CN112817631A - 一种车载控制器升级方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载控制器升级方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：车载主终端将所述升级请求发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级请求确定待升级车载控制器；车载主终端获取升级请求对应的升级包；若车载从终端不需要升级，则车载主终端根据所述升级包对待升级车载控制器进行升级操作；车载主终端将升级过程中的升级信息发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级信息进行显示。通过本发明的技术方案，能够在升级车载控制器的同时，通过车载终端展示升级信息，提示用户升级内容、车辆状态、升级进度、升级时间等。在升级前后，对用户进行有效的提醒和风险预警。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载控制器升级方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前随着汽车智能网联和电子电气技术的不断发展，商用车上的软件数量越来越多，用户对驾驶安全和驾乘体验的要求越来越高，对软件的实时性要求也越来越高。
为了满足用户的新需求，OTA(Over-the-Air Technology)空中下载技术逐渐普及。OTA技术是通过网络从远程服务器下载新的软件更新包对自身系统进行升级。在远程升级过程中，对车辆状态和车辆保持要求状态的时间都有一定要求。如果在控制器未完全完成升级的情况下启动车辆存在一定的驾驶风险，甚至可能发生交通事故。
因此，远程升级过程中，通过车载设备对用户进行提示就显得尤为重要。
发明内容
本发明实施例提供一种车载控制器升级方法、装置、设备及存储介质，以实现能够在升级车载控制器的同时，通过车载终端展示升级信息，提示用户升级内容、车辆状态、升级进度、升级时间等。在升级前后，对用户进行有效的提醒和风险预警，避免在车辆升级时收到外部干扰造成升级失败，提高用户的体验感。
第一方面，本发明实施例提供了一种车载控制器升级方法，包括：
车载主终端将所述升级请求发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级请求确定待升级车载控制器；
车载主终端获取升级请求对应的升级包；
若车载从终端不需要升级，则车载主终端根据所述升级包对待升级车载控制器进行升级操作；
车载主终端将升级过程中的升级信息发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级信息进行显示。
进一步的，在车载主终端获取升级请求对应的升级包之后，还包括：
若车载从终端需要自升级，则车载主终端将所述升级包发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级包进行升级操作，将升级信息发送至车载主终端进行显示。
进一步的，车载主终端将升级过程中的升级信息发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级信息进行显示，包括：
若所述车载从终端处于升级界面，车载从终端检测到车辆启动信号有效且未检测到所述车载主终端的心跳信号，则车载从终端在第一预设时间后结束所述升级操作。
进一步的，还包括：
若车载从终端处于预设状态时，则车载从终端不响应外部控制指令和升级请求；其中，所述预设状态包括：自升级状态、车载控制器升级准备状态、通话状态和升级信息显示状态中的至少一种。
进一步的，所述升级信息包括：升级进度信息、升级结果信息和升级提示信息中的至少一种。
进一步的，还包括：
若车载从终端在预设时间范围内所述升级进度信息未发生变化，则结束当前升级操作。
进一步的，还包括：
实时获取车辆状态信息；
若所述车辆状态信息不满足预设条件，则结束当前升级操作。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车载控制器升级装置，该装置包括：车载主终端，所述述车载主终端具体包括：发送模块、获取模块、升级模块和显示模块。
其中，发送模块，用于将所述升级请求发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级请求确定待升级车载控制器；
获取模块，用于获取升级请求对应的升级包；
升级模块，用于若车载从终端不需要升级，则根据所述升级包对待升级车载控制器进行升级操作；
显示模块，用于将升级过程中的升级信息发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级信息进行显示。
进一步的，还包括：
自升级模块，用于在车载主终端获取升级请求对应的升级包之后，若车载从终端需要自升级，则车载主终端将所述升级包发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级包进行升级操作，将升级信息发送至车载主终端进行显示。
进一步的，所述显示模块，具体用于：
若所述车载从终端处于升级界面，车载从终端检测到车辆启动信号有效且未检测到所述车载主终端的心跳信号，则车载从终端在第一预设时间后结束所述升级操作。
进一步的，还包括车载从终端，所述车载从终端包括：
预设状态模块，若车载从终端处于预设状态时，则车载从终端不响应外部控制指令和升级请求；其中，所述预设状态包括：自升级状态、车载控制器升级准备状态、通话状态和升级信息显示状态中的至少一种。
进一步的，所述升级信息包括：升级进度信息、升级结果信息和升级提示信息中的至少一种。
进一步的，所述车载从终端还包括：
结束模块，用于若车载从终端在预设时间范围内所述升级进度信息未发生变化，则结束当前升级操作。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的车载控制器升级方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的车载控制器升级方法。
本实施例的技术方案，通过车载主终端将升级过程中发生的升级信息发送至车载从终端，以使车载从终端并将根据所述升级信息进行显示，能够在升级车载控制器的同时，通过车载终端展示升级信息，提示用户升级内容、车辆状态、升级进度、升级时间等。在升级前后，对用户进行有效的提醒和风险预警，避免在车辆升级时收到外部干扰造成升级失败，提高用户的体验感。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例一中的一种车载控制器升级方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种车载控制器升级方法的流程图；
图2a是本发明实施例二中的升级信息显示的示意图；
图3是本发明实施例三中的一种车载控制器升级装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车载控制器升级方法的流程图，本实施例可适用于远程升级车载控制器的情况，该方法可以由本发明实施例中的车载控制器升级装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
S110，车载主终端将所述升级请求发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级请求确定待升级车载控制器。
其中，车载主终端与车载从终端之间通过USB连接，车载主终端与车载从终端之间包括上行通道和下行通道，所述上行通道用于车载从终端向车载主终端输送信息，所述下行通道用于车载主终端向车载从终端输送升级请求信息，所述升级请求信息包括待升级的设备，待升级的设备可以是车载控制器，也可以是车载从终端。
其中，车载控制器可以为发动机控制器、机械式自动变速器(Automatic ManualTransmission，AMT)、车身控制器(Body Control Module，BCM)、车门控制器(DoorsControl Module，DCM)、胎压控制器或者其他控制车辆的控制器。
具体的，车载主终端从远程服务器获取OTA(Over-the-Air Technology)升级请求，将所述升级请求发送至车载从终端。所述车载从终端对升级请求进行信息确认，并根据升级请求中携带的信息确定待升级的车载控制器。所述待升级的车载控制器包括车载从终端和车载从终端连接的车载控制器。
S120，车载主终端获取升级请求对应的升级包。
具体的，车载主终端在确认升级请求后，通过FTP协议获取升级请求对应的升级包。所述升级包包括控制器升级的所有程序。
S130，若车载从终端不需要升级，则车载主终端根据所述升级包对待升级车载控制器进行升级操作。
具体的，若车载从终端不需要升级，车载主终端根据获取的升级包对升级请求对应的车载控制器进行升级操作。
S140，车载主终端将升级过程中的升级信息发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级信息进行显示。
其中，升级信息可以包括用户升级内容、车辆状态、升级进度和升级时间中的至少一种。
具体的，车载主终端在升级过程中，将产生的升级信息发送至车载从终端，车载从终端根据升级信息在显示屏上进行显示。
本实施例的技术方案，通过车载主终端将所述升级请求发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级请求确定待升级车载控制器；车载主终端获取升级请求对应的升级包；若车载从终端不需要升级，则车载主终端根据所述升级包对待升级车载控制器进行升级操作；获取车载主终端将升级过程中发生的升级信息发送至车载从终端，以使车载从终端并将根据所述升级信息进行显示。，能够在升级车载控制器的同时，通过车载终端展示升级信息，提示用户升级内容、车辆状态、升级进度、升级时间等。在升级前后，对用户进行有效的提醒和风险预警，避免在车辆升级时收到外部干扰造成升级失败，提高用户的体验感。
实施例二
图2为本发明实施例二中的一种车载控制器升级方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，在车载主终端获取升级请求对应的升级包之后，还包括：若车载从终端需要自升级，则车载主终端将所述升级包发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级包进行升级操作，将升级信息发送至车载主终端进行显示。
如图2所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：
S210，车载主终端将所述升级请求发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级请求确定待升级车载控制器。
具体的，车载主终端从远程服务器获取OTA(Over-the-Air Technology)升级请求，将所述升级请求发送至车载从终端。所述车载从终端对升级请求进行信息确认，根据升级请求中携带的信息确定待升级的车载控制器，判断车载从终端是否需要自升级。
S220，车载主终端获取升级请求对应的升级包。
S220，若车载从终端不需要升级，则车载主终端根据所述升级包对待升级车载控制器进行升级操作；车载主终端将升级过程中发生的升级信息发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级信息进行显示。
S240，若车载从终端需要自升级，则车载主终端将所述升级包发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级包进行升级操作，将升级信息发送至车载主终端进行显示。
具体的，若车载从终端需要自升级，则车载主终端将所述升级包发送至车载从终端。所述车载从终端对升级包还原成有效的升级程序，根据还原后的有效升级程序行升级操作。所述车载从终端对升级包还原成有效的升级程序的方法可以采用差分算法，也可以采用其他算法，本发明实施例对此不设限制。在升级过程中，车载从终端将升级信息发送至车载主终端进行显示，以供用户了解升级的进度和相关事项。
可选的，车载主终端将升级过程中的升级信息发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级信息进行显示，包括：
若所述车载从终端处于升级界面，检测到车辆启动信号有效且未检测到所述车载主终端的心跳信号，则在第一预设时间后结束所述升级操作。
其中，所述第一预设时间可以根据实际需求设定，本发明实施例对此不设限制。心跳信号是指按照指定时间间隔发送的信号，用于发送方的请求和接收方的应答，以保持链接道路畅通。
具体的，当车载主终端与车载从终端之间实时传递心跳信号，以保持链接道路畅通。在所述车载从终端处于升级界面过程中，实时获取车辆启动信号，若车辆启动信号无效，则无需在判断心跳信号是否存在。若车辆启动信号有效，则判断是否检测到车载主终端的心跳信号。若车辆启动信号有效且未检测到所述车载主终端的心跳信号，则在第一预设时间后结束所述升级操作。
可选的，还包括：
若车载从终端处于预设状态时，则不响应外部控制指令和升级请求；其中，所述预设状态包括：自升级状态、车载控制器升级准备状态、通话状态和升级信息显示状态中的至少一种。
其中，外部控制指令包括物理按键功能发送的指令或者系统指令。所述自升级状态是指车载型终端自升级的过程，车载控制器升级状态包括车载从终端在对车载控制器进行升级的过程，也包括升级准备的过程。升级信息显示状态包括升级内容、升级进度信息、升级结果信息和升级提示信息等信息的显示状态。
具体的，车载从终端在自升级状态下不响应外部控制指令和升级请求；车载从终端在对车载控制器进行升级准备时，不响应外部控制指令和升级请求；车载从终端在通话状态下不响应外部控制指令和升级请求，在通话结束后，重新响应升级请求并显示升级信息；车载从终端在信息显示状态下不响应外部控制指令和升级请求，避免用户操作影响到控制器升级或对CAN网络诊断查询。
可选的，所述升级信息包括：升级内容、升级进度信息、升级结果信息和升级提示信息中的至少一种。
示例性的，如图2a所示，所述升级内容可以包括升级版本、解决的问题和新增加的功能。所述升级进度可以为升级预计耗时、升级剩余时间或者升级百分比进度。所述升级结果可以为更新成功、更新失败。所述升级提示信息包括升级中用户的注意事项、更新失败的原因与解决办法、用户确认升级信息以及在升级过程中用户操作的相关提示信息。
可选的，还包括：
若车载从终端在预设时间范围内所述升级进度信息未发生变化，则结束当前升级操作。
其中，预设时间可以根据是实际需求设定，例如30分钟，本发明实施例对此不设限制。
具体的，若车载从终端在预设时间范围内所述升级进度信息未发生变化，则结束当前升级操作，并在终端的显示屏上显示升级提示信息。
示例性的，车载从终端不需要升级时，车载主终端将升级过程中的升级信息发送至车载从终端，若车载从终端在预设时间范围内所述升级进度信息未发生变化，则车辆主终端结束当前升级操作，并在车载从终端的显示屏上显示升级提示信息，例如“控制器升级失败，已无法使用，请到拨打维修电话”或者“车辆控制器升级失败，保持上一版本，请到维修站更新”。
可选的，车载从终端需要自升级时，车载从终端根据所述升级包进行升级操作，将升级信息发送至车载主终端进行显示，若车载主终端在预设时间范围内所述升级进度信息未发生变化，则结束当前升级操作，并在车载主终端的显示屏上显示升级提示信息，例如“车载从终端升级失败，已无法使用，请到拨打维修电话”或者“车载从终端升级失败，保持上一版本，请到维修站更新”。
可选的，还包括：
实时获取车辆状态信息；
若所述车辆状态信息不满足预设条件，则结束当前升级操作。
其中，预设条件可以是任何车辆具有危险的状态或者不适合升级的状态，如启动状态和故障状态。
具体的，在升级过程中，实时获取车辆状态信息，并对车辆状态信息进行判定，若所述车辆状态信息不满足预设条件，则结束当前升级操作。
本实施例的技术方案，通过车载主终端将所述升级请求发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级请求确定待升级车载控制器；车载主终端获取升级请求对应的升级包；若车载从终端不需要升级，则车载主终端根据所述升级包对待升级车载控制器进行升级操作；获取车载主终端将升级过程中发生的升级信息发送至车载从终端，以使车载从终端并将根据所述升级信息进行显示。，能够在升级车载控制器的同时，通过车载终端展示升级信息，提示用户升级内容、车辆状态、升级进度、升级时间等。在升级前后，对用户进行有效的提醒和风险预警，避免在车辆升级时收到外部干扰造成升级失败，提高用户的体验感。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种车载控制器升级装置的结构示意图。本实施例可适用于远程升级车载控制器的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供车载控制器升级功能的设备中，如图3所示，所述车载控制器升级装置包括车载主终端，所述述车载主终端具体包括：发送模块310、获取模块320、升级模块330和显示模块340。
其中，发送模块310，用于将所述升级请求发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级请求确定待升级车载控制器；
获取模块320，用于获取升级请求对应的升级包；
升级模块330，用于若车载从终端不需要升级，则根据所述升级包对待升级车载控制器进行升级操作；
显示模块340，用于将升级过程中的升级信息发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级信息进行显示。
可选的，还包括：
自升级模块，用于在车载主终端获取升级请求对应的升级包之后，若车载从终端需要自升级，则车载主终端将所述升级包发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级包进行升级操作，将升级信息发送至车载主终端进行显示。
可选的，所述显示模块，具体用于：
若所述车载从终端处于升级界面，车载从终端检测到车辆启动信号有效且未检测到所述车载主终端的心跳信号，则车载从终端在第一预设时间后结束所述升级操作。
可选的，还包括车载从终端，所述车载从终端包括：
预设状态模块，若车载从终端处于预设状态时，则车载从终端不响应外部控制指令和升级请求；其中，所述预设状态包括：自升级状态、车载控制器升级准备状态、通话状态和升级信息显示状态中的至少一种。
可选的，所述升级信息包括：升级进度信息、升级结果信息和升级提示信息中的至少一种。
可选的，所述车载从终端还包括：
结束模块，用于若车载从终端在预设时间范围内所述升级进度信息未发生变化，则结束当前升级操作。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本实施例的技术方案，通过车载主终端将所述升级请求发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级请求确定待升级车载控制器；车载主终端获取升级请求对应的升级包；若车载从终端不需要升级，则车载主终端根据所述升级包对待升级车载控制器进行升级操作；获取车载主终端将升级过程中发生的升级信息发送至车载从终端，以使车载从终端并将根据所述升级信息进行显示。，能够在升级车载控制器的同时，通过车载终端展示升级信息，提示用户升级内容、车辆状态、升级进度、升级时间等。在升级前后，对用户进行有效的提醒和风险预警，避免在车辆升级时收到外部干扰造成升级失败，提高用户的体验感。
实施例四
图4为本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图4显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的车载控制器升级方法：
车载主终端将所述升级请求发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级请求确定待升级车载控制器；
车载主终端获取升级请求对应的升级包；
若车载从终端不需要升级，则车载主终端根据所述升级包对待升级车载控制器进行升级操作；
车载主终端将升级过程中的升级信息发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级信息进行显示。
实施例五
本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的车载控制器升级方法：车载主终端将所述升级请求发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级请求确定待升级车载控制器；
车载主终端获取升级请求对应的升级包；
若车载从终端不需要升级，则车载主终端根据所述升级包对待升级车载控制器进行升级操作；
车载主终端将升级过程中的升级信息发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级信息进行显示。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种车载控制器升级方法，其特征在于，包括：
车载主终端将所述升级请求发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级请求确定待升级车载控制器；
车载主终端获取升级请求对应的升级包；
若车载从终端不需要升级，则车载主终端根据所述升级包对待升级车载控制器进行升级操作；
车载主终端将升级过程中的升级信息发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级信息进行显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车载主终端获取升级请求对应的升级包之后，还包括：
若车载从终端需要自升级，则车载主终端将所述升级包发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级包进行升级操作，将升级信息发送至车载主终端进行显示。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车载主终端将升级过程中的升级信息发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级信息进行显示，包括：
若所述车载从终端处于升级界面，车载从终端检测到车辆启动信号有效且未检测到所述车载主终端的心跳信号，则车载从终端在第一预设时间后结束所述升级操作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若车载从终端处于预设状态时，则车载从终端不响应外部控制指令和升级请求；其中，所述预设状态包括：自升级状态、车载控制器升级准备状态、通话状态和升级信息显示状态中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述升级信息包括：升级进度信息、升级结果信息和升级提示信息中的至少一种。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
若车载从终端在预设时间范围内所述升级进度信息未发生变化，则结束当前升级操作。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
实时获取车辆状态信息；
若所述车辆状态信息不满足预设条件，则结束当前升级操作。
8.一种车载控制器升级装置，其特征在于，包括：车载主终端，其中，所述车载主终端包括：
发送模块，用于将所述升级请求发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级请求确定待升级车载控制器；
获取模块，用于获取升级请求对应的升级包；
升级模块，用于若车载从终端不需要升级，则根据所述升级包对待升级车载控制器进行升级操作；
显示模块，用于将升级过程中的升级信息发送至车载从终端，以使车载从终端根据所述升级信息进行显示。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
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