CN110995795A - 车辆ecu刷新的方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆ECU刷新的方法、装置和存储介质，该方法包括：在车辆属性信息满足预设条件时，向服务器发送请求消息，车辆属性信息包括车辆的电压、电量和速度，请求消息中包括车辆的用车日程信息和车辆的位置信息，请求消息用于请求服务器对车辆电子控制单元ECU进行刷新；服务器根据车辆的用车日程信息和车辆的位置信息，判断车辆是否满足预设的ECU刷新条件；若车辆满足预设的ECU刷新条件，则向车辆发送响应消息，响应消息用于指示车辆对车辆ECU进行刷新；车辆根据所述响应消息，对车辆ECU进行刷新。本发明提供的车辆ECU刷新的方法、装置和存储介质，可以提高用户的用车体验。

Description

车辆ECU刷新的方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种车辆ECU刷新的方法、装置和存储介质。

背景技术

随着智能联网汽车的高速发展，对车辆电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)软件的应用要求越来越高，因此，通过对车辆ECU刷新来满足用户的用车体验是当前研究的一个热点方向。

目前，为了满足用户的用车体验，通常对车辆中ECU软件进行刷新，以即将车辆的ECU软件升级至最高版本。而对车辆中的ECU软件刷新的条件是通过判定车辆的电压、电量和速度是否符合预设的条件，若符合预设的条件，即可以对车辆中的ECU进行刷新。

但是，现有技术中，仅仅考虑车辆的电压、电量和速度对车辆ECU软件刷新，致使用户的用车体验较差。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种车辆ECU刷新的方法、装置和存储介质，可以提高用户的用车体验。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆ECU刷新的方法，应用于车辆，该方法包括：

在车辆属性信息满足预设条件时，向服务器发送请求消息，所述车辆属性信息包括所述车辆的电压、电量和速度，所述请求消息中包括所述车辆的用车日程信息和所述车辆的位置信息，所述请求消息用于请求所述服务器对所述车辆电子控制单元ECU进行刷新；

接收所述服务器发送的响应消息，所述响应消息为所述服务器在根据车辆的用车日程信息和所述车辆的位置信息，判断所述车辆满足预设的ECU刷新条件时发送的；

根据所述响应消息，对所述车辆ECU进行刷新。

可选的，所述接收所述服务器发送的响应消息之前，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的刷新选择消息，所述刷新选择消息用于指示用户选择是否对所述车辆ECU进行刷新；

显示刷新选择界面，所述刷新选择界面中包括有所述刷新选择消息；

接收用户在所述刷新选择界面中输入的反馈信息，所述反馈信息用于指示用户选择对所述车辆ECU进行刷新；

向所述服务器发送所述反馈信息，以使所述服务器根据所述反馈信息对所述车辆ECU进行刷新。

可选的，所述在车辆属性信息满足预设条件时，向服务器发送请求消息之前，所述方法还包括：

获取所述车辆的用车日程信息和所述车辆的位置信息。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆ECU刷新的方法，应用于服务器，该方法包括：

接收车辆发送的请求消息，所述请求消息包括所述车辆的用车日程信息和所述车辆的位置信息；

根据所述车辆的用车日程信息和所述车辆的位置信息，判断所述车辆是否满足预设的ECU刷新条件；

若所述车辆满足所述预设的ECU刷新条件，则向所述车辆发送响应消息，所述响应消息用于指示所述车辆对所述车辆ECU进行刷新。

可选的，所述若所述车辆满足所述预设的ECU刷新条件，则向所述车辆发送响应消息，包括：

若所述车辆满足所述预设的ECU刷新条件，则向所述车辆发送刷新选择消息，所述刷新选择消息用于指示用户选择是否对所述车辆ECU进行刷新；

接收所述车辆发送的反馈信息，所述反馈信息用于指示用户选择对所述车辆ECU进行刷新；

根据所述反馈信息，对所述车辆ECU进行刷新。

可选的，所述请求消息还包括ECU的版本信息，

所述根据所述车辆的用车日程信息和所述车辆的位置信息，判断所述车辆是否满足预设的ECU刷新条件之前，所述方法还包括：

根据所述ECU的版本信息，判断所述车辆是否有需要刷新的事件；

若所述车辆有需要刷新的事件，则判断所述车辆的位置信息是否处于非拥堵路段；

若是，则计算刷新所述车辆需要刷新事件的刷新时间；

根据所述车辆的用车日程信息和所述刷新时间，判断所述车辆是否满足所述预设的ECU刷新条件。

可选的，所述根据所述车辆的用车日程信息和所述刷新时间，判断所述车辆是否满足所述预设的ECU刷新条件，包括：

根据所述车辆的用车日程信息，计算距离下一次使用所述车辆的剩余时间；

判断所述刷新时间是否小于所述剩余时间。

第三方面，本发明实施例提供一种车辆ECU刷新的装置，该装置包括：

发送模块，用于在车辆属性信息满足预设条件时，向服务器发送请求消息，所述车辆属性信息包括所述车辆的电压、电量和速度，所述请求消息中包括所述车辆的用车日程信息和所述车辆的位置信息，所述请求消息用于请求所述服务器对所述车辆ECU进行刷新；

接收模块，用于接收所述服务器发送的响应消息，所述响应消息为所述服务器在根据车辆的用车日程信息和所述车辆的位置信息，判断所述车辆满足预设的ECU刷新条件时发送的；

刷新模块，用于根据所述响应消息，对所述车辆ECU进行刷新。

可选的，所述装置还包括显示模块，其中，

所述接收模块，用于接收所述服务器发送的刷新选择消息，所述刷新选择消息用于指示用户选择是否对所述车辆ECU进行刷新；

所述显示模块，用于显示刷新选择界面，所述刷新选择界面中包括有所述刷新选择消息；

所述接收模块，用于接收用户在所述刷新选择界面中输入的反馈信息，所述反馈信息用于指示用户选择对所述车辆ECU进行刷新；

所述发送模块，用于向所述服务器发送所述反馈信息，以使所述服务器根据所述反馈信息对所述车辆ECU进行刷新。

可选的，所述装置还包括获取模块，

所述获取模块，用于获取所述车辆的用车日程信息和所述车辆的位置信息。

第四方面，本发明实施例提供一种车辆ECU刷新的装置，该装置包括：

接收模块，用于接收车辆发送的请求消息，所述请求消息包括所述车辆的用车日程信息和所述车辆的位置信息；

判断模块，用于根据所述车辆的用车日程信息和所述车辆的位置信息，判断所述车辆是否满足预设的ECU刷新条件；

发送模块，用于若所述车辆满足所述预设的ECU刷新条件，则向所述车辆发送响应消息，所述响应消息用于指示所述车辆对所述车辆ECU进行刷新。

可选的，所述发送模块，具体用于：

若所述车辆满足所述预设的ECU刷新条件，则向所述车辆发送刷新选择消息，所述刷新选择消息用于指示用户选择是否对所述车辆ECU进行刷新；

接收所述车辆发送的反馈信息，所述反馈信息用于指示用户选择对所述车辆ECU进行刷新；

根据所述反馈信息，对所述车辆ECU进行刷新。

可选的，所述装置还包括计算模块，其中，

所述判断模块，用于根据所述ECU的版本信息，判断所述车辆是否有需要刷新的事件；

所述判断模块，还用于在所述判断模块判断出所述车辆有需要刷新的事件时，判断所述车辆的位置信息是否处于非拥堵路段；

所述计算模块，用于在所述判断模块判断出所述车辆的位置信息处于非拥堵路段时，计算刷新所述车辆需要刷新事件的刷新时间；

所述判断模块，还用于根据所述车辆的用车日程信息和所述刷新时间，判断所述车辆是否满足所述预设的ECU刷新条件。

可选的，所述判断模块，具体用于：

根据所述车辆的用车日程信息，计算距离下一次使用所述车辆的剩余时间；

判断所述刷新时间是否小于所述剩余时间。

第五方面，本发明实施例提供一种车辆，包括：

处理器；

存储器，以及

计算机程序；

其中，所述处理器被配置为通过执行所述计算机程序来执行第一方面所述的车辆ECU刷新的方法指令。

第六方面，本发明实施例提供一种服务器，包括：

处理器；

存储器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如第二方面所述的车辆ECU刷新的方法指令。

第七方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得车辆执行第一方面所述的车辆ECU刷新的方法。

第八方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得服务器执行第二方面所述的车辆ECU刷新的方法。

本发明提供的车辆ECU刷新的方法、装置和存储介质，该方法包括：在车辆属性信息满足预设条件时，向服务器发送请求消息，所述车辆属性信息包括所述车辆的电压、电量和速度，所述请求消息中包括所述车辆的用车日程信息和所述车辆的位置信息，所述请求消息用于请求所述服务器对所述车辆ECU进行刷新；服务器根据所述车辆的用车日程信息和所述车辆的位置信息，判断所述车辆是否满足预设的ECU刷新条件；若所述车辆满足所述预设的ECU刷新条件，则向所述车辆发送响应消息，所述响应消息用于指示所述车辆对所述车辆ECU进行刷新。车辆根据所述响应消息，对所述车辆ECU进行刷新。由于根据车辆的用车日程信息和车辆的位置信息判断车辆是否满足预设的ECU刷新条件，若满足，将会对车辆ECU进行刷新，通过考虑车辆的用车日程信息和车辆的位置信息，可以解决因误触发的刷新操作可能导致的交通阻塞或者影响用户对车辆使用的问题，进而提高用户的用车体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种可能的应用场景示意图；

图2是本发明根据一示例性实施例示出的一种车辆ECU刷新的方法的信令交互图；

图3是本发明实施例提供的一种服务器与车辆的交互示意图；

图4是本发明根据另一示例性实施例示出的一种车辆ECU刷新的方法的信令交互图；

图5是本发明根据又一示例性实施例示出的一种车辆ECU刷新的方法的信令交互图；

图6是本发明根据一示例性实施例示出的一种车辆ECU刷新的装置的结构示意图；

图7是本发明根据另一示例性实施例示出的一种车辆ECU刷新的装置的结构示意图；

图8是本发明根据又一示例性实施例示出的一种车辆ECU刷新的装置结构示意图；

图9是本发明根据再一示例性实施例示出的一种车辆ECU刷新的装置的结构示意图；

图10示出了本发明服务器的一种可能的结构示意图；

图11示出了本发明服务器的另一种可能的结构示意图；

图12示出了本发明车辆的一种可能的结构示意图；

图13示出了本发明车辆的另一种可能的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的车辆ECU刷新的方法，可以应用于对ECU进行远程刷新的场景中，如图1所示，车辆200与远程服务器100进行交互。现有技术中在远程服务器100对车辆200的ECU刷新的过程中，仅仅考虑车辆200的电压、电量和速度，在满足车辆200的电压、电量和速度的刷新条件，对车辆200的ECU软件进行刷新。但是，一旦用户误触发刷新操作，可能会由于对车辆200的ECU软件刷新导致的交通阻塞，或者影响用户对车辆200的使用，进而降低用户的用车体验。

考虑到上述技术问题，本发明提出了一种车辆ECU刷新的方法，该方法包括：在车辆属性信息满足预设条件时，向服务器发送请求消息，车辆属性信息包括车辆的电压、电量和速度，请求消息中包括车辆的用车日程信息和车辆的位置信息，请求消息用于请求服务器对车辆ECU进行刷新；服务器根据车辆的用车日程信息和车辆的位置信息，判断车辆是否满足预设的ECU刷新条件；若车辆满足预设的ECU刷新条件，则向车辆发送响应消息，响应消息用于指示车辆对车辆ECU进行刷新。车辆根据响应消息，对车辆ECU进行刷新。由于根据车辆的用车日程信息和车辆的位置信息判断车辆是否满足预设的ECU刷新条件，若满足，将会对车辆ECU进行刷新，通过考虑车辆的用车日程信息和车辆的位置信息，可以解决因误触发的刷新操作可能导致的交通阻塞或者影响用户对车辆的使用的问题，进而提高用户的用车体验。

下面以具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2是本发明根据一示例性实施例示出的一种车辆ECU刷新的方法的信令交互图。本发明实施例提供了一种车辆ECU刷新的方法，该方法可以由任意执行车辆ECU刷新的方法的装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现。本实施例中，该装置可以集成在车辆中，如图2所示，在图1所示的应用场景的基础上，本发明实施例提供的车辆ECU刷新的方法包括如下步骤：

步骤201：在车辆属性信息满足预设条件时，车辆向服务器发送请求消息，车辆属性信息包括车辆的电压、电量和速度，请求消息中包括车辆的用车日程信息和车辆的位置信息，请求消息用于请求服务器对车辆电子控制单元ECU进行刷新。

在介绍车辆ECU刷新过程之前，先对服务器和车辆进行简单介绍，图3是本发明实施例提供的一种服务器与车辆的交互示意图，如图3所示，该服务器为远程服务器(未标识)，可以包括刷新提醒系统，用于向车辆发送车辆ECU刷新的提醒信息，当然，该刷新提醒系统中还包括有刷新时间单元、位置服务单元和用车日程管理单元，其中，刷新时间单元中包括车辆中所有ECU软件中的每个软件所需要刷新的时间，位置服务单元用于根据当前车辆的位置判断是否处于道路拥挤路段等，用车管理单元用于记录用户的用车时间和事件等信息。进一步的，如图3所示，车辆中包括有Gateway网关、车身控制模块(Body ControlModule，BCM)、IPK仪表、电池管理系统(Battery management System，BMS)以及车载娱乐系统等，车辆与服务器中的刷新提醒系统主要通过车载娱乐系统进行交互，也即，用户通过触发车载娱乐系统中的控件或按钮，以使车辆的车载娱乐系统与服务器中的提醒系统进行交互。

在本步骤中，车辆的属性信息包括有车辆的电压、车辆的电量以及车辆的速度，其中，车辆的电压和车辆的电量为车辆电池的电压和电量，车辆的速度为车辆的当前速度。进一步，车辆属性信息的预设条件可以为车辆的电压大于或等于第一预设值和电量大于或等于第二预设值，且车辆的速度小于或等于第三预设值。在本实施例中，第一预设值、第二预设值和第三预设值可以根据具体的需求进行设置，本发明实施例对第一预设值、第二预设值和第三预设值的具体数值不做任何限制。

当车辆属性信息满足预设条件时，车辆将会向服务器发送请求消息，其中，请求消息包括有车辆的用车日程信息和车辆的位置信息。可选的，在车辆向服务器发送请求消息之前，车辆需要获取车辆的用车日程信息和车辆的位置信息，其中，车辆的用车日程信息可以通过用户输入至车辆，或者车辆根据历史用车信息确定的，车辆的位置信息可以通过车辆的定位系统获取到的车辆的当前位置。在车辆获取到车辆的用车日程信息和车辆的位置信息之后，车辆将会向服务器发送车辆的用车日程信息和车辆的位置信息，用于请求服务器对车辆ECU进行刷新。

在本步骤中，在车辆属性信息满足预设条件后，先向服务器发送用于对车辆ECU进行刷新的请求消息，以使服务器可以根据该请求消息，对车辆ECU进行刷新。值得一提的是，该请求消息可以是车辆自动发起的，当然也可以是用户手动触发的，具体的触发请求消息的方式可以根据需求设定，本发明不做任何限制。

步骤202：服务器根据请求消息中车辆的用车日程信息和车辆的位置信息，判断车辆是否满足预设的ECU刷新条件。

在本步骤中，服务器在获取到车辆的用车日程信息和位置信息后，将会根据该车辆的用车日程信息和位置信息，来判断车辆是否满足预设的ECU刷新条件。其中，预设的ECU刷新条件可以为距离下次使用车辆的剩余时间大于或等于ECU刷新时间，且车辆的当前位置处于非拥堵路段。具体的，服务器的刷新提醒系统通过位置服务单元，判断获取到的请求消息中的车辆的位置信息是否满足预设的ECU刷新条件，服务器的刷新提醒系统通过用车日程管理单元以及刷新时间单元，判断获取到的请求消息中的车辆的是否满足预设的ECU刷新条件。

步骤203：若车辆满足预设的ECU刷新条件，则服务器向车辆发送响应消息，响应消息用于指示车辆对ECU进行刷新。

继上步骤中的例子，当判断出车辆的当前位置处于非拥堵路段，且车辆用车日程中，距离下次使用车辆的剩余时间大于或等于ECU刷新时间，也即车辆满足预设的ECU刷新条件，此时，服务器将会向车辆发送响应消息，该响应消息用于指示车辆对ECU进行刷新，例如，该响应消息可以包括所需要刷新的软件和刷新的内容等。

步骤204：车辆根据响应消息，对车辆ECU进行刷新。

在本步骤中，车辆接收到服务器发送的响应消息后，会根据该响应消息对车辆ECU刷新，其中，车辆ECU软件可以包括有：BCM车身控制模块、IPK仪表、Gateway网关和车载主机(Audio、Video、Navigation，AVN)。

通过本实施例中的车辆的ECU刷新的方法，对车辆的BCM车身控制模块、IPK仪表、Gateway网关和车载主机AVN进行刷新，使得车辆的ECU软件进行升级，提高用户的体验。

本实施例提供的车辆ECU刷新的方法，该方法包括：在车辆属性信息满足预设条件时，向服务器发送请求消息，车辆属性信息包括车辆的电压、电量和速度，请求消息中包括车辆的用车日程信息和车辆的位置信息，请求消息用于请求服务器对车辆ECU进行刷新；服务器根据车辆的用车日程信息和车辆的位置信息，判断车辆是否满足预设的ECU刷新条件；若车辆满足预设的ECU刷新条件，则向车辆发送响应消息，响应消息用于指示车辆对车辆ECU进行刷新。车辆根据响应消息，对车辆ECU进行刷新。由于根据车辆的用车日程信息和车辆的位置信息判断车辆是否满足预设的ECU刷新条件，若满足，将会对车辆ECU进行刷新，通过考虑车辆的用车日程信息和车辆的位置信息，可以解决因误触发的刷新操作可能导致的交通阻塞或者影响用户对车辆的使用的问题，进而提高用户的用车体验。

为了提高用户对车辆ECU刷新事件的选择性，在一种可选的方式中，可以在服务器向车辆发送响应消息之前，向车辆发送刷新选择消息，以便用户根据车辆的显示选择信息，选择是否对车辆ECU进行刷新，以此，进一步提高用户的体验，具体的步骤如图4所示。

图4是本发明根据一示例性实施例示出的一种车辆ECU刷新的方法信令交互图。在图2的基础上，在车辆满足预设的ECU刷新条件时，服务器如何向车辆发送响应消息的过程，以及对车辆接收服务器发送的响应消息之前的过程进行具体介绍，如图4所示，本发明实施例提供的车辆ECU刷新的方法包括如下步骤：

步骤401：在车辆属性信息满足预设条件时，车辆向服务器发送请求消息，车辆属性信息包括车辆的电压、电量和速度，请求消息中包括车辆的用车日程信息和车辆的位置信息，请求消息用于请求服务器对车辆电子控制单元ECU进行刷新。

步骤402：服务器根据请求消息中车辆的用车日程信息和车辆的位置信息，判断车辆是否满足预设的ECU刷新条件。

步骤401-步骤402与步骤201-步骤202类似，此处不再赘述。

步骤403：若车辆满足预设的ECU刷新条件，则服务器向车辆发送刷新选择消息，刷新选择消息用于指示用户选择是否对车辆ECU进行刷新。

在本步骤中，根据车辆预设的ECU刷新条件，在判断出当前车辆的位置信息和车辆的用户日程信息满足车辆预设的ECU刷新条件时，服务器向车辆发送刷新选择消息，该刷新选择消息用于指示用户选择是否对车辆ECU进行刷新，也即用户可以根据该刷新选择消息进行选择是否对车辆ECU刷新。

在本步骤中，若服务器向车辆发送选择刷新消息，一方面，提醒用户车辆满足预设的ECU刷新条件，并且提醒了用户可以对车辆ECU进行刷新。另一方面，车辆还可以根据该选择刷新消息向用户显示，并指示用户进行刷新选择。

步骤404：车辆显示刷新选择界面，刷新选择界面中包括有刷新选择消息。

刷新选择界面为车辆根据刷新选择消息，在车载主机的显示屏上显示出刷新选择界面，供用户对刷新进行选择。

示例的，在车辆接收到选择刷新消息之后，车辆会根据该选择刷新消息在车辆的车载主机显示屏上进行显示，用户可以根据显示屏上显示的选择刷新消息进行选择。例如，若用户选择对车辆ECU进行刷新，车辆将会根据用户的选择向服务器发送选择刷新的反馈信息，若用户选择不进行车辆ECU的刷新，那么车辆也可以向服务发送不进行刷新的反馈信息，当然也可以不向服务器进行反馈。

步骤405：车辆接收用户在刷新选择界面中输入的反馈信息，反馈信息用于指示用户选择对车辆ECU进行刷新。

在本步骤中，车辆显示刷新选择界面之后，用户可以根据需求在刷新选择界面上进行刷新选择，进而，车辆将会接收到用户输入的反馈信息，其中，反馈信息为用户根据刷新选择界面上显示的内容，选择对车辆ECU进行刷新。

步骤406：车辆向服务器发送反馈信息，以使服务器根据反馈信息对车辆ECU进行刷新。

在本步骤中，车辆接收到用户输入的反馈信息后，会将该反馈信息发送至服务器，以使服务器根据反馈信息对车辆ECU进行刷新。

步骤407：服务器根据反馈信息，向车辆发送响应消息，以对车辆ECU进行刷新。

服务器在接收到该反馈信息之后，将会向车辆发送响应消息，以对车辆ECU进行刷新。

步骤408：车辆根据响应消息，对车辆ECU进行刷新。

步骤408与步骤204类似，此处不再赘述。

在本发明实施例中，通过在服务器向车辆发送响应消息之前，向车辆发送一个刷新选择消息，以便用户根据车辆的显示选择信息，选择是否对车辆ECU进行刷新，以此提高用户对车辆ECU刷新事件的选择性，进一步提高了用户的体验。

图5是本发明根据又一示例性实施例示出的一种车辆ECU刷新的方法信令交互图，本实施例在图2所示实施例的基础上，在请求消息还包括ECU的版本信息时，对服务器根据请求消息中车辆的用车日程信息和车辆的位置信息，判断车辆是否满足预设的ECU刷新条件之前的过程，进行详细说明。如图5所示，本发明实施例提供的车辆ECU刷新的方法包括如下步骤：

步骤501：在车辆属性信息满足预设条件时，车辆向服务器发送请求消息，车辆属性信息包括车辆的电压、电量和速度，请求消息中包括车辆的用车日程信息和车辆的位置信息，请求消息用于请求服务器对车辆电子控制单元ECU进行刷新。

步骤501与步骤201类似，此处不再赘述。

步骤502：请求消息还包括ECU的版本信息，服务器根据ECU的版本信息，判断车辆是否有需要刷新的事件。

在本步骤在中，请求消息还可以包括ECU的版本信息，其中，ECU的版本信息为车辆中各ECU软件的名称和与各ECU软件名称相对应的当前使用版本号或者级别。

在获取到各ECU软件的版本信息后，服务器将会判断各ECU软件的版本是否需要升级，判断的依据可以为ECU软件的版本是否为最新版本，若车辆的各ECU软件的版本均为最新版本，则确定车辆没有需要刷新的事件，若车辆中一个或多个ECU软件的版本不是最新版本，则确定车辆有需要刷新的事件。当然，服务器可以通过互联网获取到车辆中各ECU软件的最新版本信息。

步骤503：若车辆有需要刷新的事件，服务器则判断车辆的位置信息是否处于非拥堵路段。

在确定出车辆有需要刷新的事件后，服务器将会进一步的判断车辆的位置信息是否处于非拥堵路段。其中，非拥堵路段可以包括：小区中车位、停车场以及非城市主要道路的非拥堵路段等。

在本步骤中，若车辆有需要刷新的事件时，通过判断车辆的当前位置是否处于非拥堵路段，可以避免因对车辆ECU进行刷新导致的交通堵塞的问题。

步骤504：若是，则计算刷新车辆需要刷新事件的刷新时间。

在本步骤中，若确定出车辆的当前位置处于非拥堵路段时，进一步的计算刷新车辆需要刷新事件的刷新时间，其中，刷新时间为需要刷新事件的总的刷新时间，如图3中所示，在刷新时间单元中包含有车身控制模块BCM需要刷新的时间为t1、IPK仪表需要刷新的时间为t2、Gateway网关需要刷新的时间为t3以及车载主机AVN需要刷新的时间为t4等。示例的，若确定出刷新车辆需要刷新事件包括有IPK仪表和车载主机AVN，那么，刷新车辆需要刷新事件的刷新时间为t2+t4。

步骤505：根据车辆的用车日程信息和刷新时间，判断车辆是否满足预设的ECU刷新条件。

在一种可选的方式中，判断车辆是否满足预设的ECU刷新条件，可以根据车辆的用车日程信息，计算距离下一次使用车辆的剩余时间；判断刷新时间是否小于剩余时间。

具体的，服务器根据刷新提醒系统中的用车日程管理单元存储的用车日程，计算当前时间距离下一次使用车辆的剩余时间，示例的，若当前时间为14:00，用车日程中下一次使用车辆的事件为：“16:00需要使用车辆外出办理公事”，计算出当前时间距离下一次使用车辆的剩余时间为2小时。进一步的判断刷新车辆需要刷新事件的刷新时间为t2+t4是否小于剩余时间。

步骤506：服务器根据请求消息中车辆的用车日程信息和车辆的位置信息，判断车辆是否满足预设的ECU刷新条件。

在本步骤中，继步骤505的例子，若刷新时间t2+t4大于2小时，则确定车辆不满足预设的ECU刷新条件，也即无法对车辆ECU进行刷新。若刷新时间t2+t4小于或等于2小时，则确定车辆满足预设的ECU的刷新条件，可以对车辆ECU进行刷新。

步骤507：若车辆满足预设的ECU刷新条件，则服务器向车辆发送响应消息，响应消息用于指示车辆对ECU进行刷新。

步骤508：车辆根据响应消息，对车辆ECU进行刷新。

步骤507-步骤508与步骤203-步骤204类似，此处不再赘述。

在本步骤中，基于车辆预设的ECU刷新条件，判断车辆的当前的位置信息和用车日程信息是否满足辆预设的ECU刷新条件，在对车辆ECU进行刷新时，不仅仅考虑了车辆的属性信息是否满足预设条件，还考虑了车辆当前的位置信息，以及车辆的使用日程信息。一方面，不会因对车辆ECU刷新导致交通堵塞，另一方面，车辆ECU刷新不会影响用户对车辆的正常使用，以此提高了用户用车体验。

图6是本发明根据一示例性实施例示出的一种车辆ECU刷新的装置的框图，如图6所示，该车辆ECU刷新的装置包括：发送模块11、接收模块12和刷新模块13，其中：

发送模块11，用于在车辆属性信息满足预设条件时，向服务器发送请求消息，车辆属性信息包括车辆的电压、电量和速度，请求消息中包括车辆的用车日程信息和车辆的位置信息，请求消息用于请求服务器对车辆ECU进行刷新；

接收模块12，用于接收服务器发送的响应消息，响应消息为服务器在根据车辆的用车日程信息和车辆的位置信息，判断车辆满足预设的ECU刷新条件时发送的；

刷新模块13，用于根据响应消息，对车辆ECU进行刷新。

可选的，该装置还包括显示模块14和获取模块15，如图7所示，其中，

获取模块15，用于获取车辆的用车日程信息和车辆的位置信息。

接收模块12，用于接收服务器发送的刷新选择消息，刷新选择消息用于指示用户选择是否对车辆ECU进行刷新；

显示模块14，用于显示刷新选择界面，刷新选择界面中包括有刷新选择消息；

接收模块12，用于接收用户在刷新选择界面中输入的反馈信息，反馈信息用于指示用户选择对车辆ECU进行刷新；

发送模块11，用于向服务器发送反馈信息，以使服务器根据反馈信息对车辆ECU进行刷新。

图8是本发明根据又一示例性实施例示出的一种车辆ECU刷新的装置的框图，如图8所示，该车辆ECU刷新的装置包括：接收模块21、判断模块22和发送模块23，其中：

接收模块21，用于接收车辆发送的请求消息，请求消息包括车辆的用车日程信息和车辆的位置信息；

判断模块22，用于根据车辆的用车日程信息和车辆的位置信息，判断车辆是否满足预设的ECU刷新条件；

发送模块23，用于若车辆满足预设的ECU刷新条件，则向车辆发送响应消息，响应消息用于指示车辆对车辆ECU进行刷新。

可选的，发送模块23，具体用于：

若车辆满足预设的ECU刷新条件，则向车辆发送刷新选择消息，刷新选择消息用于指示用户选择是否对车辆ECU进行刷新；

接收车辆发送的反馈信息，反馈信息用于指示用户选择对车辆ECU进行刷新；

根据反馈信息，对车辆ECU进行刷新。

可选的，装置还包括计算模块24，如图9所示，其中，

判断模块22，用于根据ECU的版本信息，判断车辆是否有需要刷新的事件；

判断模块22，还用于在判断模块判断出车辆有需要刷新的事件时，判断车辆的位置信息是否处于非拥堵路段；

计算模块24，用于在判断模块判断出车辆的位置信息处于非拥堵路段时，计算刷新车辆需要刷新事件的刷新时间；

判断模块22，还用于根据车辆的用车日程信息和刷新时间，判断车辆是否满足预设的ECU刷新条件。

可选的，判断模块22，具体用于：

根据车辆的用车日程信息，计算距离下一次使用车辆的剩余时间；

判断刷新时间是否小于剩余时间。

上述装置可用于执行上述对应方法实施例提供的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

图10示出了本发明服务器的一种可能的结构示意图。服务器100包括：处理单元102和通信单元103。处理单元102用于对服务器100的动作进行控制管理，例如，处理单元102用于支持服务器100执行图2的步骤202，图4中的步骤402、图5中的步骤502-步骤506，和/或用于本发明所描述的技术的其它过程。通信单元103用于支持服务器100与其它网络实体的通信，例如与服务器之间的通信，例如，通信单元103用于支持服务器100执行图2的步骤203、图4中的步骤403和步骤407、图5中的步骤507。服务器100还可以包括存储单元101，用于存储服务器100的计算机程序代码和数据。

其中，处理单元102可以是处理器或控制器，例如可以是CPU，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，专用集成电路(Application-SpecificIntegrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信单元103可以是通信接口、收发器、收发电路等，其中，通信接口是统称，可以包括一个或多个接口。存储单元101可以是存储器。

当处理单元102为处理器，通信单元103为通信接口，存储单元101为存储器时，本发明所涉及的服务器可以为图11所示的服务器。

参阅图11所示，该服务器110包括：处理器112、通信接口113、存储器111。可选的，服务器110还可以包括总线114。其中，通信接口113、处理器112以及存储器111可以通过总线114相互连接；总线114可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。总线114可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

另外，存储器111中存储有计算机程序，并且被配置为由处理器112执行，该计算机程序包括用于执行如上图2、图4和图5所示实施例的方法的指令。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序使得服务器执行前述图2、图4和图5所示实施例提供的车辆ECU刷新方法。其中，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

图12示出了本发明车辆的一种可能的结构示意图。车辆200包括：处理单元202和通信单元203。处理单元202用于对车辆200的动作进行控制管理，例如，处理单元202用于支持车辆200执行图2的步骤204，图4中的步骤404-步骤405和步骤408、图5中的步骤508，和/或用于本发明所描述的技术的其它过程。通信单元203用于支持车辆200与其它网络实体的通信，例如与服务器之间的通信，例如，通信单元203用于支持车辆200执行图2的步骤201、图4中的步骤401和步骤406、图5中的步骤501。车辆200还可以包括存储单元201，用于存储车辆200的计算机程序代码和数据。

其中，处理单元202可以是处理器或控制器，例如可以是CPU，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，专用集成电路(Application-SpecificIntegrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信单元103可以是通信接口、收发器、收发电路等，其中，通信接口是统称，可以包括一个或多个接口。存储单元201可以是存储器。

当处理单元202为处理器，通信单元203为通信接口，存储单元201为存储器时，本发明所涉及的车辆可以为图13所示的车辆。

参阅图13所示，该车辆210包括：处理器212、通信接口213、存储器211。可选的，车辆210还可以包括总线214。其中，通信接口213、处理器212以及存储器211可以通过总线214相互连接；总线214可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线214可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图13中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

另外，存储器211中存储有计算机程序，并且被配置为由处理器212执行，该计算机程序包括用于执行如上图2、图4和图5所示实施例的方法的指令。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序使得车辆执行前述图2、图4和图5所示实施例提供的车辆ECU刷新方法。其中，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车辆ECU刷新的方法，其特征在于，应用于车辆，包括：

在车辆属性信息满足预设条件时，向服务器发送请求消息，所述车辆属性信息包括所述车辆的电压、电量和速度，所述请求消息中包括所述车辆的用车日程信息和所述车辆的位置信息，所述请求消息用于请求所述服务器对所述车辆电子控制单元ECU进行刷新；

接收所述服务器发送的响应消息，所述响应消息为所述服务器在根据车辆的用车日程信息和所述车辆的位置信息，判断所述车辆满足预设的ECU刷新条件时发送的；

根据所述响应消息，对所述车辆ECU进行刷新。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述服务器发送的响应消息之前，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的刷新选择消息，所述刷新选择消息用于指示用户选择是否对所述车辆ECU进行刷新；

显示刷新选择界面，所述刷新选择界面中包括有所述刷新选择消息；

接收用户在所述刷新选择界面中输入的反馈信息，所述反馈信息用于指示用户选择对所述车辆ECU进行刷新；

向所述服务器发送所述反馈信息，以使所述服务器根据所述反馈信息对所述车辆ECU进行刷新。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在车辆属性信息满足预设条件时，向服务器发送请求消息之前，所述方法还包括：

获取所述车辆的用车日程信息和所述车辆的位置信息。

4.一种车辆ECU刷新的方法，其特征在于，应用于服务器，包括：

接收车辆发送的请求消息，所述请求消息包括所述车辆的用车日程信息和所述车辆的位置信息；

根据所述车辆的用车日程信息和所述车辆的位置信息，判断所述车辆是否满足预设的ECU刷新条件；

若所述车辆满足所述预设的ECU刷新条件，则向所述车辆发送响应消息，所述响应消息用于指示所述车辆对所述车辆ECU进行刷新。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述车辆满足所述预设的ECU刷新条件，则向所述车辆发送响应消息，包括：

若所述车辆满足所述预设的ECU刷新条件，则向所述车辆发送刷新选择消息，所述刷新选择消息用于指示用户选择是否对所述车辆ECU进行刷新；

接收所述车辆发送的反馈信息，所述反馈信息用于指示用户选择对所述车辆ECU进行刷新；

根据所述反馈信息，向所述车辆发送响应消息，以对所述车辆ECU进行刷新。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述请求消息还包括ECU的版本信息，

所述根据所述车辆的用车日程信息和所述车辆的位置信息，判断所述车辆是否满足预设的ECU刷新条件之前，所述方法还包括：

根据所述ECU的版本信息，判断所述车辆是否有需要刷新的事件；

若所述车辆有需要刷新的事件，则判断所述车辆的位置信息是否处于非拥堵路段；

若是，则计算刷新所述车辆需要刷新事件的刷新时间；

根据所述车辆的用车日程信息和所述刷新时间，判断所述车辆是否满足所述预设的ECU刷新条件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的用车日程信息和所述刷新时间，判断所述车辆是否满足所述预设的ECU刷新条件，包括：

根据所述车辆的用车日程信息，计算距离下一次使用所述车辆的剩余时间；

判断所述刷新时间是否小于所述剩余时间。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

处理器；

存储器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如权利要求1-3任一项所述的车辆ECU刷新的方法指令。

9.一种服务器，其特征在于，包括：

处理器；

存储器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如权利要求4-7任一项所述的车辆ECU刷新的方法指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得车辆执行权利要求1-7任一项所述的车辆ECU刷新的方法。

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