配的完整ECU通信指令，当差异化数据库中的通信指令关联于车辆的车型配置时，具体请参阅图4，图4为图1所述实施例中步骤103的细化步骤：

401、获取通用数据库中的通用指令；

车辆在获取完整的ECU通信指示时，车辆首先获取通用数据库中的通用指令，具体的如宝马X1中ECU的通信指令包括A、B、C、D和E,奔驰GLK中ECU的通信指令包括A、B、F、G、L，比亚迪F3中ECU的通信指令包括A、M、N、X、Y时，则通用数据库中的通用指令为A，而当车辆为宝马X1时，需要首先获取通用数据库中的通用指令A。

402、读取所述车辆的车型配置，根据所述车辆的车型配置从所述差异化数据库中获取对应的差异化通信指令。

当差异化数据库中的通信指令关联于车辆的车型配置时，在获取通用通信指令后，然后根据车辆的车型配置从差异化通信数据库中获取差异化的通信指令，具体的如步骤401中，宝马X1的差异通信指令包括B、C、D和E,奔驰GLK的差异通信指令包括B、F、G、L，比亚迪F3中的差异通信指令包括M、N、X、Y时，而当车辆为宝马X1，则根据宝马X1的车型配置，获取与宝马X1关联的差异通信指令B、C、D、E。

由此可知，当车型配置关联于差异化数据库时，即可根据车辆的车型配置，获取通用数据库中的通用指令，和与该车型配置相关联的差异化通信指令，从而获取到该车型配置的完整ECU通信指令。

本申请实施例中，对获取完整ECU通信指令的过程进行描述，提升了本申请实施例的可实施性。

基于图1所述的实施例，下面详细描述如何根据车型配置，获取与该车型配置匹配的完整ECU通信指令，当差异化数据库中包含多个差异化数据包及对应标识ECU信息的数据集合，该数据集合中至少包括与车型配置对应的特定诊断指令及对应的回复指令，具体请参阅图5，图5为图1所述实施例中步骤103的另一细化步骤：

501、获取通用数据库中的通用指令；

502、车辆ECU发送所述数据集合中的特定诊断指令，并接收回复指令；

因为差异化数据库中包含多个差异化数据包及对应标识ECU信息的数据集合，该数据集合中至少包车型配置对应的特定诊断指令及对应的回复指令，如标识第一车辆ECU的数据集合中特定诊断指令为W1、W2，对应的回复指令为W3和W4，标识第二车辆的ECU的数据集合中特定诊断指令为X1、X2，对应的回复指令为X3和X4，则当前车辆ECU可以依次发送第一车辆的特定诊断指令W1、W2，然后接收与W1、W2对应的回复指令，并根据接收到的回复指令执行步骤503。

503、将所述车辆ECU发送的回复指令与所述数据集合中对应的回复指令相匹配，若匹配成功，则执行步骤504，若匹配失败，则执行步骤505；

车辆ECU接收到回复指令后，将接收到的回复指令与数据集合中与特定诊断指令对应的回复指令相匹配，若匹配成功，执行步骤504，若匹配失败，则执行步骤505。

504、若匹配成功，则所述数据集合对应的差异化数据包即为与所述车型配置对应的差异化通信指令。

若匹配成功，则该数据集合对应的差异化数据包即为与该车辆配置对应的差异化通信指令。

505、若匹配失败，则执行其他流程。

若匹配失败，则说明该数据集合对应的差异化数据包不是与该车辆配置对应的差异化通信指令，则执行其他流程，此处不作具体限制。

上面对本申请实施例中车辆电子控制单元ECU的寻址方法进行了详细描述，下面对本申请实施例中车辆电子控制单元ECU的寻址装置进行描述，请参阅图6，本申请实施例中车辆电子控制单元ECU的寻址装置的一个实施例，包括：

第一加载单元601，用于加载通用数据库，以获取ECU通信指令中的通用指令；

第二加载单元602，用于加载与所述通用数据库关联存储的差异化数据库，以获取不同车型配置对应的ECU差异化通信指令；

获取单元603，用于获取车辆的车型配置，及与所述车型配置匹配的通用指令及差异化通信指令，以得到与所述车型配置对应的完整ECU通信指令。

优选的，所述装置还包括：

第一建立单元604，用于统计所有车型配置对应的ECU通信指令，建立电子控制单元ECU的通用数据库，所述通用数据库用于存储所有车型ECU通信指令中的相同指令；

第二建立单元605，用于建立电子控制单元ECU的差异化数据库，所述差异化数据库用于存储适应于不同ECU的差异化通信指令；

关联单元606，用于将所述通用数据库和所述差异化数据库执行关联存储，使得关联后的数据库适应于不同的车型配置。

优选的，所述装置还包括更新单元607，用于：

所述获取单元603具体用于：

获取通用数据库中的通用指令；

所述获取单元603具体用于：

获取通用数据库中的通用指令；

需要说明的是，本实施例中各单元的作用与图1至图5实施例中描述的类似，此处不再赘述。

本申请实施例中，通过第一加载单元601先加载通用数据库，以获取ECU通信指令中的通用指令；再通过第二加载单元602加载与所述通用数据库关联存储的差异化数据库，以获取不同车型配置对应的ECU差异化通信指令；然后通过获取单元603，获取车辆的车型配置，及与所述车型配置匹配的通用指令及差异化通信指令，以得到与所述车型配置对应的完整ECU通信指令。本申请实施例，通过预先配置的通用数据库和差异化数据库，实现了车辆ECU自动配置ECU版本及通信指令的便捷性，提升了ECU通信指令获取的便捷性。

本申请实施例还提供一种行车车辆，包括本申请实施例图6所述的车辆电子控制单元ECU的寻址装置，以实现自动获取与车型配置匹配的ECU通信指令，而对于车辆电子控制单元ECU的寻址装置的具体工作过程，可以参考图1至图5所述的车辆电子控制单元ECU的寻址方法，此处不再赘述。

上面从模块化功能实体的角度对本申请实施例中的车辆电子控制单元ECU的寻址装置进行了描述，下面从硬件处理的角度对本申请实施例中的计算机装置进行描述：

该计算机装置用于实现车辆电子控制单元ECU的寻址装置的功能，本申请实施例中计算机装置一个实施例包括：

处理器以及存储器；

存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时，可以实现如下步骤：

加载通用数据库，以获取ECU通信指令中的通用指令；

在本申请的一些实施例中，处理器，还可以用于实现如下步骤：

获取通用数据库中的通用指令；

所述差异化数据库通过属性设置关联于所述通用数据库。

可以理解的是，上述说明的计算机装置中的处理器执行所述计算机程序时，也可以实现上述对应的各装置实施例中各单元的功能，此处不再赘述。示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述车辆电子控制单元ECU的寻址装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成上述车辆电子控制单元ECU的寻址装置中的各单元，各单元可以实现如上述相应车辆电子控制单元ECU的寻址装置说明的具体功能。

所述计算机装置可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述计算机装置可包括但不仅限于处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，处理器、存储器仅仅是计算机装置的示例，并不构成对计算机装置的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述计算机装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述计算机装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于实现车辆电子控制单元ECU的寻址装置的功能，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，处理器，可以用于执行如下步骤：

加载通用数据库，以获取ECU通信指令中的通用指令；

在本申请的一些实施例中，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，处理器，可以具体用于执行如下步骤：

获取通用数据库中的通用指令；

所述差异化数据库通过属性设置关联于所述通用数据库。

可以理解的是，所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在相应的一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述相应的实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种车辆电子控制单元ECU的寻址方法，其特征在于，所述方法包括：

加载通用数据库，以获取ECU通信指令中的通用指令；

获取车辆的车型配置，及与所述车型配置匹配的通用指令及差异化通信指令，以得到与所述车型配置对应的完整ECU通信指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述加载通用数据库之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述差异化数据库中的通信指令关联于车辆的车型配置；

获取通用数据库中的通用指令；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述差异化数据库中包括多个差异化数据包及对应标识ECU信息的数据集合，所述数据集合中至少包括与车型配置对应的特定诊断指令及对应的回复指令；

获取通用数据库中的通用指令；

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述差异化数据库通过属性设置关联于所述通用数据库。

7.一种车辆电子控制单元ECU的寻址装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种行车车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述的车辆电子控制单元ECU的寻址装置。

9.一种计算机装置，包括处理器，其特征在于，所述处理器在执行存储于存储器上的计算机程序时，用于实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆电子控制单元ECU的寻址方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时，用于实现如如权利要求1至6中任一项所述的车辆电子控制单元ECU的寻址方法。