CN108710499B

CN108710499B - 电动汽车车载ecu软件的刷写方法及装置

Info

Publication number: CN108710499B
Application number: CN201810498492.XA
Authority: CN
Inventors: 李亚辉
Original assignee: Suzhou Aipulesi New Energy Power System Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Aipulesi New Energy Power System Technology Co ltd
Priority date: 2018-05-23
Filing date: 2018-05-23
Publication date: 2021-09-14
Anticipated expiration: 2038-05-23
Also published as: CN108710499A

Abstract

本发明公开了电动汽车车载控制器软件的刷写方法，包括步骤：S1、车载终端获取待刷写的ECU软件包，整车低压上电以保证各个ECU均进行初始化；S2、各个ECU初始化完成后，整车高压上电；S3、由网关判断待刷写的ECU软件包是否为动力总线的ECU软件包，如为“是”，则整车高压下电进入低压供电状态进行刷写；如为“否”，则整车高压上电进行刷写；S4、重复步骤S3至所有待刷写的ECU软件包完成刷写；所述整车高压上电时，由降压DC/DC电源转换模块给低压蓄电池充电。本发明还公开了电动汽车车载控制器软件的刷写装置。本发明方法分别考虑了动力总线和非动力总线的车载ECU刷写机制，当非动力总线的车载ECU刷写时，整车进行高压状态对低压蓄电池充电，避免亏电问题。

Description

电动汽车车载ECU软件的刷写方法及装置

技术领域

本发明涉及一种ECU软件的刷写方法，特别是涉及一种电动汽车车载ECU软件的刷写方法。

背景技术

随着电动汽车智能化和网联化的发展，电动汽车车载ECU(电子控制单元)数量越来越多，车载ECU软件刷写升级也越来越频繁。同时车载ECU的软件包也有增大趋势，较大的软件包基本集中在非动力总线车载ECU中，比如：车载娱乐系统和驾驶辅助系统，软件包大小已经到MByte级别，而动力总线车载ECU软件包大小基本上没有明显增加，一般在KByte级别。因此软件刷写时间变得越来越长，对低压蓄电池的电量消耗越来越大。

传统燃油汽车的车载ECU均是在整车低压状态下完成各车载ECU的软件刷写，而现有对于电动汽车车载ECU的刷写也是采用类似于传统燃油汽车的这种方式。目前有关远程刷写的技术方案只是考虑了整个刷写流程本身，如公开号为CN105974830A的中国专利“电动汽车及其远程程序更新控制方法”、公开号为CN106682519A的中国专利“一种远程刷写车辆控制器程序的方法及系统”，都没有考虑实际刷写过程中产生的低压蓄电池亏电问题。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，本发明提供了一种电动汽车车载ECU软件的刷写方法，解决刷写过程中产生的低压蓄电池亏电问题。本发明还提供了电动汽车车载ECU软件的刷写装置。

本发明技术方案如下：一种电动汽车车载ECU软件的刷写方法，包括以下步骤：

S1、车载终端获取待刷写的ECU软件包，整车低压上电以保证各个ECU均进行初始化；

S2、各个ECU初始化完成后，整车高压上电；

S3、由网关判断待刷写的ECU软件包是否为动力总线的ECU软件包，如果判断结果为“是”，则整车高压下电进入低压供电状态，相应的动力总线的ECU进行软件包刷写；如果判断结果为“否”，则整车高压上电，相应的非动力总线的ECU进行软件包刷写；

S4、重复步骤S3至所有待刷写的ECU软件包完成刷写；

所述整车高压上电时，由降压DC/DC电源转换模块给低压蓄电池充电。

进一步的，为了优化刷写过程，使降压DC/DC电源转换模块对低压蓄电池充分充电，所述步骤S3、由网关判断待刷写的ECU软件包时，判断所有刷写的ECU软件包，首先刷写判断结果为“否”的ECU软件包，待所有判断结果为“否”的ECU软件包刷写完成后刷写判断结果为“是”的ECU软件包。

进一步的，所述步骤S3、由网关判断待刷写的ECU软件包是否为动力总线的ECU软件包，是由车载终端将获取的待刷写的ECU软件包对应的目标ECU诊断CAN ID发送至网关，由网关根据该目标ECU诊断CAN ID判断是否属于动力总线的CAN ID，如果目标ECU诊断CANID属于动力总线的CAN ID，则判断结果为“是”，如果目标ECU诊断CAN ID不属于动力总线的CAN ID，则判断结果为“否”。

进一步的，所述车载终端将获取的待刷写的ECU软件包对应的目标ECU诊断CAN ID发送至网关时同时发送“停止通信”和“停止诊断”请求，判断结果为“是”时，网关将“停止通信”和“停止诊断”请求路由到动力总线和非动力总线，使得整车所有总线均停止通信和停止诊断，保证整车所有总线通道完全用于程序文件传输使用；判断结果为“否”时，网关将“停止通信”和“停止诊断”请求路由到与目标ECU诊断CAN ID相应的非动力总线，使得整车除动力总线之外的其他所有总线均停止通信和停止诊断，保证整车除动力总线之外的所有总线通道完全用于程序文件传输使用。

优选的，所述步骤S1、车载终端获取待刷写的ECU软件包，是待刷写的ECU软件包由云端下发至车载终端。

一种电动汽车车载ECU软件的刷写装置，包括：

车载终端，用于获取待刷写的ECU软件包，向网关发送待刷写的ECU软件包对应的目标ECU诊断CAN ID、“停止通信”和“停止诊断”请求，向动力总线的ECU及非动力总线的ECU传送待刷写的ECU软件包；

网关，用于判断目标ECU诊断CAN ID是否属于动力总线的CAN ID，目标ECU诊断CANID属于动力总线的CAN ID时，将“停止通信”和“停止诊断”请求路由至动力总线和非动力总线，目标ECU诊断CAN ID属于非动力总线的CAN ID时，将“停止通信”和“停止诊断”请求路由至非动力总线；

动力总线的ECU和非动力总线的ECU，接收车载终端传送的待刷写的ECU软件包进行ECU软件刷写；

整车控制器，用于根据车载终端请求及网关的判断结果，控制整车高压上电、高压下电、低压上电和低压下电；

降压DC/DC电源转换模块，当整车高压上电时用于对低压蓄电池充电。

进一步的，包括云端，所述云端提供待刷写的ECU软件包并通过无线网络向所述车载终端下发。

本发明所提供的技术方案的优点在于：分别考虑了动力总线的车载ECU刷写机制和非动力总线的车载ECU刷写机制，当非动力总线的车载ECU刷写时，在高压状态下刷写，由降压DC/DC电源转换模块给低压蓄电池充电，避免低压蓄电池亏电；而当动力总线的车载ECU刷写时，考虑整车高压安全风险，且需要刷写的软件包较小，此时允许在低压状态下刷写，从而很好的解决了整车各车载ECU在刷写过程中对低压蓄电池能量的需求问题。

附图说明

图1为本发明电动汽车车载ECU软件的刷写方法的流程示意图。

图2为本发明电动汽车车载ECU软件的刷写装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等同形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围内。

请结合图1和图2所示，本实施例所涉及的电动汽车车载ECU软件的刷写装置包括：云端1，提供待刷写的ECU软件包并通过无线网络向车载终端2下发。车载终端2，用于获取待刷写的ECU软件包，向网关3发送待刷写的ECU软件包对应的目标ECU诊断CAN ID、“停止通信”和“停止诊断”请求，向动力总线的ECU 4及非动力总线的ECU 5传送待刷写的ECU软件包。网关3，用于判断目标ECU诊断CAN ID是否属于动力总线的CAN ID，目标ECU诊断CAN ID属于动力总线的CAN ID时，将“停止通信”和“停止诊断”请求路由至动力总线和非动力总线，目标ECU诊断CAN ID属于非动力总线的CAN ID时，将“停止通信”和“停止诊断”请求路由至非动力总线。动力总线的ECU和非动力总线的ECU，接收车载终端传送的待刷写的ECU软件包进行ECU软件刷写。整车控制器6，用于根据车载终端2请求及网关3的判断结果，控制整车高压上电、高压下电、低压上电和低压下电。降压DC/DC电源转换模块7，当整车高压上电时用于对低压蓄电池充电。

具体的电动汽车车载ECU软件的刷写过程如下：

1、刷写准备阶段：

当ECU需要进行远程ECU刷写时，首先由整车厂将待刷写的ECU软件包从云端的远程服务器下载到车载终端中，车载终端请求整车低压上电，唤醒整车各ECU，完成各个ECU的初始化，并且发送刷写请求给整车控制器，整车控制器引导整车高压上电，并且使能降压DC/DC电源转换模块给低压蓄电池充电。

2、刷写条件判断及刷写过程：

车载终端向网关发送目标ECU诊断CAN ID(用于刷写条件判断)，网关收到该CANID后判断是否为动力总线的CAN ID，如果判断结果为“是”，则将该CAN ID路由到动力总线，并且网关发送高压下电请求给整车控制器，整车控制器引导整车高压下电，进入低压供电状态，此时降压DC/DC电源转换模块停止给低压蓄电池充电；如果判断结果为“否”，则网关将该CAN ID路由到其他非动力总线，其他总线有些ECU的程序文件较大，刷写时间较长，此时整车保持高压状态，降压DC/DC电源转换模块持续给低压蓄电池充电，保证整车刷写过程中低压蓄电池不会亏电。

车载终端发送目标ECU诊断CAN ID同时还发送“停止通信”和“停止诊断”请求，网关对目标ECU诊断CAN ID的判断结果为“是”，网关将“停止通信”和“停止诊断”请求路由到动力总线和其他总线，使得整车所有总线均停止通信和停止诊断，保证整车所有CAN总线通道完全用于程序文件传输使用；网关对目标ECU诊断CAN ID的判断结果为“否”，网关将“停止通信”和“停止诊断”请求只路由到其他总线，使得整车除动力总线之外的其他所有总线均停止通信和停止诊断，保证整车除动力总线之外的所有CAN总线通道完全用于程序文件传输使用。

车载终端开始传输待刷写的ECU软件包给网关，网关收到待刷写的ECU软件包后判断是否为动力总线的ECU软件包，如果是，则将待刷写的ECU软件包路由到动力总线，动力总线的目标ECU接收待刷写的ECU软件包完成刷写；如果否，则将待刷写的ECU软件包路由到其他总线，其他总线的目标ECU接收待刷写的ECU软件包完成刷写。

在整个刷写条件判断及刷写过程中，网关对所有待刷写的ECU软件包对应的目标ECU诊断CAN ID进行判断，并优先处理判断结果为“否”的待刷写的ECU软件包，即对应非动力总线的ECU的待刷写的ECU软件包，使整车先处于高压上电状态，完成非动力总线的ECU的刷写，然后进入低压上电状态完成动力总线的ECU的刷写。

3、刷写结束

当车载终端将一个ECU的程序文件传输完毕后，车载终端判断是否还有其他ECU需要刷写，如果有，车载终端则开始重复执行刷写流程；如果没有，则车载终端关闭整车各ECU的唤醒，整车各ECU进入休眠模式，本次整车各ECU刷写结束。

Claims

1.一种电动汽车车载ECU软件的刷写方法，其特征在于，包括以下步骤：

S2、各个ECU初始化完成后，整车高压上电；

S3、由网关判断待刷写的ECU软件包是否为动力总线的ECU软件包，具体是由车载终端将获取的待刷写的ECU软件包对应的目标ECU诊断CAN ID发送至网关并同时向网关发送“停止通信”和“停止诊断”请求，由网关根据该目标ECU诊断CAN ID判断是否属于动力总线的CAN ID，如果目标ECU诊断CAN ID属于动力总线的CAN ID，则判断结果为“是”，如果目标ECU诊断CAN ID不属于动力总线的CAN ID，则判断结果为“否”；如果判断结果为“是”，则网关将“停止通信”和“停止诊断”请求路由到动力总线和非动力总线，使得整车所有总线均停止通信和停止诊断，保证整车所有总线通道完全用于程序文件传输使用，整车高压下电进入低压供电状态，相应的动力总线的ECU进行软件包刷写；如果判断结果为“否”，则网关将“停止通信”和“停止诊断”请求路由到与目标ECU诊断CAN ID相应的非动力总线，使得整车除动力总线之外的其他所有总线均停止通信和停止诊断，保证整车除动力总线之外的所有总线通道完全用于程序文件传输使用，整车高压上电，相应的非动力总线的ECU进行软件包刷写；

S4、重复步骤S3至所有待刷写的ECU软件包完成刷写；

2.根据权利要求1所述的电动汽车车载ECU软件的刷写方法，其特征在于，所述步骤S3、由网关判断待刷写的ECU软件包时，判断所有刷写的ECU软件包，首先刷写判断结果为“否”的ECU软件包，待所有判断结果为“否”的ECU软件包刷写完成后刷写判断结果为“是”的ECU软件包。

3.根据权利要求1所述的电动汽车车载ECU软件的刷写方法，其特征在于，所述步骤S1中车载终端获取的待刷写的ECU软件包是由云端下发至车载终端的。

4.一种电动汽车车载ECU软件的刷写装置，其特征在于，包括：

网关，用于判断目标ECU诊断CAN ID是否属于动力总线的CAN ID，目标ECU诊断CAN ID属于动力总线的CAN ID时，将“停止通信”和“停止诊断”请求路由至动力总线和非动力总线，目标ECU诊断CAN ID属于非动力总线的CAN ID时，将“停止通信”和“停止诊断”请求路由至非动力总线；

5.根据权利要求4所述的电动汽车车载ECU软件的刷写装置，其特征在于，所述电动汽车车载ECU软件的刷写装置包括云端，所述云端提供待刷写的ECU软件包并通过无线网络向所述车载终端下发。