CN111240712A - Ecu刷写方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种ECU刷写方法、装置、设备和存储介质。ECU刷写方法包括：获取车辆的车辆识别码VIN；根据所述VIN从后台服务器获取ECU信息并形成ECU列表，所述ECU列表中的ECU按照刷写顺序排列；获取ECU选择指令；根据所述ECU选择指令确定选择需要刷写的ECU并形成ECU刷写列表；从后台服务器获取需要刷写的ECU对应的刷写文件，所述刷写文件包括刷写数据文件，每个所述刷写文件的刷写数据文件按照文件类型和文件类型中每个刷写数据文件对应的刷写顺序存储；根据ECU刷写列表、刷写文件和预设的配置文件对车辆的ECU进行刷写，所述配置文件用于配置所述刷写文件中不同文件类型的刷写数据文件的刷写顺序。本申请的技术方案，刷写ECU时不用人工值守。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种ECU刷写方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着汽车行业的快速发展，汽车系统变得更加智能化，可以像智能手机一样使用各种各样不同功能的应用软件。在汽车下线后，车厂的专业人员会对汽车进行路测，与此同时，也会发现汽车应用软件中存在的一些问题，此时，需要对汽车的电子控制单元ECU进行刷写操作，以实现应用软件和车载数据的修改优化或者升级。现有技术中，对汽车电子控制单元ECU的刷写都是由手动控制，需要人时刻值守，工作量太大，会消耗一定的人力、物力。
因此，如何提供一种不用人工值守的ECU刷写方案，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供一种ECU刷写方法、装置、设备和存储介质，旨在解决现有的ECU刷写时需要人工值守的技术问题。
第一方面，本申请提供一种电子控制单元ECU刷写方法，应用于ECU刷写设备，所述ECU刷写设备分别与后台服务器、车辆通信连接，所述ECU刷写方法包括：
获取车辆的车辆识别码VIN；
根据所述VIN从后台服务器获取ECU信息并形成ECU列表，所述ECU列表中的ECU按照刷写顺序排列；
获取ECU选择指令；
根据所述ECU选择指令确定选择需要刷写的ECU并形成ECU刷写列表；
从所述后台服务器获取需要刷写的ECU对应的刷写文件，所述刷写文件包括刷写数据文件，每个所述刷写文件的刷写数据文件按照文件类型和文件类型中每个刷写数据文件对应的刷写顺序存储；
根据ECU刷写列表、刷写文件和预设的配置文件对车辆的ECU进行刷写，所述配置文件用于配置所述刷写文件中不同文件类型的刷写数据文件的刷写顺序。
优选地，所述方法还包括：
获取刷写开始时间和当前时间；
在当前时间和刷写开始时间之差接近预设的休眠时间时，生成防止休眠指令，以防止ECU刷写设备休眠。
优选地，所述方法还包括：
在生成防止休眠指令时，更新刷写开始时间。
优选地，所述根据ECU刷写列表、刷写文件和预设的配置文件对车辆的ECU进行刷写，包括：
根据预设的配置文件确定刷写文件中不同文件类型的刷写数据文件的文件刷写顺序；
根据所述ECU刷写列表确定ECU刷写顺序；
根据所述ECU刷写顺序依次加载ECU对应的刷写文件；
根据所述文件刷写顺序依次使用加载的ECU对应的刷写文件刷写ECU。
优选地，所述方法还包括：
在一个ECU刷写完成时，在所述ECU刷写列表中删除刷写完成的ECU。
优选地，所述刷写数据文件包括驱动类型数据文件、标定类型数据文件和程序类型数据文件；所述文件刷写顺序依次为驱动类型数据文件、标定类型数据文件和程序类型数据文件。
优选地，所述根据所述VIN从后台服务器获取ECU信息并形成ECU列表，包括：
根据所述VIN发送信息获取指令给后台服务器；
接收所述后台服务器发送的ECU信息；
根据所述ECU信息形成所述ECU列表。
第二方面，本申请还提供一种ECU刷写装置，应用于ECU刷写设备，其特征在于，所述ECU刷写装置包括：
识别码获取模块，用于获取车辆的车辆识别码VIN；
信息获取模块，用于根据所述VIN从后台服务器获取ECU信息并形成ECU列表，所述ECU列表中的ECU按照刷写顺序排列；
指令获取模块，用于获取ECU选择指令；
列表形成模块，用于根据所述ECU选择指令确定选择需要刷写的ECU并形成ECU刷写列表；
文件获取模块，用于从所述后台服务器获取需要刷写的ECU对应的刷写文件，所述刷写文件包括刷写数据文件，每个所述刷写文件的刷写数据文件按照文件类型和文件类型中每个刷写数据文件对应的刷写顺序存储；
刷写模块，用于根据ECU刷写列表、刷写文件和预设的配置文件对车辆的ECU进行刷写，所述配置文件用于配置所述刷写文件中不同文件类型的刷写数据文件的刷写顺序。
优选地，ECU刷写装置还包括：
时间获取模块，用于获取刷写开始时间和当前时间；
防止休眠模块，用于在当前时间和刷写开始时间之差接近预设的休眠时间时，生成防止休眠指令，以防止ECU刷写设备休眠。
优选地，ECU刷写装置还包括：
时间更新模块，用于在生成防止休眠指令时，更新刷写开始时间。
优选地，刷写模块包括：
第一顺序确定单元，用于根据预设的配置文件确定刷写文件中不同文件类型的刷写数据文件的文件刷写顺序；
第二顺序确定单元，用于根据所述ECU刷写列表确定ECU刷写顺序；
加载单元，用于根据所述ECU刷写顺序依次加载ECU对应的刷写文件；
刷写单元，用于根据所述文件刷写顺序依次使用加载的ECU对应的刷写文件刷写ECU。
优选地，刷写模块还包括：
删除单元，用于在一个ECU刷写完成时，在所述ECU刷写列表中删除刷写完成的ECU。
优选地，信息获取模块包括：
指令发送单元，用于根据所述VIN发送信息获取指令给后台服务器；
信息接收单元，用于接收所述后台服务器发送的ECU信息；
列表生成单元，用于根据所述ECU信息形成所述ECU列表。
第三方面，本申请还提供一种ECU刷写设备，其特征在于，所述ECU刷写设备包括：
存储器，用于存储ECU刷写程序；
处理器，用于执行所述ECU刷写程序时实现本申请第一方面实施例所述的ECU刷写方法。
第四方面，本申请还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有ECU刷写程序，所述ECU刷写程序被处理器执行时实现申请第一方面实施例所述的ECU刷写方法。
与现有技术相比，本申请提供的技术方案，获取车辆的车辆识别码VIN；根据所述VIN从后台服务器获取ECU信息并形成ECU列表，所述ECU列表中的ECU按照刷写顺序排列；获取ECU选择指令；根据所述ECU选择指令确定选择需要刷写的ECU并形成ECU刷写列表；从所述后台服务器获取需要刷写的ECU对应的刷写文件，所述刷写文件包括刷写数据文件，每个所述刷写文件的刷写数据文件按照文件类型和文件类型中每个刷写数据文件对应的刷写顺序存储；根据ECU刷写列表、刷写文件和预设的配置文件对车辆的ECU进行刷写，所述配置文件用于配置所述刷写文件中不同文件类型的刷写数据文件的刷写顺序，能在用户确定需要刷写的ECU后自动刷写，刷写方法简单，易于实现，不用人工值守。。
附图说明
图1为本申请第一实施例提供的ECU刷写系统和车辆通信的示意图。
图2为本申请第一实施例中刷写文件的示意图。
图3为本申请第二实施例提供的ECU刷写方法的流程图。
图4为图3中步骤S12的详细流程图。
图5为图3中步骤S16的详细流程图。
图6为本申请第三实施例提供的ECU刷写方法的流程图。
图7为本申请第四实施例提供的ECU刷写装置的模块示意图。
图8为本申请第五实施例提供的ECU刷写设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，如下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，示例性地，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
请参阅图1，图1为本申请第一实施例提供的一种ECU刷写系统，ECU刷写系统用于对车辆10的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)进行刷写。ECU刷写系统包括ECU刷写设备20和后台服务器30；ECU刷写设备20分别与后台服务器30、车辆10通信连接。
车辆10包括车载自动诊断系统(On-Board Diagnostics，OBD)接口，车辆10的OBD接口用于和ECU刷写设备20通信连接，车辆10可以通过OBD接口把车辆10的车辆10识别码(Vehicle Identification Number，VIN)发送给ECU刷写设备20。车辆10的ECU的类型不做限定，如可以包括发送机控制单元、安全气囊控制单元、空调控制单元等。
请参阅图2，后台服务器30能和ECU刷写设备20通过有线方式或无线方式通信，以传递信息。后台服务器30中存储有刷写ECU的刷写文件，所述刷写文件包括刷写数据文件，每个所述刷写文件的刷写数据文件按照文件类型和文件类型中每个刷写数据文件对应的刷写顺序存储。即每种车型对应多个ECU刷写文件，每个ECU对应一个ECU刷写文件，每个ECU刷写文件包括多个类型的刷写数据文件，每个类型的刷写数据文件可以包括多个，同种类型的刷写数据文件按照刷写顺序命名并存储。其中，刷写数据文件的具体类型不做限定，刷写数据文件的类型的数量也不做限定。如刷写数据文件包括驱动类型数据文件、标定类型数据文件和程序类型数据文件。程序类型数据文件即app类型数据文件。其中，驱动类型数据文件、标定类型数据文件和程序类型数据文件为刷写文件的现有类型，本申请不再进行说明。每种类型的刷写数据文件可以包括多种，同种类型的刷写数据文件按照刷写顺序命名存储时，可以以类型加数字命名，如驱动_01，驱动_02，驱动_03，标定_01，标定_02，app_01，app_02。在后台服务器30接收到ECU刷写设备20发送的文件获取指令时，把刷写文件发送给ECU刷写设备20。驱动类型数据文件、标定类型数据文件和程序类型数据文件的文件刷写顺序依次为驱动类型数据文件、标定类型数据文件和程序类型数据文件。可以理解，ECU刷写设备20可以只获取ECU信息，不需要刷写的ECU，则不获取对应ECU的刷写文件。
ECU刷写设备20可以为车辆诊断设备，在需要对车辆10的ECU刷写时，ECU刷写设备20通过车辆10的OBD接口和车辆10通信，以对车辆10的ECU刷写。具体的，ECU刷写设备20用于：
获取车辆10的车辆10识别码VIN；
根据所述VIN从后台服务器30获取ECU信息并形成ECU列表，所述ECU列表中的ECU按照刷写顺序排列；
获取ECU选择指令；
根据所述ECU选择指令确定选择需要刷写的ECU并形成ECU刷写列表；
从所述后台服务器30获取需要刷写的ECU对应的刷写文件，所述刷写文件包括刷写数据文件，每个所述刷写文件的刷写数据文件按照文件类型和文件类型中每个刷写数据文件对应的刷写顺序存储；
根据ECU刷写列表、刷写文件和预设的配置文件对车辆10的ECU进行刷写，所述配置文件用于配置所述刷写文件中不同文件类型的刷写数据文件的刷写顺序。
ECU刷写设备20还用于：
获取刷写开始时间和当前时间；
在当前时间和刷写开始时间之差接近预设的休眠时间时，生成防止休眠指令，以防止ECU刷写设备20休眠。
ECU刷写设备20还用于：
在生成防止休眠指令时，更新刷写开始时间。
ECU刷写设备20还用于：
根据预设的配置文件确定刷写文件中不同文件类型的刷写数据文件的文件刷写顺序；
根据所述ECU刷写列表确定ECU刷写顺序；
根据所述ECU刷写顺序依次加载ECU对应的刷写文件；
根据所述文件刷写顺序依次使用加载的ECU对应的刷写文件刷写ECU。
ECU刷写设备20还用于：
在一个ECU刷写完成时，在所述ECU刷写列表中删除刷写完成的ECU。
ECU刷写设备20还用于：
根据所述VIN发送信息获取指令给后台服务器30；
接收所述后台服务器30发送的ECU信息；
根据所述ECU信息形成所述ECU列表。
请参阅图3，图3为本申请第二实施例提供的一种ECU刷写方法，该ECU刷写方法可由ECU刷写装置来执行，该ECU刷写装置可通过硬件和/或软件的方式来实现，用于刷写除了的ECU。ECU刷写方法可以应用于ECU刷写设备。该ECU刷写方法包括：
S11：获取车辆的车辆识别码VIN。
每个车辆都包括VIN。ECU刷写设备和车辆通信时，ECU刷写设备可以发送VIN获取指令，从而车辆发送VIN给ECU刷写设备，ECU刷写设备即可获取到车辆的VIN。
S12：根据所述VIN从后台服务器获取ECU信息并形成ECU列表，所述ECU列表中的ECU按照刷写顺序排列。
ECU刷写设备可以根据VIN确定车辆的类型，从而从后台获取该车辆对应的ECU信息。ECU信息包括了该车辆包括的ECU，ECU刷写设备还会根据ECU信息，按照ECU的刷写顺序形成ECU列表。
请参阅图4，根据所述VIN从后台服务器获取ECU信息并形成ECU列表，包括：
S121：根据所述VIN发送信息获取指令给后台服务器。
ECU刷写设备和后台服务器通信连接。ECU刷写设备根据VIN确定车辆的类型后，可以生成文件获取指令，信息获取指令用于获取车辆的ECU信息。
S122：接收所述后台服务器发送的ECU信息。
在后台服务器接收到ECU刷写设备发送的信息获取指令后，后台服务器会发送后台服务器预先存储的ECU信息。
S123：根据所述ECU信息形成所述ECU列表。
一个车辆的类型确定，车辆的ECU的刷写顺序也是确定的。如车辆包括第一ECU和第二ECU，该车辆的ECU刷写顺序依次是第一ECU和第二ECU，而若先刷写第二ECU，再刷写第一ECU，则会出现错误。则可根据ECU形成ECU列表，ECU列表中的ECU按照刷写顺序排列。ECU刷写设备可以显示ECU列表，以供用户选择需要刷写的ECU。
S13：获取ECU选择指令。
在形成ECU列表时，用户可以选择需要刷写的ECU，不需要刷写的ECU不进行选择，则可提高ECU的刷写速度。ECU刷写设备可以包括触控屏、鼠标等输入设备，用户在选择需要刷写的ECU时，可以通过输入设备选择需要刷写的ECU，ECU刷写设备即可获取到用户操作产生的ECU选择指令。
S14：根据所述ECU选择指令确定选择需要刷写的ECU并形成ECU刷写列表。
从ECU列表中选出需要刷写的ECU，形成的列表即为ECU刷写列表。ECU刷写列表中只包括需要刷写的ECU的列表。ECU刷写列表中的ECU数量小于或等于ECU列表中的ECU的数量。
S15：从所述后台服务器获取需要刷写的ECU对应的刷写文件，所述刷写文件包括刷写数据文件，每个所述刷写文件的刷写数据文件按照文件类型和文件类型中每个刷写数据文件对应的刷写顺序存储。
ECU刷写设备已经确定了需要刷写的ECU，即可从后台服务器获取需要刷写的ECU对应的刷写文件。ECU刷写文件预先存储在后台服务器中，ECU刷写文件和车辆的VIN对应，即每种车型对应多个ECU刷写文件，每个ECU对应一个ECU刷写文件，每个ECU刷写文件包括多个类型的刷写数据文件，每个类型的刷写数据文件可以包括多个，同种类型的刷写数据文件按照刷写顺序命名并存储。其中，刷写数据文件的具体类型不做限定，刷写数据文件的类型的数量也不做限定。如刷写数据文件包括驱动类型数据文件、标定类型数据文件和程序类型数据文件。程序类型数据文件即app类型数据文件。其中，驱动类型数据文件、标定类型数据文件和程序类型数据文件为刷写文件的现有类型，本申请不再进行说明。每种类型的刷写数据文件可以包括多种，同种类型的刷写数据文件按照刷写顺序命名存储时，可以以类型加数字命名，如驱动_01，驱动_02，驱动_03，标定_01，标定_02，app_01，app_02。在后台服务器接收到ECU刷写设备发送的文件获取指令时，把刷写文件发送给ECU刷写设备。驱动类型数据文件、标定类型数据文件和程序类型数据文件的文件刷写顺序依次为驱动类型数据文件、标定类型数据文件和程序类型数据文件。可以理解，ECU刷写设备可以只获取ECU信息，不需要刷写的ECU，则不获取对应ECU的刷写文件。
S16：根据ECU刷写列表、刷写文件和预设的配置文件对车辆的ECU进行刷写，所述配置文件用于配置所述刷写文件中不同文件类型的刷写数据文件的刷写顺序。
所述配置文件用于配置所述刷写文件中不同文件类型的刷写数据文件的刷写顺序，可根据配置文件确定不同类型的刷写数据文件的刷写顺序，即ECU的刷写文件的刷写顺序确定，每个刷写文件中不同类型的刷写数据文件的刷写顺序确定，同种刷写数据文件中的刷写顺序也确定，即可使用刷写文件逐一对ECU进行刷写。
请参阅图5，根据ECU刷写列表、刷写文件和预设的配置文件对车辆的ECU进行刷写，包括：
S161：根据预设的配置文件确定刷写文件中不同文件类型的刷写数据文件的文件刷写顺序。
配置文件中不同类型的刷写数据文件是预先确定好的，即可根据配置文件确定刷写文件中不同文件类型的刷写数据文件的文件刷写顺序。如刷写文件包括驱动类型数据文件、标定类型数据文件和程序类型数据文件，根据配置文件确定，对一个刷写文件，需要先刷写驱动类型数据文件，之后刷写标定类型数据文件，然后刷写程序类型数据文件。
S162：根据所述ECU刷写列表确定ECU刷写顺序。
ECU列表中的ECU的顺序即为ECU刷写顺序，有ECU刷写列表即可确定ECU的刷写顺序。
S163：根据所述ECU刷写顺序依次加载ECU对应的刷写文件，根据所述文件刷写顺序依次使用加载的ECU对应的刷写文件刷写ECU。
ECU的刷写顺序确定，即可加载需要先刷写的ECU对应的刷写文件。加载刷写文件后，根据文件刷写顺序可以确定刷写文件中不同类型的刷写数据文件的刷写顺序，同种类型的刷写数据文件的刷写顺序也是确定的，即可对逐一刷写ECU。具体的，如需要刷写的ECU分别为第一ECU、第二ECU和第三ECU，第一ECU、第二ECU和第三ECU对应的刷写文件分别依次为第一刷写文件、第二刷写文件和第三刷写文件，每种刷写文件都分别包括驱动类型数据文件、标定类型数据文件和程序类型数据文件，则先加载第一刷写文件，依次使用第一刷写文件的驱动类型数据文件、标定类型数据文件和程序类型数据文件对第一ECU进行刷写，第一ECU刷写完成后，再加载第二刷写文件，依次使用第二刷写文件的驱动类型数据文件、标定类型数据文件和程序类型数据文件对第一ECU进行刷写，第二ECU刷写完成后，再加载第三刷写文件，依次使用第三刷写文件的驱动类型数据文件、标定类型数据文件和程序类型数据文件对第一ECU进行刷写。
优选地，ECU刷写方法还包括：
在一个ECU刷写完成时，在所述ECU刷写列表中删除刷写完成的ECU。
如ECU刷写列表中包括第一ECU、第二ECU和第三ECU，第一ECU、第二ECU和第三ECU在ECU刷写列表中的顺序也依次为第一ECU、第二ECU和第三ECU，则在第一ECU刷写完成时，删除ECU刷写列表中的第一ECU，在ECU刷写列表中不存在ECU时，则刷写完成。
本实施例提供的ECU刷写方法，获取车辆的车辆识别码VIN；根据所述VIN从后台服务器获取ECU信息并形成ECU列表，所述ECU列表中的ECU按照刷写顺序排列；获取ECU选择指令；根据所述ECU选择指令确定选择需要刷写的ECU并形成ECU刷写列表；从所述后台服务器获取需要刷写的ECU对应的刷写文件，所述刷写文件包括刷写数据文件，每个所述刷写文件的刷写数据文件按照文件类型和文件类型中每个刷写数据文件对应的刷写顺序存储；根据ECU刷写列表、刷写文件和预设的配置文件对车辆的ECU进行刷写，所述配置文件用于配置所述刷写文件中不同文件类型的刷写数据文件的刷写顺序，能在用户确定需要刷写的ECU后自动刷写，刷写方法简单，易于实现，不用人工值守。
请参阅图6，本申请第三实施例也提供了一种ECU刷写方法，本实施例以前述实施例为基础，提供了一种防止刷写设备休眠的方案，该ECU刷写方法包括：
S21：获取车辆的车辆识别码VIN。
S22：根据所述VIN从后台服务器获取ECU信息并形成ECU列表，所述ECU列表中的ECU按照刷写顺序排列。
S23：获取ECU选择指令。
S24：根据所述ECU选择指令确定选择需要刷写的ECU并形成ECU刷写列表。
S25：从所述后台服务器获取需要刷写的ECU对应的刷写文件，所述刷写文件包括刷写数据文件，每个所述刷写文件的刷写数据文件按照文件类型和文件类型中每个刷写数据文件对应的刷写顺序存储。
S26：根据ECU刷写列表、刷写文件和预设的配置文件对车辆的ECU进行刷写，所述配置文件用于配置所述刷写文件中不同文件类型的刷写数据文件的刷写顺序。
S27：获取刷写开始时间和当前时间。
ECU刷写设备建立两个时间变量，分别为刷写开始时间和当前时间。当前时间随着时间的变化而变化。ECU刷写设备可以实时获取刷写开始时间和当前时间。
S28：在当前时间和刷写开始时间之差接近预设的休眠时间时，生成防止休眠指令，以防止ECU刷写设备休眠。
预设的休眠时间可以根据实际情况设定，如ECU刷写设备的休眠时间为1h，则预设休眠时间为1h。接近休眠时间的具体时间长短可以根据需要进行设定，如当前时间和刷写开始时间之差为休眠时间的十分之一、二十分之一或三十分之二时，判定当前时间和刷写开始时间之差接近预设的休眠时间。防止休眠指令的具体类型不做限定，如ECU刷写设备包括鼠标指针，防止休眠指令可以为模拟鼠标指针移动。
优选地，ECU刷写方法还包括：
在生成防止休眠指令时，更新刷写开始时间。
更新刷写开始时间，可以使再次接近休眠时间时，再次生成防止休眠指令，从而使刷写过程中持续防止ECU刷写设备休眠。
优选地，在刷写ECU结束时，停止获取刷写开始时间和当前时间。
本实施例提供的ECU刷写方法，获取车辆的车辆识别码VIN；根据所述VIN从后台服务器获取ECU信息并形成ECU列表，所述ECU列表中的ECU按照刷写顺序排列；获取ECU选择指令；根据所述ECU选择指令确定选择需要刷写的ECU并形成ECU刷写列表；从所述后台服务器获取需要刷写的ECU对应的刷写文件，所述刷写文件包括刷写数据文件，每个所述刷写文件的刷写数据文件按照文件类型和文件类型中每个刷写数据文件对应的刷写顺序存储；根据ECU刷写列表、刷写文件和预设的配置文件对车辆的ECU进行刷写，所述配置文件用于配置所述刷写文件中不同文件类型的刷写数据文件的刷写顺序；获取刷写开始时间和当前时间；在当前时间和刷写开始时间之差接近预设的休眠时间时，生成防止休眠指令，以防止ECU刷写设备休眠，能在ECU刷写时间过长时，ECU刷写设备不会休眠，防止刷写ECU过程中出现中断。
请参阅图7，本申请第四实施例提供了一种ECU刷写装置30，用于在存储器故障时使其恢复正常。ECU刷写装置30可以应用于ECU刷写设备，该ECU刷写装置30可实现前述实施例的ECU刷写方法，ECU刷写装置30包括：
识别码获取模块31，用于获取车辆的车辆识别码VIN；
信息获取模块32，用于根据所述VIN从后台服务器获取ECU信息并形成ECU列表，所述ECU列表中的ECU按照刷写顺序排列；
指令获取模块33，用于获取ECU选择指令；
列表形成模块34，用于根据所述ECU选择指令确定选择需要刷写的ECU并形成ECU刷写列表；
文件获取模块35，用于从所述后台服务器获取需要刷写的ECU对应的刷写文件，所述刷写文件包括刷写数据文件，每个所述刷写文件的刷写数据文件按照文件类型和文件类型中每个刷写数据文件对应的刷写顺序存储；
刷写模块36，用于根据ECU刷写列表、刷写文件和预设的配置文件对车辆的ECU进行刷写，所述配置文件用于配置所述刷写文件中不同文件类型的刷写数据文件的刷写顺序。
本实施例提供的ECU刷写装置，获取车辆的车辆识别码VIN；根据所述VIN从后台服务器获取ECU信息并形成ECU列表，所述ECU列表中的ECU按照刷写顺序排列；获取ECU选择指令；根据所述ECU选择指令确定选择需要刷写的ECU并形成ECU刷写列表；从所述后台服务器获取需要刷写的ECU对应的刷写文件，所述刷写文件包括刷写数据文件，每个所述刷写文件的刷写数据文件按照文件类型和文件类型中每个刷写数据文件对应的刷写顺序存储；根据ECU刷写列表、刷写文件和预设的配置文件对车辆的ECU进行刷写，所述配置文件用于配置所述刷写文件中不同文件类型的刷写数据文件的刷写顺序，能在用户确定需要刷写的ECU后自动刷写，刷写方法简单，易于实现，不用人工值守。
优选地，ECU刷写装置30还包括：
时间获取模块，用于获取刷写开始时间和当前时间；
防止休眠模块，用于在当前时间和刷写开始时间之差接近预设的休眠时间时，生成防止休眠指令，以防止ECU刷写设备休眠。
优选地，ECU刷写装置30还包括：
时间更新模块，用于在生成防止休眠指令时，更新刷写开始时间。
优选地，刷写模块36包括：
第一顺序确定单元，用于根据预设的配置文件确定刷写文件中不同文件类型的刷写数据文件的文件刷写顺序；
第二顺序确定单元，用于根据所述ECU刷写列表确定ECU刷写顺序；
加载单元，用于根据所述ECU刷写顺序依次加载ECU对应的刷写文件；
刷写单元，用于根据所述文件刷写顺序依次使用加载的ECU对应的刷写文件刷写ECU。
优选地，刷写模块36还包括：
删除单元，用于在一个ECU刷写完成时，在所述ECU刷写列表中删除刷写完成的ECU。
优选地，信息获取模块32包括：
指令发送单元，用于根据所述VIN发送信息获取指令给后台服务器；
信息接收单元，用于接收所述后台服务器发送的ECU信息；
列表生成单元，用于根据所述ECU信息形成所述ECU列表。
上述产品可执行本申请任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
请参阅图8，本申请第五实施例还提供了一种ECU刷写设备及存储介质，其均具有本申请前述实施例提供的一种ECU刷写方法具有的对应效果。
本申请实施例提供的一种ECU刷写设备，包括存储器41和处理器42，存储器41中存储有ECU刷写程序，处理器42执行存储器41中存储的ECU刷写程序时实现如下步骤：
获取车辆的车辆识别码VIN；
根据所述VIN从后台服务器获取ECU信息并形成ECU列表，所述ECU列表中的ECU按照刷写顺序排列；
获取ECU选择指令；
根据所述ECU选择指令确定选择需要刷写的ECU并形成ECU刷写列表；
从所述后台服务器获取需要刷写的ECU对应的刷写文件，所述刷写文件包括刷写数据文件，每个所述刷写文件的刷写数据文件按照文件类型和文件类型中每个刷写数据文件对应的刷写顺序存储；
根据ECU刷写列表、刷写文件和预设的配置文件对车辆的ECU进行刷写，所述配置文件用于配置所述刷写文件中不同文件类型的刷写数据文件的刷写顺序。
优选地，ECU刷写设备的处理器执行存储器中存储的ECU刷写程序时还实现如下步骤：获取刷写开始时间和当前时间；在当前时间和刷写开始时间之差接近预设的休眠时间时，生成防止休眠指令，以防止ECU刷写设备休眠。
优选地，ECU刷写设备的处理器执行存储器中存储的ECU刷写程序时还实现如下步骤：在生成防止休眠指令时，更新刷写开始时间。
优选地，ECU刷写设备的处理器执行存储器中存储的ECU刷写程序时还实现如下步骤：根据预设的配置文件确定刷写文件中不同文件类型的刷写数据文件的文件刷写顺序；根据所述ECU刷写列表确定ECU刷写顺序；根据所述ECU刷写顺序依次加载ECU对应的刷写文件；根据所述文件刷写顺序依次使用加载的ECU对应的刷写文件刷写ECU。
优选地，ECU刷写设备的处理器执行存储器中存储的ECU刷写程序时还实现如下步骤：在一个ECU刷写完成时，在所述ECU刷写列表中删除刷写完成的ECU。
优选地，ECU刷写设备的处理器执行存储器中存储的ECU刷写程序时还实现如下步骤：根据所述VIN发送信息获取指令给后台服务器；接收所述后台服务器发送的ECU信息；根据所述ECU信息形成所述ECU列表。
本申请实施例提供的一种存储介质，存储介质为计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有ECU刷写程序，ECU刷写程序被处理器执行时具体实现如下步骤：
获取车辆的车辆识别码VIN；
根据所述VIN从后台服务器获取ECU信息并形成ECU列表，所述ECU列表中的ECU按照刷写顺序排列；
获取ECU选择指令；
根据所述ECU选择指令确定选择需要刷写的ECU并形成ECU刷写列表；
从所述后台服务器获取需要刷写的ECU对应的刷写文件，所述刷写文件包括刷写数据文件，每个所述刷写文件的刷写数据文件按照文件类型和文件类型中每个刷写数据文件对应的刷写顺序存储；
根据ECU刷写列表、刷写文件和预设的配置文件对车辆的ECU进行刷写，所述配置文件用于配置所述刷写文件中不同文件类型的刷写数据文件的刷写顺序。
优选地，计算机可读存储介质中存储的ECU刷写程序被处理器执行时具体还实现如下步骤：获取刷写开始时间和当前时间；在当前时间和刷写开始时间之差接近预设的休眠时间时，生成防止休眠指令，以防止ECU刷写设备休眠。
优选地，计算机可读存储介质中存储的ECU刷写程序被处理器执行时具体实现如下步骤：在生成防止休眠指令时，更新刷写开始时间。
优选地，计算机可读存储介质中存储的ECU刷写程序被处理器执行时具体实现如下步骤：根据预设的配置文件确定刷写文件中不同文件类型的刷写数据文件的文件刷写顺序；根据所述ECU刷写列表确定ECU刷写顺序；根据所述ECU刷写顺序依次加载ECU对应的刷写文件；根据所述文件刷写顺序依次使用加载的ECU对应的刷写文件刷写ECU。
优选地，计算机可读存储介质中存储的ECU刷写程序被处理器执行时具体实现如下步骤：在一个ECU刷写完成时，在所述ECU刷写列表中删除刷写完成的ECU。
优选地，计算机可读存储介质中存储的ECU刷写程序被处理器执行时具体实现如下步骤：根据所述VIN发送信息获取指令给后台服务器；接收所述后台服务器发送的ECU信息；根据所述ECU信息形成所述ECU列表。
本申请所涉及的计算机可读存储介质包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)、内存、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、紧凑型光盘只读储存器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质。
本申请实施例提供的一种ECU刷写方法、装置、设备及计算机可读存储介质中相关部分的说明请参见本申请前述实施例提供的一种ECU刷写方法中对应部分的详细说明，在此不再赘述。另外，本申请实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。
描述于本申请实施例中所涉及到的模块或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种电子控制单元ECU刷写方法，应用于ECU刷写设备，所述ECU刷写设备分别与后台服务器、车辆通信连接，其特征在于，所述ECU刷写方法包括：
获取车辆的车辆识别码VIN；
根据所述VIN从后台服务器获取ECU信息并形成ECU列表，所述ECU列表中的ECU按照刷写顺序排列；
获取ECU选择指令；
根据所述ECU选择指令确定选择需要刷写的ECU并形成ECU刷写列表；
从所述后台服务器获取需要刷写的ECU对应的刷写文件，所述刷写文件包括刷写数据文件，每个所述刷写文件的刷写数据文件按照文件类型和文件类型中每个刷写数据文件对应的刷写顺序存储；
根据ECU刷写列表、刷写文件和预设的配置文件对车辆的ECU进行刷写，所述配置文件用于配置所述刷写文件中不同文件类型的刷写数据文件的刷写顺序。
2.如权利要求1所述的ECU刷写方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取刷写开始时间和当前时间；
在当前时间和刷写开始时间之差接近预设的休眠时间时，生成防止休眠指令，以防止ECU刷写设备休眠。
3.如权利要求2所述的ECU刷写方法，其特征在于，所述方法还包括：
在生成防止休眠指令时，更新刷写开始时间。
4.如权利要求1所述的ECU刷写方法，其特征在于，所述根据ECU刷写列表、刷写文件和预设的配置文件对车辆的ECU进行刷写，包括：
根据预设的配置文件确定刷写文件中不同文件类型的刷写数据文件的文件刷写顺序；
根据所述ECU刷写列表确定ECU刷写顺序；
根据所述ECU刷写顺序依次加载ECU对应的刷写文件；
根据所述文件刷写顺序依次使用加载的ECU对应的刷写文件刷写ECU。
5.如权利要求4所述的ECU刷写方法，其特征在于，所述方法还包括：
在一个ECU刷写完成时，在所述ECU刷写列表中删除刷写完成的ECU。
6.如权利要求1所述的ECU刷写方法，其特征在于，所述刷写数据文件包括驱动类型数据文件、标定类型数据文件和程序类型数据文件；所述文件刷写顺序依次为驱动类型数据文件、标定类型数据文件和程序类型数据文件。
7.如权利要求1所述的ECU刷写方法，其特征在于，所述根据所述VIN从后台服务器获取ECU信息并形成ECU列表，包括：
根据所述VIN发送信息获取指令给后台服务器；
接收所述后台服务器发送的ECU信息；
根据所述ECU信息形成所述ECU列表。
8.一种ECU刷写装置，应用于ECU刷写设备，其特征在于，所述ECU刷写装置包括：
识别码获取模块，用于获取车辆的车辆识别码VIN；
信息获取模块，用于根据所述VIN从后台服务器获取ECU信息并形成ECU列表，所述ECU列表中的ECU按照刷写顺序排列；
指令获取模块，用于获取ECU选择指令；
列表形成模块，用于根据所述ECU选择指令确定选择需要刷写的ECU并形成ECU刷写列表；
文件获取模块，用于从所述后台服务器获取需要刷写的ECU对应的刷写文件，所述刷写文件包括刷写数据文件，每个所述刷写文件的刷写数据文件按照文件类型和文件类型中每个刷写数据文件对应的刷写顺序存储；
刷写模块，用于根据ECU刷写列表、刷写文件和预设的配置文件对车辆的ECU进行刷写，所述配置文件用于配置所述刷写文件中不同文件类型的刷写数据文件的刷写顺序。
9.一种ECU刷写设备，其特征在于，所述ECU刷写设备包括：
存储器，用于存储ECU刷写程序；
处理器，用于执行所述ECU刷写程序时实现如权利要求1至7任一项所述的ECU刷写方法。
10.一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有ECU刷写程序，所述ECU刷写程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的ECU刷写方法。
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