CN113760334A - 一种ecu程序刷写方法以及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种ECU程序刷写方法以及装置，所述方法包括与ECU建立通讯连接；读取ECU硬件版本，依据ECU硬件版本查找对应的APP程序文件，并校验该程序文件是否符合要求；若符合要求，则ECU主动启动刷写流程，并反馈刷写结果；若成功则与ECU断开连接；本发明不用频繁更改刷写软件的配置，实现不同硬件版本汽车ECU的程序刷写；可以只配置一次刷写软件，实现刷写多种不同硬件版本汽车ECU程序的方法；降低下线刷写程序的出错率，节省工作步骤，降低对下线操作人员的技术要求，提供生产效率。

Description

一种ECU程序刷写方法以及装置
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种ECU程序刷写方法以及装置。
背景技术
在车载终端中，通常需要实现电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)的数据刷写功能，该数据刷写功能用于将新的程序包更新至ECU中。目前，汽车ECU下线前需要刷写相应的程序，这就需要一套刷写汽车ECU程序的方法；而不同的硬件版本的ECU的程序是不同的，就需要这套刷写方法支持刷写不同硬件版本的汽车ECU程序；通常方法是通过重新配置刷写软件实现不同硬件版本汽车ECU的程序刷写。
但是在增加新车型的数据刷写逻辑时，需要考虑各功能模块之间的依赖性以及融合处理，需要修改大量的代码，甚至修改软件架构，开发人员改动难度高、工作量大，后期也不便于维护。每次更改刷写软件的配置都会带来配置错误的风险，而使ECU刷写错误程序的风险很高，效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种只配置一次刷写软件实现刷写多种不同硬件版本汽车ECU程序的ECU程序刷写方法以及装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种ECU程序刷写方法，包括
与ECU建立通讯连接；
读取ECU硬件版本，依据ECU硬件版本查找对应的APP程序文件，并校验该程序文件是否符合要求；
若符合要求，则ECU主动启动刷写流程，并反馈刷写结果；若成功则与ECU断开连接。
优选地，与ECU建立通讯连接时，若连接失败大于等于5次，则认为连接出错，并报错同时确认是否有与ECU连接；
若与ECU建立通讯连接时，连接次数在5次之内失败，则尝试重新建立连接。
优选地，反馈刷写结果，若成功则提示成功，若失败则报错同时确认是否有与ECU连接。
优选地，所述ECU刷写流程包括
读取ECU的刷写标志位，若ECU中无APP程序，则标志位内容为1；若有APP程序，则标志位内容为0；
判断标志位内容，若为1则等待刷写装置指令；若为10，则无需刷写启动APP程序；
判断外部指令是否为读硬件版本命令，是则读取ECU硬件版本，并回复刷写装置，等待下一个命令；
判断外部指令是否为刷写指令，是则进入刷写流程实现程序文件合法性验证、刷写工具合法性验证以及控制程序文件的正确传输；
程序刷写成功后，清除刷写标志位，并跳转至刷写后的APP运行。
优选地，判断外部指令是否为读硬件版本命令，是则读取ECU硬件版本，并回复刷写装置，等待下一个命令；否则判断外部指令是否为刷写指令，是则进入刷写流程实现程序文件合法性验证、刷写工具合法性验证以及控制程序文件的正确传输，否则回复无法识别该指令。
为了解决上述技术问题，本发明采用的另一技术方案为：
一种ECU程序刷写装置，包括
第一通讯接口，与ECU建立通讯连接；
储存器，存储有多个硬件版本汽车ECU的程序；
处理器，通过第一通讯接口读取ECU硬件版本，依据ECU硬件版本查找储存器内对应的APP程序文件，并校验该程序文件是否符合要求；若符合要求，则指令ECU启动刷写流程，并反馈刷写结果；若成功则与ECU断开连接。
优选地，还包括显示件；
与ECU建立通讯连接时，若连接失败大于等于5次，则认为连接出错，并通过显示件报错同时确认是否有与ECU连接；
若与ECU建立通讯连接时，连接次数在5次之内失败，则尝试重新建立连接。
优选地，反馈刷写结果，若成功则通过显示件提示成功，若失败则通过显示件报错同时确认是否有与ECU连接。
优选地，还包括第二通讯接口，接收来自上位机的刷写软件，并存入存储器内。
优选地，所述第一通讯接口、第二通讯接口为CAN、USB、串口、网口、GPIO中的一种或多种。
本发明的有益效果在于：通过本申请的方法，不用频繁更改刷写软件的配置，实现不同硬件版本汽车ECU的程序刷写；可以只配置一次刷写软件，实现刷写多种不同硬件版本汽车ECU程序的方法；降低下线刷写程序的出错率，节省工作步骤，降低对下线操作人员的技术要求，提供生产效率。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的一种ECU硬件设计图；
图2为本发明具体实施方式的一种ECU程序刷写装置与ECU硬件设计连接的示意图；
图3为本发明具体实施方式的一种ECU程序刷写方法的流程示意图；
图4为本发明具体实施方式的一种ECU程序刷写方法的ECU的流程示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
实施例一
一种ECU程序刷写装置，用于汽车ECU进行程序刷写，其中
ECU程序刷写装置的功能:
输出电源给汽车ECU；
与汽车ECU的CAN通讯；
检测ECU上线；
刷写指示灯(显示件)，指示忙闲；
存储多个硬件版本汽车ECU的程序；
根据ECU不同硬件版本刷写相应程序；
PC上位机可以配置硬件版本对应的ECU程序；
汽车ECU应具备功能：
已刷写有bootloader程序，支持CAN总线(或者其他线路)程序刷写；
bootloader支持硬件版本读取；
硬件设计了ECU硬件版本电路；硬件版本设计电路参考图1的汽车ECU硬件设计。
以图1为例，可以对其中的硬件版本进行进行定义；定义内容如下表：
Figure BDA0003281767310000041
使用时ECU程序刷写装置与ECU的物理连接图可以参照图2。
实施例二
一种实施例一的ECU程序刷写装置的ECU程序刷写方法，
参照图3，其中ECU程序刷写装置部分包括
上电启动，程序初始化；
通过GPIO输入电路检测是否有ECU连接，GPIO输入默认状态为低电平，当有ECU连接时为高电平；
检测有ECU连接后，通过CAN总线与ECU建立通讯连接；主动建立通讯连接失败5次，则认为出错，通过指示灯(显示件)报错；
建立连接成功后，读取汽车ECU硬件版本，并依据硬件版本查找该版本对应的APP程序文件，并校验该程序文件的完整性及有效性；
确定好升级文件之后，启动ECU刷写流程，该流程实现文件正确的传输给汽车ECU，并控制汽车ECU刷写成功，并反馈刷写结果。
刷写流程反馈刷写成功后，通过指示灯指示成功；如反馈刷写失败，则通过指示灯报错；
刷写成功，指示灯指示成功后，则断开刷写装置与汽车ECU连接，更换下一个汽车ECU进行刷写；
等待另一个汽车ECU连接，重复以上刷写过程。
参照图4，其中汽车ECU Bootloader程序流程：
上电启动，程序初始化；
读ECU的刷写标志位，如果ECU中无APP程序，该位置1；如果有APP程序，但该位也可被APP的刷写流程置位；
判断该刷写标志位如为1，则等待刷写装置指令；如果该位为零，无需刷写启动APP程序；
判断外部指令是读硬件版本命令，则读取GPIO输入的硬件版本，并回复刷写装置，等待下一个命令；
判断外部指令是刷写指令，则进入刷写流程；该刷写流程实现程序文件合法性验证，刷写工具合法性验证，控制程序文件的正确传输；
程序刷写成功后，清除刷写标志位，并跳转至刷写后的APP运行。
综上，本发明公开了一种方法，更新一次刷写软件配置，实现不同硬件版本ECU的程序刷写；
刷写程序可以是PC上位机软件，也可以是手持设备软件，需要能够进行数据通讯，如CAN，USB，串口等；
汽车ECU一般都会存在CAN通讯链路，输入输出IO管脚；
汽车ECU硬件设计时，需要通过MCU的多路GPIO的上下拉电阻实现不同硬件版本定义，MCU程序识别并可以输出自身硬件版本。
汽车ECU通过刷写装置和刷写软件进行ECU应用软件的刷写；
刷写装置能够给ECU供电，并能检测到ECU在线；
刷写装置具有与汽车ECU通讯的CAN通讯接口；
刷写软件可以在刷写装置中，也可以在PC上位机；
但如果在PC上位机，刷写装置需要有与PC软件通讯的接口，如CAN，USB，串口，网口等。
汽车ECU主动获取程序数据，授权，校验并升级的boot程序。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种ECU程序刷写方法，其特征在于，包括
与ECU建立通讯连接；
读取ECU硬件版本，依据ECU硬件版本查找对应的APP程序文件，并校验该程序文件是否符合要求；
若符合要求，则ECU主动启动刷写流程，并反馈刷写结果；若成功则与ECU断开连接。
2.根据权利要求1所述的ECU程序刷写方法，其特征在于，与ECU建立通讯连接时，若连接失败大于等于5次，则认为连接出错，并报错同时确认是否有与ECU连接；
若与ECU建立通讯连接时，连接次数在5次之内失败，则尝试重新建立连接。
3.根据权利要求1所述的ECU程序刷写方法，其特征在于，反馈刷写结果，若成功则提示成功，若失败则报错同时确认是否有与ECU连接。
4.根据权利要求1所述的ECU程序刷写方法，其特征在于，所述ECU刷写流程包括
读取ECU的刷写标志位，若ECU中无APP程序，则标志位内容为1；若有APP程序，则标志位内容为0；
判断标志位内容，若为1则等待刷写装置指令；若为10，则无需刷写启动APP程序；
判断外部指令是否为读硬件版本命令，是则读取ECU硬件版本，并回复刷写装置，等待下一个命令；
判断外部指令是否为刷写指令，是则进入刷写流程实现程序文件合法性验证、刷写工具合法性验证以及控制程序文件的正确传输；
程序刷写成功后，清除刷写标志位，并跳转至刷写后的APP运行。
5.根据权利要求4所述的ECU程序刷写方法，其特征在于，判断外部指令是否为读硬件版本命令，是则读取ECU硬件版本，并回复刷写装置，等待下一个命令；否则判断外部指令是否为刷写指令，是则进入刷写流程实现程序文件合法性验证、刷写工具合法性验证以及控制程序文件的正确传输，否则回复无法识别该指令。
6.一种ECU程序刷写装置，其特征在于，包括
第一通讯接口，与ECU建立通讯连接；
储存器，存储有多个硬件版本汽车ECU的程序；
处理器，通过第一通讯接口读取ECU硬件版本，依据ECU硬件版本查找储存器内对应的APP程序文件，并校验该程序文件是否符合要求；若符合要求，则指令ECU启动刷写流程，并反馈刷写结果；若成功则与ECU断开连接。
7.根据权利要求6所述的ECU程序刷写装置，其特征在于，还包括显示件；
与ECU建立通讯连接时，若连接失败大于等于5次，则认为连接出错，并通过显示件报错同时确认是否有与ECU连接；
若与ECU建立通讯连接时，连接次数在5次之内失败，则尝试重新建立连接。
8.根据权利要求7所述的ECU程序刷写装置，其特征在于，反馈刷写结果，若成功则通过显示件提示成功，若失败则通过显示件报错同时确认是否有与ECU连接。
9.根据权利要求6所述的ECU程序刷写装置，其特征在于，还包括第二通讯接口，接收来自上位机的刷写软件，并存入存储器内。
10.根据权利要求9所述的ECU程序刷写装置，其特征在于，所述第一通讯接口、第二通讯接口为CAN、USB、串口、网口、GPIO中的一种或多种。
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