CN113010191A - 一种集成式车辆ecu刷写方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成式车辆ECU刷写方法及系统，涉及汽车技术领域，该方法包括解耦车辆ECU刷写系统为管理模块、升级模块、ECU刷写模块以及被刷写ECU；管理模块获取升级数据或刷写数据所针对的配置对象：若配置对象为升级模块，则使用升级数据升级升级模块；若配置对象为ECU刷写模块，则启动升级模块，并向升级模块发送升级数据；升级模块接收升级数据，并使用升级数据升级ECU刷写模块；若配置对象为被刷写ECU，则启动ECU刷写模块，并向ECU刷写模块发送刷写数据；ECU刷写模块接收刷写数据，并使用刷写数据刷写被刷写ECU。本发明解决车辆变形配置或新增配置中的ECU数据刷写问题，并实现批量一键刷写操作，节省人力物力，效率更高、刷写权限可控、升级更加稳定。

Description

一种集成式车辆ECU刷写方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种集成式车辆ECU刷写方法及系统。

背景技术

随着电控技术的发展，电子控制单元ECU在整车控制中扮演着越来越重要的角色，维护人员可以通过刷写可以对ECU数据进行封装或更新。此外，从试制到生产到售后，都涉及到ECU刷写，其中试制和生产需要对一个或多个ECU进行刷写，而售后则通过ECU刷写的方式对故障ECU进行维修。

由于ECU刷写对整车功能及安全至关重要，非法刷写可能导致整车功能异常甚至造成严重的安全隐患，因此需要对ECU刷写安全性进行管控。现有的刷写方式主要有现场刷写和远程刷写两种，现场刷写由专业人员携带刷写设备和数据进行现场操作，远程刷写则将刷写设备开放给用户，由用户通过网络从服务器上获取数据或者直接将刷写数据开放给用户来进行刷写。

虽然目前一些刷写设备虽然集成了多个ECU的刷写功能，但当整车有多个不同的ECU需要刷写时，仍需要人为地依次刷写完成。此外，车辆功能在不断增加和优化，整车ECU的种类也在不断增多，集成式ECU刷写设备通过升级可以新增配置或变形配置的ECU刷写需求，一般采用直接更新文件的方式完成升级。

现场刷写不利于车辆相对分散的大批量ECU刷写，会消耗大量的人力和财力，而远程刷写则存在ECU数据和刷写设备泄漏的可能，不利于数据刷写的安全性。当整车有多个不同的ECU需要刷写时，仍然人为地依次对每个ECU刷写，这样刷写效率低。并且ECU刷写设备更新时，采用直接更新文件方式，这种方式稳定性差，如果出现异常掉电、网络异常等情况，需要全部再次重新进行升级，升级效率低。因此亟需一种刷写安全性及效率更高、刷写权限可控、升级更加稳定的ECU刷写方案。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种集成式车辆ECU刷写方法及系统，能够解决车辆变形配置或新增配置中的ECU数据刷写问题，并实现批量一键批量刷写，节省人力物力，效率更高、刷写权限可控、升级更加稳定。

为达到以上目的，第一方面，本发明实施例提供一种集成式车辆ECU刷写方法，其包括：

解耦车辆ECU刷写系统为管理模块、升级模块、ECU刷写模块以及被刷写ECU；

所述管理模块接收配置文件，并依照升级模块、ECU刷写模块、被刷写ECU的顺序确认配置对象，所述配置文件包括升级数据和/或刷写数据；

若配置对象为升级模块，则使用所述升级数据升级所述升级模块；

若配置对象为ECU刷写模块，则启动所述升级模块，并向升级模块发送升级数据；

所述升级模块接收所述升级数据，并使用所述升级数据升级所述ECU刷写模块；

若配置对象为被刷写ECU，则启动ECU刷写模块，并向ECU刷写模块发送刷写数据；

所述ECU刷写模块接收所述刷写数据，并使用所述刷写数据刷写所述被刷写ECU。

作为一个优选的实施方案，所述管理模块接收配置文件，并依照升级模块、ECU刷写模块、被刷写ECU的顺序确认配置对象，包括：

所述升级数据和/或刷写数据中设置有标识位，管理模块依次读取各个所述标识位的数值，确认所述升级数据和/或刷写数据所针对的配置对象。

作为一个优选的实施方案，所述标识位包括：升级模块标识、ECU刷写模块标识。

作为一个优选的实施方案，一个模块升级或刷写完成后，取反该模块对应的标识位，并将标志位返回至管理模块。

作为一个优选的实施方案，所述配置文件还包括用户ID以及设备ID，所述管理模块对所述用户ID以及设备ID进行鉴权。

作为一个优选的实施方案，若所述配置对象为升级模块，则使用所述升级数据升级所述升级模块，包括：

T1：启动管理程序，管理程序判断升级模块标志是否有效，如果有效则更新升级程序后进入步骤T2，否则直接进入步骤T2；

T2：管理模块判断ECU刷写模块标志是否有效，如果有效则进入步骤T3，否则动态生成加密文件后启动ECU刷写模块；

T3:动态生成加密文件，启动升级模块，升级模块更新ECU刷写模块后，启动ECU刷写模块。

第二方面，本发明还提供一种集成式车辆ECU刷写系统，其包括：

管理模块，用于接收配置文件，并确认所述配置文件针对的配置对象，所述配置文件包括升级数据和/或刷写数据，

-若配置对象为升级模块，则使用所述升级数据升级所述升级模块；

-若配置对象为ECU刷写模块，则启动所述升级模块；

-若配置对象为被刷写ECU，则启动ECU刷写模块；

所述升级模块接收所述升级数据，并使用所述升级数据升级所述ECU刷写模块；

所述ECU刷写模块接收所述刷写数据，并使用所述刷写数据刷写所述被刷写ECU。

作为一个优选的实施方案，所述管理模块包括：

验证子模块，用于验证用户及设备权限：读取用户ID和设备ID，对比服务器中的授权信息，进行有效性验证，否则提醒用户权限已到期；

第一配置子模块，用于获取服务器中升级模块的最新版本信息及下载路径，同时读取本地升级模块的版本信息，与服务器最新版本信息进行比较，判断升级模块是否需要进行升级，如果本地版本低于服务器版本，则需要进行升级，将升级模块标志置为有效后，调用第一更新子模块，否则将升级模块标志置为无效后，调用第二配置子模块；

第一更新子模块，用于下载升级模块的升级配置文件并更新升级模块，更新完成后将升级模块标志置为无效，调用第二配置子模块；

第二配置子模块，用于从服务器中获取ECU刷写模块的最新版本信息以及下载路径，同时读取本地ECU刷写模块的版本信息，与服务器最新版本信息进行比较，判断ECU刷写模块是否需要进行升级，如果本地版本低于服务器版本，则需要进行升级，否则将ECU刷写模块标志置为无效后，调用第二更新子模块；

第二更新子模块，用于更新配置文件：将ECU刷写模块的升级配置文件下载路径写入到配置文件并加密；

判断子模块，用于判断用户是否同意升级，如果同意升级则将ECU刷写模块标志置为有效，动态生成加密文件后启动升级模块，否则调用加密子模块；

加密子模块，用于动态生成加密文件，启动ECU刷写模块

作为一个优选的实施方案，所述升级模块包括：

第一读取子模块，用于读取管理程序生成的加密文件，读取成功调用解密子模块，否则显示数据已损坏；

第二解密子模块，用于获取升级配置文件信息：读取加密配置文件，获得下载文件列表，调用下载子模块；

下载子模块，用于下载ECU刷写模块升级配置文件压缩包：从本地版本的下一个版本开始下载升级配置文件压缩包，将文件下载到预设文件夹中，判断该文件夹中是否已有需要下载的升级配置文件压缩包，如果有则进行断点续传，读取当前压缩文件大小，并从当前文件继续下载，如果没有则重新下载对应的压缩包，直到下载至最新版本，调用合并子模块；

合并子模块，用于从低版本到高版本顺序依次解压压缩文件并进行合并，用解压后的新文件覆盖掉ECU刷写模块中的原文件，调用清理子模块；

清理子模块，用于重新注册驱动层组件，清空预设的文件夹，并记录升级完成信息。

作为一个优选的实施方案，所述ECU刷写模块包括：

第二读取子模块，用于读取管理模块生成的加密文件，读取成功后调用选择子模块，否则显示数据已损坏；

选择子模块，用于检测用户刷写需求：待用户选择好需要刷写的ECU后，进一步根据用户选择的刷写方式调用输入子模块或导入子模块：

如果用户选择在线刷写，则调用输入子模块，如果用户选择离线刷写，则调用导入子模块；

输入子模块，用于输入车型号或底盘号，然后根据所输入的车型号或底盘号从服务器下载对应的刷写数据到预设的文件夹后，调用清理子模块；

导入子模块，用于从本地导入ECU刷写数据包，将数据包解压到预设的文件夹后，调用清理子模块；

清理子模块，用于利用获取的数据更新ECU，结束后清空预设的文件夹。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明一种集成式车辆ECU刷写方法及系统将车载ECU刷写系统进行了划分，分为管理模块、升级模块、ECU刷写模块以及被刷写ECU，集成式车辆存在多个需要刷写的ECU，当目前的ECU刷写模块无法刷写下一个ECU时，能够通过逐级向上的方式，从ECU刷写模块、升级模块至管理模块，进行升级，使得ECU刷写模块能够自动适应下一个ECU的刷新，并进行相应的刷写。

当一个或者多个ECU需要进行刷写时，只需要依照种类持续更新刷写数据对应的ECU，将原本需要人工逐一确认、接通并刷写的硬件实现自行完成刷写，使得刷写能够更加智能和高效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面对实施例对应的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明方法实施例的流程图；

图2为本发明方法实施例中升级模块升级ECU刷写模块的步骤流程图；

图3为本发明方法实施例中管理模块运行的步骤流程图；

图4为本发明方法实施例中升级模块运行的步骤流程图；

图5为本方法实施例中ECU刷写模块运行的步骤流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。

本发明实施例提供一种集成式车辆ECU刷写方法及系统，其通过调整刷写的纵向上的各个模块，能够调整ECU刷写模块所针对的部件，进而对多个部件进行自动且高效的刷写。

为达到上述技术效果，本申请的总体思路如下：解耦车辆ECU刷写系统为管理模块、升级模块、ECU刷写模块以及被刷写ECU；

所述管理模块接收配置文件，并依照升级模块、ECU刷写模块、被刷写ECU的顺序确认配置对象，所述配置文件包括升级数据和/或刷写数据；

若配置对象为升级模块，则使用所述升级数据升级所述升级模块；

若配置对象为ECU刷写模块，则启动所述升级模块，并向升级模块发送升级数据；

所述升级模块接收所述升级数据，并使用所述升级数据升级所述ECU刷写模块；

若配置对象为被刷写ECU，则启动ECU刷写模块，并向ECU刷写模块发送刷写数据；

所述ECU刷写模块接收所述刷写数据，并使用所述刷写数据刷写所述被刷写ECU。

在集成式车辆上，需要装配各种部件，而各个部件均是需要进行刷写的，传统的刷写手段还是人为的一个一个的进行确认、连接、以及刷写，这种刷写方式十分的复杂低效。

本案针对该情况将ECU刷写系统解耦为多个模块，通过模块之间的交互进行自动化的与基层式车辆上的模块进行对接刷写。

综上所述，本案将刷写的系统进行了划分，将集成式车辆上刷写用途的ECU刷写模块与升级该模块的升级模块进行了划分，当刷写一个集成式车辆上的模块时，使用ECU刷写模块直接进行刷写，当需要刷写另一部件，而当前ECU刷写模块没有对应的功能时候，通过升级模块对ECU刷写模块进行调整、更新，使得该ECU刷写模块能够针对另一个部件刷写，进一步的，下一部件需要刷写时候，若ECU刷写模块需要更新才能刷写，则进一步的调用升级模块进行调整，最终，集成式车辆上的所有部件均能够通过ECU刷写模块与升级模块之间的配合完成刷写。

进一步的，本案还提出了管理模块。除了ECU刷写模块需要调整、升级外，升级模块可能也需要进行调整和升级，使得集成式车辆各个部件均能够自动化的刷写，同时，还需要一个能够识别步骤流程，并协调升级模块与ECU刷写模块之间的交互和动作的模块。管理模块能够识别当前数据所针对的对象，若是直接刷写数据的，这可以直接进行集成式车辆的部件的刷写；而若是需要调整ECU刷写模块，那么可以调用升级模块加载该数据，并通过升级模块来调整ECU刷写模块；进一步的，当升级模块的数据也需要进行调整时候，则管理模块直接使用该数据，来调整、升级升级模块。

为了更好的理解上述技术方案，下面结合具体实施方式进行详细的说明。

参见图1所示，本发明实施例提供一种集成式车辆ECU刷写方法，其包括：

S1：解耦车辆ECU刷写系统为管理模块、升级模块、ECU刷写模块以及被刷写ECU；

本案将车辆ECU刷写系统划分为管理模块、升级模块、ECU刷写模块以及被刷写ECU后，提高了整个车辆ECU刷写系统自身的灵活性，使得其能够针对性的升级对应的模块，进而扩宽该模块的作用范围，能够针对不同的被刷写ECU。

举例来说，集成式车辆ECU刷写设备的软件系统分割为管理区、升级区、ECU刷写服务区和数据保存区，分别存储管理程序、升级程序、ECU刷写程序、升级信息与ECU刷写数据。

优选的，一个模块升级或刷写完成后，取反该模块对应的标识位，并将标志位返回至管理模块。

举例来说，其中数据保存区包括升级flag、Configurationfile和临时文件夹，升级flag存储升级标志，设置了UpdateSW和UpdateUI标志位。

进一步的，UpdateSW和UpdateUI标志位分别存储升级程序和ECU刷写程序的升级标志；Configurationfile则存储升级信息，包括软件版本信息、升级配置文件下载信息等；临时文件夹则设置有有Updatefile和ECUflashfile文件夹，这两个文件夹分别存储升级文件和ECU刷写数据。

S2：所述管理模块接收配置文件，并依照升级模块、ECU刷写模块、被刷写ECU的顺序确认配置对象，所述配置文件包括升级数据和/或刷写数据。

管理模块接收到数据后，还并不确定该数据是针对被刷写ECU，由ECU刷写模块直接刷写；还是超出ECU刷写模块刷写范围，因此需要由升级模块对ECU刷写模块进行调整、升级；或者升级模块需要对应的升级，因此需要管理模块对升级模块进行调整、升级。在上述三种情况中，管理模块确认配置文件所针对的模块，然后再进行对应模块的升级或刷写。

S301：若配置对象为升级模块，则使用所述升级数据升级所述升级模块；

当升级模块需要进行升级时候，管理模块使用升级数据升级该升级模块，使得升级模块的功能、性能得到调整。此时优选的，管理模块从升级数据中判断是否需要使用升级后的升级模块对ECU刷写模块进行升级，当需要对ECU刷写模块进行升级时候，再使用升级后的升级模块对ECU刷写模块进行升级。需要说明的是，这一升级方式，可以在升级模块不足以升级、调整当前ECU刷写模块时候，通过管理模块对升级模块的升级、调整，来调整升级模块的功能，使得升级后的升级模块能够自动、有效的对ECU刷写模块进行升级。

举例来说，启动管理程序后，管理程序首先判断升级程序是否需要更新，将升级程序更新为最新版本后，进一步收集启动信息，如果ECU刷写程序需要进行更新，则启动升级程序，否则启动ECU刷写程序。ECU刷写程序通过在线刷写或离线刷写接口实现一个ECU刷写或多个ECU连续刷写。

S302：若配置对象为ECU刷写模块，则启动所述升级模块，并向升级模块发送升级数据；

升级模块接收所述升级数据，并使用升级数据升级所述ECU刷写模块。

集成式车辆含有多个部件，一个ECU刷写模块所含有的刷写功能无法覆盖所有的部件，因此，需要通过升级模块不断的调整、升级ECU刷写模块，使得ECU刷写模块能够对应集成式车辆的不同的模块，进而对被刷写ECU进行刷写。本发明在判断配置对象为ECU刷写模块时，则会启动升级模块，通过升级模块来对ECU刷写模块来升级、调整，使得ECU刷写模块能够刷写集成式车辆上对应的一些部件。

举例来说，集成式车辆的刷写系统包括管理区、升级区、ECU刷写服务区和数据保存区；管理区存储管理程序，管理程序进行升级标志判断，进而更新升级程序、启动升级程序或ECU刷写程序；升级区存储升级程序，升级程序进行ECU刷写程序的更新。

S303：若配置对象为被刷写ECU，则启动ECU刷写模块，并向ECU刷写模块发送刷写数据；

ECU刷写模块接收刷写数据，并使用刷写数据刷写被刷写ECU。

当需要针对集成式车辆上的部件进行刷写时候，即管理模块所接收的刷写数据对被刷写ECU的，那么调用ECU刷写模块刷写被刷写ECU即可。

举例来说，集成式车辆的刷写系统包括管理区、升级区、ECU刷写服务区和数据保存区，ECU刷写服务区存储ECU刷写程序，ECU刷写程序通过在线刷写或离线刷写接口实现一个ECU刷写或多个ECU连续刷写；数据保存区存储升级信息与ECU刷写数据。

作为一个优选的实施例，在步骤S303之后，还包括以下步骤：

询问服务器各个模块的数据是否为最新版本，若否，则重新从服务器下载新的数据。即，当一个模块(升级模块、ECU刷写模块或者被刷写ECU)完成了升级和/或刷写后，进一步确认，是否还需要进行新的升级和/或刷写任务。通过该确认方式，能够实现单一模块的多次升级或者多个模块的一一刷写，最终使得集成式车辆能够不断的针对需要刷写的部件，升级、调整其刷写系统中的升级模块、ECU刷写模块，自动的对不同的部件进行刷写。

在上述升级和/或刷写动作进行时，优选的，所述管理模块获取升级数据和/或刷写数据所针对的配置对象，包括：

所述升级数据和/或刷写数据中设置有标识位，管理模块依次读取各个所述标识位的数值，确认所述升级数据和/或刷写数据所针对的配置对象。

通过标识位的数值，确认针对的配置对象，使得管理模块能够迅速确认需要升级和/或刷写的模块。

进一步的，标识位包括：升级模块标识、ECU刷写模块标识、被刷写ECU标识。

优选的，一个模块升级或刷写完成后，取反该模块对应的标识位，并将对应标志位返回至管理模块。

当刷写数据的一部分使用完毕，即，刷写了一个模块后，其可能还存在其他的数据用于刷写其他模块，此时可以选择取反对应的标识位，代表该模块已经刷写完毕了，可以通过进一步确认其他标识位来确认刷写数据是否还能够刷写其他模块，这样管理模块通过逐一确认ECU刷写模块的标识位，实现了一个刷写数据对集成式车辆上的多个模块的刷写。再进一步的，当完成一个部件的刷写后，再次对标识位进行置位，管理模块重新进行一次刷写循环，刷写其他的一个甚至多个部件。即，本发明可以通过对标识位置位实现集成式车辆的多个模块多个部件的刷写。

需要说明的是，实现集成式车辆的多个部件的刷写，不限于对标识位置位，只要能够实现循环刷写，进而达成多个部件的刷写均包含在本申请的范围内。

作为一个优选的实施方案，所述刷写数据还包括用户ID以及设备ID，所述管理模块对所述用户ID以及设备ID进行鉴权。

通过对刷写数据的鉴权，使得本发明的ECU刷写系统能够有效拒绝非法的刷写数据，进而保证了集成式车辆的数据安全。

举例来说，将管理程序作为入口程序，收集用户授权信息和程序升级信息，通过判断标志位进行升级或调用程序，提高了软件的灵活性，同时在管理程序启动后动态生成加密文件，升级程序和ECU刷写程序需要成功读取该加密文件才能正常运行，提高了刷写程序的安全性。

本发明还公开一种基于本发明提出的集成式车辆ECU刷写设备升级方法，包括升级升级模块和升级ECU刷写模块，由管理程序升级升级模块，由升级程序升级ECU刷写模块，具体运行步骤如图2所示：

T1：启动管理程序，管理程序判断UpdateSW标志是否有效，如果有效则更新升级程序后进入步骤T2，否则直接进入步骤T2；

T2：管理模块判断UpdateUI标志是否有效，如果有效则进入步骤T3，否则动态生成加密文件后启动ECU刷写模块；

T3:动态生成加密文件，启动升级模块，升级模块更新ECU刷写模块后，启动ECU刷写模块。

进一步地，管理模块更新升级程序，同时管理模块收集启动信息，进而启动升级模块或ECU刷写模块。

举例来说，如图3所示，管理模块运行步骤如下：

U1:验证用户及设备权限：读取用户ID和设备ID，对比服务器中的授权信息，进行有效性验证，验证通过后进入步骤U2，否则提醒用户权限已到期；

U2:获取服务器中升级模块的最新版本信息及下载路径，同时读取本地升级模块的版本信息，与服务器最新版本信息进行比较，判断升级模块是否需要进行升级，如果本地版本低于服务器版本，则需要进行升级，将UpdateSW标志置为有效后进入步骤U3，否则将UpdateSW标志置为无效后进入步骤U4；

U3:下载升级模块的升级配置文件并更新升级模块，更新完成后将UpdateSW标志置为无效，进入步骤U4；

U4:从服务器中获取ECU刷写模块的最新版本信息以及下载路径，同时读取本地ECU刷写模块的版本信息，与服务器最新版本信息进行比较，判断ECU刷写模块是否需要进行升级，如果本地版本低于服务器版本，则需要进行升级，进入步骤U5，否则进入步骤U7；

U5:更新Configurationfile文件：将ECU刷写模块的升级配置文件下载路径写入到Configurationfile文件并加密，进入步骤U6；

U6:判断用户是否同意升级，如果同意升级则将UpdateUI标志置为有效，动态生成加密文件后启动升级模块，否则进入步骤U7；

U7:将UpdateUI标志置为无效后，动态生成加密文件，启动ECU刷写模块；

进一步地，升级模块采用差异化文件升级方式更新ECU刷写模块，同时在下载数据过程中实现断点续传。

举例来说，如图4所示，升级模块运行步骤如下：

J1:读取管理程序生成的加密文件，读取成功后才可进入步骤J2，否则显示数据已损坏；

J2:获取升级配置文件信息：读取加密Configurationfile文件，获得下载文件列表；

J3:在步骤J2完成后，下载ECU刷写模块升级配置文件压缩包：从本地版本的下一个版本开始下载升级配置文件压缩包，将文件下载到Updatefile文件夹中，判断Updatefile文件夹中是否已有需要下载的升级配置文件压缩包，并从当前文件继续下载，如果没有则重新下载对应的压缩包，直到下载至最新版本；

J4:在步骤J3完成后，从低版本到高版本顺序依次解压压缩文件并进行合并，用解压后的新文件覆盖掉ECU刷写模块中的原文件。

J5:在步骤J4完成后，重新注册驱动层组件，清空Updatefile文件夹，并记录升级完成信息。

进一步地，ECU刷写模块通过在线刷写或离线刷写接口实现一个ECU刷写或多个ECU连续刷写，如图5所示，ECU刷写模块运行步骤如下：

K1:读取管理模块生成的加密文件，读取成功后才可进入步骤K2，否则显示数据已损坏；

K2:检测用户刷写需求：待用户选择好需要刷写的ECU后，进一步根据用户选择的刷写方式进入步骤K3或步骤K4，如果用户选择在线刷写，则进入步骤K3，如果用户选择离线刷写，则进入步骤K4；

K3:输入车型号或底盘号，然后根据所输入的车型号或底盘号从服务器下载对应的刷写数据到ECUflashfile文件夹，然后进入步骤K5；

K4:从本地导入ECU刷写数据包，将数据包解压到ECUflashfile文件夹，然后进入步骤K5；

K5:利用获取的数据更新ECU，结束后清空ECUflashfile文件夹；

基于同一发明构思，提供一个系统的实施例，其具体实施方式如下。

本发明实施例提供一种集成式车辆ECU刷写系统，其包括：

管理模块，用于获取升级数据和/或刷写数据所针对的配置对象，

-若配置对象为升级模块，则使用所述刷写数据升级所述升级模块；

-若配置对象为ECU刷写模块，则启动所述升级模块；

-若配置对象为被刷写ECU，则启动ECU刷写模块；

所述升级模块接收所述升级数据，并使用所述升级数据升级所述ECU刷写模块；

所述ECU刷写模块接收所述刷写数据，并使用所述刷写数据刷写所述被刷写ECU。

作为一个优选的实施例，系统中的管理模块包括：

验证子模块，用于验证用户及设备权限：读取用户ID和设备ID，对比服务器中的授权信息，进行有效性验证，否则提醒用户权限已到期；

第一配置子模块，用于获取服务器中升级模块的最新版本信息及下载路径，同时读取本地升级模块的版本信息，与服务器最新版本信息进行比较，判断升级模块是否需要进行升级，如果本地版本低于服务器版本，则需要进行升级，将升级模块标志置为有效后，调用第一更新子模块，否则将升级模块标志置为无效后，调用第二配置子模块；

第一更新子模块，用于下载升级模块的升级配置文件并更新升级模块，更新完成后将升级模块标志置为无效，调用第二配置子模块；

第二配置子模块，用于从服务器中获取ECU刷写模块的最新版本信息以及下载路径，同时读取本地ECU刷写模块的版本信息，与服务器最新版本信息进行比较，判断ECU刷写模块是否需要进行升级，如果本地版本低于服务器版本，则需要进行升级，否则将ECU刷写模块标志置为无效后，调用第二更新子模块；

第二更新子模块，用于更新配置文件：将ECU刷写模块的升级配置文件下载路径写入到配置文件并加密；

判断子模块，用于判断用户是否同意升级，如果同意升级则将ECU刷写模块标志置为有效，动态生成加密文件后启动升级模块，否则调用加密子模块；

加密子模块，用于动态生成加密文件，启动ECU刷写模块。

作为一个优选的实施例，系统中的升级模块用于：

所述升级模块包括：

第一读取子模块，用于读取管理程序生成的加密文件，读取成功调用解密子模块，否则显示数据已损坏；

第二解密子模块，用于获取升级配置文件信息：读取加密配置文件，获得下载文件列表，调用下载子模块；

下载子模块，用于下载ECU刷写模块升级配置文件压缩包：从本地版本的下一个版本开始下载升级配置文件压缩包，将文件下载到预设文件夹中，判断该文件夹中是否已有需要下载的升级配置文件压缩包，如果有则进行断点续传，读取当前压缩文件大小，并从当前文件继续下载，如果没有则重新下载对应的压缩包，直到下载至最新版本，调用合并子模块；

合并子模块，用于从低版本到高版本顺序依次解压压缩文件并进行合并，用解压后的新文件覆盖掉ECU刷写模块中的原文件，调用清理子模块；

清理子模块，用于重新注册驱动层组件，清空预设的文件夹，并记录升级完成信息。

作为一个优选的实施例，ECU刷写模块包括：

第二读取子模块，用于读取管理模块生成的加密文件，读取成功后调用选择子模块，否则显示数据已损坏；

选择子模块，用于检测用户刷写需求：待用户选择好需要刷写的ECU后，进一步根据用户选择的刷写方式调用输入子模块或导入子模块：

如果用户选择在线刷写，则调用输入子模块，如果用户选择离线刷写，则调用导入子模块；

输入子模块，用于输入车型号或底盘号，然后根据所输入的车型号或底盘号从服务器下载对应的刷写数据到预设的文件夹后，调用清理子模块；

导入子模块，用于从本地导入ECU刷写数据包，将数据包解压到预设的文件夹后，调用清理子模块；

清理子模块，用于利用获取的数据更新ECU，结束后清空预设的文件夹。

需要说明的是，见前述方法实施例提供的ECUflashfile文件夹，本发明中预设的文件夹可以是ECUflashfile文件夹，专门的ECUflashfile文件夹读写数据包，能够更快的实现数据的传输以及使用；但是需要理解的是，本发明提出的预设的文件夹，并不局限于ECUflashfile文件夹，只要是能够提供解压后的ECU刷写数据包的读、写即可。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

总体来说，本发明实施例提供的一种集成式车辆ECU刷写方法及系统，能够刷写汽车中新增设备的ECU数据进行大批量的刷写，刷写权限可控、升级更加稳定。相较于传统的技术人工逐一确认集成式车辆的各个部件，并分别刷写，本发明更加节省人力物力，效率更高。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种集成式车辆ECU刷写方法，其特征在于，其包括：

解耦车辆ECU刷写系统为管理模块、升级模块、ECU刷写模块以及被刷写ECU；

所述管理模块接收配置文件，并依照升级模块、ECU刷写模块、被刷写ECU的顺序确认配置对象，所述配置文件包括升级数据和/或刷写数据；

若配置对象为升级模块，则使用所述升级数据升级所述升级模块；

若配置对象为ECU刷写模块，则启动所述升级模块，并向升级模块发送升级数据；

所述升级模块接收所述升级数据，并使用所述升级数据升级所述ECU刷写模块；

若配置对象为被刷写ECU，则启动ECU刷写模块，并向ECU刷写模块发送刷写数据；

所述ECU刷写模块接收所述刷写数据，并使用所述刷写数据刷写所述被刷写ECU。

2.如权利要求1所述的一种集成式车辆ECU刷写方法，其特征在于，所述管理模块接收配置文件，并依照升级模块、ECU刷写模块、被刷写ECU的顺序确认配置对象，包括：

所述升级数据和/或刷写数据中设置有标识位，管理模块依次读取各个所述标识位的数值，确认所述升级数据和/或刷写数据所针对的配置对象。

3.如权利要求2所述的一种集成式车辆ECU刷写方法，其特征在于：所述标识位包括：升级模块标识、ECU刷写模块标识。

4.如权利要求3所述的一种集成式车辆ECU刷写方法，其特征在于，一个模块升级或刷写完成后，取反该模块对应的标识位，并将标志位返回至管理模块。

5.如权利要求1所述的一种集成式车辆ECU刷写方法，其特征在于：所述配置文件还包括用户ID以及设备ID，所述管理模块对所述用户ID以及设备ID进行鉴权。

6.如权利要求1所述的一种集成式车辆ECU刷写方法，其特征在于，若所述配置对象为升级模块，则使用所述升级数据升级所述升级模块，包括：

T1：启动管理程序，管理程序判断升级模块标志是否有效，如果有效则更新升级程序后进入步骤T2，否则直接进入步骤T2；

T2：管理模块判断ECU刷写模块标志是否有效，如果有效则进入步骤T3，否则动态生成加密文件后启动ECU刷写模块；

T3:动态生成加密文件，启动升级模块，升级模块更新ECU刷写模块后，启动ECU刷写模块。

7.一种集成式车辆ECU刷写系统，其特征在于，其包括：

管理模块，用于接收配置文件，并确认所述配置文件针对的配置对象，所述配置文件包括升级数据和/或刷写数据，

-若配置对象为升级模块，则使用所述升级数据升级所述升级模块；

-若配置对象为ECU刷写模块，则启动所述升级模块；

-若配置对象为被刷写ECU，则启动ECU刷写模块；

所述升级模块接收所述升级数据，并使用所述升级数据升级所述ECU刷写模块；

所述ECU刷写模块接收所述刷写数据，并使用所述刷写数据刷写所述被刷写ECU。

8.如权利要求7所述的一种集成式车辆ECU刷写系统，其特征在于：所述管理模块包括：

验证子模块，用于验证用户及设备权限：读取用户ID和设备ID，对比服务器中的授权信息，进行有效性验证，否则提醒用户权限已到期；

第一配置子模块，用于获取服务器中升级模块的最新版本信息及下载路径，同时读取本地升级模块的版本信息，与服务器最新版本信息进行比较，判断升级模块是否需要进行升级，如果本地版本低于服务器版本，则需要进行升级，将升级模块标志置为有效后，调用第一更新子模块，否则将升级模块标志置为无效后，调用第二配置子模块；

第一更新子模块，用于下载升级模块的升级配置文件并更新升级模块，更新完成后将升级模块标志置为无效，调用第二配置子模块；

第二配置子模块，用于从服务器中获取ECU刷写模块的最新版本信息以及下载路径，同时读取本地ECU刷写模块的版本信息，与服务器最新版本信息进行比较，判断ECU刷写模块是否需要进行升级，如果本地版本低于服务器版本，则需要进行升级，否则将ECU刷写模块标志置为无效后，调用第二更新子模块；

第二更新子模块，用于更新配置文件：将ECU刷写模块的升级配置文件下载路径写入到配置文件并加密；

判断子模块，用于判断用户是否同意升级，如果同意升级则将ECU刷写模块标志置为有效，动态生成加密文件后启动升级模块，否则调用加密子模块；

加密子模块，用于动态生成加密文件，启动ECU刷写模块。

9.如权利要求7所述的一种集成式车辆ECU刷写系统，其特征在于，所述升级模块包括：

第一读取子模块，用于读取管理程序生成的加密文件，读取成功调用解密子模块，否则显示数据已损坏；

第二解密子模块，用于获取升级配置文件信息：读取加密配置文件，获得下载文件列表，调用下载子模块；

下载子模块，用于下载ECU刷写模块升级配置文件压缩包：从本地版本的下一个版本开始下载升级配置文件压缩包，将文件下载到预设文件夹中，判断该文件夹中是否已有需要下载的升级配置文件压缩包，如果有则进行断点续传，读取当前压缩文件大小，并从当前文件继续下载，如果没有则重新下载对应的压缩包，直到下载至最新版本，调用合并子模块；

合并子模块，用于从低版本到高版本顺序依次解压压缩文件并进行合并，用解压后的新文件覆盖掉ECU刷写模块中的原文件，调用清理子模块；

清理子模块，用于重新注册驱动层组件，清空预设的文件夹，并记录升级完成信息。

10.如权利要求9所述的一种集成式车辆ECU刷写系统，其特征在于：所述ECU刷写模块包括：

第二读取子模块，用于读取管理模块生成的加密文件，读取成功后调用选择子模块，否则显示数据已损坏；

选择子模块，用于检测用户刷写需求：待用户选择好需要刷写的ECU后，进一步根据用户选择的刷写方式调用输入子模块或导入子模块：

如果用户选择在线刷写，则调用输入子模块，如果用户选择离线刷写，则调用导入子模块；

输入子模块，用于输入车型号或底盘号，然后根据所输入的车型号或底盘号从服务器下载对应的刷写数据到预设的文件夹后，调用清理子模块；

导入子模块，用于从本地导入ECU刷写数据包，将数据包解压到预设的文件夹后，调用清理子模块；

清理子模块，用于利用获取的数据更新ECU，结束后清空预设的文件夹。

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