CN106874055B - 一种用于汽车ecu程序自动刷写测试的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于汽车ECU程序自动刷写测试的方法和装置。该自动刷写方法根据用户提供的待刷写文件，生成包括所有ECU程序版本切换操作的测试序列，然后通过调用接口，按照测试序列进行ECU程序刷写，并在刷写前后进行ECU诊断测试，记录刷写和诊断结果，生成刷写报告。并且，当ECU程序的刷写出现错误时，调整测试序列，以保证所有版本切换的测试都被包括。利用此方法实现自动测试，操作简单，能够大幅度减轻测试人员的工作强度。

Description

一种用于汽车ECU程序自动刷写测试的方法和装置

技术领域

本发明涉及汽车电子测试领域，具体涉及一种用于汽车ECU程序自动刷写的方法。

背景技术

汽车电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)程序是ECU的核心，在开发阶段由于不同车型和运行模式的不同需求、ECU标定等原因经常需要对ECU程序进行修改，这种修改的结果是生成多个不同的程序版本。这些不同的程序版本将被重新刷写到ECU中去，以验证实际效果。

在使用Vector公司的vFlash软件进行ECU程序刷写时，用户通常是手动打开一个个刷写文件，然后点击按钮进行程序刷写。在进行ECU程序版本切换操作测试时，由于程序版本较多，所以需要进行大量的手动操作，不仅效率低，而且非常耗费人力，数据记录也不方便。

本发明提出的自动刷写方法根据用户提供的待刷写文件，生成包括所有ECU程序版本切换操作的测试序列，然后通过调用Vector vFlash提供的接口，按照测试序列进行ECU程序刷写，并在刷写前后通过刷写文件的Custom Action功能进行ECU诊断测试，记录刷写和诊断结果，生成Excel格式的刷写报告。并且，当ECU程序的刷写出现错误时，调整测试序列，以保证所有版本切换的测试都被包括。利用此方法及执行该方法的装置能够实现自动测试，操作简单，能够大幅度减轻测试人员的工作强度。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供了一种基于Vector vFlash软件接口的汽车ECU程序自动刷写测试的方法和执行所述方法的装置。根据用户提供的ECU程序刷写文件，自动生成包括有ECU程序版本切换的测试序列，然后通过调用Vector vFlash提供的接口，按照测试序列进行ECU程序刷写，记录刷写结果，可以生成Excel格式的刷写报告。

该发明适用于具有Vector vFlash软件和相关接口硬件的汽车ECU程序多个版本切换的自动刷写测试。本发明提供如下方案：

一种汽车ECU软件程序自动刷写测试方法，其特征在于包括以下步骤：101.获取文件数量并根据文件数量(N)创建一个初始测试序列，该测试序列包括所有的程序版本切换，测试序列的元素个数为N×(N-1)+1；102.从测试序列中获取需要刷写的文件序号；103.判断序号是否合格，若序号不合格则测试循环结束；若序号合格则执行步骤104；104.初始化刷写接口，再加载步骤102中获取的文件序号所对应的刷写文件，初始化ECU诊断线程结束标志；105.启动ECU诊断步骤；106.开始进行刷写操作；107.等待刷写操作结束；108.刷写操作结束后，等待步骤105中的ECU诊断线程结束时产生的诊断结束标志；109.当出现诊断结束标志时，卸载刷写文件并关闭刷写接口；110.存储刷写操作结果；例如可以将刷写操作相关数据、诊断数据和刷写结果存储到Excel文件中；111.判断刷写操作是否成功，如果刷写操作失败，进行修改测试流程的操作，然后执行步骤112；如果刷写操作成功，执行步骤112；112.判断一个测试循环是否结束，如果未结束，则返回步骤102，进行下一个刷写操作。

步骤101中包括以下子步骤：1011.获取刷写文件个数N；1012.初始化测试序列，该测试序列为空，不包含任何元素；1013.初始化数字a为0；1014.判断a是否小于N-1，如果小于则继续下一步，否则跳至步骤1019；1015.初始化数字b，使其等于a+1；1016.判断b是否小于N，如果小于，则执行下一步，否则将a自身递增加1，返回至步骤1014；1017.在测试序列尾部依次添加元素a、b；1018.数字b递增加1，返回至步骤1016；1019.在测试序列尾部添加元素0。

步骤104中包括以下子步骤：1051.初始化诊断数据；1052.检测是否正在进行刷写前准备操作；1053.如果一定时间内未检测到Vector vFlash软件的刷写前准备工作，则跳转至第步骤1055；若检测到，则执行步骤1054；1054.向ECU发送诊断命令并获取返回的诊断数据；1055.等待程序刷写结束；1056.检测到程序刷写结束后，开始检测是否正在进行刷写后执行操作；1057.如果一定时间内未检测到刷写后执行工作，则跳转至步骤1059；若检测到，则执行步骤1058；1058.向ECU发送诊断命令并获取返回的诊断数据；1059.置位诊断结束标志，退出。

其中步骤(11)中的进行修改测试流程的操作步骤包括：设当前程序文件序号为所述a，目标程序文件序号为所述b，判断当前刷写顺序；1)如果当前刷写顺序为序列中最后一个，则不修改测试序列；2)如果执行刷写前的ECU程序是初始程序，此时所述a为-1，且b小于N-1，则令c等于b加1，将c插入到未执行的测试序列之前，再将未执行的测试序列所有元素加1对N取余，测试序列修改完毕；3)如果执行刷写前的ECU程序是初始程序，且从初始程序向所有程序进行刷写均失败，则插入测试序号-1到测试序列中，测试序列修改完毕；4)如果测试序列中最后一个元素为序号为所述b的所述目标程序，则查找当前目标程序b之后是否存在元素a，若存在，则将其之后的所有元素移动到未执行的测试序列的最前面；5)如果任何其他程序到目标程序b的刷写均已刷写失败，则删除其后的任何从目标程序b出发，经过一个元素再返回目标程序b的元素段，并删除连续重复以及连续的已完成刷写的元素；6)如果以上条件均不满足，则插入一个元素到未测试的序列元素之前，该元素到目标程序b的刷写工作未执行或已执行成功，然后在其后再插入目标元素b。

本发明还提供一种用于执行如上所述汽车ECU软件程序自动刷写测试方法的自动刷写测试装置，其中包括：测试序列生成模块，所述测试序列生成模块用于获取用户提供的刷写文件数量，并创建测试序列；所述测试序列生成模块还用于在刷写失败时修改测试序列；测试序号判断模块，所述测试序号判断模块用于从测试序列获取需要刷写的文件序号，并判断所述文件序号是否合格；ECU诊断模块，所述ECU诊断模块用于进行ECU诊断测试，通过确定是否在执行刷写前的准备工作或是否正在进行刷写后执行操作来向ECU发送诊断命令并获取诊断结果；刷写模块，所述刷写模块根据测试序号判断结果初始化刷写接口，并根据ECU诊断模块提供的诊断结束标志关闭刷写接口，所述刷写模块还用于刷写操作。

附图说明

图1是根据本发明一个实施方式的用于汽车ECU程序自动刷写测试的示意图；

图2是根据本发明一个实施方式的刷写测试方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施方式的初始测试序列生流程图；

图4是根据本发明一个实施方式的诊断流程图。

其中附图是对本发明的内容进行示意性说明，并非采用附图所示的内容对本发明的内容进行具体限定。

具体实施方式

下面结合附图及实施方式对本发明进行详细说明。

本发明提供了一种基于Vector vFlash软件接口的汽车ECU程序自动刷写测试的方法和执行所述方法的装置。本发明的实施方式根据用户提供的ECU程序刷写文件，自动生成包括所有ECU程序版本切换的测试序列，然后通过调用Vector vFlash提供的接口，按照测试序列进行ECU程序刷写，记录刷写结果，生成Excel格式的刷写报告。

该发明适用于具有Vector vFlash软件和相关接口硬件的汽车ECU程序多个版本切换的自动刷写测试。

图1示出了根据本发明的一个实施方式的用于汽车ECU程序自动刷写测试装置10，该装置10包括测试序列生成模块21，用于获取用户提供的刷写文件数量，并创建测试序列；测试序列生成模块21还用于在刷写失败时修改测试序列；测试序号判断模块22，用于从测试序列获取需要刷写的文件序号，并判断所述文件序号是否合格；ECU诊断模块23，用于进行ECU诊断测试，通过确定是否在执行刷写前的准备工作或是否正在进行刷写后执行操作来向ECU发送诊断命令并获取诊断结果；刷写模块24，根据测试序号判断结果初始化刷写接口，并根据ECU诊断模块23提供的诊断结束标志关闭刷写接口，所述刷写模块还用于刷写操作。自动刷写测试装置10对ECU 11进行检测和刷写。具体的操作方法如下文所示。

图2示出了本发明自动刷写测试方法的流程图，其中在自动刷写测试装置10中各个模块执行以下步骤：

101获取文件数量并根据文件数量(N)创建一个初始测试序列，该测试序列包括所有的程序版本切换，测试序列的元素个数为N×(N-1)+1。

102从测试序列中获取需要刷写的文件序号。

103判断序号是否合格，若序号不合格则测试循环结束；若序号合格则执行步骤104；

104初始化vFlash的刷写接口，再加载步骤102中获取的文件序号所对应的刷写文件，初始化ECU诊断线程结束标志；

105启动ECU诊断步骤；

106开始进行刷写操作；

107等待刷写操作结束；

108刷写操作结束后，等待步骤105中的ECU诊断线程结束时产生的诊断结束标志；

109当出现诊断结束标志时，卸载刷写文件并关闭vFlash的刷写接口；

110存储刷写操作结果。例如可以将刷写操作相关数据、诊断数据和刷写结果存储到Excel文件中。

111判断刷写操作是否成功，如果刷写操作失败，进行修改测试流程的操作，然后执行步骤112；如果刷写操作成功，执行步骤112。

112判断一个测试循环是否结束，如果未结束，则返回步骤102，进行下一个刷写操作。

图3是上述刷写测试方法中步骤101的生成元素初始测试序列的流程图，这一步骤由测试序列生成模块21执行，并且包括以下子步骤：

1011获取刷写文件个数N；

1012初始化测试序列，该测试序列为空，不包含任何元素；

1013初始化数字a为0；

1014判断a是否小于N-1，如果小于则继续下一步，否则跳至步骤1019；

1015初始化数字b，使其等于a+1；

1016判断b是否小于N，如果小于，则执行下一步，否则将a自身递增加1，返回至步骤1014；

1017在测试序列尾部依次添加元素a、b；

1018数字b递增加1，返回至步骤1016；

1019在测试序列尾部添加元素0。

经过上述步骤所生成的测试序列，其中的元素x代表第x+1个文件的序号。例如，当有3个待刷写的文件时，将生成测试序列0 1 0 2 1 2 0，0代表3个文件中第1个待刷写的文件，1代表3个文件中第2个待刷写的文件，以此类推；按照生成的测试序列完成刷写，即可实现对所有可能的程序版本切换刷写，例子中完成的程序切换刷写依次为0->1，1->0，0->2，2->1，1->2，2->0。

图4是上述刷写测试方法中步骤105中ECU诊断步骤的流程图；这一步骤由ECU诊断模块23执行，在该诊断步骤中包括以下子步骤：

1051初始化诊断数据

1052检测是否正在进行刷写前准备操作；

1053如果一定时间内未检测到Vector vFlash软件的刷写前准备工作，则跳转至第步骤1055；若检测到，则执行步骤1054；

1054向ECU发送诊断命令并获取返回的诊断数据；

1055等待程序刷写结束；

1056检测到程序刷写结束后，开始检测是否正在进行刷写后执行操作；

1057如果一定时间内未检测到刷写后执行工作，则跳转至步骤1059；若检测到，则执行步骤1058；

1058向ECU发送诊断命令并获取返回的诊断数据；

1059置位诊断结束标志，退出。

更进一步地，本发明由测试序列生成模块21执行的刷写测试方法的步骤111中修改测试流程的步骤如下：

设当前程序文件序号为a，目标程序文件序号为b。修改测试序列的原则如下(例子中“<”与“>”之间为已刷写过的序列元素，刷写结果可能成功，也可能失败；“{”与“}”之间的为刷写失败的序列元素；“[”与“]”之间为已刷写成功的序列元素；其余为尚未执行的程序)：

1)如果当前刷写顺序为序列中最后一个，不修改测试序列。

2)如果执行刷写前的ECU程序是初始程序(a＝-1)，且b小于N-1，则令c等于b加1，将c插入到未执行的测试序列之前，再将未执行的测试序列所有元素加1对N取余，测试序列修改完毕。(例如刷写文件数量N＝3，初始测试序列为0 1 0 2 1 2 0，第一次取序列中第一个元素即序号为0的刷写文件进行刷写，刷写失败，则测试序列变为{0}1 2 1 0 2 0 1，下一次执行将从序列中第二个元素1对应的刷写文件开始刷写。若再次刷写失败，则测试序列变为{0 1}2 0 2 1 0 1 2，下一次执行将从序列中第三个元素2对应的刷写文件开始刷写)。

3)如果执行刷写前的ECU程序是初始程序，且从初始程序向所有程序进行刷写均失败(例如N＝3，此时的测试序列为{0 1 2}0 2 1 0 1 2)，则插入测试序号-1到测试序列中({0 1 2}-1 0 2 1 0 1 2)，测试序列修改完毕。

4)如果测试序列中最后一个元素为目标程序b，则查找当前目标程序b之后是否存在元素a，若存在，则将其之后的所有元素移动到未执行的测试序列的最前面(例如测试序列为<…>[a]{…b}x…a y…b，修改后为<…>[a]{…b}y…b x…a)。

5)如果任何其他程序到目标程序b的刷写均已刷写失败，则删除其后的任何从目标程序b出发，经过一个元素再返回目标程序b的元素段，并删除连续重复以及连续的已完成刷写的元素(例如测试序列为<…>[a]{…b}…c b x b y b d…e b z b f…g，修改后序列为<…>[a]{…b}…c d…e f…g；如果c＝d，修改后序列为<…>[a]{…b}…c…e f…g；如果c d…e f段已经刷写过，则修改后序列为<…>[a]{…b}…c f…g)。

6)如果以上条件均不满足，则插入一个元素到未测试的序列元素之前，该元素到目标程序b的刷写工作未执行或已执行成功(优先选择刷写工作未执行的元素)，然后在其后再插入目标元素b(例如测试序列为<…>[a]{…b}x…y，修改后为<…>[a]{…b}c b x…y，其中a->c未执行或已执行完毕)。

本发明的上述实施例是对本发明的说明而不能用于限制本发明，与本发明有请求保护范围相当的含义和范围内的任何改变，都应认为是包括在本发明请求保护的范围内。

Claims (2)

1.一种汽车ECU软件程序自动刷写测试方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)获取文件数量并根据文件数量N创建一个初始测试序列，该测试序列包括所有的程序版本切换，测试序列的元素个数为N×(N-1)+1；

(2)从测试序列中获取需要刷写的文件序号；

(3)判断序号是否合格，若序号不合格则测试循环结束；若序号合格则执行步骤(4)；

(4)初始化刷写接口，再加载步骤(2)中获取的文件序号所对应的刷写文件，初始化ECU诊断线程结束标志；

(5)启动ECU诊断步骤；

(6)开始进行刷写操作；

(7)等待刷写操作结束；

(8)刷写操作结束后，等待步骤(5)中的ECU诊断线程结束时产生的诊断结束标志；

(9)当出现诊断结束标志时，卸载刷写文件并关闭刷写接口；

(10)存储刷写操作结果；将刷写操作相关数据、诊断数据和刷写结果存储到文件中；

(11)判断刷写操作是否成功，如果刷写操作失败，进行修改测试流程的操作，然后执行步骤(12)；如果刷写操作成功，执行步骤(12)；

(12)判断一个测试循环是否结束，如果未结束，则返回步骤(2)，进行下一个刷写操作；

其中，步骤(1)中包括以下子步骤：

(1a)获取刷写文件个数N；

(1b)初始化测试序列，该测试序列为空，不包含任何元素；

(1c)初始化数字a为0；

(1d)判断a是否小于N-1，如果小于则继续下一步，否则跳至步骤(1i)；

(1e)初始化数字b，使其等于a+1；

(1f)判断b是否小于N，如果小于，则执行下一步，否则将a自身递增加1，返回至步骤(1d)；

(1g)在测试序列尾部依次添加元素a、b；

(1h)数字b递增加1，返回至步骤(1f)；

(1i)在测试序列尾部添加元素0；

其中，步骤(5)中包括以下子步骤：

(5a)初始化诊断数据；

(5b)检测是否正在进行刷写前准备操作；

(5c)如果一定时间内未检测到刷写前准备工作，则跳转至第步骤(5e)；若检测到，则执行步骤(5d)；

(5d)向ECU发送诊断命令并获取返回的诊断数据；

(5e)等待程序刷写结束；

(5f)检测到程序刷写结束后，开始检测是否正在进行刷写后执行操作；

(5g)如果一定时间内未检测到刷写后执行工作，则跳转至步骤(5i)；若检测到，则执行步骤(5h)；

(5h)向ECU发送诊断命令并获取返回的诊断数据；

(5i)置位诊断结束标志，退出；

其中步骤(11)中的进行修改测试流程的操作步骤包括,使当前程序文件序号为所述a，使目标程序文件序号为所述b，并执行以下步骤：

11.1)如果当前刷写顺序为序列中最后一个，则不修改测试序列；

11.2)如果执行刷写前的ECU程序是初始程序，此时所述a为-1，且b小于N-1，则令c等于b加1，将c插入到未执行的测试序列之前，再将未执行的测试序列所有元素加1对N取余，测试序列修改完毕；

11.3)如果执行刷写前的ECU程序是初始程序，且从初始程序向所有程序进行刷写均失败，则插入测试序号-1到测试序列中，测试序列修改完毕；

11.4)如果测试序列中最后一个元素为序号为所述b的所述目标程序，则查找当前目标程序b之后是否存在元素a，若存在，则将其之后的所有元素移动到未执行的测试序列的最前面；

11.5)如果任何其他程序到目标程序b的刷写均已刷写失败，则删除其后的任何从目标程序b出发，经过一个元素再返回目标程序b的元素段，并删除连续重复以及连续的已完成刷写的元素；

11.6)如果以上条件均不满足，则插入一个元素到未测试的序列元素之前，该元素到目标程序b的刷写工作未执行或已执行成功，然后在其后再插入目标元素b。

2.一种用于执行如权利要求1所述汽车ECU软件程序自动刷写测试方法的自动刷写测试装置，其包括：

测试序列生成模块，所述测试序列生成模块用于获取用户提供的刷写文件数量，并创建测试序列；所述测试序列生成模块还用于在刷写失败时修改测试序列；

测试序号判断模块，所述测试序号判断模块用于从测试序列获取需要刷写的文件序号，并判断所述文件序号是否合格；

ECU诊断模块，所述ECU诊断模块用于进行ECU诊断测试，通过确定是否在执行刷写前的准备工作或是否正在进行刷写后执行操作来向ECU发送诊断命令并获取诊断结果；

刷写模块，所述刷写模块根据测试序号判断结果初始化刷写接口，并根据ECU诊断模块提供的诊断结束标志关闭刷写接口，所述刷写模块还用于刷写操作。

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