CN112286170B - 车辆ecu刷写方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
一种ECU刷写方法，包括：根据服务器返回的ECU列表，获取各个ECU的诊断协议信息和各个ECU的第一版本信息后，根据各个ECU的诊断协议信息与各个ECU建立通信连接；获取所述目标车辆的位置信息，将所述位置信息和各个ECU的第一版本信息发送至所述服务器，以指示所述服务器根据所述位置信息和各个ECU的第一版本信息确定需要刷写的目标ECU以及目标ECU的刷写文件；在接收到服务器返回的目标ECU的刷写文件后，根据刷写文件依次对各个所述目标ECU进行刷写。能够提高ECU刷写程序的运行效率及避免ECU刷写程序的运行故障。
Description
技术领域
本申请属于车辆诊断技术领域，尤其涉及一种车辆ECU刷写方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，车辆电子控制单位ECU需要从后台下载最新版本的刷写文件进行在线刷写升级，且同一车型的同一ECU刷写文件是一样的，比如BMW 320LI发动机最新的刷写文件为V2.0版本的，则本车型所有车辆的发动机都只能刷写到V2.0版本。但是，同样的车型，如果在不同的环境下使用，对应ECU刷写程序的运行控制参数也不同。比如在南方气温高而且湿度大，北方空气比较干燥而且冬天寒冰，西部高原的空气稀薄等不同的环境下，对车辆发动机的空燃比，怠速要求等均不同。如果同一车型的同一ECU在上述不同的环境下使用相同的程序进行刷写，则会导致车辆ECU刷写程序运行效率不佳且可能会出现运行故障。
因此，传统的技术方案中存在无法根据环境适应性选择ECU刷写文件而导致车辆ECU刷写程序运行效率不佳且可能会出现运行故障的问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种车辆ECU刷写方法，旨在解决传统的车辆ECU刷写过程中存在的刷写程序运行效率不佳以及可能会出现的运行故障问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种车辆ECU刷写方法，应用于ECU刷写设备，所述方法包括：
响应于用户触发的刷写ECU的指令，获取目标车辆的车辆标识信息；
根据所述车辆标识信息确定所述目标车辆的车型，将所述目标车辆的车型发送至服务器，以指示所述服务器根据所述车型获取所述目标车辆的ECU列表；
根据所述服务器返回的所述ECU列表，获取各个ECU的诊断协议信息和各个ECU的第一版本信息；
根据各个ECU的诊断协议信息与各个ECU建立通信连接；
获取所述目标车辆的位置信息，将所述位置信息和各个ECU的第一版本信息发送至所述服务器，以指示所述服务器根据所述位置信息和各个ECU的第一版本信息确定需要刷写的目标ECU以及目标ECU的刷写文件；
接收所述服务器返回的所述目标ECU的刷写文件，根据所述刷写文件依次对各个所述目标ECU进行刷写。
在一可选的实现方式中，所述车辆标识信息为车辆VIN码，所述根据所述车辆标识信息确定所述目标车辆的车型，包括：
解析所述车辆VIN码，从所述车辆VIN码中解析出所述目标车辆的车型。
在一可选的实现方式中，根据所述服务器返回的所述ECU列表，获取各个ECU的诊断协议信息和各个ECU的第一版本信息，包括：
根据所述ECU列表，在诊断协议文件中分别获取所述ECU列表中各个ECU的诊断协议信息；
解析所述ECU列表，从所述ECU列表中解析出所述ECU列表中各个ECU的第一版本信息。
本申请实施例的第二方面提了一种车辆ECU刷写方法，应用于服务器，所述方法包括：
接收ECU刷写设备发送的目标车辆的车型，根据所述车型获取所述目标车辆的ECU列表，以指示所述ECU刷写设备根据所述ECU列表，获取各个ECU的诊断协议和各个ECU的第一版本信息，并根据各个ECU的诊断协议信息与各个ECU建立通信连接，获取所述目标车辆的位置信息；
其中，所述目标车辆的车型由所述ECU刷写设备在响应于用户触发的刷写ECU的指令后获取；
接收ECU刷写设备发送的所述位置信息和各个ECU的第一版本信息，根据所述位置信息和各个ECU的第一版本信息确定需要刷写的目标ECU以及目标ECU的刷写文件；
将所述目标ECU的刷写文件发送至所述ECU刷写设备，以指示所述ECU刷写设备根据所述刷写文件依次对各个所述目标ECU进行刷写。
在一可选的实现方式中，根据所述位置信息和各个ECU的第一版本信息确定需要刷写的目标ECU以及目标ECU的刷写文件，包括：
根据所述位置信息确定所述目标车辆当前所处的地理区域；
根据预先存储的地理区域与ECU的版本信息之间的映射关系，确定各个ECU在当前所处的地理区域对应的第二版本信息；
分别比较各个ECU的第一版本信息和第二版本信息，确定需要刷写的目标ECU；
根据预设的不同版本的各个ECU在所处地理区域的ECU刷写文件，确定各个所述目标ECU的刷写文件。
在一可选的实现方式中，分别比较各个ECU的第一版本信息和第二版本信息，确定需要刷写的目标ECU，包括：
分别比较各个ECU的第一版本信息和第二版本信息，若有ECU的第一版本信息和第二版本信息不一致，则确定该ECU为需要刷写的目标ECU；
若有ECU的第一版本信息和第二版本信息一致，则确定该ECU为不需要刷写的ECU。
本申请第三方面提供了一种ECU刷写方法，应用于ECU刷写系统，所述ECU刷写系统包括ECU刷写设备、服务器和目标车辆，所述方法包括：
所述ECU刷写设备响应于用户触发的刷写ECU的指令，获取所述目标车辆的车辆标识信息；
所述ECU刷写设备根据所述车辆标识信息确定所述目标车辆的车型，将所述目标车辆的车型发送至服务器；
所述服务器根据所述车型获取所述目标车辆的ECU列表；
所述ECU刷写设备根据所述服务器返回的所述ECU列表，获取各个ECU的诊断协议信息和各个ECU的第一版本信息；
所述ECU刷写设备根据各个ECU的诊断协议信息与各个ECU建立通信连接；
所述ECU刷写设备获取所述目标车辆的位置信息，将所述位置信息和各个ECU的第一版本信息发送至所述服务器；
所述服务器根据所述位置信息和各个ECU的第一版本信息确定需要刷写的目标ECU以及目标ECU的刷写文件；
所述ECU刷写设备接收所述服务器返回的所述目标ECU的刷写文件，根据所述刷写文件依次对各个所述目标ECU进行刷写。
本申请第四方面提供了一种ECU刷写装置，包括：
第一获取模块，用于响应于用户触发的刷写ECU的指令，获取目标车辆的车辆标识信息；
第一发送模块，用于根据所述车辆标识信息确定所述目标车辆的车型，将所述目标车辆的车型发送至服务器，以指示所述服务器根据所述车型获取所述目标车辆的ECU列表；
第二获取模块，用于根据所述服务器返回的所述ECU列表，获取各个ECU的诊断协议信息和各个ECU的第一版本信息；
建立模块，用于根据各个ECU的诊断协议信息与各个ECU建立通信连接；
第二发送模块，用于获取所述目标车辆的位置信息，将所述位置信息和各个ECU的第一版本信息发送至所述服务器，以指示所述服务器根据所述位置信息和各个ECU的第一版本信息确定需要刷写的目标ECU以及目标ECU的刷写文件；
刷写模块，用于接收所述服务器返回的所述目标ECU的刷写文件，根据所述刷写文件依次对各个所述目标ECU进行刷写。
在一可选的实现方式中，所述车辆标识信息为车辆VIN码，所述第一发送模块，用于解析所述车辆VIN码，从所述车辆VIN码中解析出所述目标车辆的车型，将所述目标车辆的车型发送至服务器，以指示所述服务器根据所述车型获取所述目标车辆的ECU列表。
在一可选的实现方式中，所述第二获取模块，包括：
第一获取单元，用于根据所述ECU列表，在诊断协议文件中分别获取所述ECU列表中各个ECU的诊断协议信息；
第一解析单元，用于解析所述ECU列表，从所述ECU列表中解析出所述ECU列表中各个ECU的第一版本信息。
本申请第五方面提供了一种服务器，包括：
接收模块，用于接收ECU刷写设备发送的目标车辆的车型，根据所述车型获取所述目标车辆的ECU列表，以指示所述ECU刷写设备根据所述ECU列表，获取各个ECU的诊断协议和各个ECU的第一版本信息，并根据各个ECU的诊断协议信息与各个ECU建立通信连接，获取所述目标车辆的位置信息；
其中，所述目标车辆的车型由所述ECU刷写设备在响应于用户触发的刷写ECU的指令后获取；
确定模块，用于接收ECU刷写设备发送的所述位置信息和各个ECU的第一版本信息，根据所述位置信息和各个ECU的第一版本信息确定需要刷写的目标ECU以及目标ECU的刷写文件；
第三发送模块，用于将所述目标ECU的刷写文件发送至所述ECU刷写设备，以指示所述ECU刷写设备根据所述刷写文件依次对各个所述目标ECU进行刷写。
在一可选的实现方式中，确定模块，包括：
第一确定单元，用于根据所述位置信息确定所述目标车辆当前所处的地理区域；
第二确定单元，用于根据预先存储的地理区域与ECU的版本信息之间的映射关系，确定各个ECU在当前所处的地理区域对应的第二版本信息；
第三确定单元，用于分别比较各个ECU的第一版本信息和第二版本信息，确定需要刷写的目标ECU；
第四确定单元，用于根据预设的不同版本的各个ECU在所处地理区域的ECU刷写文件，确定各个所述目标ECU的刷写文件。
在一可选的实现方式中，第三确定单元，包括：
第一确定子单元，用于分别比较各个ECU的第一版本信息和第二版本信息，若有ECU的第一版本信息和第二版本信息不一致，则确定该ECU为需要刷写的目标ECU；
第二确定子单元，用于在若有ECU的第一版本信息和第二版本信息一致，则确定该ECU为不需要刷写的ECU。
本申请第六方面提了一种ECU刷写设备，包括：
存储器，用于存储车辆ECU刷写程序；
处理器，用于执行所述车辆ECU刷写程序时实现如上第一方面所述的车辆ECU刷写方法。
本申请第七方面提供了一种服务器，包括：
存储器，用于存储车辆ECU刷写程序；
处理器，用于执行所述车辆ECU刷写程序时实现如上第二方面所述的车辆ECU刷写方法。
本申请第八方面提了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述方法的步骤，或者所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面所述方法的步骤。
本申请第一方面与现有技术相比存在的有益效果是：上述的ECU刷写方法通过根据目标车辆的车辆标识信息确定目标车辆的车型之后，将目标车辆的车型发送至服务器，以指示服务器根据目标车辆的车型获取目标车辆的ECU列表；并根据服务器返回的ECU列表，获取各个ECU的诊断协议信息和各个ECU的第一版本信息后，根据各个ECU的诊断协议信息与各个ECU建立通信连接；获取所述目标车辆的位置信息，将所述位置信息和各个ECU的第一版本信息发送至所述服务器，以指示所述服务器根据所述位置信息和各个ECU的第一版本信息确定需要刷写的目标ECU以及目标ECU的刷写文件；在接收到服务器返回的目标ECU的刷写文件后，根据刷写文件依次对各个所述目标ECU进行刷写。能够根据车辆的位置信息确定刷写文件，解决现有技术中无法根据环境适应性选择ECU刷写文件的问题，提高ECU刷写程序的运行效率及避免ECU刷写程序的运行故障。
可以理解地，本申请第二方面至第八方面与现有技术相比，存在的有益效果与本申请第一方面与现有技术相比，存在的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
图1是本申请第一实施例提供的车辆ECU刷写系统的示意图；
图2是本申请第二实施例提供的ECU刷写方法的交互流程图；
图3是本申请第三实施例提供的ECU刷写方法的流程示意图；
图4是本申请第四实施例提供的ECU刷写方法的流程示意图；
图5是本申请第五实施例提供的ECU刷写装置的示意图；
图6是本申请第六实施例提供的服务器的示意图；
图7是本申请第七实施例提供的ECU刷写设备的示意图；
图8是本申请第八实施例提供的服务器的示意图。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
还应当理解，在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
图1是本申请第一实施例提供的车辆ECU刷写系统的示意图。由图1可知，本申请实施例提供的车辆ECU刷写系统100包括ECU刷写设备101、服务器102和目标车辆103。在本申请的实施例中，ECU刷写设备101包括可以直接插在目标车辆103上的接头，示例性地，ECU刷写设备101包括车载自动诊断系统(On-Board Diagnostics，OBD)接口，该OBD接口可以直接插在目标车辆103的OBD接口上。ECU刷写设备101中还运行有LINUX或者ANDROID的操作系统，在ECU刷写设备101内可以运行ECU刷写程序，支持3/4/5G移动网络来访问远程后台。
另外，ECU刷写设备101的硬件方面有KWP，CAN，PWM，VPW等常见车辆协议的硬件收发器，可以通过车辆的OBD接口和车辆的各ECU进行通讯，进一步地，ECU刷写设备101带有GPS芯片，该GPS芯片支持定位功能。
示例性地，当目标车辆103的ECU需要刷写升级时，ECU刷写设备101响应于用户触发的刷写ECU的指令，获取目标车辆103的车辆标识信息，并根据所述车辆标识信息确定所述目标车辆103的车型，将所述目标车辆103的车型发送至服务器102。例如，在本申请的实施例中，用户将ECU刷写设备101插在该目标车辆103的OBD接口上，然后按下ECU刷写设备101上的刷写按键以向所述ECU刷写设备101发送ECU刷写指令，ECU刷写设备102响应于该指令，启动ECU刷写设备101中的ECU刷写程序。刷写程序首先发送命令读取当前目标车辆103的标识信息，例如VIN码来确定目标车辆103的车型。
需要说明的是，向目标车辆103发送读取VIN码命令来获取目标车辆103的车型的过程中，由于刚开始无法确认目标车辆103的协议，所以ECU刷写设备101将每个协议的读VIN码命令都会按顺序发送一遍，直到目标车辆103返回VIN码信息。其中，常见的目标车辆103的协议有CAN、KWP、ISO9141、PWM和VPW等，每种协议的通讯参数和命令都不一样。在本申请的实施例中，将每种协议的通讯参数和命令均已写在ECU刷写设备101的ECU刷写程序中，例如CAN协议的通讯管脚为6和14，波特率为500K，读VIN码的命令为0x0807df0209020000000000等。
服务器102根据目标车辆103的车型获取目标车辆103的ECU列表，并将所述ECU列表发送至ECU刷写设备101；ECU刷写设备101根据服务器102返回的所述ECU列表，获取各个ECU的诊断协议信息和各个ECU的第一版本信息，并根据各个ECU的诊断协议信息与各个ECU建立通信连接。ECU刷写设备101在与各个ECU建立通信连接之后，获取目标车辆103的位置信息，将所述位置信息和各个ECU的第一版本信息发送至服务器102；服务器102根据所述位置信息和各个ECU的第一版本信息确定需要刷写的目标ECU以及目标ECU的刷写文件；ECU刷写设备101接收服务器102返回的所述目标ECU的刷写文件，根据所述刷写文件依次对各个所述目标ECU进行刷写。
通过上述实施例可知，本申请实施例提供的ECU刷写方法，通过根据目标车辆的车辆标识信息确定目标车辆的车型之后，将目标车辆的车型发送至服务器，以指示服务器根据目标车辆的车型获取目标车辆的ECU列表；并根据服务器返回的ECU列表，获取各个ECU的诊断协议信息和各个ECU的第一版本信息后，根据各个ECU的诊断协议信息与各个ECU建立通信连接；获取所述目标车辆的位置信息，将所述位置信息和各个ECU的第一版本信息发送至所述服务器，以指示所述服务器根据所述位置信息和各个ECU的第一版本信息确定需要刷写的目标ECU以及目标ECU的刷写文件；在接收到服务器返回的目标ECU的刷写文件后，根据刷写文件依次对各个所述目标ECU进行刷写。能够根据车辆的位置信息确定刷写文件，解决现有技术中无法根据环境适应性选择ECU刷写文件的问题，提高ECU刷写程序的运行效率及避免ECU刷写程序的运行故障。
示例性地，如图2所示，图2是本申请第二实施例提供的ECU刷写方法的交互流程图。详述如下：
S201，ECU刷写设备响应于用户触发的刷写ECU的指令，获取目标车辆的车辆标识信息；
S202，ECU刷写设备根据所述车辆标识信息确定所述目标车辆的车型，将所述目标车辆的车型发送至服务器；
S203，服务器根据所述车型获取所述目标车辆的ECU列表；
S204，ECU刷写设备根据所述服务器返回的所述ECU列表，获取各个ECU的诊断协议信息和各个ECU的第一版本信息；
S205，所述ECU刷写设备根据各个ECU的诊断协议信息与各个ECU建立通信连接；
S206，ECU刷写设备获取所述目标车辆的位置信息，将所述位置信息和各个ECU的第一版本信息发送至所述服务器；
S207，服务器根据所述位置信息和各个ECU的第一版本信息确定需要刷写的目标ECU以及目标ECU的刷写文件；
S208，ECU刷写设备接收所述服务器返回的所述目标ECU的刷写文件，根据所述刷写文件依次对各个所述目标ECU进行刷写。
如图3所示，图3是本申请第三实施例提供的ECU刷写方法的流程示意图。本实施例提供的ECU刷写方法由图1所述的ECU刷写设备执行。详述如下：
S301，响应于用户触发的刷写ECU的指令，获取目标车辆的车辆标识信息。
在本申请的实施例中，ECU刷写设备响应于用户触发的刷写ECU的指令，向目标车辆发送获取车辆标识信息的请求，目标车辆在接收到所述请求后，向ECU刷写设备返回车辆标识信息，例如目标车辆通过回复命令将VIN码返回至ECU刷写设备。
S302，根据所述车辆标识信息确定所述目标车辆的车型，将所述目标车辆的车型发送至服务器，以指示所述服务器根据所述车型获取所述目标车辆的ECU列表。
示例性地，ECU刷写设备在接收到车辆标识信息后，解析所述车辆标识信息确定所述目标车辆的车型。在本申请的一些实施例中，例如，所述车辆标识信息为VIN码，所述根据所述车辆标识信息确定所述目标车辆的车型，包括：解析所述车辆VIN码，从所述车辆VIN码中解析出所述目标车辆的车型。
ECU刷写设备在确定所述目标车辆的车型后，将所述标识信息上传到服务器，以指示服务器根据目标车辆的车型获取该车型对应的所有ECU列表。例如该车型一共包含有发动机ECU，波箱ECU，仪表ECU，车门ECU，空调ECU等。
S303，根据所述服务器返回的所述ECU列表，获取各个ECU的诊断协议信息和各个ECU的第一版本信息。
示例性地，根据所述服务器返回的所述ECU列表，获取各个ECU的诊断协议信息和各个ECU的第一版本信息，可以包括：根据所述ECU列表，在诊断协议文件中分别获取所述ECU列表中各个ECU的诊断协议信息；解析所述ECU列表，从所述ECU列表中解析出所述ECU列表中各个ECU的第一版本信息。
例如，根据服务器返回的ECU列表，去诊断协议文件中获取各个ECU的诊断协议信息。其中，诊断协议文件在ECU刷写设备的ROM中，包含了所有ECU的诊断协议信息，比如诊断参数，协议类型，通讯管脚，系统过滤ID，通信的波特率，激活命令，版本读取命令，刷写命令，安全校验算法等诊断协议信息。
进一步地，ECU列表中包括各个ECU的第一版本信息，ECU刷写设备需要从ECU列表中将各个ECU的第一版本信息读取出来。示例性地，在本申请的实施例中，ECU刷写设备在接收到服务器返回的ECU列表后，从所述ECU列表中读取各个ECU的第一版本信息。例如第一版本信息包括硬件版本信息V1.00和软件版本信息V1.05。ECU刷写设备在接收到目标车辆返回的ECU
S304，根据各个ECU的诊断协议信息与各个ECU建立通信连接。
示例性地，依次根据各个ECU的诊断通讯参数与目标车辆的各个ECU建立通信链接。
S305，获取所述目标车辆的位置信息，将所述位置信息和各个ECU的第一版本信息发送至所述服务器，以指示所述服务器根据所述位置信息和各个ECU的第一版本信息确定需要刷写的目标ECU以及目标ECU的刷写文件。
示例性地，ECU刷写设备可以通过自身的定位芯片，例如GPS芯片获取自身当前的GPS定位坐标，由于ECU刷写设备通过OBD接口与目标车辆连接，因此，ECU刷写设备当前的GPS定位坐标对应的位置信息与目标车辆的位置信息相同。将所述位置信息和各个ECU的第一版本信息发送至服务器。
S306，接收所述服务器返回的所述目标ECU的刷写文件，根据所述刷写文件依次对各个所述目标ECU进行刷写。
通过上述分析可知，本申请实施例提供的ECU刷写方法，通过根据目标车辆的车辆标识信息确定目标车辆的车型之后，将目标车辆的车型发送至服务器，以指示服务器根据目标车辆的车型获取目标车辆的ECU列表；并根据服务器返回的ECU列表，获取各个ECU的诊断协议信息和各个ECU的第一版本信息后，根据各个ECU的诊断协议信息与各个ECU建立通信连接；获取所述目标车辆的位置信息，将所述位置信息和各个ECU的第一版本信息发送至所述服务器，以指示所述服务器根据所述位置信息和各个ECU的第一版本信息确定需要刷写的目标ECU以及目标ECU的刷写文件；在接收到服务器返回的目标ECU的刷写文件后，根据刷写文件依次对各个所述目标ECU进行刷写。能够根据车辆的位置信息确定刷写文件，解决现有技术中无法根据环境适应性选择ECU刷写文件的问题，提高ECU刷写程序的运行效率及避免ECU刷写程序的运行故障。
如图4所示，图4是本申请第四实施例提供的ECU刷写方法的流程示意图。本实施例由图1所示的服务器执行。详述如下：
S401，接收ECU刷写设备发送的目标车辆的车型，根据所述车型获取所述目标车辆的ECU列表，以指示所述ECU刷写设备根据所述ECU列表，获取各个ECU的诊断协议和各个ECU的第一版本信息，并根据各个ECU的诊断协议信息与各个ECU建立通信连接，获取所述目标车辆的位置信息；
其中，所述目标车辆的车型由所述ECU刷写设备在响应于用户触发的刷写ECU的指令后获取。
S402，接收ECU刷写设备发送的所述位置信息和各个ECU的第一版本信息，根据所述位置信息和各个ECU的第一版本信息确定需要刷写的目标ECU以及目标ECU的刷写文件。
示例性地，根据所述位置信息和各个ECU的第一版本信息确定需要刷写的目标ECU以及目标ECU的刷写文件，包括：根据所述位置信息确定所述目标车辆当前所处的地理区域；根据预先存储的地理区域与ECU的版本信息之间的映射关系，确定各个ECU在当前所处的地理区域对应的第二版本信息；分别比较各个ECU的第一版本信息和第二版本信息，确定需要刷写的目标ECU；根据预设的不同版本的各个ECU在所处地理区域的ECU刷写文件，确定各个所述目标ECU的刷写文件。
示例性地，分别比较各个ECU的第一版本信息和第二版本信息，确定需要刷写的目标ECU，包括：分别比较各个ECU的第一版本信息和第二版本信息，若有ECU的第一版本信息和第二版本信息不一致，则确定该ECU为需要刷写的目标ECU；若有ECU的第一版本信息和第二版本信息一致，则确定该ECU为不需要刷写的ECU。
例如，服务器获取到ECU刷写设备上传的信息后，将通过目标车辆的位置信息确定当前目标车辆位于哪个区域，然后根据区域来判断各个ECU要刷写文件的版本，比如发动机版本V1.10，波箱ECU版本V2.25。然后服务器将ECU刷写设备上传的各个ECU的第一版本信息和要升级的第二版本信息进行对比，如果有ECU已经是第二版本则无需进行刷写升级。如果对比版本信息不一致，就表示需要刷写。
S403，将所述目标ECU的刷写文件发送至所述ECU刷写设备，以指示所述ECU刷写设备根据所述刷写文件依次对各个所述目标ECU进行刷写。
在本申请的实施例中，服务器将所有需要刷写的ECU的刷写文件传输给ECU刷写设备。ECU刷写设备在接收到服务器发送的需要刷写的ECU信息及各个ECU各自对应的刷写文件后，依次给各个ECU进行刷写。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
基于上述实施例所提供的ECU刷写方法，本发明实施例进一步给出实现上述方法实施例的装置实施例。
如图5所示，图5是本申请第五实施例提供的ECU刷写装置的示意图。包括的各模块用于执行图3对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图3对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图5，ECU刷写装置500包括：
第一获取模块501，用于响应于用户触发的刷写ECU的指令，获取目标车辆的车辆标识信息；
第一发送模块502，用于根据所述车辆标识信息确定所述目标车辆的车型，将所述目标车辆的车型发送至服务器，以指示所述服务器根据所述车型获取所述目标车辆的ECU列表；
第二获取模块503，用于根据所述服务器返回的所述ECU列表，获取各个ECU的诊断协议信息和各个ECU的第一版本信息；
建立模块504，用于根据各个ECU的诊断协议信息与各个ECU建立通信连接；
第二发送模块505，用于获取所述目标车辆的位置信息，将所述位置信息和各个ECU的第一版本信息发送至所述服务器，以指示所述服务器根据所述位置信息和各个ECU的第一版本信息确定需要刷写的目标ECU以及目标ECU的刷写文件；
刷写模块506，用于接收所述服务器返回的所述目标ECU的刷写文件，根据所述刷写文件依次对各个所述目标ECU进行刷写。
在一可选的实现方式中，所述车辆标识信息为车辆VIN码，所述第一发送模块502，用于解析所述车辆VIN码，从所述车辆VIN码中解析出所述目标车辆的车型，将所述目标车辆的车型发送至服务器，以指示所述服务器根据所述车型获取所述目标车辆的ECU列表。
在一可选的实现方式中，所述第二获取模块503，包括：
第一获取单元，用于根据所述ECU列表，在诊断协议文件中分别获取所述ECU列表中各个ECU的诊断协议信息；
第一解析单元，用于解析所述ECU列表，从所述ECU列表中解析出所述ECU列表中各个ECU的第一版本信息。
需要说明的是，上述模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请图3所示方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
如图6所示，图6是本申请第六实施例提供的服务器的示意图。包括的各模块用于执行图4对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图4对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图6，服务器600包括：
接收模块601，用于接收ECU刷写设备发送的目标车辆的车型，根据所述车型获取所述目标车辆的ECU列表，以指示所述ECU刷写设备根据所述ECU列表，获取各个ECU的诊断协议和各个ECU的第一版本信息，并根据各个ECU的诊断协议信息与各个ECU建立通信连接，获取所述目标车辆的位置信息；
其中，所述目标车辆的车型由所述ECU刷写设备在响应于用户触发的刷写ECU的指令后获取；
确定模块602，用于接收ECU刷写设备发送的所述位置信息和各个ECU的第一版本信息，根据所述位置信息和各个ECU的第一版本信息确定需要刷写的目标ECU以及目标ECU的刷写文件；
第三发送模块603，用于将所述目标ECU的刷写文件发送至所述ECU刷写设备，以指示所述ECU刷写设备根据所述刷写文件依次对各个所述目标ECU进行刷写。
在一可选的实现方式中，确定模块602，包括：
第一确定单元，用于根据所述位置信息确定所述目标车辆当前所处的地理区域；
第二确定单元，用于根据预先存储的地理区域与ECU的版本信息之间的映射关系，确定各个ECU在当前所处的地理区域对应的第二版本信息；
第三确定单元，用于分别比较各个ECU的第一版本信息和第二版本信息，确定需要刷写的目标ECU；
第四确定单元，用于根据预设的不同版本的各个ECU在所处地理区域的ECU刷写文件，确定各个所述目标ECU的刷写文件。
在一可选的实现方式中，第三确定单元，包括：
第一确定子单元，用于分别比较各个ECU的第一版本信息和第二版本信息，若有ECU的第一版本信息和第二版本信息不一致，则确定该ECU为需要刷写的目标ECU；
第二确定子单元，用于在若有ECU的第一版本信息和第二版本信息一致，则确定该ECU为不需要刷写的ECU。
需要说明的是，上述模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请图4所示方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
图7是本申请第七实施例提供的ECU刷写设备的示意图。如图7所示，该实施例的ECU刷写设备7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72，例如ECU刷写程序。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述图3所述方法实施例中的步骤。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实先上述图5所示模块501至506的功能。
示例性的，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述ECU刷写装置7中的执行过程。例如，所述计算机程序72可以被分割成第一获取模块、第一发送模块、第二获取模块、建立模块、第二发送模块和刷写模块(虚拟装置中的模块)，各模块具体功能如下：
第一获取模块，用于响应于用户触发的刷写ECU的指令，获取目标车辆的车辆标识信息；
第一发送模块，用于根据所述车辆标识信息确定所述目标车辆的车型，将所述目标车辆的车型发送至服务器，以指示所述服务器根据所述车型获取所述目标车辆的ECU列表；
第二获取模块，用于根据所述服务器返回的所述ECU列表，获取各个ECU的诊断协议信息和各个ECU的第一版本信息；
建立模块，用于根据各个ECU的诊断协议信息与各个ECU建立通信连接；
第二发送模块，用于获取所述目标车辆的位置信息，将所述位置信息和各个ECU的第一版本信息发送至所述服务器，以指示所述服务器根据所述位置信息和各个ECU的第一版本信息确定需要刷写的目标ECU以及目标ECU的刷写文件；
刷写模块，用于接收所述服务器返回的所述目标ECU的刷写文件，根据所述刷写文件依次对各个所述目标ECU进行刷写。
所述ECU刷写设备7可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是ECU刷写设备7的示例，并不构成对ECU刷写设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述ECU刷写设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器71可以是所述ECU刷写设备7的内部存储单元，例如ECU刷写设备7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述ECU刷写设备7的外部存储设备，例如所述ECU刷写设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述ECU刷写设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述ECU刷写设备7所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
图8是本申请第八实施例提供的服务器的示意图。如图8所示，该实施例的服务器8包括：处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运6行的计算机程序82，例如ECU刷写程序。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述图4所述方法实施例中的步骤。或者，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述图6所示模块601至603的功能。
示例性的，所述计算机程序82可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器81中，并由所述处理器80执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序82在所述服务器8中的执行过程。例如，所述计算机程序82可以被分割成接收模块、确定模块和第三发送模块(虚拟装置中的模块)，各模块具体功能如下：
接收模块，用于接收ECU刷写设备发送的目标车辆的车型，根据所述车型获取所述目标车辆的ECU列表，以指示所述ECU刷写设备根据所述ECU列表，获取各个ECU的诊断协议和各个ECU的第一版本信息，并根据各个ECU的诊断协议信息与各个ECU建立通信连接，获取所述目标车辆的位置信息；
其中，所述目标车辆的车型由所述ECU刷写设备在响应于用户触发的刷写ECU的指令后获取；
确定模块，用于接收ECU刷写设备发送的所述位置信息和各个ECU的第一版本信息，根据所述位置信息和各个ECU的第一版本信息确定需要刷写的目标ECU以及目标ECU的刷写文件；
第三发送模块，用于将所述目标ECU的刷写文件发送至所述ECU刷写设备，以指示所述ECU刷写设备根据所述刷写文件依次对各个所述目标ECU进行刷写。
所述服务器8可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是服务器8的示例，并不构成对服务器8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述ECU刷写设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器81可以是所述服务器8的内部存储单元，例如服务器8的硬盘或内存。所述存储器81也可以是所述服务器8的外部存储设备，例如所述服务器8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述服务器8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储所述计算机程序以及所述服务器8所需的其他程序和数据。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆ECU刷写方法，其特征在于，应用于电子控制单元ECU刷写设备，所述方法包括：
响应于用户触发的刷写ECU的指令，获取目标车辆的车辆标识信息；
根据所述车辆标识信息确定所述目标车辆的车型，将所述目标车辆的车型发送至服务器，以指示所述服务器根据所述车型获取所述目标车辆的ECU列表；
根据所述服务器返回的所述ECU列表，获取各个ECU的诊断协议信息和各个ECU的第一版本信息；
根据各个ECU的诊断协议信息与各个ECU建立通信连接；
获取所述目标车辆的位置信息，将所述位置信息和各个ECU的第一版本信息发送至所述服务器，以指示所述服务器根据所述位置信息和各个ECU的第一版本信息确定需要刷写的目标ECU以及目标ECU的刷写文件，根据环境适应性选择ECU刷写文件，提高ECU刷写程序的运行效率；
接收所述服务器返回的所述目标ECU的刷写文件，根据所述刷写文件依次对各个所述目标ECU进行刷写。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆标识信息为车辆VIN码，所述根据所述车辆标识信息确定所述目标车辆的车型，包括：
解析所述车辆VIN码，从所述车辆VIN码中解析出所述目标车辆的车型。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述服务器返回的所述ECU列表，获取各个ECU的诊断协议信息和各个ECU的第一版本信息，包括：
根据所述ECU列表，在诊断协议文件中分别获取所述ECU列表中各个ECU的诊断协议信息；
解析所述ECU列表，从所述ECU列表中解析出所述ECU列表中各个ECU的第一版本信息。
4.一种车辆ECU刷写方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
接收ECU刷写设备发送的目标车辆的车型，根据所述车型获取所述目标车辆的ECU列表，以指示所述ECU刷写设备根据所述ECU列表，获取各个ECU的诊断协议和各个ECU的第一版本信息，并根据各个ECU的诊断协议信息与各个ECU建立通信连接，获取所述目标车辆的位置信息；
其中，所述目标车辆的车型由所述ECU刷写设备在响应于用户触发的刷写ECU的指令后获取；
接收ECU刷写设备发送的所述位置信息和各个ECU的第一版本信息，根据所述位置信息和各个ECU的第一版本信息确定需要刷写的目标ECU以及目标ECU的刷写文件；
将所述目标ECU的刷写文件发送至所述ECU刷写设备，以指示所述ECU刷写设备根据所述刷写文件依次对各个所述目标ECU进行刷写。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息和各个ECU的第一版本信息确定需要刷写的目标ECU以及目标ECU的刷写文件，包括：
根据所述位置信息确定所述目标车辆当前所处的地理区域；
根据预先存储的地理区域与ECU的版本信息之间的映射关系，确定各个ECU在当前所处的地理区域对应的第二版本信息；
分别比较各个ECU的第一版本信息和第二版本信息，确定需要刷写的目标ECU；
根据预设的不同版本的各个ECU在所处地理区域的ECU刷写文件，确定各个所述目标ECU的刷写文件。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，分别比较各个ECU的第一版本信息和第二版本信息，确定需要刷写的目标ECU，包括：
分别比较各个ECU的第一版本信息和第二版本信息，若有ECU的第一版本信息和第二版本信息不一致，则确定该ECU为需要刷写的目标ECU；
若有ECU的第一版本信息和第二版本信息一致，则确定该ECU为不需要刷写的ECU。
7.一种ECU刷写方法，其特征在于，应用于ECU刷写系统，所述ECU刷写系统包括ECU刷写设备、服务器和目标车辆，所述方法包括：
所述ECU刷写设备响应于用户触发的刷写ECU的指令，获取所述目标车辆的车辆标识信息；
所述ECU刷写设备根据所述车辆标识信息确定所述目标车辆的车型，将所述目标车辆的车型发送至服务器；
所述服务器根据所述车型获取所述目标车辆的ECU列表；
所述ECU刷写设备根据所述服务器返回的所述ECU列表，获取各个ECU的诊断协议信息和各个ECU的第一版本信息；
所述ECU刷写设备根据各个ECU的诊断协议信息与各个ECU建立通信连接；
所述ECU刷写设备获取所述目标车辆的位置信息，将所述位置信息和各个ECU的第一版本信息发送至所述服务器；
所述服务器根据所述位置信息和各个ECU的第一版本信息确定需要刷写的目标ECU以及目标ECU的刷写文件；
所述ECU刷写设备接收所述服务器返回的所述目标ECU的刷写文件，根据所述刷写文件依次对各个所述目标ECU进行刷写。
8.一种ECU刷写设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储车辆ECU刷写程序；
处理器，用于执行所述车辆ECU刷写程序时实现如权利要求1至3任一项所述的车辆ECU刷写方法。
9.一种服务器，其特征在于，包括：
存储器，用于存储车辆ECU刷写程序；
处理器，用于执行所述车辆ECU刷写程序时实现如权利要求4至6任一项所述的车辆ECU刷写方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤；或者所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至6任一项所述方法的步骤。
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