CN109597634A - 更新车辆ecu的方法、装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种更新车辆ECU的方法、装置及车辆，该方法包括通过车载通讯装置获取车辆电子控制单元ECU的状态信息；根据所述状态信息确定待更新的目标ECU；获取所述目标ECU的更新文件；将所述更新文件发送至所述车载通讯装置，以便所述车载通讯装置将所述更新文件发送至所述目标ECU，以使所述目标ECU根据所述更新文件进行更新。
Description
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种更新车辆ECU的方法、装置及车辆。
背景技术
车辆ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)是现代车辆中的重要组成部分，在车辆控制中起到重要的作用。为了改善车辆的性能，车辆上的电子控制系统越来越多，包括电子燃油喷射系统、防抱死制动系统、四轮转向系统、四轮驱动系统等，每个系统都配有各自的ECU。随着车辆的电子化与自动化程度上升，车辆中的ECU数量日益增多，对ECU的更新(如维护、修复、升级等)的需求也会日益增多。
现有技术中公开了一种远程更新ECU的方法，在车辆上设置远程更新模块，并连接至车辆远程服务器，远程更新模块从车辆远程服务器下载更新文件并完成ECU的升级。但是这种方法由于需要从车辆远程服务器上下载更新文件，因此，对网络信号的需求较高，当网络信号较差时，可能会使得更新文件下载的失败，从而导致更新失败。
发明内容
为了解决上述问题，本公开提供一种更新车辆ECU的方法、装置及车辆。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种更新车辆ECU的方法，该方法应用于终端，包括：
通过车载通讯装置获取车辆电子控制单元ECU的状态信息；
根据所述状态信息确定待更新的目标ECU；
获取所述目标ECU的更新文件；
将所述更新文件发送至所述车载通讯装置，以便所述车载通讯装置将所述更新文件发送至所述目标ECU，以使所述目标ECU根据所述更新文件进行更新。
可选地，所述获取所述目标ECU的更新文件，包括：
从车辆远程服务器下载所述目标ECU的更新文件；或者，
通过USB连接从存储介质中获取所述目标ECU的更新文件；或者，
通过蓝牙传输或者WIFI连接或者移动数据传输从除所述终端外的其他终端获取所述目标ECU的更新文件。
可选地，在将所述更新文件发送至所述车载通讯装置后，所述方法还包括：
在所述目标ECU更新完成后，接收所述车载通讯装置发送的更新完成信息，并将所述更新完成信息发送至所述车辆远程服务器。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种更新车辆ECU的方法，应用于车载通讯装置，包括：
获取车辆ECU的状态信息，并将所述状态信息发送至终端；
在所述终端根据所述状态信息确定待更新的目标ECU后，接收所述终端发送的所述目标ECU的更新文件；
将所述更新文件发送至所述目标ECU，以便所述目标ECU根据所述更新文件进行更新。
可选地，通过统一诊断服务UDS协议或者车载诊断系统OBD将所述更新文件发送至所述目标ECU。
可选地，对所述更新文件进行完整性校验；
所述将所述更新文件发送至所述目标ECU包括：
在校验成功后，将所述更新文件发送至所述目标ECU。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种更新车辆ECU的装置，应用于终端，包括：
状态获取模块，用于通过车载通讯装置获取车辆电子控制单元ECU的状态信息；
目标确定模块，用于根据所述状态信息确定待更新的目标ECU；
文件获取模块，用于获取所述目标ECU的更新文件；
文件发送模块，用于将所述更新文件发送至所述车载通讯装置，以便所述车载通讯装置将所述更新文件发送至所述目标ECU，以使所述目标ECU根据所述更新文件进行更新。
可选地，所述文件获取模块用于从车辆远程服务器下载所述目标ECU的更新文件；或者，通过USB连接从存储介质中获取所述目标ECU的更新文件；或者，通过蓝牙传输或者WIFI连接或者移动数据传输从除所述终端外的其他终端获取所述目标ECU的更新文件。
可选地，所述装置还包括：
信息转达模块，用于在所述目标ECU更新完成后，接收所述车载通讯装置发送的更新完成信息，并将所述更新完成信息发送至所述车辆远程服务器。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种装置，应用于车载通讯装置，包括：
状态转达模块，用于获取车辆ECU的状态信息，并将所述状态信息发送至终端；
文件接收模块，用于在所述终端根据所述状态信息确定待更新的目标ECU后，接收所述终端发送的所述目标ECU的更新文件；
文件转送模块，用于将所述更新文件发送至所述目标ECU，以便所述目标ECU根据所述更新文件进行更新。
可选地，所述文件转送模块，用于通过统一诊断服务UDS协议或者车载诊断系统OBD将所述更新文件发送至所述目标ECU。
可选地，所述装置还包括：
文件校验模块，用于对所述更新文件进行完整性校验；
所述文件转送模块，用于在校验成功后，将所述更新文件发送至所述目标ECU。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种车辆，包括：
车载通讯装置和车辆电子控制单元ECU；
其中，所述车载通讯装置包括本公开实施例的第四方面中任一项所述装置；
所述ECU，用于在接收到所述车载通讯装置发送的更新文件后，根据所述更新文件进行更新。
通过上述技术方案，通过终端获取车辆ECU的更新文件，可以先将远程的更新文件加载到终端，并将该更新文件从终端传输至车载通讯装置，由于终端与车载通讯装置相比于车辆远程服务器与车载通讯装置的连接稳定性更高，因此，采用本公开中的方案能够提高车辆ECU的更新成功率。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种更新车辆ECU的方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种更新车辆ECU的方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的另一种更新车辆ECU的方法的信令交互图。
图4是根据另一示例性实施例示出的一种更新车辆ECU的装置的框图。
图5是根据另一示例性实施例示出的另一种更新车辆ECU的装置的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
首先，对本公开的应用场景进行说明，在对车辆的ECU进行远程更新时，需要通过专用的检测仪器检测待更新的目标ECU，并在确定目标ECU后，通过远程更新模块从车辆远程服务器上下载更新文件，因此，现有技术中的远程更新对网络信号的需求较高，当网络信号较差时，可能会使得更新文件下载的失败，从而导致更新失败，另外，由于需要专门的检测仪器对目标ECU进行检测，因此，增加了更新车辆ECU的成本。
为了解决上述问题，本公开提供一种更新车辆ECU的方法、装置及车辆，该方法通过车载通讯装置获取车辆ECU的状态信息，根据该状态信息确定需要更新的目标ECU，再获取该目标ECU的更新文件，将该更新文件发送至该车载通讯装置，以便该车载通讯装置将该更新文件发送至该目标ECU，以使该目标ECU根据该更新文件进行更新。这样，通过终端获取车辆ECU的更新文件，可以先将远程的更新文件加载到终端，并将该更新文件从终端传输至车载通讯装置，由于终端与车载通讯装置相比于车辆远程服务器与车载通讯装置的连接稳定性更高，因此，采用本公开中的方案能够提高车辆ECU的更新成功率，且本公开对需要更新的目标ECU的检测不需要借助专用的检测仪器，因而可以节省更新ECU的更新成本。
下面结合具体实施例对本公开进行详细说明。
图1是根据一示例性实施例示出的一种更新车辆ECU的方法的流程图，如图1所示，该方法可以应用于终端，该方法包括：
S101、通过车载通讯装置获取车辆ECU的状态信息。
其中，状态信息是指ECU的版本信息和故障信息。
在本步骤中，车载通讯装置可以通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)读取全车各系统的ECU的诊断层的信息，获取各系统中的ECU的版本信息、并读取故障码(即故障信息)，从而得到该状态信息，在车载通讯装置得到状态信息后，车载通讯装置将该状态信息发送至终端，终端接收该车载通讯装置发送的状态信息。
S102、根据该状态信息确定待更新的目标ECU。
在本步骤中，可以根据已获得的状态信息，确定需要更新的目标ECU。目标ECU可以是功能故障的ECU(即需要维护修复的ECU)，也可以是版本与现行版本不符的ECU(即需要升级的ECU)，这样，在根据已获得的状态信息确定存在功能故障的ECU或版本不符的ECU时，可以确定该功能故障的ECU或版本不符的ECU为待更新的目标ECU。
例如，终端获取了车辆所有ECU的状态信息，通过分析，确定了车辆的防抱死制动系统的ECU的功能故障，四轮驱动系统的ECU版本过旧，则可以确定该防抱死制动系统的ECU及该四轮驱动系统的ECU是目标ECU。
S103、获取该目标ECU的更新文件。
在本步骤中，可以通过以下三种方式中的任一种获取该目标ECU的更新文件。
方式一：从车辆远程服务器下载该目标ECU的更新文件。
在该方式中，终端与车辆远程服务器取得连接，并从车辆远程服务器中下载待更新的目标ECU。车辆远程服务器是为车辆提供硬件和软件技术支持服务的服务器，可以从该服务器中下载该目标ECU的更新文件。本方式通过终端与车辆远程服务器直接连接，可以获得由车辆远程服务器提供的最新的更新文件。
方式二：通过USB连接从存储介质中获取该目标ECU的更新文件。
其中，该存储介质可以是移动硬盘或者U盘等。
这种方式的优点是传输较方式一更稳定也更快捷。当与车辆远程服务器的连接不够稳定时，可以通过该方式获取目标ECU的更新文件。
方式三：通过蓝牙传输或者WIFI连接或者移动数据传输从除该终端外的其他终端获取该目标ECU的更新文件。
在本方式中，可以通过多种传输方式在不同终端之间传输目标ECU的更新文件，可以避免同一更新文件的多次重复下载，只要有一个终端中存储了目标ECU的更新文件就可以实现该更新文件的多次利用，这种方式相较前两种方式更灵活，对终端网络信号的要求也更低。
S104、将该更新文件发送至该车载通讯装置，以便该车载通讯装置将该更新文件发送至该目标ECU，以使该目标ECU根据该更新文件进行更新。
在本步骤中，车载通讯装置与终端之间可以通过WIFI传输、蓝牙传输、移动数据传输等方式传输文件。在本公开中，考虑到WIFI传输相较于蓝牙传输和移动数据传输，具有传输速度快，传输稳定，可以同时传输多组数据的优点，因此，本步骤可以优选通过WIFI传输进行更新文件的传输。
在一种可能的实现方式中，在该目标ECU更新完成后，可以接收所述车载通讯装置发送的更新完成信息，并将该更新完成信息发送至该车辆远程服务器。
通过这种方式，待ECU更新完毕后，终端可以获得ECU更新完成的提醒，并且可以把更新完成信息发送至车辆远程服务器，以便车辆远程服务器对车辆ECU进行备案和统计。
通过上述的方法，通过终端获取该ECU的更新文件，可以先将远程的更新文件加载到终端，并将该更新文件从终端传输至车载通讯装置，由于终端与车载通讯装置相比于车辆远程服务器与车载通讯装置的连接稳定性更高，因此，采用本公开中的方案能够提高车辆ECU的更新成功率。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种更新车辆ECU的方法的流程图，如图2所示，该方法可以应用于车载通讯装置，该方法包括：
S201、获取车辆ECU的状态信息，并将该状态信息发送至终端。
在本步骤中，车载通讯装置可以通过CAN总线与各系统的ECU诊断层获得连接，通过读取各ECU的版本信息、工作状态并读取故障码，可以获得该车辆的ECU的状态信息。获得状态信息后，可以将该状态信息发送至终端。
S202、在该终端根据该状态信息确定待更新的目标ECU后，接收该终端发送的该目标ECU的更新文件。
本步骤中，可以通过多种数据传输方式获取由终端发送的目标ECU更新文件，例如WIFI传输、蓝牙传输、移动数据传输等。在本公开中，考虑到WIFI传输相较于蓝牙传输和移动数据传输，具有传输速度快，传输稳定，可以同时传输多组数据的优点，因此，本步骤可以优选通过WIFI传输进行更新文件的传输。
S203、将该更新文件发送至该目标ECU，以便该目标ECU根据该更新文件进行更新。
车载通讯装置可以通过UDS(Unified Diagnostic Services，统一诊断服务)协议或者OBD(On Board Diagnostics，车载诊断系统)将所述更新文件发送至所述目标ECU。
在一种可能的实现方式中，在将该更新文件发送至该目标ECU前，还可以对该更新文件进行完整性校验，待校验成功后，再将该更新文件发送至与其对应的目标ECU。
车载通讯装置在发送更新文件之前先对更新文件进行完整性校验，可以保证目标ECU接收到的更新文件是完整的，避免了因为文件不完整而导致的更新失败，可以在一定程度上避免更新失败对ECU的不良影响。
在更新完成后，车载通讯装置可以接收目标ECU发送的更新完成信息，并将该更新完成信息发送至终端，并由终端备份并发送至该车辆远程服务器，以便车辆远程服务器对车辆ECU进行备案和统计。
这样，通过终端获取该ECU的更新文件，可以先将远程的更新文件加载到终端，并将该更新文件从终端传输至车载通讯装置，由于终端与车载通讯装置相比于车辆远程服务器与车载通讯装置的连接稳定性更高，因此，采用本公开中的方案能够提高车辆ECU的更新成功率。
图3是本公开实施例提供的一种更新车辆ECU的方法的信令交互图，如图3所示，该方法包括：
S301、车载通讯装置获取车辆ECU的状态信息，并将该状态信息发送至终端。
在本步骤中，车载通讯装置可以通过CAN总线与各系统的ECU诊断层获得连接，通过读取各ECU的版本信息、工作状态并读取故障码，可以获得该车辆的ECU的状态信息。
S302、车载通讯装置将该状态信息发送至终端。
S303、终端根据该状态信息确定待更新的目标ECU。
在本步骤中，可以根据已获得的状态信息，确定需要更新的目标ECU。目标ECU可以是功能故障的ECU(即需要维护修复的ECU)，也可以是版本与现行版本不符的ECU(即需要升级的ECU)，这样，在根据已获得的状态信息确定存在功能故障的ECU或版本不符的ECU时，可以确定该功能故障的ECU或版本不符的ECU为待更新的目标ECU。
例如，终端获取了车辆所有ECU的状态信息，通过分析，确定了车辆的防抱死制动系统的ECU的功能故障，四轮驱动系统的ECU版本过旧，则可以确定该防抱死制动系统的ECU及该四轮驱动系统的ECU是目标ECU。
S304、终端获取该目标ECU的更新文件。
在本步骤中，可以通过以下三种方式中的任一种获取该目标ECU的更新文件。
方式一：从车辆远程服务器下载该目标ECU的更新文件。
在该方式中，终端与车辆远程服务器取得连接，并从车辆远程服务器中下载待更新的目标ECU。车辆远程服务器是为车辆提供硬件和软件技术支持服务的服务器，可以从该服务器中下载该目标ECU的更新文件。本方式通过终端与服务器直接连接，可以获得由服务器提供的最新的更新文件。
方式二：通过USB连接从存储介质中获取该目标ECU的更新文件。
其中，该存储介质可以是移动硬盘或者U盘等。
这种方式的优点是传输较方式一更稳定也更快捷。当与车辆远程服务器的连接不够稳定时，可以通过该方式获取目标ECU的更新文件。
方式三：通过蓝牙传输或者WIFI连接或者移动数据传输从除该终端外的其他终端获取该目标ECU的更新文件。
在本方式中，可以通过多种传输方式在不同终端之间传输目标ECU的更新文件，可以避免同一更新文件的多次重复下载，只要有一个终端中存储了目标ECU的更新文件就可以实现该更新文件的多次利用，这种方式相较前两种方式更灵活，对终端网络信号的要求也更低。
S305、终端将该更新文件发送至该车载通讯装置。
在本步骤中，车载通讯装置与终端之间可以通过WIFI传输、蓝牙传输、移动数据传输等方式传输文件。在本公开中，考虑到WIFI传输相较于蓝牙传输和移动数据传输，具有传输速度快，传输稳定，可以同时传输多组数据的优点，因此，本步骤可以优选通过WIFI传输进行更新文件的传输。
S306、车载通讯装置将该更新文件发送至该目标ECU。
车载通讯装置可以通过UDS协议或者OBD将所述更新文件发送至所述目标ECU。
在一种可能的实现方式中，在将该更新文件发送至该目标ECU前，还可以对该更新文件进行完整性校验，待校验成功后，再将该更新文件发送至与其对应的目标ECU。
车载通讯装置在发送更新文件之前先对更新文件进行完整性校验，可以保证目标ECU接收到的更新文件是完整的，避免了因为文件不完整而导致的更新失败，可以在一定程度上避免更新失败对ECU的不良影响。
S307、该目标ECU根据该更新文件进行更新。
在一种可能的实现方式中，在该目标ECU根据该更新文件进行更新前，还可以对该更新文件进行完整性校验，待校验成功后，再根据该更新文件进行更新。
ECU在根据更新文件进行更新之前，再对更新文件进行完整性校验，可以更大程度地保证目标ECU接收到的更新文件是完整的，避免了因为文件不完整而导致的更新失败，可以在一定程度上避免更新失败对ECU的不良影响。
S308、该目标ECU在更新完成后，向车载通讯装置发送更新完成消息。
S309、车载通讯装置在接收到该更新完成消息后，将该更新完成消息发送至终端。
其中、终端在接收到车载通讯装置发送的更新完成信息后，可以将该更新完成信息发送至车辆远程服务器，以便车辆远程服务器对车辆ECU进行备案和统计。
通过终端获取该ECU的更新文件，可以先将远程的更新文件加载到终端，并将该更新文件从终端传输至车载通讯装置，由于终端与车载通讯装置相比于车辆远程服务器与车载通讯装置的连接稳定性更高，因此，采用本公开中的方案能够提高车辆ECU的更新成功率，且本公开对需要更新的目标ECU的检测不需要借助专用的检测仪器，因而可以节省ECU的更新成本。
图4是根据一示例性实施例示出的一种更新车辆ECU的装置400，该装置应用于终端。参照图4，该装置400包括：
状态获取模块401，用于通过车载通讯装置获取车辆电子控制单元ECU的状态信息。
目标确定模块402，用于根据所述状态信息确定待更新的目标ECU。
文件获取模块403，用于获取所述目标ECU的更新文件。
文件发送模块404，用于将所述更新文件发送至所述车载通讯装置，以便所述车载通讯装置将所述更新文件发送至所述目标ECU，以使所述目标ECU根据所述更新文件进行更新。
可选地，该文件获取模块403用于从车辆远程服务器下载所述目标ECU的更新文件；或者，通过USB连接从存储介质中获取所述目标ECU的更新文件；或者，通过蓝牙传输或者WIFI连接或者移动数据传输从除所述终端外的其他终端获取所述目标ECU的更新文件。
可选地，所述装置400还包括：
信息转达模块404，用于在所述目标ECU更新完成后，接收所述车载通讯装置发送的更新完成信息，并将所述更新完成信息发送至所述车辆远程服务器。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
通过这种装置，通过终端获取车辆ECU的更新文件，可以先将远程的更新文件加载到终端，并将该更新文件从终端传输至车载通讯装置，由于终端与车载通讯装置相比于车辆远程服务器与车载通讯装置的连接稳定性更高，因此，采用本公开中的方案能够提高车辆ECU的更新成功率，且本公开对需要更新的目标ECU的检测不需要借助专用的检测仪器，因而可以节省更新ECU的更新成本。
图5是根据一示例性实施例示出的一种更新车辆ECU的装置500，应用于车载通讯装置，该装置500包括：
状态转达模块501，用于获取车辆ECU的状态信息，并将所述状态信息发送至终端。
文件接收模块502，用于在所述终端根据所述状态信息确定待更新的目标ECU后，接收所述终端发送的所述目标ECU的更新文件。
文件转送模块503，用于将所述更新文件发送至所述目标ECU，以便所述目标ECU根据所述更新文件进行更新。
可选地，该文件转送模块503，用于通过统一诊断服务UDS协议或者车载诊断系统OBD将所述更新文件发送至所述目标ECU。
可选地，所述装置500还包括：
文件校验模块504，用于对所述更新文件进行完整性校验。
所述文件转送模块503，用于在校验成功后，将所述更新文件发送至所述目标ECU。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
通过这种装置，通过终端获取车辆ECU的更新文件，可以先将远程的更新文件加载到终端，并将该更新文件从终端传输至车载通讯装置，由于终端与车载通讯装置相比于车辆远程服务器与车载通讯装置的连接稳定性更高，因此，采用本公开中的方案能够提高车辆ECU的更新成功率，且本公开对需要更新的目标ECU的检测不需要借助专用的检测仪器，因而可以节省更新ECU的更新成本。
本公开实施例还提供一种车辆，包括上述车载通讯装置，还包括车辆电子控制单元ECU。
其中，该ECU，用于在接收到所述车载通讯装置发送的更新文件后，根据所述更新文件进行更新。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (13)
1.一种更新车辆ECU的方法，其特征在于，应用于终端，包括：
通过车载通讯装置获取车辆电子控制单元ECU的状态信息；
根据所述状态信息确定待更新的目标ECU；
获取所述目标ECU的更新文件；
将所述更新文件发送至所述车载通讯装置，以便所述车载通讯装置将所述更新文件发送至所述目标ECU，以使所述目标ECU根据所述更新文件进行更新。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标ECU的更新文件，包括：
从车辆远程服务器下载所述目标ECU的更新文件；或者，
通过USB连接从存储介质中获取所述目标ECU的更新文件；或者，
通过蓝牙传输或者WIFI连接或者移动数据传输从除所述终端外的其他终端获取所述目标ECU的更新文件。
3.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，在将所述更新文件发送至所述车载通讯装置后，所述方法还包括：
在所述目标ECU更新完成后，接收所述车载通讯装置发送的更新完成信息，并将所述更新完成信息发送至所述车辆远程服务器。
4.一种更新车辆ECU的方法，其特征在于，应用于车载通讯装置，包括：
获取车辆ECU的状态信息，并将所述状态信息发送至终端；
在所述终端根据所述状态信息确定待更新的目标ECU后，接收所述终端发送的所述目标ECU的更新文件；
将所述更新文件发送至所述目标ECU，以便所述目标ECU根据所述更新文件进行更新。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述更新文件发送至所述目标ECU包括：
通过统一诊断服务UDS协议或者车载诊断系统OBD将所述更新文件发送至所述目标ECU。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在将所述更新文件发送至所述目标ECU前，所述方法还包括：
对所述更新文件进行完整性校验；
所述将所述更新文件发送至所述目标ECU包括：
在校验成功后，将所述更新文件发送至所述目标ECU。
7.一种更新车辆ECU的装置，应用于终端，包括：
状态获取模块，用于通过车载通讯装置获取ECU的状态信息；
目标确定模块，用于根据所述状态信息确定待更新的目标ECU；
文件获取模块，用于获取所述目标ECU的更新文件；
文件发送模块，用于将所述更新文件发送至所述车载通讯装置，以便所述车载通讯装置将所述更新文件发送至所述目标ECU，以使所述目标ECU根据所述更新文件进行更新。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述文件获取模块用于从车辆远程服务器下载所述目标ECU的更新文件；或者，通过USB连接从存储介质中获取所述目标ECU的更新文件；或者，通过蓝牙传输或者WIFI连接或者移动数据传输从除所述终端外的其他终端获取所述目标ECU的更新文件。
9.根据权利要求7至8任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
信息转达模块，用于在所述目标ECU更新完成后，接收所述车载通讯装置发送的更新完成信息，并将所述更新完成信息发送至所述车辆远程服务器。
10.一种更新车辆ECU的装置，应用于车载通讯装置，包括：
状态转达模块，用于获取车辆ECU的状态信息，并将所述状态信息发送至终端；
文件接收模块，用于在所述终端根据所述状态信息确定待更新的目标ECU后，接收所述终端发送的所述目标ECU的更新文件；
文件转送模块，用于将所述更新文件发送至所述目标ECU，以便所述目标ECU根据所述更新文件进行更新。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述文件转送模块，用于通过统一诊断服务UDS协议或者车载诊断系统OBD将所述更新文件发送至所述目标ECU。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
文件校验模块，用于对所述更新文件进行完整性校验；
所述文件转送模块，用于在校验成功后，将所述更新文件发送至所述目标ECU。
13.一种车辆，其特征在于，包括：
车载通讯装置和车辆ECU；
其中，所述车载通讯装置包括权利要求10至12中任一项所述装置；
所述车辆ECU，用于在接收到所述车载通讯装置发送的更新文件后，根据所述更新文件进行更新。
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