CN109522026B - 一种数据刷写方法及系统、汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车技术领域，提供一种数据刷写方法及系统、汽车，以解决目前汽车控制系统刷写速度慢，周期长，数据有效性不能得到保障的问题。所述数据刷写方法应用于汽车，所述汽车包括远程终端和整车控制系统，包括步骤：通过所述远程终端接收云端服务器发送的刷写软件；将所述远程终端接收的所述刷写软件转换成面向媒体的系统传输MOST异步数据格式，并通过MOST网络发送至整车控制系统；通过所述整车控制系统接收转换成MOST异步数据格式的刷写软件；利用所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件进行数据刷写。本发明采用MOST网络异步数据传输方式，使得刷写数据较大的汽车控制系统能够更加快速、便捷地实现数据更新。

Description

一种数据刷写方法及系统、汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种数据刷写方法及系统、汽车。

背景技术

电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)汽车发动机的控制核心，是车辆的主控电脑。ECU数据刷写又可称ECU数据灌装，其基本原理是外部数据刷写工具通过ECU通信网络向ECU发送数据信息，实现ECU数据的管理和更新。

目前汽车控制系统数据更多地采用控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线进行刷写，但对于影音系统、数字仪表系统等刷写文件较大的控制系统，采用CAN总线数据更新，刷写速度慢，周期长。

发明内容

本发明实施例提供一种数据刷写方法及系统、汽车，以解决目前车辆控制系统刷写速度慢，周期长的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种数据刷写方法，应用于汽车，所述汽车包括远程终端和整车控制系统，包括步骤：

通过所述远程终端接收云端服务器发送的刷写软件；

将所述远程终端接收的所述刷写软件转换成MOST异步数据格式，并通过MOST网络发送至整车控制系统；

通过所述整车控制系统接收转换成MOST异步数据格式的刷写软件；

利用所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件进行数据刷写。

进一步地，所述将所述远程终端接收的所述刷写软件转换成MOST异步数据格式的步骤之前，还包括：

通过所述远程终端验证所述刷写软件是否完整并正确；

所述将所述远程终端接收的所述刷写软件转换成MOST异步数据格式，包括：

若所述刷写软件完整并正确，则将所述远程终端接收的所述刷写软件转换成MOST异步数据格式。

进一步地，所述利用所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件进行数据刷写的步骤之前，还包括：

通过所述整车控制系统验证所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件是否完整并正确；

所述利用所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件进行数据刷写，包括：

若所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件完整并正确，则利用所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件进行数据刷写。

进一步地，若所述转换成MOST异步数据格式的书写软件完整并正确，则停止记录所述汽车的通信故障。

进一步地，所述刷写软件为所述云端服务器接收客户端发送的，且安全校验通过的刷写软件；

所述客户端为所述云端服务器校验具有对所述车载系统具有刷写和访问数据的权限的客户端。

第二方面，本发明实施例还提供一种汽车，包括远程终端和整车控制系统；所述远程终端与所述整车控制系统通过MOST网络连接，其中，

所述远程终端包括接收模块和第一转换模块，其中：

所述接收模块，用于通过所述远程终端接收云端服务器发送的刷写软件；

所述第一转换模块，用于将所述远程终端接收的所述刷写软件转换成MOST异步数据格式，并通过MOST网络发送至整车控制系统；

所述整车控制系统包括第二转换模块和刷写模块，其中：

所述第二转换模块，用于通过所述整车控制系统接收转换成MOST异步数据格式的刷写软件；

所述刷写模块，用于利用所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件进行数据刷写。

进一步地，所述远程终端还包括：

第一验证模块，用于通过所述远程终端验证所述刷写软件是否完整并正确；

所述第一转换模块，还用于若第一验证模块验证所述刷写软件完整并正确，则将所述远程终端接收的所述刷写软件转换成MOST异步数据格式。

进一步地，所述整车控制系统还包括：

第二验证模块，用于通过所述整车控制系统验证所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件是否完整并正确；

所述刷写模块，还用于若所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件完整并正确，则利用所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件进行数据刷写。

进一步地，所述汽车还包括：

禁止模块，用于若所述转换成MOST异步数据格式的书写软件完整并正确，则停止记录所述汽车的通信故障。

第三方面，本发明实施例还提供一种数据刷写系统，包括汽车、云端服务器和客户端，

所述汽车为上述方案中任一项所述的汽车，用于进行数据刷写；

所述云端服务器，与所述汽车通信连接，用于接收所述客户端发送的，且安全校验通过的刷写软件；

所述客户端，与所述云端服务器通信连接，用于发送所述刷写软件至所述云端服务器。

本发明实施例中，通过汽车的远程终端将云端服务器发送的刷写软件转换成MOST异步数据格式，并通过MOST网络发送至汽车的整车控制系统，再通过整车控制系统转换成MOST异步数据格式的书写软件进行数据刷写，使得刷写数据较大的汽车控制系统能够更加快速、便捷地实现数据更新。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种数据刷写方法的流程图；

图2是本发明一实施例提供的一种汽车的结构图；

图3是本发明一实施例提供的一种数据刷写系统的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的数据刷写方法应用于汽车，所述汽车包括远程终端和整车控制系统。其中，远程终端是指能接收云端服务器发送的数据信息的接口。例如车载诊断系统(On-Board Diagnostic，OBD)接口，远程信息处理器(Telematics BOX，T-BOX)接口等等。整车控制系统是指根据接收的信息执行响应的动作，实现某种预定的功能的系统。

本发明实施例的汽车与云端服务器通讯连接，云端服务器与客户端通讯连接。其中，客户端提供操作界面，工程师或售后人员可在操作界面上加载刷写软件，并将刷写软件发送至云端服务器。云端服务器负责客户端和汽车之间的数据相互传输，还可临时存储刷写软件数据。

参见图1，图1是本发明实施例提供的一种数据刷写方法的流程图，如图1所示，所述数据刷写方法包括以下步骤：

步骤101、通过远程终端接收云端服务器发送的刷写软件。

刷写软件是用于进行数据刷写的软件。用户通过客户端加载刷写软件，客户端将所述刷写软件发送至云端服务器，以便云端服务器发将所述刷写软件送至汽车。其中，客户端和云端服务器，云端服务器和汽车都可通过不限于蓝牙(Bluetooth)、无线宽带(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)、紫蜂协议(Zigbee)的无线通讯的方式发送刷写软件。

步骤102、将所述远程终端接收的所述刷写软件转换成MOST异步数据格式，并通过MOST网络发送至整车控制系统。

面向媒体的系统传输(Media Oriented System Transport，MOST)系统是利用光导纤维作为信息传导媒介，进行数字信息的传输。MOST系统可以做到只用两根光纤即可同时传递多路信号，具有高传输效率的特点。MOST网络以光纤为载体，通常是环形拓扑。时钟和串行化数据是双相编码的，布线只需单根光纤。MOST网络可提供高达25Mbps的集合带宽，远远高于传统汽车网络。

MOST异步域用于互联网访问、导航数据传输和通讯录同步等应用中的零散数据的传输。还可以用于对整车控制系统的固件升级。本发明实施例中，远程终端包括MOST网络接口，因此，远程终端接收到刷写软件以后，要将刷写软件转换成MOST异步数据格式，再通过MOST网络发送至整车控制系统。相比传统的CAN网络传输数据，传输数据更快。

步骤103、通过所述整车控制系统接收转换成MOST异步数据格式的刷写软件。

整车控制系统也包括MOST网络接口，用于接收从远程终端传来的，转换成MOST异步数据格式的刷写软件。

步骤104、利用所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件进行数据刷写。

整车控制系统接收转换成MOST异步数据格式的刷写软件后，将其中的MOST异步数据包提取出来，存储在本地存储器，再开始进行数据刷写实现汽车的数据更新。当整车控制系统完成软件更新后，通过云端服务器反馈给客户端刷写完成。

本发明实施例利用远程终端和整车控制系统之间的MOST网络传输方式，对云端服务器发送的刷写软件进行数据刷写，使得汽车数据更新时，刷写速度快，周期短，提高数据刷写的效率。

本发明一实施例中，步骤102、将所述远程终端接收的所述刷写软件转换成MOST异步数据格式之前，还包括：

通过所述远程终端验证所述刷写软件是否完整并正确。

步骤102、将所述远程终端接收的所述刷写软件转换成MOST异步数据格式，包括：

若所述刷写软件完整并正确，则将所述远程终端接收的所述刷写软件转换成MOST异步数据格式。

具体的，刷写软件若不正确，和/或在传输过程中由于网络原因出现不完整的情况，进行数据刷写会出现不同程度的故障，汽车的安全得不到保障。因此，远程终端接收到刷写软件后，还需要对刷写软件的完整性和正确性进行验证。因此，在远程终端将接收的刷写软件转换成MOST异步数据格式之前，需要对刷写软件是否完整并正确进行验证，若刷写软件完整并正确，则将刷写软件转换成MOST异步数据格式。

本发明一实施例中，步骤104、利用所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件进行数据刷写之前，还包括：

通过所述整车控制系统验证所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件是否完整并正确。

步骤104、利用所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件进行数据刷写，包括：

若所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件完整并正确，则利用所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件进行数据刷写。

具体的，整车控制系统接收到远程终端发送的转换成MOST异步数据格式后，仍然有可能出现刷写软件的不完整和/或不正确的情况，因此，整车控制系统在进行数据刷写前，还需对转换成MOST异步数据格式的刷写软件是否完整并正确进行验证，若所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件完整并正确，则利用转换成MOST异步数据格式的刷写软件进行数据刷写。

在刷写软件的传输过程中，远程终端和整车控制系统分别对刷写软件的完整性和正确性进行验证，保证了数据的完整和正确，避免因数据丢失和错误带来的数据刷写故障，进一步保证车内系统的安全性与稳定性。

本发明一实施例中，若所述转换成MOST异步数据格式的书写软件完整并正确，则停止记录所述汽车的通信故障。

具体的，当汽车进入数据刷写的状态时，汽车处于无法进行通信的状态。此时，汽车的一切通信都处于断开状态，汽车中负责记录通信故障的控制器会将故障记录下来。为了避免在数据刷写状态，误记录通信故障信息，当整车控制系统开始进行数据刷写的同时，会发送停止记录汽车的通信故障的信息至其他控制器。发送停止记录汽车的通信故障的信息可以通过CAN网络发送。

汽车进入数据刷写状态后，汽车停止记录通信故障，避免由于数据刷写导致的通信故障误报。

本发明一实施例中，所述刷写软件为所述云端服务器接收客户端发送的，且安全校验通过的刷写软件；

所述客户端为所述云端服务器校验具有对所述车载系统具有刷写和访问数据的权限的客户端。具体的，客户端提供操作界面，用户可以在操作界面加载刷写软件。客户端再将刷写软件发送至云端服务器，在发送过程中，云端服务器会对刷写软件进行安全校验，避免非法的客户端对汽车进行数据访问，以保证汽车的车内控制系统的安全性。

客户端与云端服务器的安全校验分为二次校验。云端服务器先对客户端是否对汽车有访问权限进行验证，若客户端对汽车有访问权限，则通过一次校验。云端服务器再对客户端是否对汽车有数据刷写的权限进行验证。若客户端对汽车有数据刷写的权限，则通过二次校验。当客户端与云端服务器通过二次校验，则客户端可以发送刷写软件至云端服务器。

云端服务器与客户端进行二次安全校验，保证客户端对汽车具有访问及刷写数据的权限，确保了汽车内控制系统的安全性。

参见图2，图2是本发明一实施例提供的一种汽车的结构图，如图2所示，所述汽车包括远程终端210和整车控制系统220；所述远程终端与所述整车控制系统通过MOST网络连接，其中，

所述远程终端210包括接收模块211和第一转换模块212，其中：

所述接收模块211，用于通过所述远程终端210接收云端服务器发送的刷写软件；

所述第一转换模块212，用于将所述远程终端210接收的所述刷写软件转换成MOST异步数据格式，并通过MOST网络发送至整车控制系统220；

所述整车控制系统220包括第二转换模块221和刷写模块222，其中：

所述第二转换模块221，用于通过所述整车控制系统220接收转换成MOST异步数据格式的刷写软件；

所述刷写模块222，用于利用所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件进行数据刷写。

本发明实施例利用汽车的远程终端210和整车控制系统211之间的MOST网络传输方式，对云端服务器发送的刷写软件进行数据刷写，使得汽车数据更新时，刷写速度快，周期短，提高数据刷写的效率。

在本发明一实施例中，所述远程终端210还包括：

第一验证模块213，用于通过所述远程终端210验证所述刷写软件是否完整并正确；

所述第一转换模块212，还用于若第一验证模块213验证所述刷写软件完整并正确，则将所述远程终端210接收的所述刷写软件转换成MOST异步数据格式。

在本发明一实施例中，所述整车控制系统220还包括：

第二验证模块223，用于通过所述整车控制系统220验证所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件是否完整并正确；

所述刷写模块222，还用于若所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件完整并正确，则利用所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件进行数据刷写。

本发明实施例在刷写软件的传输过程中，远程终端和整车控制系统分别对刷写软件的完整性和正确性进行验证，保证了数据的完整和正确，避免因数据丢失和错误带来的数据刷写故障，进一步保证车内系统的安全性与稳定性。

在本发明一实施例中，所述整车控制系统220还包括：

禁止模块224，用于若所述转换成MOST异步数据格式的书写软件完整并正确，则停止记录所述汽车的通信故障。

本发明实施例中，汽车进入数据刷写状态后，汽车停止记录通信故障，避免由于数据刷写导致的通信故障误报。

参见图3，图3是本发明实施例提供的一种数据刷写系统的结构图，所述数据刷写系统包括汽车301、云端服务器302和客户端303；

所述汽车301为上述方案中任一项所述的汽车，用于进行数据刷写；

所述云端服务器302，与所述汽车301通信连接，用于接收所述客户端303发送的，且安全校验通过的刷写软件；

所述客户端303，与所述云端服务器302通信连接，用于发送所述刷写软件至所述云端服务器302。

本发明实施例中，云端服务器302与客户端301进行安全校验，保证客户端303对汽车301具有访问及刷写数据的权限，确保了汽车内控制系统的安全性。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (5)

1.一种汽车，其特征在于，包括远程终端和整车控制系统；所述远程终端与所述整车控制系统通过MOST网络连接，其中，

所述远程终端包括接收模块和第一转换模块，其中：

所述接收模块，用于通过所述远程终端接收云端服务器发送的刷写软件；

所述第一转换模块，用于将所述远程终端接收的所述刷写软件转换成MOST异步数据格式，并通过MOST网络发送至整车控制系统；

所述整车控制系统包括第二转换模块和刷写模块，其中：

所述第二转换模块，用于通过所述整车控制系统接收转换成MOST异步数据格式的刷写软件；

所述刷写模块，用于利用所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件进行数据刷写；

该汽车采用的数据刷写方法采用如下步骤：

通过所述远程终端接收云端服务器发送的刷写软件；

将所述远程终端接收的所述刷写软件转换成面向媒体的系统传输MOST异步数据格式，并通过MOST网络发送至整车控制系统；

通过所述整车控制系统接收转换成MOST异步数据格式的刷写软件；

利用所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件进行数据刷写；

所述将所述远程终端接收的所述刷写软件转换成MOST异步数据格式的步骤之前，还包括：

通过所述远程终端验证所述刷写软件是否完整并正确；

所述将所述远程终端接收的所述刷写软件转换成MOST异步数据格式，包括：

若所述刷写软件完整并正确，则将所述远程终端接收的所述刷写软件转换成MOST异步数据格式；

所述利用所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件进行数据刷写的步骤之前，还包括：

通过所述整车控制系统验证所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件是否完整并正确；

所述利用所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件进行数据刷写，包括：

若所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件完整并正确，则利用所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件进行数据刷写；

若所述转换成MOST异步数据格式的书写软件完整并正确，则停止记录所述汽车的通信故障；

所述刷写软件为所述云端服务器接收客户端发送的，且安全校验通过的刷写软件；

所述客户端为所述云端服务器校验具有对车载系统具有刷写和访问数据的权限的客户端。

2.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述远程终端还包括：

第一验证模块，用于通过所述远程终端验证所述刷写软件是否完整并正确；

所述第一转换模块，还用于若第一验证模块验证所述刷写软件完整并正确，则将所述远程终端接收的所述刷写软件转换成MOST异步数据格式。

3.根据权利要求2所述的汽车，其特征在于，所述整车控制系统还包括：

第二验证模块，用于通过所述整车控制系统验证所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件是否完整并正确；

所述刷写模块，还用于若所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件完整并正确，则利用所述转换成MOST异步数据格式的刷写软件进行数据刷写。

4.根据权利要求3所述的汽车，其特征在于，所述整车控制系统还包括：

禁止模块，用于若所述转换成MOST异步数据格式的书写软件完整并正确，则停止记录所述汽车的通信故障。

5.一种数据刷写系统，其特征在于，包括汽车、云端服务器和客户端，

所述汽车为权利要求1-4任一项所述的汽车，用于进行数据刷写；

所述云端服务器，与所述汽车通信连接，用于接收所述客户端发送的，且安全校验通过的刷写软件；

所述客户端，与所述云端服务器通信连接，用于发送所述刷写软件至所述云端服务器。

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