CN113740077A - 车辆底盘测试方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
车辆底盘测试方法、装置、设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113740077A CN113740077A CN202111067671.6A CN202111067671A CN113740077A CN 113740077 A CN113740077 A CN 113740077A CN 202111067671 A CN202111067671 A CN 202111067671A CN 113740077 A CN113740077 A CN 113740077A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- test
- script
- interface
- vehicle chassis
- chassis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 616
- 238000013515 script Methods 0.000 claims abstract description 195
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 61
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 31
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 26
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 26
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 12
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 9
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 7
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 claims description 6
- 238000011990 functional testing Methods 0.000 claims description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000013100 final test Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
- G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
- G01R31/007—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks using microprocessors or computers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及车辆底盘测试领域，提供了一种车辆底盘测试方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取车辆底盘的测试项目文件和底盘交互协议，基于测试项目文件和底盘交互协议构建测试脚本，利用测试脚本生成测试界面，用户在测试界面中进行测试参数的设置和调整后更新测试脚本，执行更新后的测试脚本对车辆底盘中的各执行器进行控制，以实现底盘上的各部件的自动测试，并且记录测试过程中产生的测试数据，经过解析后生成测试报告，以便于测试完成后测试人员进行测试性能的判断，这样不仅提高了用例的生成效率，并且利用测试界面调整实际参数，保证了用例参数的全面和准确性，避免了由于遗漏测试项目导致测试不准确的问题。
Description
技术领域
本发明涉及车辆底盘测试领域，尤其涉及一种车辆底盘测试方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着智能控制技术的发展，尤其是在汽车领域中，自动驾驶已成为一种发展趋势，车辆的自动驾驶主要是通过对车辆底盘上的执行器实现纵向和横向控制，而这些控制依赖于车辆的线控底盘，即线控的驱动、制动、转向。在进行自动驾驶车辆改制前，需测试车辆的线控底盘的接口功能是否正常，线控底盘的性能是否满足自动驾驶性能需求。
目前的测试方式主要是人为逐一配置线程进行测试，但是这样的测试方式效率低，且容易遗漏测试项目，重要的是无法形成统一的测试报告，而导致难以实现针对性的改制。
发明内容
本发明的主要目的在于解决现有技术中车辆底盘自动驾驶性能的测试方案效率低且不全面的技术问题。
本发明第一方面提供了一种车辆底盘测试方法，该方法包括：
获取车辆底盘的测试项目文件和底盘交互协议；
基于所述测试项目文件和所述底盘交互协议，构建测试脚本；
解析所述测试脚本中的测试项，基于所述测试项构建测试界面；
读取所述测试界面中各测试项的具体信息，并基于所述具体信息更新所述测试脚本；
执行更新后的测试脚本，控制所述自动驾驶系统对所述车辆底盘中的各执行器进行测试，并记录产生的测试数据；
对所述测试数据进行解析，得到测试报告。
可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述基于所述测试项目文件和所述底盘交互协议，构建测试脚本包括：
按照功能分类对所述测试项目文件进行解析，得到多个功能的测试信息；
提取所述底盘交互协议中携带的交互配置信息，其中，所述交互配置信息至少包括握手流程和控制命令；
根据各功能的测试信息以及对应的握手流程、控制命令，配置预设的可编程测试脚本模板中的脚本参数，生成测试脚本，其中，所述测试脚本包括若干个功能的测试子脚本。
可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，在所述基于所述测试项目文件和所述底盘交互协议，构建测试脚本之前，还包括：
根据预设的可编程测试脚本模板搭建测试配置界面，其中所述测试配置界面包括各种类型的界面控件；
所述解析所述测试脚本中的测试项，基于所述测试项构建测试界面包括：
提取所述测试脚本中的测试项，并确定所述测试项的类型，基于所述类型选择对应的界面控件建立关联；
对建立关联后的所述界面控件进行排序布局，得到测试界面。
可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述根据预设的可编程测试脚本模板搭建测试配置界面包括：
提取预设的可编程测试脚本模板中的可配置测试项；
基于所述可配置测试项构建界面控件，并基于所述界面控件搭建测试配置界面。
可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述根据各功能的测试信息以及对应的握手流程、控制命令，配置预设的可编程测试脚本模板中的脚本参数，生成测试脚本包括：
根据各测试信息对所述测试配置界面中各界面控件的参数进行调整；
基于所述界面控件与配置参数的关联，将调整后的各界面控件中的参数更改所述可编程测试脚本模板中的脚本参数，并通过编译后生成测试脚本。
可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述执行更新后的测试脚本，控制所述自动驾驶系统对所述车辆底盘中的各执行器进行测试包括：
利用所述握手流程与所述车辆底盘中的各执行器进行握手的验证；
若握手成功，则执行所述测试子脚本，调用其中的控制命令控制所述车辆底盘中的各执行器进行接口功能的测试和动态响应性能的测试。
可选的，在本发明第一方面的第六种实现方式中，所述对所述测试数据进行解析，得到测试报告包括：
调用预设的数据分析脚本，对所述测试数据进行解析，并基于解析的结果测量出所述车辆底盘中的各接口调用性能、动态响应性能和驾驶性能；
判断各所述接口调用性能、所述动态响应性能和所述驾驶性能是否满足自动驾驶要求；
根据判断的结果输出测试报告。
本发明第二方面提供了一种车辆底盘测试装置，该装置包括：
获取模块，用于获取车辆底盘的测试项目文件和底盘交互协议；
脚本构建模块，用于基于所述测试项目文件和所述底盘交互协议，构建测试脚本；
界面构建模块，用于解析所述测试脚本中的测试项，基于所述测试项构建测试界面；
更新模块，用于读取所述测试界面中各测试项的具体信息，并基于所述具体信息更更新所述测试脚本；
测试模块，用于执行更新后的测试脚本，控制所述自动驾驶系统对所述车辆底盘中的各执行器进行测试，并记录产生的测试数据；
报告生成模块，用于对所述测试数据进行解析，得到测试报告。
可选的，在本发明第二方面的第一种实现方式中，所述脚本构建模块包括：
解析单元，用于按照功能分类对所述测试项目文件进行解析，得到多个功能的测试信息；
提取单元，用于提取所述底盘交互协议中携带的交互配置信息，其中，所述交互配置信息至少包括握手流程和控制命令；
脚本生成单元，用于根据各功能的测试信息以及对应的握手流程、控制命令，配置预设的可编程测试脚本模板中的脚本参数，生成测试脚本，其中，所述测试脚本包括若干个功能的测试子脚本。
可选的，在本发明第二方面的第二种实现方式中，所述界面构建模块还用于：
根据预设的可编程测试脚本模板搭建测试配置界面，其中所述测试配置界面包括各种类型的界面控件；
所述解析所述测试脚本中的测试项，基于所述测试项构建测试界面包括：
提取所述测试脚本中的测试项，并确定所述测试项的类型，基于所述类型选择对应的界面控件建立关联；
对建立关联后的所述界面控件进行排序布局，得到测试界面。
可选的，在本发明第二方面的第三种实现方式中，所述界面构建模块具体用于：
提取预设的可编程测试脚本模板中的可配置测试项；
基于所述可配置测试项构建界面控件，并基于所述界面控件搭建测试配置界面。
可选的，在本发明第二方面的第四种实现方式中，所述脚本生成单元具体用于：
根据各测试信息对所述测试配置界面中各界面控件的参数进行调整；
基于所述界面控件与配置参数的关联，将调整后的各界面控件中的参数更改所述可编程测试脚本模板中的脚本参数，并通过编译后生成测试脚本。
可选的，在本发明第二方面的第五种实现方式中，所述测试模块包括：
验证单元，用于利用所述握手流程与所述车辆底盘中的各执行器进行握手的验证；
测试单元，用于在握手成功后，执行所述测试子脚本，调用其中的控制命令控制所述车辆底盘中的各执行器进行接口功能的测试和动态响应性能的测试。
可选的，在本发明第二方面的第六种实现方式中，所述报告生成模块包括：
测量单元，用于调用预设的数据分析脚本，对所述测试数据进行解析，并基于解析的结果测量出所述车辆底盘中的各接口调用性能、动态响应性能和驾驶性能；
判断单元，用于判断各所述接口调用性能、所述动态响应性能和所述驾驶性能是否满足自动驾驶要求；
报告生成单元，用于根据判断的结果输出测试报告。
本发明第三方面提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面提供的车辆底盘测试方法中的各个步骤。
本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的车辆底盘测试方法中的各个步骤。
有益效果：
本申请通过获取车辆底盘的测试项目文件和底盘交互协议，基于测试项目文件和底盘交互协议构建测试脚本，利用测试脚本生成测试界面，用户在测试界面中进行测试参数的设置和调整后更新测试脚本，执行更新后的测试脚本对车辆底盘中的各执行器进行控制，以实现底盘上的各部件的自动测试，并且记录测试过程中产生的测试数据，经过解析后生成测试报告，以便于测试完成后测试人员进行测试性能的判断，相比于现有技术，本方案的测试方案实现了用例的自动生成，并且构建测试界面来实现测试用例的参数的调整，这样不仅提高了用例的生成效率，并且利用测试界面调整实际参数，保证了用例参数的全面和准确性，避免了由于遗漏测试项目导致测试不准确的问题。
附图说明
图1为本发明中车辆底盘测试方法的第一个实施例示意图；
图2为本发明中车辆底盘测试方法的第二个实施例示意图；
图3为本发明中车辆底盘测试方法的第三个实施例示意图；
图4为本发明中测试用例生成的流程示意图；
图5为本发明中车辆底盘测试装置的一个实施例示意图；
图6为本发明中车辆底盘测试装置的另一个实施例示意图；
图7为本发明中计算机设备的一个实施例示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种车辆底盘测试方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过在预先设置可视化测试界面上，基于测试项目文件和底盘交互协议调整测试的具体参数，基于调整后的界面信息，结合测试脚本模板，生成测试用例，实现了测试用例的自动生成，同时使用界面的方式来配置，实现了测试用例参数的可视化配置，通过界面的显示，相比与现有技术来说，简化了测试用例的代码开发，直接在界面上配置即可自动生成，提高了测试用例的构建效率；最后利用测试脚本对车辆底盘中的各执行器进行控制，以实现底盘上的各部件的自动测试，并且记录测试过程中产生的测试数据，经过解析后生成测试报告，以便于测试完成后测试人员进行测试性能的判断，相比于现有技术，本方案的测试方案效率高且测试全面，不会存在遗漏测试项目导致测试不准确的问题。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述。请参考图1所示，本发明实施例中车辆底盘测试方法的第一个实施例，具体实现步骤包括：
101、获取车辆底盘的测试项目文件和底盘交互协议；
该步骤中，测试项目文件指的是测试车辆底盘中各自动驾驶部件的性能要求，以及测试方案，例如车辆底盘上的自动驾驶部件的线控驱动接口/部件、制动执行器、转向执行器的响应时间、延时和执行速度等等。
底盘交互协议包括握手流程、控制命令、反馈状态等。其中，控制命令里包含了控制接口的规定，比如驱动接口常见的有驱动扭矩，制动接口常见的有减速度，转向接口常见的有方向盘转角。
在本实施例中，对于测试项目文件的获取具体可以是通过收集用户驾驶的体验反馈意见来形成测试项目文件，可以是通过解析车辆性能开发需求来生成测试项目文件，不管是哪种方式，其具体实现原理包括：
获取项目需求表格，利用关键词提取算法解析所述项目需求表格中的需求信息，以及需求对应的测试类型；
基于所述测试类型，构建对应的测试流程；
根据所述需求信息更改所述测试流程中的参数，生成测试项目文件。
对于所述底盘交互协议的获取，具体是通过解析测试项目文件中的项目信息；
获取车辆底盘的工程图，并根据所述项目信息，遍历所述工程图，确定项目的控制线路；
解析所述控制线路中各器件之间的信令交互协议，生成底盘交互协议。
例如，油门控制系统，油门控制系统主要由油门踏板、踏板位移传感器、ECU(电控单元)、数据总线、伺服电动机和节气门执行机构组成。在测试时通过模拟踩踏油门踏板的角度转换成与其成正比的电压信号，同时把油门踏板的各种特殊位置制成接触开关，把怠速、高负荷、加减速等发动机工况变成电脉冲信号输送给电控发动机的控制器ECU，以达到供油、喷油与变速等的优化自动控制。可见这里的交互协议即是控制油门踏板、踏板位移传感器、ECU(电控单元)、数据总线、伺服电动机和节气门信令流向和不同位置的传感器的触发信号等级，以控制伺服电动机输出的扭矩打开节气门的幅度。
在实际应用中，根据项目信息和需求信息，计算出项目的控制方式，其中该控制方式包括多个控制策略，每个控制策略对应一个等级，如上述的油门，包括不同速度等级的油门控制策略，比如在50KM/H以下的速度中，其触发传感器的信号大小和气节门的打开幅度形成一个控制策略；50-80KM/H设定一个控制策略，80-100KM/H又为一个控制策略。
在确定控制方式后，分析控制方式中的驱动信号类型，基于驱动信号类型确定信号的转换和传输协议，从而得到底盘交互协议。
102、基于测试项目文件和底盘交互协议，构建测试脚本；
本实施例中，具体是通过解析测试项目文件中的测试流程图，基于测试流程图中的每个步骤的内容，根据内容和底盘交互协议选择对应的子代码，按照步骤的顺序将所有子代码进行串接在一起，得到脚本模板。
根据每个步骤的内容中的测试项调整脚本模板，得到测试脚本。
103、解析测试脚本中的测试项，基于测试项构建测试界面；
该步骤中，利用脚本解析算法对所述测试脚本进行解析，具体的通过识别代码中参数的标识信息，基于标识信息提取对应的测试项，然后基于测试项，调用构建界面的框架，配置测试界面。
在实际应用中，该框架为与dashboard相同的界面设置框架，根据测试项的类型确定其设置参数的类型，然后基于类型匹配出对应的控件，然后将控件映射在框架中显示出来，从而形成完整的测试界面。
104、读取测试界面中各测试项的具体信息，并基于具体信息更新测试脚本；
该步骤中，具体信息是用户基于测试项目文件中的内容进行实时调整得到，例如对于油门控制系统的测试时，由于会存在多个速度级别的测试，因此，用户根据具体的测试阶段在测试界面上设置有多个调整窗口，每个窗口对应一个速度级别，通过调整每个窗口的速度值，以控制后续油门踏板上的传感器的触发，以实现不同幅度的测试，在用户调整完窗口后，读取每个窗口的值，以生成该控件对应的测试项的具体信息，基于该具体信息更新测试脚本中对应的参数，得到新的测试脚本。
105、执行更新后的测试脚本，控制自动驾驶系统对车辆底盘中的各执行器进行测试，并记录产生的测试数据；
本实施例中，执行该更新后的测试脚本产生多个测试信号，通过对应的交互协议，将多个测试信号发送至车辆底盘中对应的部件，以实现对部件的执行控制，达到测试的目的。
进一步的，测试脚本包括测试代码和记录代码，通过执行记录代码对测试代码驱动的部件进行监控，以实时获取部件所产生的数据，并将数据记录在对应的存储表格中，优选的该存储表格可以是常规的运行日志记录文件，也可以是按照测试报告的格式自定义的存储文件。
106、对测试数据进行解析，得到测试报告。
在本实施例中，由于测试脚本中包括多个测试子代码，通过运行每个测试子代码实现单独测试，因此在生成测试报告时，首先根据测试脚本确定测试报告模板，根据测试数据的命名规则，匹配其是否存在于测试报告模板的名称相同的测试数据，若存在，则打开测试数据，将测试数据按照测试项逐一续写至所述测试报告模板中，得到测试报告。
在实际应用中，在根据测试子代码对应的测试数据生成测试报告后，按照每个测试子代码的编号，根据每个测试子代码运行产生的测试数据和对应的测试报告模板，生成所述测试报告。
通过对上述提供的方法的实施，通过获取车辆底盘的测试项目文件和底盘交互协议，基于测试项目文件和底盘交互协议，以及测试界面上的测试项的具体信息构建测试脚本，利用测试脚本对车辆底盘中的各执行器进行控制，以实现底盘上的各部件的自动测试，并且记录测试过程中产生的测试数据，经过解析后生成测试报告，以便于测试完成后测试人员进行测试性能的判断，相比于现有技术，本方案的测试方案效率高且测试全面，不会存在遗漏测试项目导致测试不准确的问题。
请参见图2，为本发明实施例中车辆底盘测试方法的第二个实施例，具体实现步骤包括：
201、获取车辆底盘的测试项目文件和底盘交互协议；
该步骤中，所述底盘交互协议指的是CAN协议，在实际应用中，不同的车型会配置不同的CAN协议，该CAN协议的确定包括：
读取车辆的系统配置信息，从系统配置信息中确定适配车型信息；
判断从车辆的本地协议库中是否查找到与读取的所述适配车型信息相适用的CAN协议；
若查找到与读取的适配车型信息相适用的CAN协议，则通过查找的所述CAN协议与车辆进行通讯测试；
基于通讯测试的结果确定该CAN协议是否作为该车辆底盘的交互协议。
本实施例中，对于通讯测试具体的，基于CAN协议生成测试信令，将该测试信令通过CAN协议向车辆底盘中的各执行器发送，判断是否接收到各执行器返回的应答消息；若接收到应答消息，则将查找的所述CAN协议作为车辆底盘交互协议。
在实际应用中，在发送测试信令之前，还包括接收车辆底盘中各执行器的广播的总线数据；判断接收的所述总线数据是否与查找的所述CAN协议匹配；若与查找的所述CAN协议匹配，则通过匹配成功的CAN协议与所述车辆底盘上的各执行器进行通讯测试。
202、构建测试界面；
在本实施例中，该测试界面为包含有车辆底盘的所有执行器的执行参数的配置控件，通过在测试界面上选择不同的配置控件以实现对测试脚本中的参数的配置，具体的根据预设的可编程测试脚本模板搭建测试配置界面，其中所述测试配置界面包括各种类型的界面控件；
在实际应用中，测试配置界面具体是通过提取预设的可编程测试脚本模板中的可配置测试项；基于所述可配置测试项构建界面控件，并基于所述界面控件搭建测试配置界面。
进一步的，所述解析所述测试脚本中的测试项，基于所述测试项构建测试界面包括：
提取所述测试脚本中的测试项，并确定所述测试项的类型，基于所述类型选择对应的界面控件建立关联；
对建立关联后的所述界面控件进行排序布局，得到测试界面。
在实际应用中，构建该测试界面包括前台操作单元和后台支撑单元，其中前台操作单元为包含界面控件的操作界面，后台支撑单元为与测试脚本关联的编译层，前台操作单元的构建是根据测试项目文件以及测试脚本中的测试项进行配置，具体的根据测试项确定界面控件的类型，基于类型选定界面控件，构建界面控件与测试脚本中的测试项的映射关系，该映射关系具体是基于后台支撑单元来建立，以便于用户在界面中修改参数后直接更新测试脚本。
203、按照功能分类对测试项目文件进行解析，得到多个功能的测试信息；
该步骤中，一个项目由车辆底盘中的多个执行器来实现，或者是有多个小项目组成，对于为了提高测试的准确度和严谨性，这里需要对测试项目文件中的流程图按照功能进行切分，得到多个在流程图，然后对每个子流程进行信息提取，优选的提取其中携带的测试参数等可配置的信息项目，然后将提取到的信息项目按照功能进行归类处理，形成测试信息，该测试信息包括多个参数子集。
204、提取底盘交互协议中携带的交互配置信息；
该步骤中，所述交互配置信息至少包括握手流程和控制命令；利用协议解析工具，提取其中的协议头，基于协议头将底盘交互协议进行切分，得到握手流程和控制命令的代码段，然后分别对两者的代码段进行参数的解析，得到交互配置信息。
205、根据各功能的测试信息以及对应的握手流程、控制命令，配置预设的可编程测试脚本模板中的脚本参数，生成测试脚本；
该步骤中，所述测试脚本包括若干个功能的测试子脚本。
本实施例中，具体是根据各测试信息对所述测试配置界面中各界面控件的参数进行调整；基于所述界面控件与配置参数的关联，将调整后的各界面控件中的参数更改所述可编程测试脚本模板中的脚本参数，并通过编译后生成测试脚本。
206、读取测试界面中各测试项的具体信息，并基于具体信息更新测试脚本；
207、利用握手流程与车辆底盘中的各执行器进行握手的验证；
该步骤中，该握手流程主要是基于钥匙来实现验证，在执行测试脚本之前，首先基于握手流程产生对应的钥匙请求，各执行器基于对应的钥匙请求计算出钥匙，通过钥匙的比对后，基于比对结果确定验证是否通过。
208、若握手成功，则执行测试脚本，调用其中的控制命令控制车辆底盘中的各执行器进行接口功能的测试和动态响应性能的测试；
在实际应用中，具体是执行测试脚本中的测试子脚本，将测试子脚本按照测试的先后顺序执行，具体的通过调用对应的接口进行测试，此外，在调用接口后，还包括确定执行器在总线中的地址编号，基于地址编号，将执行测试子脚本产生的信号或者数据发送至对应的执行器，以控制执行器运行，产生测试数据。
209、记录测试产生的测试数据；
210、对测试数据进行解析，得到测试报告。
本实施例中，通过调用预设的数据分析脚本，对所述测试数据进行解析，并基于解析的结果测量出所述车辆底盘中的各接口调用性能、动态响应性能和驾驶性能；判断各所述接口调用性能、所述动态响应性能和所述驾驶性能是否满足自动驾驶要求；根据判断的结果输出测试报告。
综上，通过对上述提供的方法的实施，利用可编程脚本和可视化界面实现各个单元测试的完整测试用例，与线控底盘执行器的握手、交互、信号处理、命令处理等均包含在脚本里，只需简单的点击即可启动对线控驱动、制动、转向、附件设备的测试并记录结果；利用编写的数据分析脚本，对测试数据进行自动解析，并自动完成各项性能的测量，最终将底盘执行器测试的稳态误差、响应时间、范围等输出为测试报告，得出车辆底盘是否满足自动驾驶要求的结论。解决了手动测试线控底盘的低效和易遗漏，以及线控底盘的性能无法快速得到评价结果为问题。
请参见图3和4，为本发明实施例提供的第三种车辆底盘测试方法，具体实现步骤包括：
301、输入底盘交互协议；
本实施例中，具体是获取底盘驱动、制动、转向执行器与自动驾驶部件的交互协议，该交互协议包含握手流程、控制命令、反馈状态等。其中，控制命令里包含了控制接口的规定，比如驱动接口常见的有驱动扭矩，制动接口常见的有减速度，转向接口常见的有方向盘转角。此外，需获取底盘执行器支持的控制命令范围，即能受控达到的执行范围，这些都将作为测试脚本里的限定参数。
302、测试脚本编程；
该步骤中，对于测试脚本是基于预先编程的脚本模板来修改得到，具体的结合实际的测试项目对脚本模板进行修改，得到与该项目逻辑相匹配的脚本测试框架。
进一步的，还可以根据测试输入资料和测试项目，编制测试脚本，模拟自动驾驶系统与底盘的通讯交互。脚本里支持配置激活不同的测试项目，用于灵活测试单个、几个项目或完整测试项目。脚本包含对握手的验证，握手成功后可进行接口功能的测试和动态响应性能的测试。
303、关联及设计测试界面；
为便于测试操作及可视化展示，可搭建类似dashboard的测试界面，可在界面选取目标测试项，设定命令值范围及发生波形(如选择阶跃测试命令或正弦波测试命令)，选取目标测试车速范围等，界面中选择配置参数与脚本相关关联，通过界面操作即可更改测试脚本里参数等。
在本实施例中，在设计测试界面时，具体根据预设的可编程测试脚本模板搭建测试配置界面，其中所述测试配置界面包括各种类型的界面控件；所述解析所述测试脚本中的测试项，基于所述测试项构建测试界面包括：提取所述测试脚本中的测试项，并确定所述测试项的类型，基于所述类型选择对应的界面控件建立关联；对建立关联后的所述界面控件进行排序布局，得到测试界面。
在根据测试脚本完成测试界面的搭建后，将测试界面中的所有界面控件与测试脚本中的测试项进行对应，建立编译映射关系。
进一步的，用户通过对测试界面中的界面控件进行操作，以得到测试参数的配置，在配置完成后，测试界面将其中的信息，更新到测试脚本中，并进行编译，得到最终的测试脚本。即是，根据各测试信息对所述测试配置界面中各界面控件的参数进行调整；基于所述界面控件与配置参数的关联，将调整后的各界面控件中的参数更改所述可编程测试脚本模板中的脚本参数，并通过编译后生成测试脚本。
304、测试性能判断条件。
在该步骤之前，还包括记录测试数据，并基于测试数据生成测试报告，具体的通过调用预设的数据分析脚本，对所述测试数据进行解析，并基于解析的结果测量出所述车辆底盘中的各接口调用性能、动态响应性能和驾驶性能；判断各所述接口调用性能、所述动态响应性能和所述驾驶性能是否满足自动驾驶要求；根据判断的结果输出测试报告。
在测试完成后，计算得到具体测试性能，判断是否满足自动驾驶需求。以驱动响应性能为例，驱动性能包含最大驱动加速度、驱动响应延迟时间、最大超调、稳态误差。其中最大驱动加速度指的是车可以达到的最大加速度值，驱动响应延迟时间是发送命令到开始执行的时间，最大超调是指油门调节的过程中，目标值与实际值之间的最大误差，稳态误差指达稳态后实际值与目标值的误差。
在本实施例中，如图4所示，首先搭建测试环境，启动测试界面，基于测试项目文件在测试界面上选取预期测试case并调整控件的参数，以设定目标值，点击界面上的编辑按钮，将调整后的参数通过编译更新至测试脚本中，点击测试按钮，执行测试脚本，产生对应的测试命令，完成对车辆底盘的测试，采集测试数据，存储至对应的存储器中，最后调用数据分析脚本对测试数据极性分析得到性能评价结论，输出测试报告。
通过上述提供的方法的实施，通过在预先设置可视化测试界面上，基于测试项目文件和底盘交互协议调整测试的具体参数，基于调整后的界面信息，结合测试脚本模板，生成测试用例，实现了测试用例的自动生成，同时使用界面的方式来配置，实现了测试用例参数的可视化配置，通过界面的显示，相比与现有技术来说，简化了测试用例的代码开发，直接在界面上配置即可自动生成，提高了测试用例的构建效率；最后利用测试脚本对车辆底盘中的各执行器进行控制，以实现底盘上的各部件的自动测试，并且记录测试过程中产生的测试数据，经过解析后生成测试报告，以便于测试完成后测试人员进行测试性能的判断，相比于现有技术，本方案的测试方案效率高且测试全面，不会存在遗漏测试项目导致测试不准确的问题。
面对本发明实施例中车辆底盘测试方法进行了描述，下面对本发明实施例中车辆底盘测试装置进行描述，请参阅图5，本发明实施例中车辆底盘测试装置一个实施例包括：
获取模块501，用于获取车辆底盘的测试项目文件和底盘交互协议；
脚本构建模块502，用于基于所述测试项目文件和所述底盘交互协议，构建测试脚本；
界面构建模块503，用于解析所述测试脚本中的测试项，基于所述测试项构建测试界面；
更新模块504，用于读取所述测试界面中各测试项的具体信息，并基于所述具体信息更更新所述测试脚本；
测试模块505，用于执行更新后的测试脚本，控制所述自动驾驶系统对所述车辆底盘中的各执行器进行测试，并记录产生的测试数据；
报告生成模块506，用于对所述测试数据进行解析，得到测试报告。
通过对上述提供的装置的实施，通过获取车辆底盘的测试项目文件和底盘交互协议，基于测试项目文件和底盘交互协议构建测试脚本，利用测试脚本生成测试界面，用户在测试界面中进行测试参数的设置和调整后更新测试脚本，执行更新后的测试脚本对车辆底盘中的各执行器进行控制，以实现底盘上的各部件的自动测试，并且记录测试过程中产生的测试数据，经过解析后生成测试报告，以便于测试完成后测试人员进行测试性能的判断，相比于现有技术，本方案的测试方案实现了用例的自动生成，并且构建测试界面来实现测试用例的参数的调整，这样不仅提高了用例的生成效率，并且利用测试界面调整实际参数，保证了用例参数的全面和准确性，避免了由于遗漏测试项目导致测试不准确的问题。
请参阅图6，本发明实施例中车辆底盘通讯控制装的第二实施例，该装置包括：
获取模块501，用于获取车辆底盘的测试项目文件和底盘交互协议；
脚本构建模块502，用于基于所述测试项目文件和所述底盘交互协议，构建测试脚本；
界面构建模块503，用于解析所述测试脚本中的测试项，基于所述测试项构建测试界面；
更新模块504，用于读取所述测试界面中各测试项的具体信息，并基于所述具体信息更更新所述测试脚本；
测试模块505，用于执行更新后的测试脚本，控制所述自动驾驶系统对所述车辆底盘中的各执行器进行测试，并记录产生的测试数据；
报告生成模块506，用于对所述测试数据进行解析，得到测试报告。
在本实施例中，所述脚本构建模块502包括：
解析单元5021，用于按照功能分类对所述测试项目文件进行解析，得到多个功能的测试信息；
提取单元5022，用于提取所述底盘交互协议中携带的交互配置信息，其中，所述交互配置信息至少包括握手流程和控制命令；
脚本生成单元5023，用于根据各功能的测试信息以及对应的握手流程、控制命令，配置预设的可编程测试脚本模板中的脚本参数，生成测试脚本，其中，所述测试脚本包括若干个功能的测试子脚本。
在本实施例中，所述界面构建模块503还用于：
根据预设的可编程测试脚本模板搭建测试配置界面，其中所述测试配置界面包括各种类型的界面控件；
所述解析所述测试脚本中的测试项，基于所述测试项构建测试界面包括：
提取所述测试脚本中的测试项，并确定所述测试项的类型，基于所述类型选择对应的界面控件建立关联；
对建立关联后的所述界面控件进行排序布局，得到测试界面。
在本实施例中，所述界面构建模块503具体用于：
提取预设的可编程测试脚本模板中的可配置测试项；
基于所述可配置测试项构建界面控件，并基于所述界面控件搭建测试配置界面。
在本实施例中，所述脚本生成单元5023具体用于：
根据各测试信息对所述测试配置界面中各界面控件的参数进行调整；
基于所述界面控件与配置参数的关联，将调整后的各界面控件中的参数更改所述可编程测试脚本模板中的脚本参数，并通过编译后生成测试脚本。
在本实施例中，所述测试模块505包括：
验证单元5051，用于利用所述握手流程与所述车辆底盘中的各执行器进行握手的验证；
测试单元5052，用于在握手成功后，执行所述测试子脚本，调用其中的控制命令控制所述车辆底盘中的各执行器进行接口功能的测试和动态响应性能的测试。
在本实施例中，所述报告生成模块506包括：
测量单元5061，用于调用预设的数据分析脚本，对所述测试数据进行解析，并基于解析的结果测量出所述车辆底盘中的各接口调用性能、动态响应性能和驾驶性能；
判断单元5062，用于判断各所述接口调用性能、所述动态响应性能和所述驾驶性能是否满足自动驾驶要求；
报告生成单元5063，用于根据判断的结果输出测试报告。
通过上述提供的装置的实施，利用可编程脚本和可视化界面实现各个单元测试的完整测试用例，与线控底盘执行器的握手、交互、信号处理、命令处理等均包含在脚本里，只需简单的点击即可启动对线控驱动、制动、转向、附件设备的测试并记录结果；利用编写的数据分析脚本，对测试数据进行自动解析，并自动完成各项性能的测量，最终将底盘执行器测试的稳态误差、响应时间、范围等输出为测试报告，得出车辆底盘是否满足自动驾驶要求的结论。解决了手动测试线控底盘的低效和易遗漏，以及线控底盘的性能无法快速得到评价结果为问题。
上面图5和图6从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的车辆底盘测试装置进行详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中计算机设备进行详细描述。
图7是本发明实施例提供了一种计算机设备的结构示意图，该计算机设备700可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(centralprocessingunits，CPU)710(例如，一个或一个以上处理器)和存储器720，一个或一个以上存储应用程序733或数据732的存储介质730(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器720和存储介质730可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质730的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对计算机设备700中的一系列指令操作。更进一步地，处理器710可以设置为与存储介质730通信，在电子设备700上执行存储介质730中的一系列指令操作。
计算机设备700还可以包括一个或一个以上电源740，一个或一个以上有线或无线网络接口750，一个或一个以上输入输出接口760，和/或，一个或一个以上操作系统731，例如：Windows Serve，MacOSX，Unix，Linux，FreeBSD等等。本领域技术人员可以理解，图7示出的计算机设备结构还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令或计算机程序，当所述指令或计算机程序被运行时，使得计算机执行上述实施例提供的车辆底盘测试方法的各个步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统或装置、单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，ROM)、随机存取存储器(randomaccessmemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种车辆底盘测试方法，其特征在于，所述车辆底盘测试方法包括：
获取车辆底盘的测试项目文件和底盘交互协议；
基于所述测试项目和所述底盘交互协议，构建测试脚本；
解析所述测试脚本中测试项，基于所述测试项构建测试界面；
读取所述测试界面中各测试项的具体信息，并基于所述具体信息更新所述测试脚本；
执行更新后的测试脚本，控制所述自动驾驶系统对所述车辆底盘中的各执行器进行测试，并记录产生的测试数据；
对所述测试数据进行解析，得到测试报告。
2.根据权利要求1所述的车辆底盘测试方法，其特征在于，所述基于所述测试项目文件和所述底盘交互协议，构建测试脚本包括：
按照功能分类对所述测试项目文件进行解析，得到多个功能的测试信息；
提取所述底盘交互协议中携带的交互配置信息，其中，所述交互配置信息至少包括握手流程和控制命令；
根据各功能的测试信息以及对应的握手流程、控制命令，配置预设的可编程测试脚本模板中的脚本参数，生成测试脚本，其中，所述测试脚本包括若干个功能的测试子脚本。
3.根据权利要求2所述的车辆底盘测试方法，其特征在于，在所述基于所述测试项目文件和所述底盘交互协议，构建测试脚本之前，还包括：
根据预设的可编程测试脚本模板搭建测试配置界面，其中所述测试配置界面包括各种类型的界面控件；
所述解析所述测试脚本中的测试项，基于所述测试项构建测试界面包括：
提取所述测试脚本中的测试项，并确定所述测试项的类型，基于所述类型选择对应的界面控件建立关联；
对建立关联后的所述界面控件进行排序布局，得到测试界面。
4.根据权利要求3所述的车辆底盘测试方法，其特征在于，所述根据预设的可编程测试脚本模板搭建测试配置界面包括：
提取预设的可编程测试脚本模板中的可配置测试项；
基于所述可配置测试项构建界面控件，并基于所述界面控件搭建测试配置界面。
5.根据权利要求4所述的车辆底盘测试方法，其特征在于，所述根据各功能的测试信息以及对应的握手流程、控制命令，配置预设的可编程测试脚本模板中的脚本参数，生成测试脚本包括：
根据各测试信息对所述测试配置界面中各界面控件的参数进行调整；
基于所述界面控件与配置参数的关联，将调整后的各界面控件中的参数更改所述可编程测试脚本模板中的脚本参数，并通过编译后生成测试脚本。
6.根据权利要求4所述的车辆底盘测试方法，其特征在于，所述执行所述测试脚本，控制所述自动驾驶系统对所述车辆底盘中的各执行器进行测试包括：
利用所述握手流程与所述车辆底盘中的各执行器进行握手的验证；
若握手成功，则执行所述测试子脚本，调用其中的控制命令控制所述车辆底盘中的各执行器进行接口功能的测试和动态响应性能的测试。
7.根据权利要求6所述的车辆底盘测试方法，其特征在于，所述对所述测试数据进行解析，得到测试报告包括：
调用预设的数据分析脚本，对所述测试数据进行解析，并基于解析的结果测量出所述车辆底盘中的各接口调用性能、动态响应性能和驾驶性能；
判断各所述接口调用性能、所述动态响应性能和所述驾驶性能是否满足自动驾驶要求；
根据判断的结果输出测试报告。
8.一种车辆底盘测试装置，其特征在于，所述车辆底盘测试装置包括：
获取模块，用于获取车辆底盘的测试项目文件和底盘交互协议；
脚本构建模块，用于基于所述测试项目文件和所述底盘交互协议，构建测试脚本；
界面构建模块，用于解析所述测试脚本中的测试项，基于所述测试项构建测试界面；
更新模块，用于读取所述测试界面中各测试项的具体信息，并基于所述具体信息更更新所述测试脚本；
测试模块，用于执行更新后的测试脚本，控制所述自动驾驶系统对所述车辆底盘中的各执行器进行测试，并记录产生的测试数据；
报告生成模块，用于对所述测试数据进行解析，得到测试报告。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；
所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述计算机设备执行如权利要求1-7中任一项所述的车辆底盘测试方法的各个步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆底盘测试方法的各个步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111067671.6A CN113740077B (zh) | 2021-09-13 | 2021-09-13 | 车辆底盘测试方法、装置、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111067671.6A CN113740077B (zh) | 2021-09-13 | 2021-09-13 | 车辆底盘测试方法、装置、设备及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113740077A true CN113740077A (zh) | 2021-12-03 |
| CN113740077B CN113740077B (zh) | 2024-08-16 |
Family
ID=78738251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111067671.6A Active CN113740077B (zh) | 2021-09-13 | 2021-09-13 | 车辆底盘测试方法、装置、设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113740077B (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114677779A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-06-28 | 广州文远知行科技有限公司 | 车辆配置状态监测方法、装置、存储介质、计算机设备 |
| CN115225552A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-10-21 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 实时发布订阅协议的测试方法、装置、设备及介质 |
| CN115390543A (zh) * | 2022-08-01 | 2022-11-25 | 合众新能源汽车有限公司 | 线控系统调试方法、装置、终端设备及存储介质 |
| CN115776456A (zh) * | 2022-11-28 | 2023-03-10 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 通信协议测试方法、装置、测试设备及存储介质 |
| CN118069536A (zh) * | 2024-04-12 | 2024-05-24 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种车辆底盘性能测试方法及系统 |
| GB2624866A (en) * | 2022-11-29 | 2024-06-05 | Jaguar Land Rover Ltd | Apparatus and method for use with a test asset |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN87209222U (zh) * | 1987-06-15 | 1988-03-16 | 中国人民解放军石家庄陆军学校汽车士官训练大队 | 汽车性能检测车 |
| CN1981200A (zh) * | 2004-05-22 | 2007-06-13 | 株式会社爱德万测试 | 开发用于半导体集成电路的测试程序的方法和结构 |
| US20070214427A1 (en) * | 2006-03-10 | 2007-09-13 | National Instruments Corporation | Automatic generation of documentation for specified systems |
| CN109374016A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-02-22 | 昆山睿力得软件技术有限公司 | 一种光纤惯组自动测试系统 |
| CN111272448A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-06-12 | 天津清智科技有限公司 | 线控底盘测试台架 |
| CN111693294A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-09-22 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 车辆检测方法、装置、终端设备及存储介质 |
| CN111780987A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-10-16 | 广州文远知行科技有限公司 | 自动驾驶车辆的测试方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN112035357A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-04 | 平安医疗健康管理股份有限公司 | 智能测试方法、装置、设备及存储介质 |
| CN112147999A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-29 | 北京航空航天大学 | 一种自动驾驶实验agv车辆平台 |
| CN112286829A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-01-29 | 卡斯柯信号(北京)有限公司 | 测试脚本生成方法及装置 |
| CN112612262A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-06 | 深圳市星砺达科技有限公司 | 车载设备的产线测试方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| CN113282059A (zh) * | 2020-02-03 | 2021-08-20 | 罗克韦尔自动化技术公司 | 用于智能电气设备的自动配置的系统和方法 |
| CN113282069A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-08-20 | 深圳元戎启行科技有限公司 | 底盘线控测试方法、装置、计算机设备和存储介质 |
-
2021
- 2021-09-13 CN CN202111067671.6A patent/CN113740077B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN87209222U (zh) * | 1987-06-15 | 1988-03-16 | 中国人民解放军石家庄陆军学校汽车士官训练大队 | 汽车性能检测车 |
| CN1981200A (zh) * | 2004-05-22 | 2007-06-13 | 株式会社爱德万测试 | 开发用于半导体集成电路的测试程序的方法和结构 |
| US20070214427A1 (en) * | 2006-03-10 | 2007-09-13 | National Instruments Corporation | Automatic generation of documentation for specified systems |
| CN109374016A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-02-22 | 昆山睿力得软件技术有限公司 | 一种光纤惯组自动测试系统 |
| CN113282059A (zh) * | 2020-02-03 | 2021-08-20 | 罗克韦尔自动化技术公司 | 用于智能电气设备的自动配置的系统和方法 |
| CN111272448A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-06-12 | 天津清智科技有限公司 | 线控底盘测试台架 |
| CN111693294A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-09-22 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 车辆检测方法、装置、终端设备及存储介质 |
| CN111780987A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-10-16 | 广州文远知行科技有限公司 | 自动驾驶车辆的测试方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN112147999A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-29 | 北京航空航天大学 | 一种自动驾驶实验agv车辆平台 |
| CN112035357A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-04 | 平安医疗健康管理股份有限公司 | 智能测试方法、装置、设备及存储介质 |
| CN112612262A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-06 | 深圳市星砺达科技有限公司 | 车载设备的产线测试方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| CN112286829A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-01-29 | 卡斯柯信号(北京)有限公司 | 测试脚本生成方法及装置 |
| CN113282069A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-08-20 | 深圳元戎启行科技有限公司 | 底盘线控测试方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 赵雪梅等: ""西门子WinCC VBS脚本在发动机台架检测线中的应用"", 《现代制造工程》, no. 12, 18 January 2013 (2013-01-18), pages 97 - 100 * |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114677779A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-06-28 | 广州文远知行科技有限公司 | 车辆配置状态监测方法、装置、存储介质、计算机设备 |
| CN114677779B (zh) * | 2022-03-30 | 2024-05-28 | 广州文远知行科技有限公司 | 车辆配置状态监测方法、装置、存储介质、计算机设备 |
| CN115225552A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-10-21 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 实时发布订阅协议的测试方法、装置、设备及介质 |
| CN115390543A (zh) * | 2022-08-01 | 2022-11-25 | 合众新能源汽车有限公司 | 线控系统调试方法、装置、终端设备及存储介质 |
| CN115776456A (zh) * | 2022-11-28 | 2023-03-10 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 通信协议测试方法、装置、测试设备及存储介质 |
| GB2624866A (en) * | 2022-11-29 | 2024-06-05 | Jaguar Land Rover Ltd | Apparatus and method for use with a test asset |
| CN118069536A (zh) * | 2024-04-12 | 2024-05-24 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种车辆底盘性能测试方法及系统 |
| CN118069536B (zh) * | 2024-04-12 | 2024-07-19 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种车辆底盘性能测试方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113740077B (zh) | 2024-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113740077A (zh) | 车辆底盘测试方法、装置、设备及存储介质 | |
| JP2012118043A (ja) | 車両シミュレーターを用いた車両装置の自動評価システム | |
| CA2617913A1 (en) | System and method for rapid prototyping and implementation of distributed scalable task control architecture | |
| CN113567778B (zh) | 一种基于场景的车载信息娱乐系统实车自动化测试方法 | |
| CN112395777B (zh) | 基于汽车尾气排放模拟环境的发动机标定参数寻优方法 | |
| CN112506759A (zh) | 伺服系统控制软件的自动化测试方法、装置及存储介质 | |
| CN114894505A (zh) | 电动助力转向系统模型及其自动化测试系统、方法 | |
| CN106292647B (zh) | 一种电机控制器运行工况的测试方法及装置 | |
| CN113433921A (zh) | 一种实车功能的测试方法、装置及控制设备 | |
| CN112230561A (zh) | Can总线控制器软件的仿真测试方法及系统 | |
| CN113126993B (zh) | 应用于车辆检测软件的自动化测试方法及其系统 | |
| JP2007507765A (ja) | 車両用の制御プロセスをテストするシステムおよび方法 | |
| CN117742288A (zh) | 线控底盘域控制器的性能测试方法及装置、电子设备 | |
| CN115406691B (zh) | 一种空调的自动化测试方法、测试系统 | |
| JP4019710B2 (ja) | エンジンベンチシステム | |
| CN109960238B (zh) | 一种车辆诊断仪自动化测试系统和方法 | |
| CN100465826C (zh) | 汽车自动变速器电控单元仿真试验台 | |
| CN115185258A (zh) | 一种适用于整车控制器的hil仿真测试系统及方法 | |
| CN111765962A (zh) | 直流电机驱动系统振动噪声性能测试系统及方法 | |
| CN112051848B (zh) | 车辆解耦控制方法、仿真平台、电子设备及存储介质 | |
| Gutjahr et al. | Advanced statistical system identification in ecu-development and optimization | |
| CN114898617A (zh) | 一种汽车电子示教系统及其操作方法 | |
| CN112612666A (zh) | 测试控制方法、装置、计算机设备以及可读存储介质 | |
| CN106289422A (zh) | 汽车eco模式油耗评价测试方法和系统 | |
| CN108628280B (zh) | 车辆硬件在环测试方法、装置及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |