CN111693294A - 车辆检测方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于车辆技术领域，提供了车辆检测方法、装置、终端设备及存储介质，包括：若检测到与待测车辆连接，则获取所述待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件；根据所述目标OBD引脚配置文件，设置目标功能引脚；根据所述目标功能引脚传输的目标数据，确定所述待测车辆的检测结果。本申请实施例能够解决现有技术中车辆检测效率较低的问题。

Description

车辆检测方法、装置、终端设备及存储介质

技术领域

本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆检测方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

在现有技术中，通常是通过车载自诊断系统(On Board Diagnostics,OBD)来对车辆进行检测的，具体包括将OBD检测设备与车辆OBD插座上具有特定功能定义的特定引脚进行连接，通过该特定引脚读取检测信息，实现车辆检测。

在这种车辆检测方式中，由于对于不同型号的车辆，车辆OBD插座上的特定引脚的引脚序号不尽相同，因此常常需要提前人工进行引脚测量，找出当前的特定引脚，再进行对应的引脚连接之后，才能进行准确地车辆检测。

然而，上述车辆检测方式操作复杂繁琐，对操作人员的要求较高，导致现有的车辆检测效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了车辆检测方法、装置、终端设备及存储介质，以解决现有技术中车辆检测效率较低的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种车辆检测方法，包括：

若检测到与待测车辆连接，则获取所述待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件；

根据所述目标OBD引脚配置文件，设置目标功能引脚；

根据所述目标功能引脚传输的目标数据，确定所述待测车辆的检测结果。

可选地，所述若检测到与待测车辆连接，则获取所述待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件，包括：

若检测到与待测车辆的OBD插座接口建立连接，则获取设置指令，根据所述设置指令生成所述待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件。

可选地，所述若检测到与待测车辆连接，则获取所述待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件，包括：

若检测到与待测车辆连接，则获取所述待测车辆的车型信息和/或用户的选择指令；

根据所述车型信息和/或所述用户的选择指令，从本端或者服务器获取预存的所述目标OBD引脚配置文件。

可选地，所述根据所述目标OBD引脚配置文件，设置目标功能引脚，包括：

将所述待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件加载至目标运行单元，通过所述目标运行单元对目标功能引脚进行软件设置；

对应地，所述车辆检测方法还包括：

若检测到电源断开，则将所述目标OBD引脚配置文件从所述目标运行单元删除。

可选地，在所述若检测到与待测车辆连接，则获取所述待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件之后，还包括：

若检测到预设更新信息，则更新所述目标OBD引脚配置文件。

可选地，在所述根据所述目标功能引脚传输的数据，确定所述待测车辆的检测结果之后，还包括：

若所述待测车辆成功完成检测，则根据所述目标OBD引脚配置文件在本端界面上展示所述待测车辆的引脚信息，和/或将所述待测车辆的车型信息及对应的所述目标OBD引脚配置文件对应存储至本端的目标存储单元或者服务器。

可选地，所述若检测到与待测车辆连接，则获取所述待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件，包括：

若检测到与待测车辆连接，则对初始化为标准配置状态的目标功能引脚进行数据读取操作；

若从所述目标功能引脚读取到目标数据，则直接根据所述目标数据确定所述待测车辆的检测结果；否则，指示用户输入与所述待测车辆对应的设置信息，并根据所述设置信息，获取所述待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件。

本申请实施例的第二方面提供了一种车辆检测装置，包括：

第一获取单元，用于若检测到与待测车辆连接，则获取所述待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件；

引脚设置单元，用于根据所述目标OBD引脚配置文件，设置目标功能引脚；

检测分析单元，用于根据所述目标功能引脚传输的目标数据，确定所述待测车辆的检测结果。

可选地，所述第一获取单元，具体用于若检测到与待测车辆的OBD插座接口建立连接，则获取设置指令，根据所述设置指令生成所述待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件。

可选地，所述第一获取单元，具体用于若检测到与待测车辆连接，则获取所述待测车辆的车型信息和/或用户的选择指令；根据所述车型信息和/或所述用户的选择指令，从本端或者服务器获取预存的所述目标OBD引脚配置文件。

可选地，所述引脚设置单元，具体用于将所述待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件加载至目标运行单元，通过所述目标运行单元对目标功能引脚进行软件设置；

对应地，所述车辆检测装置还包括：

电源检测单元，用于若检测到电源断开，则将所述目标OBD引脚配置文件从所述目标运行单元删除。

可选地，所述车辆检测装置还包括：

更新单元，用于若检测到预设更新信息，则更新所述目标OBD引脚配置文件。

可选地，所述车辆检测装置还包括展示单元和/或保存单元：

展示单元，用于若所述待测车辆成功完成检测，则根据所述目标OBD引脚配置文件在本端界面上展示所述待测车辆的引脚信息；

保存单元，用于若所述待测车辆成功完成检测，则将所述待测车辆的车型信息及对应的所述目标OBD引脚配置文件对应存储至本端的目标存储单元或者服务器。

可选地，所述第一获取单元包括读取模块和选择模块：

读取模块，用于若检测到与待测车辆连接，则对初始化为标准配置状态的目标功能引脚进行数据读取操作；

选择模块，用于若从所述目标功能引脚读取到目标数据，则直接根据所述目标数据确定所述待测车辆的检测结果；否则，指示用户输入与所述待测车辆对应的设置信息，并根据所述设置信息，获取所述待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得终端设备实现如所述车辆检测方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得终端设备实现如所述车辆检测方法的步骤。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的车辆检测方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中，通过在检测到和待测车辆连接时，获取待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件，并根据该目标OBD引脚配置文件准确地设置当前的目标功能引脚，实现车辆检测。由于当前的目标功能引脚能够自动根据目标OBD引脚配置文件准确地设置，使得该车辆检测方法能够灵活便捷地适应各种车型的检测，而无需经过人工测量引脚、跳线选择引脚等过程，因此能够简化车辆检测的操作，在保证车辆检测的准确性及适应性的同时，提高车辆检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车辆检测方法的应用场景示意图；

图2是本申请实施例提供的第一种车辆检测方法的实现流程示意图；

图3是本申请实施例提供的第二种车辆检测方法的实现流程示意图；

图4是本申请实施例提供的车辆检测装置的示意图；

图5是本申请实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

随着车辆检测的智能化发展，现有的车辆故障检测、车辆环保检测等均可以基于OBD来实现。然而现有的基于OBD的车辆检测方法中，由于车辆OBD插座上可用于传输车辆检测数据的功能引脚的引脚序号不固定，导致每次检测前需要先测量确定当前车辆OBD插座上的功能引脚，再适应性将OBD检测设备的测试引脚与该功能引脚相连才能进行准确地车辆检测，这种方式操作复杂繁琐，车辆检测效率较低。本申请实施例提供了车辆检测方法、装置、终端设备及存储介质，通过获取当前待测车辆的目标OBD引脚配置文件，自动准确地设置相应的目标功能引脚，从而准确地完成当前待测车辆的检测，因此能够简化车辆检测的操作，在保证车辆检测的准确性及适应性的同时，提高车辆检测效率。

本申请实施例车辆检测方法的应用场景示意图如图1所示，包括OBD检测设备11和待测车辆12，其中OBD检测设备11设有OBD检测接口111，待测车辆12设有车辆OBD插座接口121，通过OBD检测接口111与车辆OBD插座接口121的电性连接，实现OBD检测设备11与待测车辆12的连接。在OBD检测设备11与待测车辆12建立连接后，OBD检测设备11获取与该待测车辆12对应的目标OBD引脚配置文件，根据该目标OBD引脚配置文件设置OBD检测设备的目标功能引脚，使得通过该目标功能引脚读取到的目标数据即为准确的车辆检测数据(例如包含故障码信息的数据)，从而使得目标检测设备11能够根据该目标数据准确有效地完成对待测车辆12的检测。

实施例一：

图2示出了本申请实施例提供的第一种车辆检测方法的流程示意图，该车辆检测方法的执行主体为终端设备(为了方便描述，以下将该终端设备称为OBD检测设备)，详述如下：

在S201中，若检测到与待测车辆连接，则获取待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件。

本申请实施例中，待测车辆为当前需要进行车辆检测的车辆。当检测到OBD检测设备已与待测车辆建立连接时，具体为监测到OBD检测设备的OBD检测接口与待测车辆的车辆OBD插座接口已建立连接时，获取该待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件。该目标OBD引脚配置文件可以通过接收用户的设置指令在OBD检测设备本端设置生成，也可以从OBD检测设备本端的存储单元或者从服务器获取得到。可选地，若该目标引脚配置文件具体从服务器获取得到，则在所述步骤S201之前，还包括：与服务器建立通信连接。

本申请实施例中，目标OBD引脚配置文件为包含该待测车辆的车辆OBD插座接口的引脚功能定义信息的文件，该引脚功能定义信息至少包括当前车辆检测方法所需的功能引脚在该车辆OBD插座接口上的引脚序号信息。例如，若当前的车辆检测方法具体为车辆环保检测方法，需要的功能引脚为功能定义为K线(汽车诊断协议ISO14230-4中定义的K线)和L线(汽车诊断协议ISO14230-4中定义的L线)的两个引脚，则该引脚功能定义信息至少包括该车辆OBD插座接口上功能定义为K线的引脚的引脚序号信息、功能定义为L线的引脚的引脚序号信息；若当前需要的功能引脚为功能定义为控制局域网络(Controller AreaNetwork,CAN)的高电平线(CAN-H Line)和低电平线(CAN-L Line)的两个引脚，则该引脚功能定义信息至少包括该车辆OBD插座接口上功能定义为CAN-H Line的引脚的引脚序号信息、功能定义为CAN-L Line的引脚的引脚序号信息。进一步地，该引脚功能定义信息可以完整地包括车辆OBD插座接口的每个序号的引脚分别对应的功能定义，OBD检测设备获取该目标OBD引脚配置文件后，根据自身所需的功能引脚从该引脚功能定义信息中查询得到该功能引脚对应的引脚序号信息。

可选地，所述步骤S201包括：

若检测到与待测车辆的OBD插座接口建立连接，则获取设置指令，根据所述设置指令生成所述待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件。

本申请实施例中，待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件具体根据设置指令在OBD检测设备本端生成。具体地，通过用户的触控操作、按键输入操作或者语音控制等方式生成设置指令，该设置指令包含待测车辆的车辆OBD插座接口的引脚功能定义信息。OBD检测设备获取该设置指令，并根据该设置指令生成该待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件。示例性地，若当前车辆检测所需的为功能定义为K线、L线的两个功能引脚，则OBD检测设备可以通过文字提示、语音提示等方式指示用户分别录入K线、L线对应的引脚序号信息，生成包含引脚功能定义信息(例如“K线：引脚3”“L线：引脚11”)的设置指令。

可选地，该设置指令具体包括待测车辆的车型信息，对应地，在根据设置指令生成待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件后，还包括将待测车辆的车型信息及该目标OBD引脚配置文件一同存储至本地的目标存储单元或者服务器中，以便后续在对与该待测车辆车型相同的车辆进行检测时可以直接从本地或者服务器中获取得到该目标OBD引脚配置文件。

本申请实施例中，通过获取用户的设置指令，灵活准确地生成当前从待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件，使得后续能够根据该目标OBD引脚配置文件自动准确地设置与该待测车辆对应的目标功能引脚，因此能够提高车辆检测的准确性及效率。

可选地，所述步骤S201，包括：

若检测到与待测车辆连接，则获取所述待测车辆的车型信息和/或用户的选择指令；

根据所述车型信息和/或所述用户的选择指令，从本端或者服务器获取预存的所述目标OBD引脚配置文件。

本申请实施例中，OBD检测设备本端或者服务器预存了各种车型的车辆对应的OBD引脚配置文件，根据用户输入的待测车辆的车型信息或者用户的选择指令，从本端或者服务器获取预存的目标OBD引脚配置文件。

在OBD检测设备检测到与待测车辆已建立连接后，获取该待测车辆的车型信息，具体可以通过指示用户以文字或者语音的方式输入待测车辆的车型信息，从而获取得到该车型信息。之后，根据该获取到的车型信息，从本端或者服务器下载与该车型信息对应的目标OBD引脚配置文件。

或者，在OBD检测设备检测到与待测车辆已建立连接后，OBD检测设备的界面自动显示各个预存的OBD引脚配置文件的信息(可以为OBD引脚配置文件对应的车型信息或者功能引脚定义信息)供用户选择，之后，获取用户的选择指令(例如用户在显示的OBD引脚配置文件的信息上操作的触控指令)，根据该用户的选择指令从本端或者服务器获取对应的目标OBD引脚配置文件。

本申请实施例中，根据待测车辆的车型信息和/或根据用户的选择指令，即能够从本端或者服务器自动准确地获取与当前的待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件，提高目标OBD引脚配置文件的获取效率及准确性，因此能够进一步提高车辆检测效率及准确性。

可选地，在所述步骤S201之后，还包括：

若检测到预设更新信息，则更新所述目标OBD引脚配置文件。

本申请实施例中的预设更新信息可以为在获取到待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件后，重新获取到的新的设置指令、车型信息、或者选择指令等信息。根据该预设更新信息，重新获取、更新当前的目标OBD引脚配置文件。

本申请实施例中，考虑到可能由于用户操作错误或者当前更换了待测车辆导致已获取的目标OBD引脚配置文件与当前的待测车辆不相符，因此在已获取目标OBD引脚配置文件后，还能够进一步检测预设更新信息，当检测到预设更新信息时自动更新对应的目标OBD引脚配置文件，从而能够及时有效地保证目标OBD引脚配置文件的准确性，进而提高车辆检测的准确性。

在S202中，根据所述目标OBD引脚配置文件，设置目标功能引脚。

本申请实施例中，目标功能引脚为OBD检测设备上用于获取车辆检测数据的引脚。OBD检测设备预先指定了固定的引脚作为目标功能引脚，在获取了目标OBD引脚配置文件后，根据该目标OBD引脚配置文件，通过OBD检测设备的目标运行单元的软件设置，自动为该目标功能引脚选通对应的逻辑线路，使得目标功能引脚与待测车辆对应的功能引脚实现数据通信连接。

示例性地，设本申请实施例具体是通过OBD的K线和L线进行数据传输从而实现车辆检测的；设获取到的目标OBD引脚配置文件包含“K线：引脚3；L线：引脚11”的引脚功能定义信息，表示待测车辆的车辆OBD插座接口上引脚序号为3的引脚的功能定义为K线，引脚序号为11的引脚的功能定义为L线；设OBD检测设备的OBD检测接口中，指定引脚A为接收待测车辆传输的K线数据的第一目标功能引脚，指定引脚B为接收待测车辆传输的L线数据的第二目标功能引脚，则根据该目标OBD引脚配置文件，通过软件设置使得第一目标功能引脚(引脚A)与车辆OBD插座接口的引脚3实现数据通信连接，第二目标功能引脚(引脚B)与车辆OBD插座接口的引脚11实现数据通信连接。

可选地，所述步骤S202包括：

将所述目标OBD引脚配置文件加载至目标运行单元，通过所述目标运行单元对所述目标功能引脚进行软件设置；

对应地，所述方法还包括：

若检测到电源断开，则将所述目标OBD引脚配置文件从所述目标运行单元删除。

本申请实施例中，具体将获取的目标OBD引脚配置文件加载至OBD检测设备的目标运行单元，目标运行单元根据该目标OBD引脚配置文件实现对目标功能引脚的软件设置，使得目标功能引脚与待测车辆对应的功能引脚实现数据通信连接。之后，若检测到电源断开，自动将已加载的目标OBD引脚配置文件从目标运行单元中删除，以避免该目标OBD引脚配置文件对后续其它车辆的检测造成干扰。

在S203中，根据所述目标功能引脚传输的目标数据，确定所述待测车辆的检测结果。

在根据目标OBD引脚配置文件完成对目标功能引脚的设置之后，目标功能引脚传输的目标数据即为当前车辆检测所需的车辆检测数据。获取目标功能引脚传输的目标数据，并对该目标数据进行分析，得出对应的检测结果，从而完成对该待测车辆的车辆检测过程。可选地，OBD检测设备预存了故障码及对应的故障信息，若检测到目标数据包含了与预存的故障码相符的数据，则得出的检测结果包含该故障码对应的故障信息。

可选地，在所述步骤S203之后，还包括：

若所述待测车辆成功完成检测，则根据所述目标OBD引脚配置文件在本端界面上展示所述待测车辆的引脚信息，和/或将所述待测车辆的车型信息及对应的所述目标OBD引脚配置文件对应存储至本端的目标存储单元或者服务器。

当步骤S203中能够顺利得到待测车辆的检测结果时，表示当前的OBD检测设备能够成功地对待测车辆进行车辆检测，说明当前的目标功能引脚设置正确，即验证了当前的目标OBD引脚配置文件确实与该待测车辆相匹配。此时，可以根据该目标OBD引脚配置文件在OBD检测设备的界面上展示待测车辆的引脚信息，该引脚信息包含待测车辆的引脚序号及对应的功能定义的信息。通过该引脚信息的展示，能够使得用户准确获悉当前待测车辆的车辆OBD插座接口上的引脚的功能定义。可选地，由于此时的目标OBD引脚配置文件已被验证为能够与待测车辆准确匹配的文件，因此可以将当前待测车辆的车型信息与该目标OBD引脚配置文件对应存储至本端的目标存储单元或者服务器，以便后续对相同车型的车辆进行检测时，能够直接方便准确地获取该目标OBD引脚配置文件进行车辆检测。可选地，车型信息可以包括车辆的品牌、型号、年份等信息，该车型信息可以通过获取用户的输入指令获取得到。

本申请实施例中，通过获取待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件，并根据该目标OBD引脚配置文件准确地设置当前的目标功能引脚，实现车辆检测。由于当前的目标功能引脚能够自动根据目标OBD引脚配置文件准确地设置，使得该车辆检测方法能够灵活便捷地适应各种车型的检测，而无需经过人工测量引脚、跳线选择引脚等过程，因此能够简化车辆检测的操作，在保证车辆检测的准确性及适应性的同时，提高车辆检测效率。

实施例二：

图3示出了本申请实施例提供的第二种车辆检测方法的流程示意图，该车辆检测方法的执行主体为OBD检测设备，详述如下：

在S301中，若检测到与待测车辆连接，则对初始化为标准配置的目标功能引脚进行数据读取操作。

本申请实施例中，OBD检测设备的目标功能引脚初始化为标准配置状态，该标准配置状态指的是目标功能引脚为根据标准的引脚功能定义信息自动默认配置的状态。当检测到与待测车辆连接时，自动对该初始化为标准配置的目标功能引脚进行数据读取操作。

示例性地，该标准的引脚功能定义信息如表1所示：

表1

引脚序号	功能定义
		1、3、8、9、11、12、13	未定义
2	SAE J1850总线+
		4	底盘地线
5	信号地线
		6	CAN-H
7	ISO14230-4K线
		10	SAE J1850总线﹣
14	CAN-L
		15	ISO14230-4L线
16	电源

设本申请实施例中，OBD检测设备的目标功能引脚包括功能定义为K线的第一目标功能引脚和功能定义为L线的第二目标功能引脚，则在初始化状态下，OBD检测设备自动将第一目标功能引脚配置与当前待测车辆的车辆OBD插座接口上引脚序号为7的引脚建立数据通信连接、将第二目标功能引脚配置与当前待测车辆的车辆OBD插座接口上引脚序号为15的引脚建立数据通信连接，实现目标功能引脚的初始化标准配置，得到初始化为标准配置状态的目标功能引脚。之后，OBD检测设备从该标准配置状态的目标功能引脚进行数据读取操作。

在S302中，若从所述目标功能引脚读取到目标数据，则直接根据所述目标数据确定所述待测车辆的检测结果。

如果当前能够从目标功能引脚读取到目标数据，则说明该待测车辆为标准车型，该待测车辆的引脚功能定义信息与标准的引脚功能定义信息一致。此时，直接根据当前读取到的目标数据进行数据分析，得到待测车辆的检测结果，而无需再另外获取目标OBD引脚配置文件进行目标功能引脚的设置。

在S303中，若无法从所述目标功能引脚读取到目标数据，则指示用户输入与所述待测车辆对应的设置信息。

如果当前无法从目标功能引脚读取到目标数据，则说明待测车辆为非标准车型，该待测车辆的引脚功能定义信息与标准的引脚功能定义信息不一致。此时，指示用户输入与该待测车辆对应的设置信息，以便获取该待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件。该设置信息可以包括该待测车辆的引脚功能定义信息、待测车辆的车型信息等。

在S304中，根据所述设置信息，获取待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件。

具体地，目标OBD引脚配置文件可以根据该设置信息在本端生成，或者根据该设置信息从本端的目标存储单元或者服务器的存储单元中获取对应的目标OBD引脚配置文件。

在S305中，根据所述目标OBD引脚配置文件，设置目标功能引脚。

本申请实施例的步骤S305与实施例一中的步骤S202相同，具体请参见实施一中步骤S202的相关描述，此处不赘述。

在S306中，根据所述目标功能引脚传输的目标数据，确定所述待测车辆的检测结果。

本申请实施例的步骤S306与实施例一中的步骤S203相同，具体请参见实施一中步骤S203的相关描述，此处不赘述。

本申请实施例中，考虑到在实际车辆检测中，待测车辆有较大的概率为标准车型(即功能引脚定义信息与标准的功能引脚定义信息一致的车型)，故将OBD检测设备的目标功能引脚默认初始化为标准配置，并直接对经过标准配置的该目标功能引脚进行数据读取操作，当待测车辆刚好为标准车型时，无需获取目标OBD引脚配置文件也无需进行目标功能引脚的设置；只有当待测车辆为非标准车型时才需获取目标OBD引脚配置文件，并进一步根据该目标OBD引脚配置文件设置目标功能引脚。通过这种默认标准配置与目标OBD引脚配置文件相互补充的方式，既能够方便高效地直接对大多数标准车型的车辆进行车辆检测，也能够通过目标OBD引脚配置文件的获取和设置满足非标准车型的车辆检测需求，因此能够进一步在保证车辆检测的准确性的同时提高车辆检测效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三：

图4示出了本申请实施例提供的一种车辆检测装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分：

该车辆检测装置包括：第一获取单元41、引脚设置单元42、检测分析单元43。其中：

第一获取单元41，用于若检测到与待测车辆连接，则获取所述待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件。

引脚设置单元42，用于根据所述目标OBD引脚配置文件，设置目标功能引脚。

检测分析单元43，用于根据所述目标功能引脚传输的目标数据，确定所述待测车辆的检测结果。

可选地，所述第一获取单元41，具体用于若检测到与待测车辆的OBD插座接口建立连接，则获取设置指令，根据所述设置指令生成所述待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件。

可选地，所述第一获取单元41，具体用于若检测到与待测车辆连接，则获取所述待测车辆的车型信息和/或用户的选择指令；根据所述车型信息和/或所述用户的选择指令，从本端或者服务器获取预存的所述目标OBD引脚配置文件。

可选地，所述引脚设置单元42，具体用于将所述待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件加载至目标运行单元，通过所述目标运行单元对目标功能引脚进行软件设置；

对应地，所述车辆检测装置还包括：

电源检测单元，用于若检测到电源断开，则将所述目标OBD引脚配置文件从所述目标运行单元删除。

可选地，所述车辆检测装置还包括：

更新单元，用于若检测到预设更新信息，则更新所述目标OBD引脚配置文件。

可选地，所述车辆检测装置还包括展示单元和/或保存单元：

展示单元，用于若所述待测车辆成功完成检测，则根据所述目标OBD引脚配置文件在本端界面上展示所述待测车辆的引脚信息；

保存单元，用于若所述待测车辆成功完成检测，则将所述待测车辆的车型信息及对应的所述目标OBD引脚配置文件对应存储至本端的目标存储单元或者服务器。

可选地，所述第一获取单元41包括读取模块和选择模块：

读取模块，用于若检测到与待测车辆连接，则对初始化为标准配置状态的目标功能引脚进行数据读取操作；

选择模块，用于若从所述目标功能引脚读取到目标数据，则直接根据所述目标数据确定所述待测车辆的检测结果；否则，指示用户输入与所述待测车辆对应的设置信息，并根据所述设置信息，获取所述待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

实施例四：

图5是本申请一实施例提供的终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的终端设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52，例如车辆检测程序。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个车辆检测方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S201至S203。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示单元41至43的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述终端设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成第一获取单元、引脚设置单元、检测分析单元，各单元具体功能如下：

第一获取单元，用于若检测到与待测车辆连接，则获取所述待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件。

引脚设置单元，用于根据所述目标OBD引脚配置文件，设置目标功能引脚。

检测分析单元，用于根据所述目标功能引脚传输的目标数据，确定所述待测车辆的检测结果。

所述终端设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备5的示例，并不构成对终端设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述终端设备5的内部存储单元，例如终端设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述终端设备5的外部存储设备，例如所述终端设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述终端设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆检测方法，其特征在于，包括：

若检测到与待测车辆连接，则获取所述待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件；

根据所述目标OBD引脚配置文件，设置目标功能引脚；

根据所述目标功能引脚传输的目标数据，确定所述待测车辆的检测结果。

2.如权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，所述若检测到与待测车辆连接，则获取所述待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件，包括：

若检测到与待测车辆的OBD插座接口建立连接，则获取设置指令，根据所述设置指令生成所述待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件。

3.如权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，所述若检测到与待测车辆连接，则获取所述待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件，包括：

若检测到与待测车辆连接，则获取所述待测车辆的车型信息和/或用户的选择指令；

根据所述车型信息和/或所述用户的选择指令，从本端或者服务器获取预存的所述目标OBD引脚配置文件。

4.如权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，所述根据所述目标OBD引脚配置文件，设置目标功能引脚，包括：

将所述待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件加载至目标运行单元，通过所述目标运行单元对目标功能引脚进行软件设置；

对应地，所述车辆检测方法还包括：

若检测到电源断开，则将所述目标OBD引脚配置文件从所述目标运行单元删除。

5.如权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，在所述若检测到与待测车辆连接，则获取所述待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件之后，还包括：

若检测到预设更新信息，则更新所述目标OBD引脚配置文件。

6.如权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，在所述根据所述目标功能引脚传输的目标数据，确定所述待测车辆的检测结果之后，还包括：

若所述待测车辆成功完成检测，则根据所述目标OBD引脚配置文件在本端界面上展示所述待测车辆的引脚信息，和/或将所述待测车辆的车型信息及对应的所述目标OBD引脚配置文件对应存储至本端的目标存储单元或者服务器。

7.如权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，所述若检测到与待测车辆连接，则获取所述待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件，包括：

若检测到与待测车辆连接，则对初始化为标准配置状态的目标功能引脚进行数据读取操作；

若从所述目标功能引脚读取到目标数据，则直接根据所述目标数据确定所述待测车辆的检测结果；否则，指示用户输入与所述待测车辆对应的设置信息，并根据所述设置信息，获取所述待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件。

8.一种车辆检测装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于若检测到与待测车辆连接，则获取所述待测车辆对应的目标OBD引脚配置文件；

引脚设置单元，用于根据所述目标OBD引脚配置文件，设置目标功能引脚；

检测分析单元，用于根据所述目标功能引脚传输的目标数据，确定所述待测车辆的检测结果。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得终端设备实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，使得终端设备实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

Images