CN103257869B - 一种ecu程序智能下载方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种ECU程序智能下载方法，其步骤为：将PC机与电池管理系统BMS(包含多个相似的ECU)内部CAN网络连接；各ECU设置有引导单元，在PC请求下载程序时，各ECU通过各自的引导单元产出随机的识别码，PC按识别码大小选择升级对应的ECU，同时其他的ECU则进入等待状态；PC机根据请求向待升级程序的ECU发送更新程序。本发明提高了对电池管理系统BMS程序升级的便利性；在多个相似ECU节点同时存在时也能一一进行程序升级；能够进行程序有效性校验，防止下载异常，并能对BMS进行多次重新下载，保证更新成功性。
Description
技术领域
本发明涉及一种ECU程序智能下载方法。
背景技术
随着电动汽车不断的发展，作为电动汽车核心部件之一的BMS（即电池管理系统）也得到了长足的发展，其实际被应用的数量急剧增加，这也导致BMS的升级维护工作不断增加。具有移动性且数量庞大的电动汽车，其BMS整体程序升级将非常困难，这在一定程度上限制了BMS大批量应用，阻碍了电动汽车的发展。
BMS在开发中难免需要对其功能进行升级优化，因BMS多集成在电池箱中，每次更新程序时打开电池箱是很费力费时的事，因此更新程序不能借助直接的编程接口，需要设计一种便捷的程序下载的方法，一方面为前期的开发提供方便，另一方面对后期的升级维护提供支持。
传统汽车上的ECU（电子控制单元）也需要对其软件进行下载升级，一般传统车辆借助K线的方式对其维护，这同电动汽车上采用的CAN总线通讯方式不同；而BMS因电池的分布排布需求，BMS多采用离散结构，其内部都有独立的CAN网络，内部一般由多个相似的ECU组成。传统汽车上的程序下载方式主要对单一的ECU进行升级，而对BMS来说，需要对其包含的多个相似的ECU进行升级，各控制单元的通讯方式一般都设计一致，传统的下载方法无法保证对这些类似单元进行程序下载，因此需要设计方法区别多个类似单元。
目前ECU的程序下载都需要保持ECU的供电可靠性，若出现断电情况则会导致下载失败，更有可能在下载失败后无法再进行下载，此时只有打开相应的ECU盒盖或者返回原厂进行升级程序。
发明内容
为了解决上述电池管理系统中ECU程序下载更新过程中存在的不足，本发明提供一种ECU程序智能下载的设计方案。
一种ECU程序智能下载方法，包括以下步骤：
（1）将PC机与电池管理系统BMS内部CAN网络连接；（2）电池管理系统BMS中的各相似ECU设置有引导单元，各引导单元能产生随机识别码；（3）PC机随机选择某个待升级的ECU，PC机根据请求向电池管理系统BMS发送更新程序，其他的ECU则进入等待状态；（4）当一个ECU将更新程序下载成功后，PC机可选择下一个等待更新的ECU进行程序更新步骤。
具体的，还包括程序校验步骤：
（1）电池管理系统BMS中各相似ECU接收到更新程序后，对该更新程序进行完整性的校验，判断程序是否有效；（2）若程序无效，则不向ECU写入当前所下载的程序，停止更新流程，但保持重新向PC机请求下载程序的接口；（3）若程序完整有效，则向ECU写入当前所下载的程序。
更具体的， PC机通过随机地址算法选择及匹配待升级的ECU，并选择匹配成功的ECU进行程序更新。
更具体的，随机地址算法的步骤为：PC机将各个ECU的引导单元产生的随机的识别码排序，并按照排序顺序向各个ECU发送包含随机识别码的信息，各个ECU接收到此信息后，与自己产生的随机识别码比对，若相同则请求下载程序，若不同则进入等待状态。
优选的，所述PC机通过USB-CAN转换单元与电池管理系统BMS内部CAN网络进行连接。
进一步的，所述对该更新程序进行完整性的校验方法为：ECU的引导单元将写入ECU中的程序读取与接收到的程序对比，若没有错误则判断程序完整有效。
综上所述，本发明具有以下有益效果：（1）提高了电池管理系统BMS程序升级的便利性，可不用打开电池箱，即可对BMS程序进行升级；（2）在多个相似ECU节点同时存在的情况，能一一进行程序升级；（3）能够进行程序有效性校验，防止下载异常，并能对BMS进行多次重新下载，保证更新成功性。
具体实施方式
为了让本领域的技术人员能够更好地了解本发明的技术方案，下面对本发明作进一步的阐述。
本发明揭示了一种类似ECU程序智能下载方法，其实施流程为：首先将PC机通过USB-CAN转换单元（通常使用USB-CAN转换卡）直接连接到电池管理系统BMS的内部CAN网络；电池管理系统BMS所包含的多个相似的ECU设置有引导单元并能为PC机提识别各个相似的ECU的随机识别码；然后PC机通过随机地址选择算法选择某个待升级的ECU，即：PC机将各个ECU的引导单元产生的随机的识别码排序，并按照排序顺序向所各个ECU发送包含随机识别码的信息，各个ECU接收到此信息后，与自己产生的随机识别码比对，若相同则请求下载程序，若不同则进入等待状态。收到匹配成功的ECU请求下载程序后，对其更新程序，其他的ECU则进入等待状态。
PC机收到电池管理系统BMS中的ECU发送的请求后根据请求的内容向其发送相应的更新程序，由于可能出现接收数据不完整等现象导致电池管理系统BMS的ECU接收到的更新程序残缺从而进一步导致ECU的程序更新失败，电池管理系统BMS的ECU接收到更新程序后，先对程序进行完整性验证。若程序无效，则停止向ECU写入当前所下载的程序，并保持向PC机请求更新程序的接口；若程序完整有效，则向ECU写入当前所下载的程序。当一个ECU将更新程序下载成功后，PC机选择下一个等待更新的ECU进行程序更新步骤。
本实施例只是本发明的较优实施方式，需要说明的是，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种ECU程序智能下载方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）将PC机与电池管理系统BMS内部CAN网络连接；
（2）电池管理系统BMS中的各相似ECU设置有引导单元，各引导单元能产生随机识别码；
（3）PC机随机选择某个待升级的ECU，PC机根据请求向电池管理系统BMS发送更新程序，其他的ECU则进入等待状态；
（4）当一个ECU将更新程序下载成功后，PC机可选择下一个等待更新的ECU进行程序更新步骤；
PC机通过随机地址算法选择待匹配升级的ECU，并选择匹配成功的ECU进行程序更新；
随机地址算法的步骤为：PC机将各个ECU的引导单元产生的随机的识别码排序，并按照排序顺序向各个ECU发送包含随机识别码的信息，各个ECU接收到此信息后，与自己产生的随机识别码比对，若相同则请求下载程序，若不同则进入等待状态。
2.根据权利要求1所述ECU程序智能下载方法，其特征在于：还包括程序校验步骤：
（1）电池管理系统BMS中各相似ECU接收到更新程序后，对该更新程序进行完整性的校验，判断程序是否有效；
（2）若程序无效，则不向ECU写入当前所下载的程序，停止更新流程，但保持重新向PC机请求下载程序的接口；
（3）若程序完整有效，则向ECU写入当前所下载的程序。
3.根据权利要求1所述ECU程序智能下载方法，其特征在于：所述PC机通过USB-CAN转换单元与电池管理系统BMS内部CAN网络中各相似ECU进行连接。
4.根据权利要2所述ECU程序智能下载方法，其特征在于：所述对该更新程序进行完整性的校验方法为：ECU的引导单元将写入ECU中的程序读取与接收到的程序对比，若没有错误则判断程序完整有效。
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