CN115793611A - 诊断接口数据传输控制方法、装置、设备、介质及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种诊断接口数据传输控制方法、装置、设备、介质及车辆，通过获取车辆的远程升级状态和诊断请求接收状态，基于远程升级状态确定是否向诊断接口发送数据；当远程升级状态为升级中，控制车辆的诊断接口停止数据传输；当远程升级状态为未升级，根据诊断请求接收状态确定诊断接口的数据传输状态；本发明通过优先判断远程升级状态，并仅在未升级的状态下向诊断接口传输数据的方式，实现了对远程升级任务和诊断设备刷写任务所涉及的两种数据传输进行隔离，从而避免了因两种信息传输同时存在而产生的冲突，以此减少数据传输过程中的错误帧，提升了数据传输的准确性。

Description

诊断接口数据传输控制方法、装置、设备、介质及车辆

技术领域

本申请涉及数据传输技术领域，具体涉及一种诊断接口数据传输控制方法、装置、设备、介质及车辆。

背景技术

在传统汽车领域中，通常采用通过预留的汽车诊断接口连接外设的诊断仪的方式对车辆进行电检，以使开发人员能够获取到车辆的配置信息、故障信息等，还能够实现开发人员以及售后人员对车辆软件的升级。因此，预留诊断接口一直以来都是众多汽车整车厂商一致保留的设计方案。

随着近些年汽车软件技术的飞速发展，一种新的汽车软件升级技术(即OTA(空中下载技术))应运而生，OTA升级不仅带来更加方便的汽车软件更新方式，也让消费者感受到更加智能便捷的用车体验，故OTA技术俨然成为了更多汽车厂商更好的选择。但是如专利CN113325831A-一种平台化的汽车刷写诊断的网关路由方法所示的升级方法和专利CN113325831A-一种平台化的汽车刷写诊断的网关路由方法可知，OTA最终的实现方式仍为CAN(控制域网络)刷写实现，而诊断设备的数据传输也是通过CAN实现的，故当总线上OTA活动与诊断设备同时存在时，则不可避免会产生冲突，从而产生大量的错误帧，导致诊断仪报错，以及同时执行的电检、信息获取等操作失败等严重后果。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种诊断接口数据传输控制方法、装置、设备、介质及车辆，以解决上述因两种数据传输任务同时存在，而产生冲突导致诊断报错、电检操作、信息获取操作失效的技术问题。

本发明提供的一种诊断接口数据传输控制方法，该诊断接口数据传输控制方法包括：获取车辆的远程升级状态和诊断请求接收状态；若所述远程升级状态为升级中，控制所述车辆的诊断接口停止数据传输；若所述远程升级状态为未升级，根据所述诊断请求接收状态确定所述诊断接口的数据传输状态。

于本发明的一个实施例中，获取车辆的远程升级状态包括：获取车辆远程升级任务的任务数据，所述任务数据包括任务类型和任务参数；若所述任务类型包括远程升级类型，基于所述任务参数确定所述当前升级状态，所述当前升级状态包括升级中和未升级。

于本发明的一个实施例中，根据所述诊断请求接收状态确定所述诊断接口的数据传输状态之前，所述方法还包括：基于所述诊断请求接收状态确定诊断请求状态为有请求或无请求；当所述诊断请求报文的接收状态为已收到，则判定所述诊断仪请求状态为有请求；当所述诊断请求报文的接收状态为未收到，则判定所述诊断仪请求状态为无请求。

于本发明的一个实施例中，根据所述诊断请求接收状态确定所述诊断接口的数据传输状态包括：当所述诊断仪请求状态为无请求状态，则控制所述车辆的诊断接口停止数据传输；当所述诊断仪请求状态为有请求状态，则基于诊断请求报文控制所述车辆诊断接口进行数据传输，所述诊断请求报文基于所述车辆的诊断接口发出。

于本发明的一个实施例中，基于诊断请求报文控制所述车辆诊断接口进行数据传输包括：确定所述诊断请求报文的数据类型，所述数据类型包括控制域网络类型和控制域网络灵活数据速率类型；当所述通信类型为控制域网络类型，则控制所述车辆的诊断接口传输数据类型为控制域网络类型的数据；当所述通信类型为控制域网络灵活数据速率类型，则控制所述车辆的诊断接口传输数据类型为控制域网络灵活数据速率类型的数据。

于本发明的一个实施例中，若所述远程升级状态为升级中，控制所述车辆的诊断接口停止数据传输包括：发出远程升级状态为升级中的提示信息，控制所述诊断接口断开与诊断仪的连接。

本发明提供一种诊断接口数据传输控制装置，所述装置包括：信息获取模块，用于获取车辆的远程升级状态和诊断请求接收状态；第一执行模块，用于若所述远程升级状态为升级中，控制所述车辆的诊断接口停止数据传输；第二执行模块，用于若所述远程升级状态为未升级，根据所述诊断请求接收状态确定所述诊断接口的数据传输状态。

本发明提供一种智能车辆，所述智能车辆配置有如上所述的诊断接口数据传输控制装置。

本发明提供一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的诊断接口数据传输控制方法。

本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的诊断接口数据传输控制方法。

本发明的有益效果：本发明提供一种诊断接口数据传输控制方法、装置、设备、介质及车辆，通过获取车辆的远程升级状态和诊断请求接收状态，兵基于远程升级状态确定是否向诊断接口发送数据；当远程升级状态为升级中，控制所述车辆的诊断接口停止数据传输；当远程升级状态为未升级，根据所述诊断请求接收状态确定所述诊断接口的数据传输状态；本发明通过优先判断远程升级状态，并仅在未升级的状态下向诊断接口传输数据的方式，实现了对远程升级任务和诊断设备刷写任务所涉及的两种数据传输的物理隔离，从而有效避免了由于OTA CAN通信期间与诊断设备同整车CAN通信之间相互影响，造成Can总线错误最终使诊断设备请求无效的问题，提升了数据传输的准确性，进而提升了诊断仪的诊断结论的准确性以及电检、信息获取等操作的成功率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一示例性实施例示出诊断接口数据传输控制的实施环境示意图；

图2是本申请的一示例性实施例示出的诊断接口数据传输控制方法的示意图；

图3是本申请的一示例性实施例示出的诊断接口数据传输控制方法的流程图；

图4是本申请的另一示例性实施例示出的诊断接口数据传输控制方法的流程图；

图5是本申请的一示例性实施例示出的诊断接口数据传输控制装置的框图；

图6示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

首先需要说明的是，OTA(空中下载技术)的升级的实现方式有很多种，在本发明中主要讨论CAN(控制域网络)的实现方式。因此，可以简单地将OTA的实现过程分作三步：第一，汽车厂商推送待更新的软件；第二，汽车联网下载；第三，经由汽车内部的CAN总线实现对应ECU的升级。由于OTA最终的实现方式仍为CAN刷写，且一般为CANFD格式，但实际情况中诊断设备往往只支持CAN格式，因此，当总线上OTA活动与诊断设备同时存在，不可避免会产生冲突，会在产生大量的错误帧，导致诊断仪报错，同时执行的电检、信息获取等操作失败。

图1是本申请的一示例性实施例示出诊断接口数据传输控制的实施环境示意图。如图1所示，系统架构可以包括当前车辆101和计算机设备102。其中，计算机设备102可以是台式图形处理器(Graphic Processing Unit，GPU)计算机、GPU计算集群、神经网络计算机等中的至少一种。相关技术人员可以使用该计算机设备102获取车辆当前的升级任务状态以及诊断请求状态，从而基于升级任务状态确定是否对诊断请求做出响应，并在响应于诊断请求时，基于诊断请求的报文格式向诊断接口传输数据

图2是本申请的一示例性实施例示出的诊断接口数据传输控制方法的示意图。该方法可以应用于图1所示的实施环境，并由该实施环境中的智能终端102具体执行。应理解的是，该方法也可以适用于其他的示例性实施环境，并由其他实施环境中的设备具体执行，本实施例不对该方法所适用的实施环境进行限制。

如图2所示，在一示例性的实施例中，诊断接口数据传输控制方法至少包括步骤S210至步骤S230，详细介绍如下：

步骤S210，获取车辆的远程升级状态和诊断请求接收状态。

应当理解的是，车辆通过OTA下载得到任务数据，从而确定其远程升级状态，故获取车辆的远程升级状态包括：获取车辆远程升级任务的任务数据，任务数据包括任务类型和任务参数；若任务类型包括远程升级类型，基于任务参数确定当前升级状态，当前升级状态包括升级中和未升级。

在本发明的一个实施例中，通过OTA下载得到车辆当前的任务数据，经检测，其任务数据中不包括远程升级类型，则判定该车辆当前的远程升级状态为未升级。

图3是本申请的一示例性实施例示出的诊断接口数据传输控制方法的流程图，如图3所示，首先人为地将OTA升级任务确定为第一优先级任务，将诊断仪请求任务确定为第二优先级任务，以此实现CAN隔离。在数据传输过程中，当车辆处于OTA升级状态时，禁止向诊断接口发送报文；当车辆处于OTA未升级状态时，则基于诊断仪发出的诊断请求(即诊断仪请求)向诊断接口发送报文；若诊断请求的报文类型是CANFD，则向诊断接口发送CANFD报文，若诊断请求的报文类型是CAN，则向诊断接口发送CAN报文，若诊断请求为空，则禁止向诊断接口发送报文。

步骤S220，若远程升级状态为升级中，控制车辆的诊断接口停止数据传输。

应当理解的是，当车辆的远程升级状态为升级中时，控制车辆的诊断接口停止数据传输包括：发出远程升级状态为升级中的提示信息，控制诊断接口断开与诊断仪的连接。

在本发明的一个实施例中，根据车辆的远程升级的任务数据确定其车辆当前的远程升级状态为升级中，则禁止向诊断接口发送报文，同时通过包括但不限于显示屏文字提醒或广播语音提醒的方式告知用户“当前车辆正处于远程升级状态中”，并控制诊断接口断开与诊断设备之间的连接，从而停止向诊断接口传输数据。

步骤S230，若远程升级状态为未升级，根据诊断请求接收状态确定诊断接口的数据传输状态。

应当理解的是，当诊断请求状态不同时，向诊断接口传输数据的状态也不同，故在根据诊断请求接收状态确定诊断接口的数据传输状态之前，还包括：基于诊断请求接收状态确定诊断请求状态为有请求或无请求；当诊断请求报文的接收状态为已收到，则判定诊断仪请求状态为有请求；当诊断请求报文的接收状态为未收到，则判定诊断仪请求状态为无请求。

根据诊断请求接收状态确定诊断接口的数据传输状态包括：当诊断仪请求状态为无请求状态，则控制车辆的诊断接口停止数据传输；当诊断仪请求状态为有请求状态，则基于诊断请求报文控制车辆诊断接口进行数据传输，诊断请求报文基于车辆的诊断接口发出。

在本发明的一个实施例中，通过检测确定其OTA升级状态为未升级，则进一步确定其诊断请求状态，即诊断请求报文的接收状态。将检测得到其氢气报文的接收状态为未收到，则判定该诊断接口无诊断请求，故停止向诊断接口发送报文。

在本发明的另一个实施例中，通过检测确定其OTA升级状态为未升级，则进一步确定其诊断请求状态，即诊断请求报文的接收状态。将检测得到其氢气报文的接收状态为已收到，则判定该诊断接口有诊断请求，则需要根据诊断请求的内容向诊断接口发送报文，以完成数据传输。

应当理解的是，由于诊断接口发出的诊断报文包括多种数据类型，故基于诊断请求报文控制车辆诊断接口进行数据传输包括：确定诊断请求报文的数据类型，数据类型包括控制域网络类型和控制域网络灵活数据速率类型；当通信类型为控制域网络类型，则控制车辆的诊断接口传输数据类型为控制域网络类型的数据；当通信类型为控制域网络灵活数据速率类型，则控制车辆的诊断接口传输数据类型为控制域网络灵活数据速率类型的数据。

在本发明的一个实施例中，通过检测确定其OTA升级状态为未升级，则进一步确定其诊断请求状态，即诊断请求报文的接收状态。将检测得到诊断请求报文的接收状态为已收到，则判定该诊断接口有请求，故进一步基于该诊断请求，得到其诊断请求报文，并确定该诊断请求报文的数据类型，得到其情断请求报文的数据类型为CAN，则向诊断接口传输CAN数据，以实现诊断接口的数据传输。

在本发明的一个实施例中，当车辆OTA升级中状态为未升级，且诊断请求状态为有请求，经检测确定其诊断请求报文的数据类型为CANFD，则向诊断接口传输CANFDA数据类型的数据，以实现诊断接口数据传输。

图4是本申请的另一示例性实施例示出的诊断接口数据传输控制方法的流程图；如4所示，在向诊断接口传输数据的过程中，首先需要判断的是OTA升级状态，当OTA升级状态为升级中，控制车辆的诊断接口停止数据传输(即禁止向诊断接口路由报文)，当OTA升级状态非升级中(即OTA状态为未升级)，则进一步通过确定诊断请求的接收状态确定诊断请求的状态为有请求或无请求，若诊断请求的接收状态为未收到，则确定其诊断请求的状态为无请求，禁止向诊断接口路由报文；若诊断请求接收状态为已收到，则确定其诊断请求的状态为有请求，并基于接收到的诊断请求报文确定其诊断请求数据类型，若其诊断请求数据类型为CAN，则向诊断接口发送CAM类型的数据，若诊断请求的数据类型为CANFD，则向诊断接口发送CANFD类型的数据。

如图5所示，该示例性的诊断接口数据传输控制装置包括：信息获取模块510，第一执行模块520，第二执行模块530。

其中，信息获取模块510，用于获取车辆的远程升级状态和诊断请求接收状态；第一执行模块520，用于若远程升级状态为升级中，控制车辆的诊断接口停止数据传输；第二执行模块530，用于若远程升级状态为未升级，根据诊断请求接收状态确定诊断接口的数据传输状态。

需要说明的是，上述实施例所提供的诊断接口数据传输控制装置与上述实施例所提供的诊断接口数据传输控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的诊断接口数据传输控制装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

本申请的实施例还提供了一种智能车辆，该智能车辆配置有如上的诊断接口数据传输控制装置。

在本发明的一个实施例中，智能车辆在向诊断接口传输数据之前，首先确定其OTA升级状态，然后确定诊断接口的诊断请求状态，当OAT升级状态为未升级且诊断接口的诊断请求状态为有请求时，基于诊断接口发出的诊断请求报文的数据类型向诊断接口同步对应数据类型的报文，以完成数据传输。当诊断接口发出的诊断请求报文的数据类型为CAN时，向诊断接口同步CAN报文，以完成向诊断接口传输数据；当诊断接口发出的诊断请求的数据类型为CANFD是，向诊断接口同步CANFD报文，以完成向诊断接口传输数据。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的诊断接口数据传输控制方法。

图6示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图6示出的电子设备的计算机系统600仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和适用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)602中的程序或者从储存部分608加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的储存部分608；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分608。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件，或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的诊断接口数据传输控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的诊断接口数据传输控制方法。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种诊断接口数据传输控制方法，其特征在于，所述诊断接口数据传输控制方法包括：

获取车辆的远程升级状态和诊断请求接收状态；

若所述远程升级状态为升级中，控制所述车辆的诊断接口停止数据传输；

若所述远程升级状态为未升级，根据所述诊断请求接收状态确定所述诊断接口的数据传输状态。

2.根据权利要求1所述的诊断接口数据传输控制方法，其特征在于，获取车辆的远程升级状态包括：

获取车辆远程升级任务的任务数据，所述任务数据包括任务类型和任务参数；

若所述任务类型包括远程升级类型，基于所述任务参数确定所述当前升级状态，所述当前升级状态包括升级中和未升级。

3.根据权利要求1所述的诊断接口数据传输控制方法，其特征在于，根据所述诊断请求接收状态确定所述诊断接口的数据传输状态之前，所述方法还包括：

基于所述诊断请求接收状态确定诊断请求状态为有请求或无请求；

当所述诊断请求报文的接收状态为已收到，则判定诊断仪请求状态为有请求；

当所述诊断请求报文的接收状态为未收到，则判定诊断仪请求状态为无请求。

4.根据权利要求3所述的诊断接口数据传输控制方法，其特征在于，根据所述诊断请求接收状态确定所述诊断接口的数据传输状态包括：

当所述诊断仪请求状态为无请求状态，则控制所述车辆的诊断接口停止数据传输；

当所述诊断仪请求状态为有请求状态，则基于诊断请求报文控制所述车辆诊断接口进行数据传输，所述诊断请求报文通过所述车辆的诊断接口发出。

5.根据权利要求1-4任一项所述的诊断接口数据传输控制方法，其特征在于，基于诊断请求报文控制所述车辆诊断接口进行数据传输包括：

确定所述诊断请求报文的数据类型，所述数据类型包括控制域网络类型和控制域网络灵活数据速率类型；

当所述通信类型为控制域网络类型，则控制所述车辆的诊断接口传输数据类型为控制域网络类型的数据；

当所述通信类型为控制域网络灵活数据速率类型，则控制所述车辆的诊断接口传输数据类型为控制域网络灵活数据速率类型的数据。

6.根据权利要求1所述的诊断接口数据传输控制方法，其特征在于，若所述远程升级状态为升级中，控制所述车辆的诊断接口停止数据传输包括：

发出远程升级状态为升级中的提示信息，

控制所述诊断接口断开与诊断仪的连接。

7.一种诊断接口数据传输控制装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取车辆的远程升级状态和诊断请求接收状态；

第一执行模块，用于若所述远程升级状态为升级中，控制所述车辆的诊断接口停止数据传输；

第二执行模块，用于若所述远程升级状态为未升级，根据所述诊断请求接收状态确定所述诊断接口的数据传输状态。

8.一种智能车辆，其特征在于，所述智能车辆配置有如权利要求7所述的诊断接口数据传输控制装置。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至6中任一项所述的诊断接口数据传输控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的诊断接口数据传输控制方法。

Images