CN113010200A - 一种刷写方法、刷写系统、刷写装置及服务器 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种刷写方法、系统、装置、服务器及计算机可读存储介质。其中，该刷写方法应用于刷写装置，该刷写装置通过目标车辆的OBD接口与目标车辆连接，该刷写方法包括：在目标时间点获取目标车辆中至少一个ECU的版本信息，其中，该至少一个ECU及该目标时间点根据预设的刷写策略而确定；向预设的服务器发送各个ECU的版本信息，所述版本信息用于检测是否存在版本需要更新的目标ECU；若存在目标ECU，则接收服务器基于目标ECU而推送的版本更新文件；基于版本更新文件向目标ECU进行刷写操作。通过本申请方案，可以在不影响车主正常用车的前提下，实现车辆ECU的自动刷写更新。
Description
技术领域
本申请属于车辆诊断技术领域，尤其涉及一种刷写方法、刷写系统、刷写装置、服务器及计算机可读存储介质。
背景技术
当前，对车辆的电子控制单元(Elecmal Control Unit，ECU)的刷写升级需要使用专门的诊断设备，其过程具体为：车主将车辆驾驶至维修店后，由维修店人员通过诊断设备手动选择要更新的ECU，然后诊断设备会从服务器下载所选择的ECU的刷写更新文件，并基于该刷写更新文件实现对所选择的ECU的软件的刷写升级。上述过程依赖于人工，且容易影响到车主的正常用车。
发明内容
本申请提供了一种刷写方法、刷写系统、刷写装置及电子设备及计算机可读存储介质，可以在不影响车主正常用车的前提下，实现车辆ECU的自动刷写更新。
第一方面，本申请提供了一种刷写方法，上述刷写方法应用于刷写装置，上述刷写装置通过目标车辆的车载自动诊断系统(On Board Diagnostics，OBD)接口与上述目标车辆连接，上述刷写方法包括：
在目标时间点获取上述目标车辆中至少一个ECU的版本信息，其中，上述至少一个ECU及上述目标时间点根据预设的刷写策略而确定；
向预设的服务器发送各个ECU的版本信息，上述版本信息用于检测是否存在目标ECU，其中，上述目标ECU为上述至少一个ECU中版本需要更新的ECU；
若存在目标ECU，则接收上述服务器基于上述目标ECU而推送的版本更新文件；
基于上述版本更新文件向上述目标ECU进行刷写操作。
可选地，上述版本信息包括硬件版本信息及软件版本信息；上述向预设的服务器发送各个ECU的版本信息，包括：
针对每个ECU，向上述服务器发送上述ECU的硬件版本信息及软件版本信息，其中，上述服务器存储有所有ECU在不同硬件版本下的最新软件版本，上述硬件版本信息用于确定上述ECU的目标硬件版本，上述软件版本信息用于与目标软件版本进行比对以确定上述ECU是否为目标ECU，上述目标软件版本为上述服务器所存储的上述目标硬件版本下的最新软件版本。
可选地，上述基于上述版本更新文件向上述目标ECU进行刷写操作，包括：
解析上述版本更新文件，获得上述版本更新文件所携带的文件内容；
基于上述文件内容，对预设的刷写命令进行填充；
通过上述OBD接口向上述目标ECU发送填充后的刷写命令，上述填充后的刷写命令用于控制上述目标ECU完成刷写操作。
可选地，若存在两个以上目标ECU，则上述接收上述服务器基于上述目标ECU而推送的版本更新文件，包括：
接收上述服务器推送的各个目标ECU所推送的版本更新文件；
相应地，上述基于上述版本更新文件向上述目标ECU进行刷写操作，包括：
依次基于各个版本更新文件向对应的目标ECU进行刷写操作。
可选地，在上述在目标时间点获取上述目标车辆中至少一个电子控制单元ECU的版本信息之前，上述刷写方法还包括：
在与用户终端建立连接后，接收上述用户终端所发送的刷写策略，其中，上述刷写策略包括：刷写时间、刷写日期及ECU列表，上述ECU列表中存储有待刷写的ECU的名称；
根据上述刷写时间及刷写日期，确定上述目标时间点；
根据上述ECU列表，确定上述至少一个ECU。
第二方面，本申请提供了一种刷写方法，应用于服务器，包括：
接收刷写装置所发送的目标车辆的至少一个ECU的版本信息；
基于上述版本信息，分别检测各个ECU是否为目标ECU，其中，上述目标ECU为上述至少一个ECU中版本需要更新的ECU；
若检测出存在上述目标ECU，则向上述刷写装置推送上述目标ECU的版本更新文件。
第三方面，本申请提供了一种刷写装置，上述刷写装置通过目标车辆的OBD接口与上述目标车辆连接，上述刷写装置包括：
信息获取单元，用于在目标时间点获取上述目标车辆中至少一个ECU的版本信息，其中，上述至少一个ECU及上述目标时间点根据预设的刷写策略而确定；
更新查询单元，用于向预设的服务器发送各个ECU的版本信息，上述版本信息用于检测是否存在目标ECU，其中，上述目标ECU为上述至少一个ECU中版本需要更新的ECU；
文件接收单元，用于若存在目标ECU，则接收上述服务器基于上述目标ECU而推送的版本更新文件；
文件刷写单元，用于基于上述版本更新文件向上述目标ECU进行刷写操作。
可选地，上述版本信息包括硬件版本信息及软件版本信息；上述更新查询单元，具体用于针对每个ECU，向上述服务器发送上述ECU的硬件版本信息及软件版本信息，其中，上述服务器存储有所有ECU在不同硬件版本下的最新软件版本，上述硬件版本信息用于确定上述ECU的目标硬件版本，上述软件版本信息用于与目标软件版本进行比对以确定上述ECU是否为目标ECU，上述目标软件版本为上述服务器所存储的上述目标硬件版本下的最新软件版本。
可选地，上述文件刷写单元，包括：
解析子单元，用于解析上述版本更新文件，获得上述版本更新文件所携带的文件内容；
填充子单元，用于基于上述文件内容，对预设的刷写命令进行填充；
刷写子单元，用于通过上述OBD接口向上述目标ECU发送填充后的刷写命令，上述填充后的刷写命令用于控制上述目标ECU完成刷写操作。
可选地，若存在两个以上目标ECU，则上述文件接收单元，具体用于接收上述服务器推送的各个目标ECU所推送的版本更新文件；相应地，上述文件刷写单元，具体用于依次基于各个版本更新文件向对应的目标ECU进行刷写操作。
可选地，上述刷写装置还包括：
刷写策略接收单元，用于在与用户终端建立连接后，接收上述用户终端所发送的刷写策略，其中，上述刷写策略包括：刷写时间、刷写日期及ECU列表，上述ECU列表中存储有待刷写的ECU的名称；
第一确定单元，用于根据上述刷写时间及刷写日期，确定上述目标时间点；
第二确定单元，用于根据上述ECU列表，确定上述至少一个ECU。
第四方面，本申请提供了一种服务器，上述服务器包括：
信息接收单元，用于接收刷写装置所发送的目标车辆的至少一个ECU的版本信息；
更新检测单元，用于基于上述版本信息，分别检测各个ECU是否为目标ECU，其中，上述目标ECU为上述至少一个ECU中版本需要更新的ECU；
文件推送单元，用于若检测出存在上述目标ECU，则向上述刷写装置推送上述目标ECU的版本更新文件。
第五方面，本申请提供了一种刷写系统，上述刷写系统包括如上述第三方面的刷写装置及如上述第四方面的服务器。
第六方面，本申请提供了一种刷写装置，包括第一存储器、第一处理器以及存储在上述第一存储器中并可在上述第一处理器上运行的第一计算机程序，其特征在于，上述第一处理器执行上述第一计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。
第七方面，本申请提供了一种服务器，包括第二存储器、第二处理器以及存储在上述第二存储器中并可在上述第二处理器上运行的第二计算机程序，其特征在于，上述第二处理器执行上述第二计算机程序时实现如上述第二方面的方法的步骤。
第八方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤；或者，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面的方法的步骤。
第九方面，本申请提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤；或者，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第二方面的方法的步骤。
本申请与现有技术相比存在的有益效果是：仅需要将刷写装置通过目标车辆的OBD接口与目标车辆连接，后续刷写装置可直接根据预设的刷写策略，在指定的目标时间点获取指定的至少一个ECU的版本信息，并基于各个ECU的版本信息，通过预设的服务器检测是否存在目标ECU，也即版本需要更新的ECU，一旦发现存在目标ECU，刷写装置就可接收服务器基于该目标ECU而推送的版本更新文件，并由此基于该版本更新文件向该目标ECU进行刷写操作，实现目标ECU的软件的更新。可见，车主只要预先将刷写装置安装好，并配置好其内部的刷写策略，即可使得刷写装置在车主所指定的目标时间点(例如半夜或凌晨等不会影响车主用车的时间点)对ECU的软件进行自动的刷写更新。
可以理解的是，上述第二方面至第九方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种刷写方法的实现流程示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种刷写方法的实现流程示意图；
图3是本申请实施例提供的刷写装置的结构框图；
图4是本申请实施例提供的服务器的结构框图；
图5是本申请实施例提供的刷写系统的架构示意图；
图6是本申请实施例提供的刷写装置的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的服务器的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
当前，对车辆的ECU的刷写升级需要使用专门的诊断设备，其过程具体为：车主将车辆驾驶至维修店后，由维修店人员通过诊断设备手动选择要更新的ECU，然后诊断设备会从服务器下载所选择的ECU的刷写更新文件，并基于该刷写更新文件实现对所选择的ECU的软件的刷写升级。一方面，上述过程中，依赖于人工进行操作，其智能化程度较为欠缺，在ECU的软件更新比较频繁的情况下容易造成人力资源的浪费；另一方面，由于车辆的ECU越来越多，对ECU进行更新时所需要的刷写更新文件也越来越大，所以ECU刷写更新的耗时往往较长，可能需要几十分钟甚至几个小时，而在ECU刷写更新的过程中，车辆是无法使用的，这会影响到车主的正常用车。基于此，本申请实施例提出了一种刷写方法、刷写系统、刷写装置、服务器及计算机可读存储介质，可以在不影响车主正常用车的前提下，实现车辆ECU的自动刷写更新。为了说明本申请实施例所提出的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
下面对本申请实施例所提出的一种刷写方法作出说明，该刷写方法应用于刷写装置。该刷写装置通过目标车辆的OBD接口与该目标车辆连接。其中，该刷写装置由该OBD接口进行供电，该OBD接口的16号管脚为电源线，4号管脚为地线，5号管脚为信号地线。下面对该刷写装置进行简单说明：
该刷写装置为一小型接头，可直接插在目标车辆的OBD接口上进行使用。该刷写装置中运行有LINUX或者ANDROID的操作系统，因而在该刷写装置内可以运行刷写程序。并且，该刷写装置还支持使用无线网络(例如3G、4G及5G网络等移动网络，或者热点网络等)来访问预设的服务器。同时，该刷写装置还带有日期和时间的功能。除此之外，该刷写装置在硬件方面，配置有KWP(Keyword Protocol)，CAN(Controller Area Network)，PWM(PulseWidth Modulation)及VPW(Variable Pulse Width Modulated)等常见车辆协议的硬件收发器，可以通过目标车辆的OBD接口与目标车辆的各个ECU进行通讯。
请参阅图1，该刷写方法包括：
步骤101，在目标时间点获取上述目标车辆中至少一个ECU的版本信息。
在本申请实施例中，刷写装置的本地预先存储有一刷写策略，该刷写策略用于确定目标车辆在哪一时间点对哪些ECU进行刷写操作，也即，该至少一个ECU及该目标时间点可根据该刷写策略而确定。为了提升刷写操作的灵活性，使车主具有更好的用车体验，该刷写策略可由车主自行进行更改。基于此，在当前时间点到达基于刷写策略所确定的目标时间点时，刷写装置就可启动刷写程序，开始去获取目标车辆中由刷写策略所指定的至少一个ECU的版本信息。
在一些实施例中，车主可通过其用户终端(例如智能手机等)来配置刷写装置中的刷写策略，具体表现为：车主在其用户终端上登录指定应用程序，设定好刷写策略，该刷写策略包括：刷写时间、刷写日期及ECU列表。其中，该ECU列表中存储有待刷写的ECU的名称。例如，车主可设定刷写日期为每周五，刷写时间为凌晨2点，ECU列表为所有ECU。之后，用户终端可以通过蓝牙或热点网络与刷写装置建立连接，并向刷写装置发送该刷写策略。由此，刷写装置可以在与用户终端建立连接后，接收该用户终端所发送的刷写策略，并根据该刷写策略中所设定的刷写时间及刷写日期，确定步骤101中的目标时间点，同时根据该刷写策略中的ECU列表，确定步骤101中的至少一个ECU
在一些实施例中，考虑到不同ECU的软件更新频率和/或软件更新时间可能有所不同，因而可以在刷写策略中设定两组以上数据，每组数据包含一个刷写日期、一个刷写时间及一个ECU列表。举例来说，刷写策略的设定可如下表1所示：
表1
基于表1所示例的刷写策略，刷写装置在每个周五的凌晨2点这一目标时间点，可启动刷写程序以获取发动机ECU、波箱ECU及空调ECU的版本信息并进行后续操作；在每月1日的凌晨2点这一目标时间点，可启动刷写程序以获取仪表ECU及车门ECU的版本信息并进行后续操作。
在一些实施例中，刷写程序在启动后，还会先进行一系列的准备工作，才可获取到刷写策略所指定的ECU的版本信息。下面对该准备工作的流程作出介绍：
首先，刷写装置的刷写程序会向目标车辆发送VIN码读取命令，以读取到该目标车辆的VIN码来确定该目标车辆的车型。由于刚开始无法确认该目标车辆所采用的车辆协议，因而刷写装置的刷写程序会按照指定的车辆协议顺序，依次向目标车辆发送不同车辆协议下的VIN码读取命令，直至接收到目标车辆所返回的VIN码为止。可以理解的是，常见的车辆协议有CAN，KWP，ISO9141，PWM及VPW等，每种车辆协议所采用的通讯参数和VIN码读取命令都不一样，已经写在了刷写装置的下位机程序中，例如，CAN协议所采用的通讯收发管脚为6及14，波特率为500K，VIN码读取命令为0x0807df 0209020000000000。
然后，在接收到目标车辆基于VIN码读取命令所返回的VIN码后，即可通过17个字节的VIN码确定出该目标车辆的车型；同时，该VIN码还可被上传至预设的服务器，来获取该目标车辆的车型的ECU列表，该车型的ECU列表中包含有该车型下的所有ECU的信息。由此，通过该车型的ECU列表，刷写装置即可获知该目标车辆中一共含有哪些ECU，比如发动机ECU，波箱ECU，仪表ECU及车门ECU等。需要注意的是，在获得了该车型的ECU列表后，就可将该车型的ECU列表存储于本地，后续不再需要通过服务器进行获取。
接着，根据服务器所返回的该车型的ECU列表，刷写装置可以去预设的诊断协议文件中获取到该车型的ECU列表中所列出的ECU的诊断协议信息。可以理解的是，该诊断协议文件预先存储于刷写装置的只读存储器(Read-Only Memory，ROM)中，其包含了当前市面上所有的ECU所分别对应的诊断协议信息。仅作为示例，诊断协议信息可以包括如下数据：诊断通信参数，激活命令，版本读取命令，刷写命令及安全校验算法等。其中，诊断通信参数指的是刷写装置与ECU进行通讯所需要的参数，比如协议类型，通讯管脚，系统过滤ID及波特率等。激活命令用于激活对应的ECU。版本读取命令用于读取对应的ECU的版本信息。刷写命令用于对对应的ECU进行刷写操作。安全校验算法用于防止非法设置ECU的操作，只有在通过安全校验的情况下才可对对应的ECU进行设置。也即，每个ECU均对应有自己的诊断协议信息。
由此，准备工作已基本完成。OBD装置可从所获取到的诊断协议信息中，查找出刷写策略所指定的ECU的诊断协议信息，并基于该诊断协议信息中的协议类型，通讯管脚，系统过滤ID及波特率，与这些所指定的ECU建立通讯连接，并发送对应的版本读取命令。这些所指定的ECU在接收到版本读取命令后，将向刷写装置反馈各自的版本信息。这样一来，刷写装置就可以获取到这些所指定的ECU的版本信息。具体地，版本信息包括有硬件版本信息及软件版本信息，硬件版本信息用于指示ECU所使用的硬件版本，软件版本信息用于指示该ECU在该硬件版本下所使用的软件版本。举例来说，从发动机ECU的诊断协议信息中读取到发动机ECU的版本读取命令，并向发动机ECU发送该版本读取命令；发动机ECU在接受到该版本读取命令后，反馈其硬件版本信息为1.00,软件版本信息1.05；也即，发动机ECU的硬件版本为V1.00，软件版本为V1.05。
步骤102，向预设的服务器发送各个ECU的版本信息，上述版本信息用于检测是否存在目标ECU。
在本申请实施例中，刷写装置可以将已获取到的各个指定的ECU的版本信息发送给服务器，由服务器来查询这些ECU中是否存在有版本需要更新的ECU。为便于说明，将查询到的版本需要更新的ECU记作目标ECU。具体地，如前文上述，版本信息中具体包括了硬件版本信息及软件版本信息，则针对刷写策略当前所指定的每个ECU，刷写装置可向服务器发送该ECU的硬件版本信息及软件版本信息。其中，服务器中已预先存储有所有ECU在不同硬件版本下的最新软件版本；基于此，服务器可基于所接收到的ECU的硬件版本信息，来确定该ECU当前所使用的硬件版本，也即目标硬件版本。除此之外，服务器还可基于所接收到的ECU的软件版本信息，来确定该ECU当前在该硬件版本下所使用的软件版本，并将该软件版本与目标软件版本进行比对，以此来确定该ECU的版本是否需要更新，也即确定该ECU是否为目标ECU，其中，该目标软件版本指的是服务器所存储的该目标硬件版本下的最新软件版本。
举例来说，发动机ECU下共用3个硬件版本，分别为V1.00、V1.05及V1.10；其中，V1.00的硬件版本下的最新软件版本为V1.15，V1.05的硬件版本下的最新软件版本为V1.10，V1.10的硬件版本下的最新软件版本为V1.10。服务器在接受到刷写装置发送的目标车辆的发动机ECU的硬件版本信息1.00及软件版本信息1.05后，可将硬件版本V1.00确定为目标硬件版本，该V1.00的硬件版本下的最新软件版本V1.15即为目标软件版本。将软件版本信息1.05所指示的软件版本V1.05与目标软件版本V1.15进行比对，可发现二者不匹配，也即目标车辆的发动机ECU当前的软件版本不是最新的软件版本，该发动机ECU由此将被确定为目标ECU。
步骤103，若存在目标ECU，则接收上述服务器基于上述目标ECU而推送的版本更新文件。
在本申请实施例中，针对每个ECU的每个硬件版本，服务器还预先存储有该硬件版本下各个非最新软件版本的版本更新文件。基于此，当服务器检测到存在有目标ECU时，即可将该目标ECU的软件版本所对应的版本更新文件推送给刷写装置。刷写装置由此可接收到服务器基于检测出的目标ECU而推送的版本更新文件。
步骤104，基于上述版本更新文件向上述目标ECU进行刷写操作。
在本申请实施例中，刷写装置在接收到了服务器基于目标ECU所推送的版本更新文件后，就可基于这些版本更新文件对对应的目标ECU进行刷写操作，实现目标ECU的软件的更新，其过程如下：首先，刷写装置可解析版本更新文件，获得版本更新文件所携带的文件内容，这些文件内容主要包括刷写地址以及刷写数据；如前文已说明过的，由于不同ECU所要求的刷写命令的格式可能不同，因而，将获取目标ECU所对应的刷写命令，然后基于这些文件内容，对该刷写命令进行填充；最后通过OBD接口向该目标ECU发送填充后的刷写命令。其中，填充后的刷写命令中包含有刷写地址以及刷写数据，因而目标ECU在接收到填充后的刷写命令后，可将该刷写数据写入其内部存储区中刷写地址所指示的空间内，实现目标ECU的刷写更新。
举例来说，版本更新文件中存储有0x1ffffff到0x2ffffff这一地址范围内各个地址(也即刷写地址)所需求的新数据(也即刷写数据)，将刷写地址及对应的刷写数据填充入刷写命令后发送给目标ECU，目标ECU就可将该刷写数据写入对应的刷写地址处，也即将各个新数据写入目标ECU的0x1ffffff到0x2ffffff这一地址范围中对应的地址内。
在一些实施例中，可能有两个以上的ECU被确定为了目标ECU；也即，可能有两个以上的目标ECU。在这种情况下，刷写装置在接收了服务器推送的各个目标ECU所推送的版本更新文件后，将依次基于各个版本更新文件向对应的目标ECU进行刷写操作。举例来说，波箱ECU及车门ECU均被确定为目标ECU，则刷写装置会接收到波箱ECU的版本更新文件，以及车门ECU的版本更新文件；刷写装置先基于波箱ECU的版本更新文件对波箱ECU进行刷写操作；在波箱ECU刷写完成，也即波箱ECU的软件升级成功后，再基于车门ECU的版本更新文件对车门ECU进行刷写操作。
由上可见，通过本申请实施例，仅需要将刷写装置通过目标车辆的OBD接口与目标车辆连接，后续刷写装置可直接根据其内部所预先存储的刷写策略，在指定的目标时间点获取指定的至少一个ECU的版本信息，并基于各个ECU的版本信息，通过预设的服务器检测是否存在目标ECU，也即版本需要更新的ECU，一旦发现存在目标ECU，刷写装置就可接收服务器基于该目标ECU而推送的版本更新文件，并由此基于该版本更新文件向该目标ECU进行刷写操作，实现目标ECU的软件的更新。可见，车主只要预先将刷写装置安装好，并配置好其内部的刷写策略，即可使得刷写装置在车主所指定的目标时间点(例如半夜或凌晨等不会影响车主用车的时间点)对ECU的软件进行自动的刷写更新。
下面对本申请实施例所提出的另一种刷写方法作出说明，该刷写方法应用于服务器。请参阅图2，该刷写方法包括：
步骤201，接收刷写装置所发送的目标车辆的至少一个ECU的版本信息。
在本申请实施例中，服务器随时处于工作状态，等待接收各个刷写装置所可能发送的ECU的版本信息。一旦服务器接收到任一个刷写装置所发送的目标车辆的至少一个ECU的版本信息，就可以启动ECU的版本检测操作，其中，目标车辆指的是与该上传了ECU的版本信息的刷写装置相连接的车辆。
步骤202，基于上述版本信息，分别检测各个ECU是否为目标ECU。
在本申请实施例中，版本信息具体包括有硬件版本信息及软件版本信息。服务器已预先存储有所有ECU在不同硬件版本下的最新软件版本；基于此，服务器可基于所接收到的ECU的硬件版本信息，来确定该ECU当前所使用的硬件版本，也即目标硬件版本；进一步地，服务器还可基于所接收到的ECU的软件版本信息，来确定该ECU当前在该硬件版本下所使用的软件版本，并将该软件版本与目标软件版本进行比对，以此来确定该ECU的版本是否需要更新，也即确定该ECU是否为目标ECU，其中，该目标软件版本指的是服务器所存储的该目标硬件版本下的最新软件版本。
步骤203，若检测出存在上述目标ECU，则向上述刷写装置推送上述目标ECU的版本更新文件。
在本申请实施例中，针对每个ECU的每个硬件版本，服务器还预先存储有该硬件版本下各个非最新软件版本的版本更新文件。基于此，当服务器检测到存在有目标ECU时，即可将该目标ECU的软件版本所对应的版本更新文件推送给刷写装置。刷写装置由此可接收到服务器基于检测出的目标ECU而推送的版本更新文件，并基于该版本更新文件执行后续对该目标ECU的刷写操作。
由上可见，本申请实施例中，由预设的服务器来对刷写装置所上报的各个ECU的版本信息进行检测，以确定是否存在目标ECU，也即版本需要更新的ECU，一旦发现存在目标ECU，服务器就会基于该目标ECU向刷写装置推送对应的版本更新文件，以指示刷写装置基于该版本更新文件向对应的目标ECU进行刷写操作，实现目标ECU的软件的更新。
下面以表1所示出的第一组数据(也即刷写日期为每周五、刷写时间为凌晨2点，ECU列表包括发动机ECU、波箱ECU及空调ECU)为例，对服务器及刷写装置的交互过程作出说明：
当时间来到周五的凌晨2点时，刷写装置读取刷写策略中与周五的凌晨2点所关联的ECU列表，确定当前可能存在ECU刷写升级需求的ECU为发动机ECU、波箱ECU及空调ECU。
刷写装置通过发动机ECU所对应的版本读取命令、波箱ECU所对应的的版本读取命令及空调ECU所对应的的版本读取命令，通过OBD接口分别从目标车辆中读取出这三个ECU的版本信息(包括硬件版本信息及软件版本信息)。
刷写装置将这三个ECU的版本信息(包括硬件版本信息及软件版本信息)发送至服务器。
服务器启动版本检测操作，确定是否有软件版本非最新的ECU(也即目标ECU)。假定本次检测过程中，发动机ECU在对应的硬件版本下的软件版本为最新，波箱ECU在对应的硬件版本下的软件版本也为最新，而空调ECU在对应的硬件版本下的软件版本不为最新，则确定空调ECU为目标ECU，此时服务器根据空调ECU的版本信息在其本地获得对应的版本更新文件，并向刷写装置推送该版本更新文件。
刷写装置接收服务器基于空调ECU所推送的版本更新文件并进行解析，获得该版本更新文件的文件内容，将该文件内容填充进空调ECU的刷写命令中。
刷写装置将填充后的刷写命令通过OBD接口发送给空调ECU。
空调ECU接收到填充后的刷写命令后，基于该填充后的刷写命令对其内部存储区进行刷写。
最终，刷写装置在周五凌晨2点启动了对空调ECU的刷写操作，实现了软件更新；而发动机ECU及波箱ECU则因为当前各自的软件版本已为最新，而不用进行刷写。可以理解的是，上述过程中，省略了部分内容(例如刷写装置读取ECU的版本信息之前所作出的准备工作等内容)，此处不作赘述。
对应于上文所提供的应用于刷写装置的刷写方法，本申请实施例还提供了一种刷写装置，该刷写装置通过目标车辆的车载自动诊断系统OBD接口与上述目标车辆连接。如图3所示，该刷写装置300包括：
信息获取单元301，用于在目标时间点获取上述目标车辆中至少一个ECU的版本信息，其中，上述至少一个ECU及上述目标时间点根据预设的刷写策略而确定，上述刷写策略存储于上述刷写装置；
更新查询单元302，用于向预设的服务器发送各个ECU的版本信息，上述版本信息用于检测是否存在目标ECU，其中，上述目标ECU为上述至少一个ECU中版本需要更新的ECU；
文件接收单元303，用于若存在目标ECU，则接收上述服务器基于上述目标ECU而推送的版本更新文件；
文件刷写单元304，用于基于上述版本更新文件向上述目标ECU进行刷写操作。
可选地，上述版本信息包括硬件版本信息及软件版本信息；上述更新查询单元302，具体用于针对每个ECU，向上述服务器发送上述ECU的硬件版本信息及软件版本信息，其中，上述服务器存储有所有ECU在不同硬件版本下的最新软件版本，上述硬件版本信息用于确定上述ECU的目标硬件版本，上述软件版本信息用于与目标软件版本进行比对以确定上述ECU是否为目标ECU，上述目标软件版本为上述服务器所存储的上述目标硬件版本下的最新软件版本。
可选地，上述文件刷写单元304，包括：
解析子单元，用于解析上述版本更新文件，获得上述版本更新文件所携带的文件内容；
填充子单元，用于基于上述文件内容，对预设的刷写命令进行填充；
刷写子单元，用于通过上述OBD接口向上述目标ECU发送填充后的刷写命令，上述填充后的刷写命令用于控制上述目标ECU完成刷写操作。
可选地，若存在两个以上目标ECU，则上述文件接收单元303，具体用于接收上述服务器推送的各个目标ECU所推送的版本更新文件；相应地，上述文件刷写单元304，具体用于依次基于各个版本更新文件向对应的目标ECU进行刷写操作。
可选地，上述刷写装置300还包括：
刷写策略接收单元，用于在与用户终端建立连接后，接收上述用户终端所发送的刷写策略，其中，上述刷写策略包括：刷写时间、刷写日期及ECU列表，上述ECU列表中存储有待刷写的ECU的名称；
第一确定单元，用于根据上述刷写时间及刷写日期，确定上述目标时间点；
第二确定单元，用于根据上述ECU列表，确定上述至少一个ECU。
由上可见，通过本申请实施例，仅需要将刷写装置通过目标车辆的OBD接口与目标车辆连接，后续刷写装置可直接根据其内部所预先存储的刷写策略，在指定的目标时间点获取指定的至少一个ECU的版本信息，并基于各个ECU的版本信息，通过预设的服务器检测是否存在目标ECU，也即版本需要更新的ECU，一旦发现存在目标ECU，刷写装置就可接收服务器基于该目标ECU而推送的版本更新文件，并由此基于该版本更新文件向该目标ECU进行刷写操作，实现目标ECU的软件的更新。可见，车主只要预先将刷写装置安装好，并配置好其内部的刷写策略，即可使得刷写装置在车主所指定的目标时间点(例如半夜或凌晨等不会影响车主用车的时间点)对ECU的软件进行自动的刷写更新。
对应于上文所提供的应用于服务器的刷写方法，本申请实施例还提供了一种应用于服务器。如图4所示，该数据处理装置400包括：
信息接收单元401，用于接收刷写装置所发送的目标车辆的至少一个ECU的版本信息；
更新检测单元402，用于基于上述版本信息，分别检测各个ECU是否为目标ECU，其中，上述目标ECU为上述至少一个ECU中版本需要更新的ECU；
文件推送单元403，用于若检测出存在上述目标ECU，则向上述刷写装置推送上述目标ECU的版本更新文件。
由上可见，通过申请实施例，由预设的服务器来对刷写装置所上报的各个ECU的版本信息进行检测，以确定是否存在目标ECU，也即版本需要更新的ECU，一旦发现存在目标ECU，服务器就会基于该目标ECU向刷写装置推送对应的版本更新文件，以指示刷写装置基于该版本更新文件向对应的目标ECU进行刷写操作，实现目标ECU的软件的更新。
对应于上文所提供的刷写装置及服务器，本申请实施例还提供了一种刷写系统。请参阅图5，该刷写系统中包括有一个服务器51及一个以上刷写装置52。该服务器51可以实现前文所提供的应用于服务器的刷写方法的各个步骤，且每个刷写装置52都可实现前文所提供的应用于刷写装置的刷写方法的各个步骤，此处不再赘述。
对应于上文所提供的应用于刷写装置的刷写方法，本申请实施例还提供了一种刷写装置。请参阅图6，本申请实施例中的刷写装置6包括：第一存储器601，一个或多个第一处理器602(图6中仅示出一个)及存储在第一存储器601上并可在第一处理器602上运行的第一计算机程序。其中：第一存储器601用于存储软件程序以及单元，第一处理器602通过运行存储在第一存储器601的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，以获取预设事件对应的资源。具体地，第一处理器602通过运行存储在第一存储器601的上述第一计算机程序时实现以下步骤：
在目标时间点获取上述目标车辆中至少一个ECU的版本信息，其中，上述至少一个ECU及上述目标时间点根据预设的刷写策略而确定，上述刷写策略存储于上述刷写装置；
向预设的服务器发送各个ECU的版本信息，上述版本信息用于检测是否存在目标ECU，其中，上述目标ECU为上述至少一个ECU中版本需要更新的ECU；
若存在目标ECU，则接收上述服务器基于上述目标ECU而推送的版本更新文件；
基于上述版本更新文件向上述目标ECU进行刷写操作。
假设上述为第一种可能的实施方式，则在第一种可能的实施方式作为基础而提供的第二种可能的实施方式中，上述版本信息包括硬件版本信息及软件版本信息；上述向预设的服务器发送各个ECU的版本信息，包括：
针对每个ECU，向上述服务器发送上述ECU的硬件版本信息及软件版本信息，其中，上述服务器存储有所有ECU在不同硬件版本下的最新软件版本，上述硬件版本信息用于确定上述ECU的目标硬件版本，上述软件版本信息用于与目标软件版本进行比对以确定上述ECU是否为目标ECU，上述目标软件版本为上述服务器所存储的上述目标硬件版本下的最新软件版本。
在上述第一种可能的实施方式作为基础而提供的第三种可能的实施方式中，上述基于上述版本更新文件向上述目标ECU进行刷写操作，包括：
解析上述版本更新文件，获得上述版本更新文件所携带的文件内容；
基于上述文件内容，对预设的刷写命令进行填充；
通过上述OBD接口向上述目标ECU发送填充后的刷写命令，上述填充后的刷写命令用于控制上述目标ECU完成刷写操作。
在上述一种可能的实施方式作为基础而提供的第四种可能的实施方式中，若存在两个以上目标ECU，则上述接收上述服务器基于上述目标ECU而推送的版本更新文件，包括：
接收上述服务器推送的各个目标ECU所推送的版本更新文件；
相应地，上述基于上述版本更新文件向上述目标ECU进行刷写操作，包括：
依次基于各个版本更新文件向对应的目标ECU进行刷写操作。
在上述第一种可能的实施方式作为基础而提供的第五种可能的实施方式中，在上述在目标时间点获取上述目标车辆中至少一个ECU的版本信息之前，第一处理器602通过运行存储在第一存储器601的上述第一计算机程序时实现以下步骤：
在与用户终端建立连接后，接收上述用户终端所发送的刷写策略，其中，上述刷写策略包括：刷写时间、刷写日期及ECU列表，上述ECU列表中存储有待刷写的ECU的名称；
根据上述刷写时间及刷写日期，确定上述目标时间点；
根据上述ECU列表，确定上述至少一个ECU。
应当理解，在本申请实施例中，所称第一处理器602可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该第一处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，或者也可以是任何常规的处理器等。
第一存储器601可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向第一处理器602提供命令和数据。第一存储器601的一部分或全部还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，第一存储器601还可以存储设备类别的信息。
由上可见，通过本申请方案，仅需要将刷写装置通过目标车辆的OBD接口与目标车辆连接，后续刷写装置可直接根据其内部所预先存储的刷写策略，在指定的目标时间点获取指定的至少一个ECU的版本信息，并基于各个ECU的版本信息，通过预设的服务器检测是否存在目标ECU，也即版本需要更新的ECU，一旦发现存在目标ECU，刷写装置就可接收服务器基于该目标ECU而推送的版本更新文件，并由此基于该版本更新文件向该目标ECU进行刷写操作，实现目标ECU的软件的更新。可见，车主只要预先将刷写装置安装好，并配置好其内部的刷写策略，即可使得刷写装置在车主所指定的目标时间点(例如半夜或凌晨等不会影响车主用车的时间点)对ECU的软件进行自动的刷写更新。
对应于上文所提供的应用于服务器的刷写方法，本申请实施例还提供了一种服务器。请参阅图7，本申请实施例中的服务器7包括：第二存储器701，一个或多个第二处理器702(图7中仅示出一个)及存储在第二存储器701上并可在第二处理器702上运行的第二计算机程序。其中：第二存储器701用于存储软件程序以及单元，第二处理器702通过运行存储在第二存储器701的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，以获取预设事件对应的资源。具体地，第二处理器702通过运行存储在第二存储器701的上述第二计算机程序时实现以下步骤：
接收刷写装置所发送的目标车辆的至少一个ECU的版本信息；
基于上述版本信息，分别检测各个ECU是否为目标ECU，其中，上述目标ECU为上述至少一个ECU中版本需要更新的ECU；
若检测出存在上述目标ECU，则向上述刷写装置推送上述目标ECU的版本更新文件。
应当理解，在本申请实施例中，所称第二处理器702可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该第二处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用第二处理器可以是微处理器，或者也可以是任何常规的处理器等。
第二存储器701可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向第二处理器702提供命令和数据。第二存储器701的一部分或全部还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，第二存储器701还可以存储设备类别的信息。
由上可见，通过本申请实施例，由预设的服务器来对刷写装置所上报的各个ECU的版本信息进行检测，以确定是否存在目标ECU，也即版本需要更新的ECU，一旦发现存在目标ECU，服务器就会基于该目标ECU向刷写装置推送对应的版本更新文件，以指示刷写装置基于该版本更新文件向对应的目标ECU进行刷写操作，实现目标ECU的软件的更新。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者外部设备软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来命令相关联的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读存储介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机可读存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种刷写方法，其特征在于，所述刷写方法应用于刷写装置，所述刷写装置通过目标车辆的车载自动诊断系统OBD接口与所述目标车辆连接，所述刷写方法包括：
在目标时间点获取所述目标车辆中至少一个电子控制单元ECU的版本信息，其中，所述至少一个ECU及所述目标时间点根据预设的刷写策略而确定；
向预设的服务器发送各个ECU的版本信息，所述版本信息用于检测是否存在目标ECU，其中，所述目标ECU为所述至少一个ECU中版本需要更新的ECU；
若存在目标ECU，则接收所述服务器基于所述目标ECU而推送的版本更新文件；
基于所述版本更新文件向所述目标ECU进行刷写操作。
2.如权利要求1所述的刷写方法，其特征在于，所述版本信息包括硬件版本信息及软件版本信息；所述向预设的服务器发送各个ECU的版本信息，包括：
针对每个ECU，向所述服务器发送所述ECU的硬件版本信息及软件版本信息，其中，所述服务器存储有所有ECU在不同硬件版本下的最新软件版本，所述硬件版本信息用于确定所述ECU的目标硬件版本，所述软件版本信息用于与目标软件版本进行比对以确定所述ECU是否为目标ECU，所述目标软件版本为所述服务器所存储的所述目标硬件版本下的最新软件版本。
3.如权利要求1所述的刷写方法，其特征在于，所述基于所述版本更新文件向所述目标ECU进行刷写操作，包括：
解析所述版本更新文件，获得所述版本更新文件所携带的文件内容；
基于所述文件内容，对预设的刷写命令进行填充；
通过所述OBD接口向所述目标ECU发送填充后的刷写命令，所述填充后的刷写命令用于控制所述目标ECU完成刷写操作。
4.如权利要求1所述的刷写方法，其特征在于，若存在两个以上目标ECU，则所述接收所述服务器基于所述目标ECU而推送的版本更新文件，包括：
接收所述服务器推送的各个目标ECU所推送的版本更新文件；
相应地，所述基于所述版本更新文件向所述目标ECU进行刷写操作，包括：
依次基于各个版本更新文件向对应的目标ECU进行刷写操作。
5.如权利要求1所述的刷写方法，其特征在于，在所述在目标时间点获取所述目标车辆中至少一个电子控制单元ECU的版本信息之前，所述刷写方法还包括：
在与用户终端建立连接后，接收所述用户终端所发送的刷写策略，其中，所述刷写策略包括：刷写时间、刷写日期及ECU列表，所述ECU列表中存储有待刷写的ECU的名称；
根据所述刷写时间及刷写日期，确定所述目标时间点；
根据所述ECU列表，确定所述至少一个ECU。
6.一种刷写方法，其特征在于，应用于服务器，包括：
接收刷写装置所发送的目标车辆的至少一个电子控制单元ECU的版本信息；
基于所述版本信息，分别检测各个ECU是否为目标ECU，其中，所述目标ECU为所述至少一个ECU中版本需要更新的ECU；
若检测出存在所述目标ECU，则向所述刷写装置推送所述目标ECU的版本更新文件。
7.一种刷写系统，其特征在于，所述刷写系统包括刷写装置及服务器；其中，所述刷写装置通过目标车辆的车载自动诊断系统OBD接口与所述目标车辆连接，所述刷写装置包括：
信息获取单元，用于在目标时间点获取所述目标车辆中至少一个电子控制单元ECU的版本信息，其中，所述至少一个ECU及所述目标时间点根据预设的刷写策略而确定；
更新查询单元，用于向预设的服务器发送各个ECU的版本信息，所述版本信息用于检测是否存在目标ECU，其中，所述目标ECU为所述至少一个ECU中版本需要更新的ECU；
文件接收单元，用于若存在目标ECU，则接收所述服务器基于所述目标ECU而推送的版本更新文件；
文件刷写单元，用于基于所述版本更新文件向所述目标ECU进行刷写操作；
所述服务器包括：
信息接收单元，用于接收所述刷写装置所发送的目标车辆的至少一个电子控制单元ECU的版本信息；
更新检测单元，用于基于所述版本信息，分别检测各个ECU是否为所述目标ECU；
文件推送单元，用于若检测出存在所述目标ECU，则向所述刷写装置推送所述目标ECU的版本更新文件。
8.一种刷写装置，包括第一存储器、第一处理器以及存储在所述第一存储器中并可在所述第一处理器上运行的第一计算机程序，其特征在于，所述第一处理器执行所述第一计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。
9.一种服务器，包括第二存储器、第二处理器以及存储在所述第二存储器中并可在所述第二处理器上运行的第二计算机程序，其特征在于，所述第二处理器执行所述第二计算机程序时实现如权利要求6所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法；或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6所述的方法。
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