CN104731082A - 一种接口转换装置及车载诊断系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种接口转换装置及车载诊断系统。接口转换装置应用于车载诊断系统中，所述车载诊断系统包括读码卡诊断仪、汽车ECU和汽车OBD接口，其中，所述接口转换装置用于：通过所述汽车OBD接口与所述汽车ECU相连接；监听来自所述读码卡诊断仪的数据读取请求，根据所述数据读取请求对所述汽车OBD接口进行切换处理，并将所述数据读取请求通过切换后的汽车OBD接口发送至所述汽车ECU，当接收到所述汽车ECU根据所述数据读取请求所获取的反馈数据时，将所述反馈数据转发给所述读码卡诊断仪。本发明实施例还相应地公开了一种车载诊断系统。采用本发明实施例，通过对所述汽车OBD接口进行切换处理，提高了读码卡诊断仪与汽车之间的接口兼容性。

Description

一种接口转换装置及车载诊断系统

技术领域

本发明涉及车载控制技术领域，尤其涉及一种接口转换装置及车载诊断系统。

背景技术

车载诊断系统作为可随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态常常用于车辆检测中，该系统一旦发现有可能引起排放超标时，会发出警示信息告知车主。当系统出现故障时，会自动将故障信息存入存储器中，通过标准的诊断仪器以故障码的形式读取相关信息，维修人员可根据故障码提示迅速准确地判断故障原因和故障位置。

根据各厂商的设计不同，读码卡诊断仪可支持的通信协议也不同，如某公司研发的一款重汽读码卡诊断仪，只包含了CAN(Controller Area Network，控制器局域网络，简称CAN)(6-14)、J1708(2-15)、K-L(Karhunen-Loeve Transform，K-L变换，简称K-L)(7-15)的功能，但是有些重汽卡车的故障码的数据流是通过J1708(12-13)、PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制，简称PWM)(2-10)和VPW(Variable Pulse Width，可变脉冲宽度调制，简称VPW)(2)协议通信的，因此，该款重汽读码卡诊断仪无法读取重汽卡车的故障码的数据流。虽然上述问题可以通过将原有的读码卡诊断仪进行调整，增加更多的协议功能，但这同时也提高了产品研发和生产成本，也为无需扩展协议的重汽卡车的检测增加了成本，不利于读码卡诊断仪与车载诊断系统的灵活通信。

发明内容

本发明实施例提供一种接口转换装置及车载诊断系统，可实现读码卡诊断仪与汽车之间的接口兼容性。

本发明提供了一种接口转换装置，应用于车载诊断系统中，所述车载诊断系统包括读码卡诊断仪、汽车ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元，简称ECU)和汽车OBD(On-Board Diagnostic，车载诊断系统，简称OBD)接口，其中：

所述接口转换装置通过所述汽车OBD接口与所述汽车ECU相连接；

所述接口转换装置监听来自所述读码卡诊断仪的数据读取请求，根据所述数据读取请求对所述汽车OBD接口进行切换处理，并将所述数据读取请求通过切换后的汽车OBD接口发送至所述汽车ECU，当接收到所述汽车ECU根据所述数据读取请求所获取的反馈数据时，将所述反馈数据转发给所述读码卡诊断仪。

相应地，本发明还提供了一种车载诊断系统，包括读码卡诊断仪、汽车ECU和汽车OBD接口，还包括所述的接口转换装置。

在本发明中，可通过对所述汽车OBD接口进行切换处理，提高了读码卡诊断仪与汽车之间的接口兼容性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车载诊断系统的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种接口转换装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种接口转换装置的比较器部分电路图。

图4是本发明实施例提供的一种接口转换装置的工作原理图；

图5是本发明实施例提供的一种接口转换装置的控制器工作流程图；

图6是本发明实施例提供的一种接口转换装置的具体工作流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，为本发明实施例提供的一种车载诊断系统的示意图，所述车载诊断系统包括读码卡诊断仪、接口转换装置和汽车ECU，接口转换装置通过所述汽车OBD接口与所述汽车ECU相连接，并通过OBD接口与所述读码卡诊断仪相连接，其中OBD接口的第7引脚可实现K线通信。

根据SAE(美国机动车工程师学会，Society of Automotive Engineers)规定的车载OBD标准，车辆行业使用K、L线进行诊断和标定。目前，大部分的汽车都装有K线。而L线则是用来对控制单元进行查询的导线，此线在目前生产的车辆中已经不存在。由于串口的普及，所以K线实现起来更容易。

具体实现中，该车载诊断系统中的接口转换装置可以通过K线监听来自该读码卡诊断仪的数据读取请求，根据该数据读取请求对该汽车OBD接口进行切换处理，并将该数据读取请求通过切换后的汽车OBD接口发送至该汽车ECU，当接收到该汽车ECU根据该数据读取请求所获取的反馈数据时，将该反馈数据转发给该读码卡诊断仪。

本实施例中，读码卡诊断仪通过与汽车ECU之间进行通信，以获取故障码、动态数据流、版本信息等。一般读码卡诊断仪可以支持多种常用接口功能，如CAN、K-L等，但随着近些年来不同厂家设计车型的种类的增加，读码卡诊断仪需要提供多种接口标准才能够满足测试要求，为了避免直接对读码卡进行改装，提高了产品研发成本和生产成本，本实施例采用增加接口转换装置，结构简单，使用更安全方便，同时也降低了成本，可辅助现有的读码卡诊断仪测试更多的车辆。

请参照图2，为本发明实施例提供的一种接口转换装置的结构示意图，所述接口转换装置包括电源、控制器、K线、汽车OBD接口、继电器和比较器，所述控制器分别与K线和汽车OBD接口相连接，在控制器与汽车OBD接口之间采用比较器和继电器相连接。

该接口转换装置中的电源可以从汽车OBD接口取电，一部分直接通过K线连到读码卡诊断仪给诊断仪供电，另一部分通过变换为本接口转换装置的电路供电。

接口转换装置中的汽车OBD接口主要用于接口转换装置与汽车ECU之间的通信，它包括PWM接口、VPW接口或J1807接口。控制器根据对来自读码卡诊断仪的数据读取请求进行解析，获取接口切换类型，并通过继电器开关将OBD接口切换为相应的接口类型，使切换后的汽车OBD接口能够将该数据读取请求发送至汽车ECU。继电器与控制器之间通过驱动电路进行连接，该驱动电路用于放大驱动电流以及提供足够的功率，同时防止继电器中的感性原件失电时产生反向电压。

接口转换装置中的K线用于该接口转换装置与读码卡诊断仪之间的通信，该读码卡诊断仪发送的数据读取请求通过K线发送给接口转换装置的控制器，且汽车ECU接收到该数据读取请求后，会将反馈数据通过K线发送给该读码卡诊断仪。

接口转换装置中的比较器分别与控制器和汽车OBD接口相连接，用于当切换后的汽车OBD接口接收到该汽车ECU根据所述数据读取请求所获取的反馈数据时，将该反馈数据转换成所述控制器可以接收的TTL电平的反馈数据，并将该TTL电平的反馈数据发送至该控制器。

接口转换装置中的继电器分别与该控制器和该汽车OBD接口连接，可以根据该接口切换指令控制切换汽车OBD接口类型，并使OBD接口电路与相应的PWM、VPW或J1807电路相连接。

接口转换装置中的控制器与电源、比较器、继电器和K线相连接，监听K线上的数据请求指令，然后根据该数据请求指令的前缀信息生成对应的接口切换指令，将切换指令发送至所述继电器以控制接口切换过程，并将接收到的来自汽车ECU的反馈数据通过K线发送给读码卡诊断仪。

本接口转换装置在应用时，需要先升级原来的读码卡诊断仪的软件，使其与该接口转换装置兼容，其中CAN线直接跨过此接口转换装置与汽车ECU通信，实现诊断功能。如表1所示为车载诊断系统的诊断座引脚表。

表1

Pin	定义	Pin	定义
				1	供制造厂使用	9	供制造厂使用
2	SAE-J1850资料传输	10	SAE-J1850资料传输
				3	供制造厂使用	11	供制造厂使用
4	车身接地	12	供制造厂使用
				5	信号回路搭铁	13	供制造厂使用
6	供制造厂使用	14	供制造厂使用
				7	ISO-9141资料传输	15	ISO-9141资料传输
8	供制造厂使用	16	接蓄电池正极

J1708则通过继电器切换电路转换到车载诊断系统的2、15脚或12、13脚。另外PWM、VPW则是采用读码卡诊断仪发送指令给该接口转换装置，接口转换装置接收到指令后，自行与汽车ECU通信，并将结果通过K线反馈给读码卡诊断仪，从而完成PWM、VPW的诊断功能。

请参照图3，为本发明实施例提供的一种接口转换装置的比较器部分电路图，采用所述比较器，可以将所述数据信号转换成所述控制器可以接收的TTL电平的数据信息。

具体实现中，读码卡诊断仪发送的K线信号可以通过比较器LM393转换为控制器可以接收的TTL电平，以送到控制器的串口接收(K_RXD)，进行实时监控，接口转换装置的控制器的反馈数据通过串口发送口K_TXD，再通过升压使其电平变换为到读码卡诊断仪用电平状态，所述读码卡诊断仪过来的K线信号可以转换成该控制器能接收的TTL电平的反馈数据。

请参照图4，为本发明实施例提供的一种接口转换装置的工作原理图，具体包括以下步骤：

S101，所述接口转换装置监听来自所述读码卡诊断仪的数据读取请求。

具体实现中，读码卡诊断仪通过与汽车OBD之间进行通信，以获取故障码、动态数据流、版本信息等。一般读码卡诊断仪可以支持多种常用接口功能，如CAN、K-L等，但随着近些年来不同厂家设计车型的种类的增加，读码卡诊断仪需要提供多种接口标准才能够满足测试要求，为了避免直接对读码卡进行改装，提高了产品研发成本和生产成本，本实施例采用增加接口转换装置，结构简单，使用更安全方便，同时也降低了成本，可辅助现有的读码卡诊断仪测试更多的车辆。

本实施例中，该读码卡诊断仪为了获取故障码、动态数据流、版本信息等，会通过接口转换装置的接入口发送相应的数据读取请求，因此在进行数据读取过程前，该接口转换装置会开启数据监听功能，以对所述读码卡诊断仪的数据信息进行实时监听。

S102，根据所述数据读取请求对所述汽车OBD接口进行切换处理。

本实施例中，为了支持更多常用接口的接入，可以通过所述读码卡诊断仪发送的数据读取请求中获取OBD接口切换信息，并进行OBD接口切换处理。

具体实现中，该接口转换装置通过控制器来实现监听功能，当该接口转换装置的控制器监听到读取请求信息时，接收来自所述读码卡诊断仪的读取请求信息，并通过该接口转换装置的控制器将接收到的读取请求信息进行解析处理，以获取读取请求信息的前缀信息，该前缀信息包含了接口切换类型信息。根据所述前缀信息判断OBD接口切换类型，接口切换类型包括PWM接口、VPW接口或J1807接口，根据前缀信息，通过该接口转换装置的继电器开关完成接口切换处理过程。如前缀信息为PWM前缀时，则通过切换继电器开关将接口切换至PWM接口，即让PWM的BUS+、BUS-信号连接到汽车OBD接口的2脚和10脚，将PWM电路接入到汽车OBD接口和控制器之间。

S103，将所述数据读取请求通过切换后的汽车OBD接口发送至所述汽车ECU。

具体实现中，当所述接口转换装置完成接口切换后，可以将数据读取请求通过切换后的接口电路发送给汽车ECU，或直接发送给汽车ECU。如当需切换为PWM接口时，将读码卡诊断仪发送的数据读取请求通过PWM电路发送给汽车ECU；当需切换为VPW接口时，将读码卡诊断仪发送的数据读取请求通过VPW电路发送给汽车ECU；当需切换为J1807接口时，将读码卡诊断仪发送的数据读取请求直接发送给汽车ECU。

S104，当接收到所述汽车ECU根据所述数据读取请求所获取的反馈数据时，将所述反馈数据转发给所述读码卡诊断仪。

具体实现中，当数据读取请求发送给汽车ECU后，汽车ECU将会按照切换后的OBD接口发送反馈数据给所述接口转换装置，由接口转换装置通过K线将数据转发给所述读码卡诊断仪。

本发明实施例中，通过监听到的数据读取请求判断需切换的接口类型，并通过控制器和相应电路的切换，实现接口转换，提高了读码卡诊断仪的接口兼容性。

请参照图5，为本发明实施例提供的一种接口转换装置的控制器工作流程图，具体包括以下步骤：

S201，所述控制器通过所述K线监听来自所述读码卡诊断仪的数据读取请求。

具体实现中，根据SAE规定的车载OBD标准，车辆行业使用K、L线进行诊断和标定。目前，大部分的汽车都装有K线。而L线则是用来对控制单元进行查询的导线，此线在目前生产的车辆中已经不存在。由于串口的普及，所以K线实现起来更容易。

本实施例可通过采用K线通信，读码卡诊断仪通过与车载诊断系统之间进行通信，以获取故障码、动态数据流、版本信息等。一般读码卡诊断仪可以支持多种常用接口功能，如CAN、K-L等，但随着近些年来不同厂家设计车型的种类的增加，读码卡诊断仪需要提供多种接口标准才能够满足测试要求，为了避免直接对读码卡进行改装，提高了产品研发成本和生产成本，本实施例采用增加接口转换装置，结构简单，使用更安全方便，同时也降低了成本，可辅助现有的读码卡诊断仪测试更多的车辆。

本实施例中，本接口转换装置与读码卡诊断仪通过K线相连接，该读码卡诊断仪为了获取故障码、动态数据流、版本信息等，可以通过K线发送相应的数据读取请求信息给接口转换装置，因此在进行数据读取过程前，该接口转换装置的控制器会开启数据监听功能，以对所述读码卡诊断仪的数据信息进行实时监听。当控制器监听到K线上有信号时，验证是否为传输正确的数据流。

S202，根据所述数据读取请求生成接口切换指令。

具体实现中，该接口转换装置的控制器一直处于监听状态，当成功监听并获取到K线上的请求数据信息时，该接口转换装置的控制器将解析所述数据读取请求，确认所述数据读取请求是否包含前缀信息，前缀信息主要可用于识别不同的OBD接口类型。若该数据读取请求包含前缀信息，所述控制器获取所述数据读取请求包含的前缀信息的类型，前缀信息的类型包括：PWM前缀信息、VPW前缀信息或J1807前缀信息。根据前缀信息的类型，控制器生成该数据读取请求包含的前缀信息的类型对应的接口切换指令，接口切换指令类型包括：PWM切换指令、VPW切换指令或J1807切换指令。

S203，根据所述接口切换指令控制切换所述汽车OBD接口。

具体实现中，控制器将切换指令发送给继电器，通过继电器实现接口切换，如控制器将PWM切换指令发送给继电器，继电器切换开关，将PWM的BUS+、BUS-信号连接到汽车连接口OBD的2脚和10脚；如控制器将VPW切换指令发送给继电器，继电器切换开关，VPW的信号连接到汽车连接口OBD的2脚；如控制器将J1708切换指令发送给继电器，继电器切换开关，将信号连接到汽车连接口OBD的2、15脚或者12、13脚。

S204，将所述数据读取请求通过切换后的汽车OBD接口发送至所述汽车ECU。

具体实现中，完成汽车OBD接口的切换后，控制器通过切换后的OBD接口发送数据读取请求给ECU。当切换为PWM接口时，控制器通过PWM电路发送数据读取请求给汽车ECU；当切换为VPW接口时，控制器通过VPW电路发送数据读取请求给汽车ECU；当切换为J1807接口时，控制器直接发送数据读取请求给汽车ECU。

S205，通过切换后的汽车OBD接口接收到所述汽车ECU根据所述数据读取请求所获取的反馈数据时，将所述反馈数据通过所述K线转发给所述读码卡诊断仪。

具体实现中，汽车ECU接收到数据读取请求后，根据数据读取请求发送反馈数据，反馈数据的发送与获取数据读取请求时的通信路径相同，如接口切换为PWM接口时，则通过PWM电路发送反馈数据给该接口转换装置的控制器，并由控制器通过K线转发给读码卡诊断仪。

本发明实施例中，通过控制器根据数据读取请求来控制OBD接口的切换，提高了读码卡诊断仪的接口兼容性。

请参照图6，为本发明实施例提供的一种接口转换装置的具体工作流程图，包括以下步骤：

S301，控制器通过所述K线监听来自所述读码卡诊断仪的数据读取请求。

具体实现中，根据SAE规定的车载OBD标准，车辆行业使用K、L线进行诊断和标定。目前，大部分的汽车都装有K线。而L线则是用来对控制单元进行查询的导线，此线在目前生产的车辆中已经不存在。由于串口的普及，所以K线实现起来更容易。

本实施例可通过采用K线通信，读码卡诊断仪通过与车载诊断系统之间进行通信，以获取故障码、动态数据流、版本信息等。一般读码卡诊断仪可以支持多种常用接口功能，如CAN、K-L等，但随着近些年来不同厂家设计车型的种类的增加，读码卡诊断仪需要提供多种接口标准才能够满足测试要求，为了避免直接对读码卡进行改装，提高了产品研发成本和生产成本，本实施例采用增加接口转换装置，结构简单，使用更安全方便，同时也降低了成本，可辅助现有的读码卡诊断仪测试更多的车辆。

本实施例中，本接口转换装置与读码卡诊断仪通过K线相连接，该读码卡诊断仪为了获取故障码、动态数据流、版本信息等，可以通过K线发送相应的数据读取请求给接口转换装置，因此在进行数据读取过程前，该接口转换装置的控制器会开启数据监听功能，以对所述读码卡诊断仪的数据信息进行实时监听。当控制器监听到K线上有信号时，验证是否为传输正确的数据流。

S302，解析所述数据读取请求，确认所述数据读取请求是否包含前缀信息。

具体实现中，接口转换装置的控制器一直处于监听状态，当成功监听并获取到K线上的请求数据信息时，该接口转换装置的控制器将解析所述数据读取请求，确认所述数据读取请求是否包含前缀信息，前缀信息主要可用于识别不同的OBD接口类型。如果不包含前缀信息，则执行下一步骤S303；如包含前缀信息，则执行步骤S304。

S303，将数据读取请求通过K线直接传递给汽车OBD接口。

具体实现中，当数据读取请求中不包含前缀信息，则认为是K信号，直接通过K线将该数据读取请求发送给汽车OBD接口，不进行接口转换处理。

S304，判断所述数据读取请求包含的前缀信息的类型。

具体实现中，若该数据读取请求包含前缀信息，所述控制器获取所述数据读取请求包含的前缀信息的类型，前缀信息的类型包括：PWM前缀信息、VPW前缀信息或J1807前缀信息。

S305，根据前缀信息的类型发送接口切换指令。

具体实现中，根据前缀信息的类型，控制器生成该数据读取请求包含的前缀信息的类型对应的接口切换指令，接口切换指令类型包括：PWM切换指令、VPW切换指令或J1807切换指令。如接口切换指令为PWM切换指令，执行步骤S306；如接口切换指令为VPW切换指令，执行步骤S307；如接口切换指令为J1807切换指令，执行步骤S308。

S306，切换继电器开关，控制所述接口转换装置的汽车OBD接口切换至PWM接口，发送所述数据读取请求至汽车ECU。

具体实现中，控制器将切换指令发送给继电器，通过继电器切换开关，将PWM的BUS+、BUS-信号连接到汽车连接口OBD的2脚和10脚，并将读码卡诊断仪发送的数据读取请求通过PWM电路发送给汽车ECU。

S307，切换继电器开关，控制所述接口转换装置的汽车OBD接口切换至VPW接口，发送所述数据读取请求至汽车ECU。

具体实现中，控制器将切换指令发送给继电器，通过继电器切换开关，将VPW切换指令发送给继电器，继电器切换开关，VPW的信号连接到汽车连接口OBD的2脚，并将读码卡诊断仪发送的数据读取请求通过VPW电路发送给汽车ECU。

S308，切换继电器开关，控制所述接口转换装置的汽车OBD接口切换至J1807接口，发送所述数据读取请求至汽车ECU。

具体实现中，控制器将切换指令发送给继电器，通过继电器切换开关，将J1708切换指令发送给继电器，继电器切换开关，将信号连接到汽车连接口OBD的2、15脚或者12、13脚，并将读码卡诊断仪发送的数据读取请求直接发送给汽车ECU。

S309，接收反馈数据并发送给读码卡诊断仪。

具体实现中，汽车ECU接收到数据读取请求后，根据数据读取请求发送反馈数据，反馈数据的发送与获取数据读取请求时的通信路径相同，如接口切换为PWM接口时，则通过PWM电路发送反馈数据给该接口转换装置的控制器，并由控制器通过K线转发给读码卡诊断仪。

采用本发明实施例，可通过监听到的K线数据判断是否为PWM、VPW、J1807或普通K线数据，分别进行处理，通过继电器实现接口的灵活切换，达到提高读码卡诊断仪的接口兼容性。

本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种接口转换装置，应用于车载诊断系统中，所述车载诊断系统包括读码卡诊断仪、汽车电子控制单元ECU和汽车车载诊断系统OBD接口，其特征在于：

所述接口转换装置通过所述汽车OBD接口与所述汽车ECU相连接；

所述接口转换装置监听来自所述读码卡诊断仪的数据读取请求，根据所述数据读取请求对所述汽车OBD接口进行切换处理，并将所述数据读取请求通过切换后的汽车OBD接口发送至所述汽车ECU，当接收到所述汽车ECU根据所述数据读取请求所获取的反馈数据时，将所述反馈数据转发给所述读码卡诊断仪。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述汽车OBD接口包括：脉冲宽度调制PWM接口、可变脉冲宽度调制VPW接口或J1807接口。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述接口转换装置包括控制器和K线，所述控制器与所述K线相连接，所述接口转换装置通过所述K线与所述读码卡诊断仪相连接；其中，

所述控制器通过所述K线监听来自所述读码卡诊断仪的数据读取请求，根据所述数据读取请求生成接口切换指令，并根据所述接口切换指令控制切换所述汽车OBD接口，将所述数据读取请求通过切换后的汽车OBD接口发送至所述汽车ECU；

所述控制器通过切换后的汽车OBD接口接收到所述汽车ECU根据所述数据读取请求所获取的反馈数据时，将所述反馈数据通过所述K线转发给所述读码卡诊断仪。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制器根据所述数据读取请求生成接口切换指令，包括：

所述控制器解析所述数据读取请求，确认所述数据读取请求是否包含前缀信息；

若所述数据读取请求包含前缀信息，所述控制器获取所述数据读取请求包含的前缀信息的类型；

所述控制器生成所述数据读取请求包含的前缀信息的类型对应的接口切换指令。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述前缀信息的类型包括：PWM前缀信息、VPW前缀信息或J1807前缀信息，所述接口切换指令包括：PWM切换指令、VPW切换指令或J1807切换指令。

6.如权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述接口转换装置还包括比较器，所述比较器分别与所述控制器和所述汽车OBD接口相连接；

所述比较器用于当切换后的汽车OBD接口接收到所述汽车ECU根据所述数据读取请求所获取的反馈数据时，将所述反馈数据转换成所述控制器可以接收的TTL电平的反馈数据，并将所述TTL电平的反馈数据发送至所述控制器。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述接口转换装置还包括继电器，所述继电器分别与所述控制器和所述汽车OBD接口连接；

所述控制器根据所述接口切换指令控制切换所述汽车OBD接口，包括：

所述控制器将PWM切换指令发送至所述继电器驱动电路，所述继电器控制所述汽车OBD接口切换至PWM接口；或者，

所述控制器将VPW切换指令发送至所述继电器驱动电路，所述继电器控制所述汽车OBD接口切换至VPW接口；或者，

所述控制器将J1807切换指令发送至所述继电器驱动电路，所述继电器控制所述汽车OBD接口切换至J1807接口。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述接口转换装置包括PWM电路、VPM电路和J1807电路；所述汽车OBD接口包括OBD接口电路；

所述继电器控制所述汽车OBD接口切换至PWM接口具体为：所述继电器切换开关，使OBD接口电路与所述PWM电路相连接；

所述继电器控制所述汽车OBD接口切换至VPW接口具体为：所述继电器切换开关，使OBD接口电路与所述VPW电路相连接；

所述继电器控制所述汽车OBD接口切换至J1807接口具体为：所述继电器切换开关，使OBD接口电路与所述J1807电路相连接。

9.一种车载诊断系统，包括读码卡诊断仪、汽车ECU和汽车OBD接口，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的接口转换装置。