CN106354526A - 车载终端的升级方法和升级系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车载终端的升级方法和升级系统，其中，升级方法包括：判断与车载终端相连的外部设备中是否存在至少一个控制单元ECU的升级文件；如果外部设备中存在至少一个控制单元ECU的升级文件，则根据升级文件的文件名获取与升级文件对应的控制单元ECU的升级算法；根据升级算法对对应的升级文件进行处理，以获得对应的CAN数据格式的升级文件；将CAN数据格式的升级文件通过CAN总线发送至对应的控制单元MCU，以使控制单元MCU根据CAN数据格式的升级文件进行程序升级。本发明实施例的升级方法对专业设备要求低，且操作方便，节约成本，用户体验好。

Description

车载终端的升级方法和升级系统
技术领域
本发明涉及车载技术领域，具体涉及一种车载终端的升级方法和一种车载终端的升级系统。
背景技术
随着汽车智能化的快速发展，人们对于车载零件智能化要求越来越高，包括车载大屏、全液晶组合仪表等，为更好的满足用户需求，智能化的提高将带来频繁的系统升级。然而系统往往通过售后诊断仪进行升级，由于车内各模块通讯协议、加密算法不统一，开发过程中需要较大的开发费用。而且如果存在多个车载控制单元ECU(Electric ControlUnit，电子控制单元)同时升级，需要逐一操作，比较麻烦。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车载终端的升级方法。该升级方法对专业设备要求低，且操作方便，节约成本，用户体验好。
本发明的第二个目的在于提出一种车载终端的升级系统。
为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车载终端的升级方法，包括以下步骤：判断与所述车载终端相连的外部设备中是否存在至少一个控制单元ECU的升级文件，其中，所述外部设备通过汽车诊断接口与所述车载终端相连；如果所述外部设备中存在至少一个所述控制单元ECU的升级文件，则根据所述升级文件的文件名获取与所述升级文件对应的所述控制单元ECU的升级算法；根据所述升级算法对对应的升级文件进行处理，以获得对应的CAN数据格式的升级文件；将所述CAN数据格式的升级文件通过CAN总线发送至对应的控制单元MCU，以使所述控制单元MCU根据所述CAN数据格式的升级文件进行程序升级。
本发明实施例的车载终端的升级方法，通过汽车诊断接口将外部设备连接至车载终端，在外部设备中存在至少一个控制单元ECU的升级文件时，获取与升级文件对应的控制单元ECU的升级算法，并根据升级算法对升级文件进行处理，进而将处理后的升级文件通过CAN总线发送至对应的控制单元MCU，使控制单元MCU根据处理后的升级文件进行程序升级。该升级方法对专业设备要求低，且操作方便，节约成本，用户体验好。
另外，根据本发明上述实施例的车载终端的升级方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述汽车诊断接口为USB接口。
根据本发明的一个实施例，所述控制单元ECU至少包括组合仪表、车载后排屏、车身控制模块。
根据本发明的一个实施例，所述升级方法，还包括：如果所述外部设备中存在至少一个所述控制单元ECU的升级文件，则获取相应的加密算法，以使所述控制单元MCU根据所述升级文件、对应的升级算法和所述加密算法进行升级，其中，每个所述控制单元ECU升级均采用相同的加密算法。
根据本发明的一个实施例，所述升级方法，还包括：如果所述外部设备中存在至少一个所述控制单元ECU的升级文件，则获取可升级的控制单元ECU的控制界面，以使用户针对所述控制界面输入升级指令；接收所述用户输入的升级指令，以使所述控制单元ECU根据所述升级指令、升级文件和对应的升级算法进行升级。
为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车载终端的升级系统，包括：判断模块，用于判断与所述车载终端相连的外部设备中是否存在至少一个所制单元ECU的升级文件，其中，所述外部设备通过汽车诊断接口与所述车载终端相连；获取模块，用于在所述外部设备中存在至少一个所述控制单元ECU的升级文件时，根据所述升级文件的文件名获取与所述升级文件中对应的所述控制单元ECU的升级算法；处理模块，用于根据所述升级算法对对应的升级文件进行处理，以获得对应的CAN数据格式的升级文件；发送模块，用于将所述CAN数据格式的升级文件通过CAN总线发送至对应的控制单元MCU，以使所述控制单元MCU根据所述CAN数据格式的升级文件进行程序升级。
本发明实施例的车载终端的升级系统，通过判断模块判断与所述车载终端相连的外部设备中是否存在至少一个所述控制单元ECU的升级文件，通过获取模块在外部设备中存在至少一个控制单元ECU的升级文件时，获取与升级文件对应的控制单元ECU的升级算法，通过处理模块获得对应的CAN数据格式的升级文件，并通过发送模块将CAN数据格式的升级文件通过CAN总线发送至对应的控制单元MCU，进而使控制单元MCU根据CAN数据格式的升级文件进行程序升级。该升级系统对专业设备的要求低，且方便操作，节约成本，用户体验好。
另外，根据本发明上述实施例的车载终端的升级系统还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述汽车诊断接口为USB接口。
根据本发明的一个实施例，所述控制单元ECU至少包括组合仪表、车载后排屏、车身控制模块。
根据本发明的一个实施例，所述获取模块还用于：在所述外部设备中存在至少一个所述控制单元ECU的升级文件时，获取相应的加密算法，以使所述控制单元MCU根据所述升级文件、对应的升级算法和所述加密算法进行升级，其中，每个所述控制单元ECU升级均采用相同的加密算法。
根据本发明的一个是实施例，所述升级系统，还包括：接收模块，用于接收用户输入的升级指令，以使所述控制单元ECU根据所述升级指令、升级文件和对应的升级算法进行升级，其中，所述获取模块用于在所述外部设备中存在至少一个所述控制单元ECU的升级文件时，获取可升级的控制单元ECU的控制界面，以使所述用户针对所述控制界面输入所述升级指令。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的车载终端的升级方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的CAN通讯协议相关层级示意图；
图3是根据本发明一个具体实施例的车载终端的升级方法的控制界面的示意图；
图4是根据本发明一个实施例的车载终端的升级方法的CAN网络拓扑结构示意图；
图5是根据本发明一个实施例的车载终端的升级方法的工作流程结构示意图；
图6是根据本发明一个实施例的车载终端的升级系统的结构框图；
图7是根据本发明另一个实施例的车载终端的升级系统的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的车载终端的升级方法和升级系统。
图1是根据本发明一个实施例的车载终端的升级方法的流程图。
S101，判断与车载终端相连的外部设备中是否存在至少一个控制单元ECU的升级文件。
可选地，外部设备包括但不限于U盘、移动硬盘、上位机等，其可用于存储车载终端的升级文件。
其中，外部设备通过汽车诊断接口与车载终端相连。
可选地，汽车诊断接口可以是USB接口，即车载终端自带有USB接口，以方便与外部设备连接。
在本发明的一个实施例中，车载终端包括多个控制单元ECU，控制单元ECU至少包括组合仪表、车载后排屏、车身控制模块等。
S102，如果外部设备中存在至少一个控制单元ECU的升级文件，则根据升级文件的文件名获取与升级文件对应的控制单元ECU的升级算法。
具体地，可以扫描外部设备根目录中的文件，根据文件名确定待升级的控制单元ECU，进而获取相应的升级算法。
其中，升级算法可以是用于对升级文件进行处理的应用程序。
可以理解的是，升级文件命名需符合文件命名规则，且不同的控制单元ECU的升级文件对应特定的命名规则。
S103，根据升级算法对对应的升级文件进行处理，以获得对应的CAN数据格式的升级文件。
具体地，通过升级算法读取对应的升级文件中的数据，进而可以根据BootLoader规范将升级文件压缩成升级所需要的对应的CAN数据格式的升级文件，例如，.s19/.bin文件格式。
S104，将CAN数据格式的升级文件通过CAN总线发送至对应的控制单元MCU，以使控制单元MCU根据CAN数据格式的升级文件进行程序升级。
需要说明的是，在本发明的实施例中，采用CAN通讯协议，例如CAN2.0通讯协议，其相关层级可如图2所示。
具体地，如表1所示，可以在CAN总线的物理层增加CAN写数据，在数据链路层增加CAN数据编码，在网络层增加CAN写协议，其中，为了保证升级的安全性，还可以在物理层增加加密协议。
表1
其中，CAN数据帧的格式可如表2所示。
表2
CAN帧 CAN升级ID 指示帧 当前版本 升级内容长度
进一步地，为了保证升级的安全性，在本发明的一个实施例中，如果外部设备中存在至少一个控制单元ECU的升级文件，则可以获取相应的加密算法。进而根据升级算法和加密算法对升级文件进行处理，以获得对应的CAN数据格式的升级文件，并将CAN数据格式的升级文件通过CAN总线发送至对应的控制单元ECU，以使控制单元MCU根据CAN数据格式的升级文件进行升级，其中，每个控制单元ECU升级均采用相同的加密算法，由此，便于对多个控制单元ECU进行统一管理。
为了实现升级的可选择性，在本发明的另一个实施例中，如果外部设备中存在至少一个控制单元ECU的升级文件，则获取可升级的控制单元ECU的控制界面，以使用户针对控制界面输入升级指令；接收用户输入的升级指令，以使控制单元ECU根据升级指令、经升级算法处理后得到的CAN数据格式的升级文件进行升级。
举例而言，如果外部设备中存在组合仪表的升级文件，则可以在车载终端的控制面板上弹出一个如图3所示的控制界面，用户可以针对该控制界面输入升级指令，即可以在图3所示的控制界面选择“是”，以使组合仪表进行升级。
为方便理解本发明实施例的车载终端的升级方法，可通过图4、图5进行说明：
可以理解的是，车载终端还包括车载终端控制器，通过该车载终端控制器可以实现上述升级方法。
具体地，如图4所示，外部设备通过USB接口与车载终端控制器相连，车载终端控制器通过CAN总线分别与多个控制单元ECU相连。其中，CAN-H是高位数据线，CAN-L是低位数据线，且CAN-H和CAN-L是绞绕在一起的，由此可以使CAN总线对电磁干扰不敏感。
如图5所示，如果外部设备中存在控制单元ECU的升级文件，则车载终端控制器根据该升级文件获取加密算法和对应的升级算法，进而通过升级算法和加密算法对相应的升级文件进行处理，以获取相应的CAN数据格式的升级文件，并将处理后的CAN数据格式的升级文件发送至对应的控制单元ECU。对于车载终端中部分控制单元ECU，如涉及到汽车安全、测试的控制单元ECU，车载终端控制器可以直接触发其进入升级模式，即直接进行后台升级；对于一般的控制单元ECU，如组合仪表、车载后排屏等，车载终端控制器可以控制弹出控制界面，以方便用户选择是否进行相应升级。
本发明实施例的车载终端的升级方法，通过汽车诊断接口将外部设备连接至车载终端，在外部设备中存在至少一个控制单元ECU的升级文件时，获取与升级文件对应的控制单元ECU的升级算法、加密算法，并根据升级算法和加密算法对升级文件进行处理，进而将处理后的升级文件通过CAN总线发送至对应的控制单元MCU，使控制单元MCU根据处理后的升级文件进行程序升级，另外，还可以获取控制界面，以使用户选择性的对控制单元ECU进行升级。该升级方法对专业设备要求低，且能够通过统一的通讯协议和加密算法进行升级管理，操作方便，节约成本，用户体验好。
图6是根据本发明一个实施例的车载终端的升级系统的结构框图。
如图6所示，该车载终端的升级系统包括：判断模块10、获取模块20、处理模块30和发送模块40。
其中，判断模块10用于判断与车载终端相连的外部设备中是否存在至少一个控制单元ECU的升级文件，其中，外部设备通过汽车诊断接口与车载终端相连；获取模块20用于在外部设备中存在至少一个控制单元ECU的升级文件时，根据升级文件的文件名获取与升级文件中对应的控制单元ECU的升级算法；处理模块30用于根据升级算法对对应的升级文件进行处理，以获得对应的CAN数据格式的升级文件；发送模块40用于将CAN数据格式的升级文件通过CAN总线发送至对应的控制单元MCU，以使控制单元MCU根据CAN数据格式的升级文件进行程序升级。
可选地，外部设备包括但不限于U盘、移动硬盘、上位机等，其可用于存储车载终端的升级文件。
其中，外部设备通过汽车诊断接口与车载终端相连。
可选地，汽车诊断接口可以是USB接口，即车载终端自带有USB接口，以方便与外部设备连接。
在本发明的一个实施例中，车载终端包括多个控制单元ECU，控制单元ECU至少包括组合仪表、车载后排屏、车身控制模块等。
为了保证升级的安全性，在本发明的一个实施例中，获取模块20还可以用于在外部设备中存在至少一个控制单元ECU的升级文件时，获取相应的加密算法。进而处理模块30根据升级算法和加密算法对升级文件进行处理，以获得对应的CAN数据格式的升级文件。发送模块40将CAN数据格式的升级文件通过CAN总线发送至对应的控制单元ECU，以使控制单元MCU根据CAN数据格式的升级文件进行升级，其中，每个控制单元ECU升级均采用相同的加密算法，由此，便于对多个控制单元ECU进行统一管理。
为了实现升级的可选择性，在本发明的另一个实施例中，获取模块20还可以用于外部设备中存在至少一个控制单元ECU的升级文件时，获取可升级的控制单元ECU的控制界面，以使用户针对控制界面输入升级指令。
进一步地，如图7所示，该升级系统还可以包括接收模块50。接收模块50用于接收用户输入的升级指令，以使控制单元ECU根据升级指令、经处理模块30处理后得到的CAN数据格式的升级文件进行升级。
需要说明的是，本发明实施例的车载终端的升级系统的具体实施方式与本发明上述实施例的车载终端的升级方法的具体实施方式相同，为减少冗余，此处不做赘述。
本发明实施例的车载终端的升级系统，通过汽车诊断接口将外部设备连接至车载终端，通过获取模块在外部设备中存在至少一个控制单元ECU的升级文件时，获取与升级文件对应的控制单元ECU的升级算法、加密算法，并通过处理模块根据升级算法和加密算法对升级文件进行处理，进而通过发送模块将处理后的升级文件通过CAN总线发送至对应的控制单元MCU，使控制单元MCU根据处理后的升级文件进行程序升级，另外，还可以通过获取模块获取控制界面，以使用户选择性的对控制单元ECU进行升级。该升级系统对专业设备要求低，且能够通过统一的通讯协议和加密算法进行升级管理，方便操作，节约成本，用户体验好。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车载终端的升级方法，其特征在于，包括以下步骤：
判断与所述车载终端相连的外部设备中是否存在至少一个控制单元ECU的升级文件，其中，所述外部设备通过汽车诊断接口与所述车载终端相连；
如果所述外部设备中存在至少一个所述控制单元ECU的升级文件，则根据所述升级文件的文件名获取与所述升级文件对应的所述控制单元ECU的升级算法；
根据所述升级算法对对应的升级文件进行处理，以获得对应的CAN数据格式的升级文件；
将所述CAN数据格式的升级文件通过CAN总线发送至对应的控制单元MCU，以使所述控制单元MCU根据所述CAN数据格式的升级文件进行程序升级。
2.如权利要求1所述的车载终端的升级方法，其特征在于，所述汽车诊断接口为USB接口。
3.如权利要求1所述的车载终端的升级方法，其特征在于，所述控制单元ECU至少包括组合仪表、车载后排屏、车身控制模块。
4.如权利要求1所述的车载终端的升级方法，其特征在于，还包括：
如果所述外部设备中存在至少一个所述控制单元ECU的升级文件，则获取相应的加密算法，以使所述控制单元MCU根据所述升级文件、对应的升级算法和所述加密算法进行升级，其中，每个所述控制单元ECU升级均采用相同的加密算法。
5.如权利要求1所述的车载终端的升级方法，其特征在于，还包括：
如果所述外部设备中存在至少一个所述控制单元ECU的升级文件，则获取可升级的控制单元ECU的控制界面，以使用户针对所述控制界面输入升级指令；
接收所述用户输入的升级指令，以使所述控制单元ECU根据所述升级指令、升级文件和对应的升级算法进行升级。
6.一种车载终端的升级系统，其特征在于，包括：
判断模块，用于判断与所述车载终端相连的外部设备中是否存在至少一个控制单元ECU的升级文件，其中，所述外部设备通过汽车诊断接口与所述车载终端相连；
获取模块，用于在所述外部设备中存在至少一个所述控制单元ECU的升级文件时，根据所述升级文件的文件名获取与所述升级文件中对应的所述控制单元ECU的升级算法；
处理模块，用于根据所述升级算法对对应的升级文件进行处理，以获得对应的CAN数据格式的升级文件；
发送模块，用于将所述CAN数据格式的升级文件通过CAN总线发送至对应的控制单元MCU，以使所述控制单元MCU根据所述CAN数据格式的升级文件进行程序升级。
7.如权利要求6所述的车载终端的升级系统，其特征在于，所述汽车诊断接口为USB接口。
8.如权利要求6所述的车载终端的升级系统，其特征在于，所述控制单元ECU至少包括组合仪表、车载后排屏、车身控制模块。
9.如权利要求6所述的车载终端的升级系统，其特征在于，所述获取模块还用于：
在所述外部设备中存在至少一个所述控制单元ECU的升级文件时，获取相应的加密算法，以使所述控制单元MCU根据所述升级文件、对应的升级算法和所述加密算法进行升级，其中，每个所述控制单元ECU升级均采用相同的加密算法。
10.如权利要求6所述的车载终端的升级系统，其特征在于，还包括：
接收模块，用于接收用户输入的升级指令，以使所述控制单元ECU根据所述升级指令、升级文件和对应的升级算法进行升级，
其中，所述获取模块用于在所述外部设备中存在至少一个所述控制单元ECU的升级文件时，获取可升级的控制单元ECU的控制界面，以使所述用户针对所述控制界面输入所述升级指令。
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