CN112306040A - 车辆检测方法、装置、设备及服务器 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于车辆检测技术领域，提供了车辆检测方法，包括：响应于获取到待检测车辆的车辆标识，根据车辆标识确定待检测车辆中的各电子控制单元的期望版本标识；向待检测车辆发送用于控制待检测车辆输出各电子控制单元的实际版本标识的控制指令，以及接收待检测车辆基于控制指令输出的各电子控制单元的实际版本标识；根据待检测车辆中各电子控制单元的期望版本标识和实际版本标识，确定相应电子控制单元的安装状态。本申请可以实现快速准确地对车辆中各电子控制单元的安装状态进行检测，有助于提高车辆检测效率。
Description
技术领域
本申请属于车辆检测技术领域，尤其涉及一种车辆检测方法、装置、设备及服务器。
背景技术
目前，车辆越来越趋近智能化，车辆中所装配的电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)越来越多，各ECU相互协作。相关技术中，在车辆进入市场之前，通常需要对整个车辆进行检测。如果车辆中的一个或多个ECU被安装错误，那么，在对该车辆进行检测时，不仅装错的ECU无法正常通过检测，其它的ECU也通常会受到被安装错误的ECU的影响导致无法正常通过检测。这样，将很难检测出车辆真实存在的问题，导致降低车辆检测效率。
因此，相关技术中，存在对车辆的各ECU的安装状态进行检测的需求。
发明内容
本申请实施例提供了车辆检测方法、装置、设备及服务器。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆检测方法，应用于检测设备，该方法包括：
响应于获取到待检测车辆的车辆标识，根据车辆标识确定待检测车辆中的各ECU的期望版本标识；
向待检测车辆发送用于控制待检测车辆输出各ECU的实际版本标识的控制指令，以及接收待检测车辆基于控制指令输出的各ECU的实际版本标识；
根据待检测车辆中各ECU的期望版本标识和实际版本标识，确定相应ECU的安装状态。
进一步地，在确定相应ECU的安装状态之后，还包括：
响应于确定相应ECU的安装状态为安装错误状态，输出用于提示相应ECU被安装错误的提示信息。
进一步地，输出用于提示相应ECU被安装错误的提示信息，包括以下任意一项或多项：
呈现提示信息；
向目标终端发送提示信息。
进一步地，根据待检测车辆中各ECU的期望版本标识和实际版本标识，确定相应ECU的安装状态，包括：
针对待检测车辆中的每个ECU，响应于该ECU的期望版本标识与实际版本标识不一致，确定该ECU的安装状态为安装错误状态；响应于该ECU的期望版本标识与实际版本标识一致，确定该ECU的安装状态为安装正确状态。
进一步地，根据车辆标识确定待检测车辆中的各ECU的期望版本标识，包括：
从预先存储的车辆标识-版本标识对应关系表中查找与车辆标识对应的各ECU的期望版本标识，其中，车辆标识-版本标识对应关系表用于描述车辆标识与各ECU的期望版本标识之间的对应关系。
进一步地，车辆标识包括以下任意一项或多项：车型代码、车辆识别码，根据车辆标识确定待检测车辆中的各ECU的期望版本标识，包括：
响应于车辆标识为车型代码，从预先存储的车型代码-版本标识对应关系表中查找与车型代码对应的各ECU的期望版本标识，其中，车型代码-版本标识对应关系表用于描述车型代码与各ECU的期望版本标识之间的对应关系；
响应于车辆标识为车辆识别码，将车辆识别码转换成车型代码，以及从车型代码-版本标识对应关系表中查找与转换得到的车型代码对应的各ECU的期望版本标识。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆检测方法，应用于服务器，该方法包括：
响应于获取到待检测车辆的车辆标识，根据车辆标识确定待检测车辆中的各ECU的期望版本标识；
向待检测车辆发送用于控制待检测车辆输出各ECU的实际版本标识的控制指令，以及接收待检测车辆基于控制指令输出的各ECU的实际版本标识；
根据待检测车辆中各ECU的期望版本标识和实际版本标识，确定相应ECU的安装状态。
进一步地，根据车辆标识确定待检测车辆中的各ECU的期望版本标识，包括：
从预先存储的车辆标识-版本标识对应关系表中查找与车辆标识对应的各ECU的期望版本标识，其中，车辆标识-版本标识对应关系表用于描述车辆标识与各ECU的期望版本标识之间的对应关系。
进一步地，在确定相应ECU的安装状态之后，还包括：
响应于确定相应ECU的安装状态为安装错误状态，输出用于提示相应ECU被安装错误的提示信息。
进一步地，输出用于提示相应ECU被安装错误的提示信息，包括以下任意一项或多项：
呈现提示信息；
向目标终端发送提示信息。
进一步地，根据待检测车辆中各ECU的期望版本标识和实际版本标识，确定相应ECU的安装状态，包括：
针对待检测车辆中的每个ECU，响应于该ECU的期望版本标识与实际版本标识不一致，确定该ECU的安装状态为安装错误状态；响应于该ECU的期望版本标识与实际版本标识一致，确定该ECU的安装状态为安装正确状态。
进一步地，车辆标识包括以下任意一项或多项：车型代码、车辆识别码，根据车辆标识确定待检测车辆中的各ECU的期望版本标识，包括：
响应于车辆标识为车型代码，从预先存储的车型代码-版本标识对应关系表中查找与车型代码对应的各ECU的期望版本标识，其中，车型代码-版本标识对应关系表用于描述车型代码与各ECU的期望版本标识之间的对应关系；
响应于车辆标识为车辆识别码，将车辆识别码转换成车型代码，以及从车型代码-版本标识对应关系表中查找与转换得到的车型代码对应的各ECU的期望版本标识。
第三方面，本申请实施例提供了一种车辆检测装置，应用于检测设备，该装置包括：
版本确定单元，用于响应于获取到待检测车辆的车辆标识，根据车辆标识确定待检测车辆中的各ECU的期望版本标识；
版本接收单元，用于向待检测车辆发送用于控制待检测车辆输出各ECU的实际版本标识的控制指令，以及接收待检测车辆基于控制指令输出的各ECU的实际版本标识；
状态确定单元，用于根据待检测车辆中各ECU的期望版本标识和实际版本标识，确定相应ECU的安装状态。
进一步地，在确定相应ECU的安装状态之后，还包括：
响应于确定相应ECU的安装状态为安装错误状态，输出用于提示相应ECU被安装错误的提示信息。
进一步地，输出用于提示相应ECU被安装错误的提示信息，包括以下任意一项或多项：
呈现提示信息；
向目标终端发送提示信息。
进一步地，状态确定单元具体用于：
针对待检测车辆中的每个ECU，响应于该ECU的期望版本标识与实际版本标识不一致，确定该ECU的安装状态为安装错误状态；响应于该ECU的期望版本标识与实际版本标识一致，确定该ECU的安装状态为安装正确状态。
进一步地，根据车辆标识确定待检测车辆中的各ECU的期望版本标识，包括：
从预先存储的车辆标识-版本标识对应关系表中查找与车辆标识对应的各ECU的期望版本标识，其中，车辆标识-版本标识对应关系表用于描述车辆标识与各ECU的期望版本标识之间的对应关系。
进一步地，车辆标识包括以下任意一项或多项：车型代码、车辆识别码，根据车辆标识确定待检测车辆中的各ECU的期望版本标识，包括：
响应于车辆标识为车型代码，从预先存储的车型代码-版本标识对应关系表中查找与车型代码对应的各ECU的期望版本标识，其中，车型代码-版本标识对应关系表用于描述车型代码与各ECU的期望版本标识之间的对应关系；
响应于车辆标识为车辆识别码，将车辆识别码转换成车型代码，以及从车型代码-版本标识对应关系表中查找与转换得到的车型代码对应的各ECU的期望版本标识。
第四方面，本申请实施例提供了一种检测设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述车辆检测方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述车辆检测方法的步骤。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆检测方法的步骤。
第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在检测设备上运行时，使得检测设备执行上述第一方面中任一项的车辆检测方法。
本申请实施例与相关技术相比存在的有益效果是：通过比较ECU的期望版本标识和实际版本标识，来确定ECU的安装状态，技术上便于实现，可以实现快速准确地对车辆中各ECU的安装状态进行检测，有助于提高车辆检测效率。
可以理解的是，上述第二方面至第七方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的车辆检测方法应用的系统架构图；
图2是本申请一实施例提供的车辆检测方法的流程示意图；
图3是本申请另一实施例提供的车辆检测方法的流程示意图；
图4是本申请又一实施例提供的车辆检测方法的流程示意图；
图5是本申请一实施例提供的车辆检测装置的结构示意图；
图6是本申请一实施例提供的检测设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
需要指出的是，本申请是在对待检测的车辆中的各ECU的功能进行检测之前，先对该待检测车辆中的所有ECU的安装状态进行检测，有助于实现在确保各ECU被准确安装的前提下进一步检测ECU功能，可以实现对整个车辆进行更加有效的检测，从而提高对整个车辆进行检测的检测效率。
为了说明本申请的技术方案，下面通过以下实施例来进行说明。
参考图1，为本申请实施例提供的一种车辆检测方法应用的系统架构图。
如图1所示，系统架构可以包括车辆101、网络102和检测设备103，其中，网络102用以在车辆101和检测设备103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
车辆101可以是各种车辆。例如，无人车、小汽车、大卡车等。需要指出的是，车辆101也可以是各种其它交通工具。例如，飞机、轮船。
检测设备103可以包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等各种终端设备，本实施例不做具体限定。检测设备可以响应于获取到待检测车辆的车辆标识，根据车辆标识确定待检测车辆中的各ECU的期望版本标识；向待检测车辆发送用于控制待检测车辆输出各ECU的实际版本标识的控制指令，以及接收待检测车辆基于控制指令输出的各ECU的实际版本标识；根据待检测车辆中各ECU的期望版本标识和实际版本标识，确定相应ECU的安装状态。这样，可以实现快速准确地对车辆中各ECU的安装状态进行检测，有助于提高车辆检测效率。
参考图2，为本申请实施例提供的一种车辆检测方法的流程示意图，如图2所示的车辆检测方法，包括：
步骤201，响应于获取到待检测车辆的车辆标识，根据车辆标识确定待检测车辆中的各电子控制单元的期望版本标识。
其中，上述车辆标识通常是用于标识车辆的信息。实践中，上述车辆标识可以包括但不限于车型代码(VehicleCode，VC)、车辆识别码(Vehicle Identification Number,VIN)等。VC通常是用于指示车辆的型号的代码。VIN通常是用于唯一标识车辆的代码。VIN通常由十七个字母或数字组成，VIN通常可以识别车辆的生产商、引擎、底盘序号及其他车辆相关信息。
在本实施例中，车辆检测方法的执行主体(例如图1所示的检测设备103)可以通过多种方式获取到待检测车辆的车辆标识。如，上述执行主体可以通过接收用户输入的车辆标识实现获取到待检测车辆的车辆标识。上述执行主体还可以通过读取扫码设备扫描得到的车辆标识实现获取到待检测车辆的车辆标识。
其中，期望版本标识通常是预先设定的版本标识。版本标识通常是用于标识版本的信息。版本通常可以包括软件版本和硬件版本。实践中，每个车辆通常具有多个ECU，且每个ECU具有软件和用于承载软件的硬件，软件的不同版本对应不同的软件版本标识，且硬件的不同版本也对应不同的硬件版本标识。实践中，车辆中通常可以具有以下一种或多种ECU：发动机控制模块(Engine Control Module，ECM)，车身控制器(Body Control Module，BCM)，无钥匙进入及启动系统(Passive Entry Passive Start，PEPS)，自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)。
在本实施例中，在获取到待检测车辆的车辆标识后，上述执行主体可以采用车辆标识得到车辆中各ECU的期望版本标识。
可选地，上述根据车辆标识确定待检测车辆中的各ECU的期望版本标识，可以包括：从预先存储的车辆标识-版本标识对应关系表中查找与车辆标识对应的各ECU的期望版本标识。
其中，车辆标识-版本标识对应关系表用于描述车辆标识与各ECU的期望版本标识之间的对应关系。
这里，车辆标识-版本标识对应关系表中，一个车辆标识可以对应多个版本标识，且每个版本标识用于标识一个ECU的版本。作为示例，若车辆标识为P302A，车辆标识-版本标识对应关系表中，可以有多个ECU的版本标识与P302A相对应。如，与P302A相对应的可以有：ECM的版本标识IMCAPP_A700D72、BCM的版本标识Ver1.00.01。
本实现方式中，通过查表的方式得到车辆标识对应的各ECU的期望版本标识，技术上便于实现，有助于实现快速得到待检测车辆中各ECU的期望版本标识，从而提高数据处理效率。
可选地，上述根据车辆标识确定待检测车辆中的各ECU的期望版本标识，也可以包括如下步骤：
步骤一，响应于车辆标识为车型代码，从预先存储的车型代码-版本标识对应关系表中查找与车型代码对应的各ECU的期望版本标识。其中，车型代码-版本标识对应关系表用于描述车型代码与各ECU的期望版本标识之间的对应关系。
这里，若车辆标识为车型代码，则上述执行主体可以直接采用车型代码，以查表的方式得到与车型代码对应的各ECU的期望版本标识。
表1为本实施例提供的一种车型代码-版本标识对应关系表。
| VehicleCode | ECM | BCM | PEPS | TCU |
| P302A | IMCAPP_A700D72 | Ver1.00.01 | ||
| P302B | IMCAPP_A700D72 | Ver1.00.02 | 97040003 | |
| P302C | IMCAPP_A700D72 | Ver1.00.03 | 97040003 | V4.04 |
从表1中可以得出，车型代码P302A所对应的版本标识有2个，分别为：ECM的版本标识IMCAPP_A700D72、BCM的版本标识Ver1.00.01。需要指出的是，表格中为空的地方，表明对应车型代码的车辆不具有该项ECU。如，车型代码P302A对应的车辆，不具有PEPS和TCU。
步骤二，响应于车辆标识为车辆识别码，将车辆识别码转换成车型代码，以及从车型代码-版本标识对应关系表中查找与转换得到的车型代码对应的各ECU的期望版本标识。
这里，若车辆标识为车辆识别码，则上述执行主体可以先将车辆识别码转换成车型代码，然后，以查表的方式得到与车型代码对应的各ECU的期望版本标识。
实践中，每个车辆都具有唯一的车辆识别码，且该车辆识别码通常可以被扫码设备识别。这样，用户可以通过扫码的方式得到车辆的识别码，方便快捷。另外，相同车型的车，通常具有相同的ECU。
本实现方式中，由于车型代码的数目远小于车辆识别码的数目，因此，车型代码-版本标识对应关系表所需占用的存储资源通常较少，将车型代码-版本标识对应关系表用于查找与车辆标识对应的各ECU的期望版本标识，可以节省存储资源，且可以加快查表速度，有助于进一步提高数据处理效率。
步骤202，向待检测车辆发送用于控制待检测车辆输出各电子控制单元的实际版本标识的控制指令，以及接收待检测车辆基于控制指令输出的各电子控制单元的实际版本标识。
其中，实际版本标识通常是真实使用的版本标识。
在本实施例中，上述执行主体可以通过有线连接方式或者无线连接方式，向待检测车辆发送上述控制指令。这样，待检测车辆可以基于上述控制指令，输出各ECU的实际版本标识。
步骤203，根据待检测车辆中各电子控制单元的期望版本标识和实际版本标识，确定相应电子控制单元的安装状态。
其中，上述安装状态通常包括安装正确状态和安装错误状态。其中，安装正确状态通常用于指示ECU安装正确，安装错误状态通常用于指示ECU安装错误。
在本实施例中，在得到待检测车辆的各ECU的期望版本标识和实际版本标识后，上述执行可以针对每个ECU，通过比较该ECU的期望版本标识和实际版本标识是否一致，来确定该ECU的安装状态。
可选地，根据待检测车辆中各ECU的期望版本标识和实际版本标识，确定相应ECU的安装状态，包括：
针对待检测车辆中的每个ECU，响应于该ECU的期望版本标识与实际版本标识不一致，确定该ECU的安装状态为安装错误状态；响应于该ECU的期望版本标识与实际版本标识一致，确定该ECU的安装状态为安装正确状态。
本实施例提供的方法，通过比较ECU的期望版本标识和实际版本标识，来确定ECU的安装状态，技术上便于实现，可以实现快速准确地对车辆中各ECU的安装状态进行检测，有助于提高车辆检测效率。
在本实施例的一些可选的实现方式中，在确定相应ECU的安装状态之后，还可以包括：响应于确定相应ECU的安装状态为安装错误状态，输出用于提示相应ECU被安装错误的提示信息。
这里，若某个ECU的安装状态为安装错误状态，则上述执行主体可以输出用于提示该ECU被安装错误的提示信息。这样，用户可以基于该提示信息对该ECU进行重新安装。
在上述实现方式中，上述输出用于提示相应ECU被安装错误的提示信息，包括以下任意一项或多项：呈现提示信息。向目标终端发送提示信息。
其中，上述目标终端可以是预先设定的终端。如，可以是现场对待检测车辆执行检测相关操作的检测人员的终端，也可以是远程对待检测车辆执行检测相关操作的检测人员的终端，还可以是企业管理人员的终端等。
这里，上述执行主体可以通过直接呈现上述提示信息或者向目标终端发送提示信息的方式，实现提示相关人员对安装错误的ECU及时进行重装。
继续参考图3，为本申请实施例提供的车辆检测方法的流程示意图。
如图3所示地，本实施例中的设备状态检测方法，包括：
步骤301，存储每个车型包含的ECU，以及存储每个ECU对应的软件版本标识。
这里，相同车型的车具有同一个车型代码。相同车型的车，通常具有相同的ECU。每个ECU具有软件和用于承载软件的硬件。软件的不同版本对应不同的软件版本标识，且硬件的不同版本也对应不同的硬件版本标识。实践中，通常可以在预设服务器中预先存储车型代码，以及与车型代码对应的车辆的各ECU的软件版本标识。上述预设服务器可以是用于对企业中各种新信息进行管理的管理服务器，如，预设服务器可以为生产过程执行系统(Manufacturing Execution System，MES)服务器。
步骤302，检测设备获取待检测车辆的车型代码。
这里，检测设备可以直接接收用户输入的车型代码。检测设备也可以通过扫码设备扫码得到待检测车辆的车辆识别码，然后将车辆识别码转换成车型代码。
步骤303，根据车型代码获取并缓存待检测车辆的ECU及各ECU对应的软件版本标识。
这里，以待检测车辆为车型代码为P302A的车辆为例，若用户输入的车型代码为P302A，则检测设备可以根据P302A得到该车辆的ECU有：ECM和BCM。检测设备可以从MES获取到P302A对应的ECM和BCM的正确的软件版本标识，以及将所获取的ECM和BCM的正确的软件版本标识储存在缓存中。其中，所获取的ECM的软件版本标识可以为：IMCAPP_A700D72，所获取的BCM的软件版本标识可以为：Ver1.00.01。
步骤304，从待检测车辆中读取要比对的ECU的软件版本标识。
这里，从待检测车辆中读取到的软件版本标识为实际版本标识。检测设备可以通过向待检测车辆发送用于控制待检测车辆输出各ECU的实际版本标识的控制指令，实现得到各ECU的实际版本标识。
步骤305，将缓存中的ECU对应的软件版本标识和从待检测车辆中读取的ECU软件版本标识一一比对。
举例来说，检测设备可以从待检测车辆(车型代码为P302A)读取到ECM和BCM实际的软件版本标识。然后，将从待检测车辆中读取到的ECM和BCM的软件版本标识和缓存中的ECM和BCM的软件版本标识分别做比对。
步骤306，显示比对结果。
检测设备可以分别显示ECM和BCM的比对结果。如果都相同，可以显示“合格”，表明待检测车辆装配的ECM和BCM没有问题。
如果存在不相同的，可以显示“不合格”，比对结果不相同的以红色字体突出显示，表明对应ECU装配错误，需要及时更换正确的ECU。
需要指出的是，步骤302-306的执行主体通常为检测设备。
进一步参考图4，为本申请实施例提供的一种车辆检测方法的流程示意图，如图4所示地，本实施例中的设备状态检测方法，应用于服务器，可以包括：
步骤401，响应于获取到待检测车辆的车辆标识，根据车辆标识确定待检测车辆中的各电子控制单元的期望版本标识。
步骤402，向待检测车辆发送用于控制待检测车辆输出各电子控制单元的实际版本标识的控制指令，以及接收待检测车辆基于控制指令输出的各电子控制单元的实际版本标识。
步骤403，根据待检测车辆中各电子控制单元的期望版本标识和实际版本标识，确定相应电子控制单元的安装状态。
在本实施例中，步骤401-403的具体操作与图2所示的实施例中步骤201-203的操作基本相同，在此不再赘述。
在一些实施例的可选的实现方式中，根据车辆标识确定待检测车辆中的各ECU的期望版本标识，包括：
从预先存储的车辆标识-版本标识对应关系表中查找与车辆标识对应的各ECU的期望版本标识，其中，车辆标识-版本标识对应关系表用于描述车辆标识与各ECU的期望版本标识之间的对应关系。
在一些实施例的可选的实现方式中，在确定相应ECU的安装状态之后，还包括：
响应于确定相应ECU的安装状态为安装错误状态，输出用于提示相应ECU被安装错误的提示信息。
在一些实施例的可选的实现方式中，输出用于提示相应ECU被安装错误的提示信息，包括以下任意一项或多项：
呈现提示信息；
向目标终端发送提示信息。
在一些实施例的可选的实现方式中，根据待检测车辆中各ECU的期望版本标识和实际版本标识，确定相应ECU的安装状态，包括：
针对待检测车辆中的每个ECU，响应于该ECU的期望版本标识与实际版本标识不一致，确定该ECU的安装状态为安装错误状态；响应于该ECU的期望版本标识与实际版本标识一致，确定该ECU的安装状态为安装正确状态。
在一些实施例的可选的实现方式中，车辆标识包括以下任意一项或多项：车型代码、车辆识别码，根据车辆标识确定待检测车辆中的各ECU的期望版本标识，包括：
响应于车辆标识为车型代码，从预先存储的车型代码-版本标识对应关系表中查找与车型代码对应的各ECU的期望版本标识，其中，车型代码-版本标识对应关系表用于描述车型代码与各ECU的期望版本标识之间的对应关系；
响应于车辆标识为车辆识别码，将车辆识别码转换成车型代码，以及从车型代码-版本标识对应关系表中查找与转换得到的车型代码对应的各ECU的期望版本标识。
本实施例提供的方法，通过比较ECU的期望版本标识和实际版本标识，来确定ECU的安装状态，技术上便于实现，可以实现快速准确地对车辆中各ECU的安装状态进行检测，有助于提高车辆检测效率。
需要指出的是，在本实施例中的应用于服务器的车辆检测方法的各步骤的具体操作，与应用于检测设备的车辆检测方法的各步骤的具体操作基本相同，在此不再赘述。
进一步参考图5，对应于上文实施例的车辆检测方法，图5为本申请实施例提供的车辆检测装置500的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图5，该装置包括：
版本确定单元501，用于响应于获取到待检测车辆的车辆标识，根据车辆标识确定待检测车辆中的各ECU的期望版本标识；
版本接收单元502，用于向待检测车辆发送用于控制待检测车辆输出各ECU的实际版本标识的控制指令，以及接收待检测车辆基于控制指令输出的各ECU的实际版本标识；
状态确定单元503，用于根据待检测车辆中各ECU的期望版本标识和实际版本标识，确定相应ECU的安装状态。
在一个实施例中，在确定相应ECU的安装状态之后，还包括：
响应于确定相应ECU的安装状态为安装错误状态，输出用于提示相应ECU被安装错误的提示信息。
在一个实施例中，输出用于提示相应ECU被安装错误的提示信息，包括以下任意一项或多项：
呈现提示信息；
向目标终端发送提示信息。
在一个实施例中，状态确定单元503具体用于：
针对待检测车辆中的每个ECU，响应于该ECU的期望版本标识与实际版本标识不一致，确定该ECU的安装状态为安装错误状态；响应于该ECU的期望版本标识与实际版本标识一致，确定该ECU的安装状态为安装正确状态。
在一个实施例中，根据车辆标识确定待检测车辆中的各ECU的期望版本标识，包括：
从预先存储的车辆标识-版本标识对应关系表中查找与车辆标识对应的各ECU的期望版本标识，其中，车辆标识-版本标识对应关系表用于描述车辆标识与各ECU的期望版本标识之间的对应关系。
在一个实施例中，车辆标识包括以下任意一项或多项：车型代码、车辆识别码，根据车辆标识确定待检测车辆中的各ECU的期望版本标识，包括：
响应于车辆标识为车型代码，从预先存储的车型代码-版本标识对应关系表中查找与车型代码对应的各ECU的期望版本标识，其中，车型代码-版本标识对应关系表用于描述车型代码与各ECU的期望版本标识之间的对应关系；
响应于车辆标识为车辆识别码，将车辆识别码转换成车型代码，以及从车型代码-版本标识对应关系表中查找与转换得到的车型代码对应的各ECU的期望版本标识。
本实施例提供的装置，通过比较ECU的期望版本标识和实际版本标识，来确定ECU的安装状态，技术上便于实现，可以实现快速准确地对车辆中各ECU的安装状态进行检测，有助于提高车辆检测效率。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
进一步参考图6，图6为本申请一实施例提供的检测设备600的结构示意图。如图6所示，该实施例的检测设备600包括：至少一个处理器601(图6中仅示出一个处理器)、存储器602以及存储在存储器602中并可在至少一个处理器601上运行的计算机程序603，例如车辆检测程序。处理器601执行计算机程序603时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。处理器601执行计算机程序603时实现上述各个车辆检测方法的实施例中的步骤。处理器601执行计算机程序603时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示单元501至503的功能。
示例性的，计算机程序603可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器602中，并由处理器601执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序603在检测设备600中的执行过程。例如，计算机程序603可以被分割成版本确定单元，版本接收单元，状态确定单元，各单元具体功能在上述实施例中已有描述，此处不再赘述。
检测设备600可以是服务器、台式电脑、平板电脑、云端服务器和移动终端等计算设备。检测设备600可包括，但不仅限于，处理器601，存储器602。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是检测设备600的示例，并不构成对检测设备600的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如检测设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器602可以是检测设备600的内部存储单元，例如检测设备600的硬盘或内存。存储器602也可以是检测设备600的外部存储设备，例如检测设备600上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，存储器602还可以既包括检测设备600的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器602用于存储计算机程序以及检测设备所需的其他程序和数据。存储器602还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/检测设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/检测设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆检测方法，其特征在于，应用于检测设备，所述方法包括：
响应于获取到待检测车辆的车辆标识，根据所述车辆标识确定所述待检测车辆中的各电子控制单元的期望版本标识；
向所述待检测车辆发送用于控制所述待检测车辆输出各电子控制单元的实际版本标识的控制指令，以及接收所述待检测车辆基于所述控制指令输出的各电子控制单元的实际版本标识；
根据所述待检测车辆中各电子控制单元的期望版本标识和实际版本标识，确定相应电子控制单元的安装状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定相应电子控制单元的安装状态之后，还包括：
响应于确定所述相应电子控制单元的安装状态为安装错误状态，输出用于提示所述相应电子控制单元被安装错误的提示信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输出用于提示所述相应电子控制单元被安装错误的提示信息，包括以下任意一项或多项：
呈现所述提示信息；
向目标终端发送所述提示信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测车辆中各电子控制单元的期望版本标识和实际版本标识，确定相应电子控制单元的安装状态，包括：
针对所述待检测车辆中的每个电子控制单元，响应于该电子控制单元的期望版本标识与实际版本标识不一致，确定该电子控制单元的安装状态为安装错误状态；响应于该电子控制单元的期望版本标识与实际版本标识一致，确定该电子控制单元的安装状态为安装正确状态。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆标识确定所述待检测车辆中的各电子控制单元的期望版本标识，包括：
从预先存储的车辆标识-版本标识对应关系表中查找与所述车辆标识对应的各电子控制单元的期望版本标识，其中，所述车辆标识-版本标识对应关系表用于描述车辆标识与各电子控制单元的期望版本标识之间的对应关系。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆标识包括以下任意一项或多项：车型代码、车辆识别码，所述根据所述车辆标识确定所述待检测车辆中的各电子控制单元的期望版本标识，包括：
响应于所述车辆标识为车型代码，从预先存储的车型代码-版本标识对应关系表中查找与所述车型代码对应的各电子控制单元的期望版本标识，其中，车型代码-版本标识对应关系表用于描述车型代码与各电子控制单元的期望版本标识之间的对应关系；
响应于所述车辆标识为车辆识别码，将所述车辆识别码转换成车型代码，以及从所述车型代码-版本标识对应关系表中查找与转换得到的车型代码对应的各电子控制单元的期望版本标识。
7.一种车辆检测方法，其特征在于，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：
响应于获取到待检测车辆的车辆标识，根据所述车辆标识确定所述待检测车辆中的各电子控制单元的期望版本标识；
向所述待检测车辆发送用于控制所述待检测车辆输出各电子控制单元的实际版本标识的控制指令，以及接收所述待检测车辆基于所述控制指令输出的各电子控制单元的实际版本标识；
根据所述待检测车辆中各电子控制单元的期望版本标识和实际版本标识，确定相应电子控制单元的安装状态。
8.根据权利要求7所述的车辆检测方法，其特征在于，所述根据所述车辆标识确定所述待检测车辆中的各电子控制单元的期望版本标识，包括：
从预先存储的车辆标识-版本标识对应关系表中查找与所述车辆标识对应的各电子控制单元的期望版本标识，其中，所述车辆标识-版本标识对应关系表用于描述车辆标识与各电子控制单元的期望版本标识之间的对应关系。
9.一种检测设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
10.一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7至8任一项所述的方法。
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