CN115696266A - 一种车载控制器升级方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车载控制器升级方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取待升级任务；根据目标从节点信息确定待升级任务的升级从节点；将刷写数据发送给升级从节点，以触发升级从节点生成响应报文；若上位机获取到所述响应报文，基于各升级从节点的局域网络信息，通过上位机对具有相同局域网络信息的升级从节点并行执行刷写动作，以对车载控制器进行升级，可实现多个主节点不同LIN网络的从节点并行升级，显著减少升级时间，减少用户升级等待时间，降低车辆消耗的电量，提升用户满意度。

Description

一种车载控制器升级方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种车载控制器升级方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，车辆远程升级(OTA)技术逐渐在汽车上得以普及，OTA技术不再是某些特定车辆所独有，燃油车、电动车陆续搭载OTA功能，升级范围也不再仅限于体验相关的功能，而是面向全域。其中车辆升级的控制器，其中包括通过LIN以及其他低速通道升级的控制器，如传感器等。

然而，LIN的特性决定了LIN节点在车内是由一个主节点和多个从节点构成，主节点通常是采用CAN/CANFD/以太网通信的控制器，从节点即是采用LIN通讯的控制器，LIN通信的控制器诊断是由主节点来控制器，同理，LIN线通信控制器刷写是直接由主节点控制。所以采用LIN线的通信的控制器的时效性通常要远远低于采用CAN线通信的控制器。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种车载控制器升级方法、装置、设备及存储介质，以解决上述技术问题。

本发明提供的一种车载控制器升级方法，所述方法包括：获取待升级任务，所述待升级任务包括目标从节点信息和对车载控制器进行升级的刷写数据；根据所述目标从节点信息确定所述待升级任务的升级从节点，述升级从节点分属于至少两个升级主节点；将所述刷写数据发送给所述升级从节点，以触发所述升级从节点生成响应报文；若上位机获取到所述响应报文，基于各所述升级从节点的局域网络信息，通过所述上位机对具有相同所述局域网络信息的所述升级从节点并行执行刷写动作，以对所述车载控制器进行升级。

在本发明的一个实施例中，根据所述目标从节点信息确定所述待升级任务的升级从节点之前还包括：获取主节点配置信息，包括从节点，从节点诊断标识以及从节点逻辑地址；基于所述从节点，所述从节点诊断标识以及所述从节点逻辑地址，确定从节点和从节点诊断标识的映射关系，以及从节点和从节点逻辑地址的映射关系，以生成主节点配置信息表。

在本发明的一个实施例中，据所述目标从节信息确定所述待升级任务的升级从节点包括：获取所述目标从节点的目标从节点标识信息，所述目标从节点标识信息包括目标从节点诊断标识和目标从节点逻辑地址；基于所述目标从节点诊断标识，匹配所述主节点配置信息表，得到升级从节点，或基于所述目标从节点逻辑地址，匹配所述主节点配置信息表，得到升级从节点。

在本发明的一个实施例中，将所述刷写数据发送给所述升级从节点，以触发所述升级从节点生成响应报文包括：获取主节点配置信息表，所述主节点配置信息表包括主节点所属网络类型和从节点与主节点的映射关系；基于所述主节点配置信息表和所述升级从节点，确定主节点的数据类型；当所述主节点数据类型为动态数据，将所述指令报文封装成总线的诊断报文，并基于节点地址发送给上位机，或当所述主节点数据类型为互联网协议数据，将所述指令报文封装成以太网数据帧，并基于节点地址发送给上位机。

在本发明的一个实施例中，通过所述上位机对具有相同所述局域网络信息的所述升级从节点并行执行刷写动作之前还包括：获取从节点的配置信息，以生成从节点配置信息表，所述从节点配置信息包括从节点所属网络，从节点诊断标识，以及从节点逻辑地址，所述从节点配置信息表包括从节点诊断标识和从节点局域互联网络的映射关系，以及从节点逻辑地址和从节点局域互联网络的映射关系；基于所述升级从节点和从节点配置信息表确定所述升级从节点的升级从节点局域互联网络；基于所述升级从节点局域互联网络对所述升级从节点进行分组；对同组的升级从节点并行执行刷写动作。

在本发明的一个实施例中，通过所述上位机对具有相同所述局域网络信息的所述升级从节点并行执行刷写动作之后还包括：获取所述上位机的执行结果，并将所述执行结果反馈给从节点，以生成新的反馈报文；将所述反馈报文发送给上位机，以确定所述目标控制器的升级状态。

在本发明的一个实施例中，所述反馈报文发送给上位机，以确定所述目标控制器的升级状包括：基于所述反馈报文确定首次刷写状态，当首次刷写状态为刷写成功，则判定所述目标控制器升级成功；当首次刷写状态为刷写失败，则获取数刷写次数，若刷写次数小于或等于预设标准次数，则重复刷写至刷写成功，判定所述目标控制器升级成功，若刷写次数大于预设标准次数，则结束刷写流程，判定所述目标控制器升级失败。

本发明提供一种车载控制器升级装置，所述装置包括：信息获取模块，用于获取待升级任务，所述待升级任务包括目标从节点信息和对车载控制器进行升级的刷写数据；从节点确认模块，用于根据所述目标从节点信息确定所述待升级任务的升级从节点，所述升级从节点分属于至少两个升级主节点；数据刷写模块，用于将所述刷写数据发送给所述升级从节点，以触发所述升级从节点生成响应报文；执行模块，用于若上位机获取到所述响应报文，基于各所述升级从节点的局域网络信息，通过所述上位机对具有相同所述局域网络信息的所述升级从节点并行执行刷写动作，以对所述车载控制器进行升级。

本发明提供一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的车载控制器升级方法。

本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的车载控制器升级方法。

本发明的有益效果：本发明获取待升级任务，根据目标从节点信息确定待升级任务的升级从节点；将刷写数据发送给升级从节点，以触发升级从节点生成响应报文；若上位机获取到响应报文，基于各升级从节点的局域网络信息，通过上位机对具有相同局域网络信息的升级从节点并行执行刷写动作，以对车载控制器进行升级，可实现多个主节点不同LIN网络的从节点并行升级，显著减少升级时间，减少用户升级等待时间，降低车辆消耗的电量，提升用户满意度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一示例性实施例示出的车载控制器升级的实施环境示意图；

图2是本申请的一示例性实施例示出的车载控制器升级的流程图；

图3是本申请的一示例性实施例示出的车载控制器升级状态判断流程图；

图4是本申请的一示例性实施例示出的车载控制器升级装置的框图；

图5示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

首先需要说明的是，OTA即为空中下载技术(Over-the-AirTechnology，OTA)是通过移动通信的空中接口实现对移动终端设备及SIM卡数据进行远程管理的技术。其OAT刷写上位机本地维护，涉及主节点属性表，该主节点属性表包括主节点诊断标识(Identification，简称ID)，以及管理的从节点的诊断ID(主节点所在网络为CAN/CANFD网络)，以及刷写失败时当前刷写指令重复次数。主节点本地维护则涉及从节点属性表，该从节点属性表涉及从节点诊断ID/逻辑地址对应的从节点节点地址NAD(nodeaddres，简称NAD)，从节点所属的LIN网络，当主节点收到OTA上位机的刷写报文，根据从节点属性表的映射关系识别出具体需要刷写的从节点。

图1是本申请的一示例性实施例示出的导航过程中进行车载控制器升级的实施环境示意图。

如图1所示，其中包括OTA上位机101和需要升级的控制器102。其中，OTA上位机101和需要升级的控制器102都集成在车端，且通过局域互连网络(LocalInterconnectNetwork，简称LIN网络)连接，其中包括主节点和从节点，每个主节点包括多个从节点，属于同一主节点的从节点拥有唯一的LIN网络，同一LIN网络下包括不同主节点。OTA上位机通过主节点向从节点发送更新数据，从而刷写需要升级的控制器，以实现车端控制器的升级。

如图2所示，在一示例性的实施例中，车载控制器升级方法至少包括步骤S210至步骤S240，详细介绍如下：

步骤S210，获取待升级任务，待升级任务包括目标从节点信息和对车载控制器进行升级的刷写数据。

OTA上位机根据车辆的升级需要，得到与之对应的升级任务，该升级任务中包括但不限于从节点信息和对车载控制器进行升级的刷写数据。

步骤S220，根据目标从节点信息确定待升级任务的升级从节点，升级从节点分属于至少两个升级主节点。

根据目标从节点信息确定待升级任务的升级从节点之前还包括：获取主节点配置信息，包括从节点，从节点诊断标识以及从节点逻辑地址；基于从节点，从节点诊断标识以及从节点逻辑地址，确定从节点和从节点诊断标识的映射关系，以及从节点和从节点逻辑地址的映射关系，以生成主节点配置信息表。

获取多个主节点的信息，以及该主节点所对应的从节点信息，其中包括主节点所属网络类型，主节点标识信息，从节点诊断ID，从节点LIN网络，从节点逻辑地址以及重试次数，并基于得到的上述信息形成主节点配置信息表，如表1所示：

表1

其中，LIN控制主节点所属网络类型主要是识别OTA上位机与主节点通信的网段，如OTA上位机与主节点是通过动力CAN网段通信或者是通过以太网通信。当主节点的网络类型为CAN数据类型时，其主节点的标识信息为主节点诊断标识(Identification，简称ID)；当主节点的数据类型为以太网数据是，其主节点的标识信息为主节点网络之间互连的协议(InternetProtocol，简称IP)。且每个主节点包括多个LIN网络不同的从节点，从节点的LIN网络信息则可表明其具体的从节点身份。另外，主节点配置信息表还包括各从节点的重试次数，当从节点刷新失败的时候，OTA上位机将根据重试次数再次对刷写失败的从节点进行刷写重试，直到其刷写成功或其重试次数达到预设次数。

据目标从节信息确定待升级任务的升级从节点包括：获取目标从节点的目标从节点标识信息，目标从节点标识信息包括目标从节点诊断标识和目标从节点逻辑地址；基于目标从节点诊断标识，匹配主节点配置信息表，得到升级从节点，或基于目标从节点逻辑地址，匹配主节点配置信息表，得到升级从节点。

从节点的标识信息包括从节点诊断ID和从节点逻辑地址，在确定从节点诊断ID或从节点逻辑地址之后可在主节点配置信息表中得到其对应的从节点。

在本发明的一个实施例中，基于从节点的标识信息确定该从节点的从节点诊断ID为SNA2，则将在主节点配置信息表中寻找SNA2，并找到其对应的从节点信息为从节点2。

在本发明的一个实施例中，基于基于从节点的标识信息确定该从节点的从节点逻辑地址为LA2，则将在主节点配置信息表中寻找LA2，并找到其对应的从节点信息为从节点11。

步骤S230，将刷写数据发送给升级从节点，以触发升级从节点生成响应报文。

将刷写数据发送给升级从节点，以触发升级从节点生成响应报文包括：获取主节点配置信息表，主节点配置信息表包括主节点所属网络类型和从节点与主节点的映射关系；基于主节点配置信息表和升级从节点，确定主节点的数据类型；当主节点数据类型为动态数据，将指令报文封装成总线的诊断报文，并基于节点地址发送给上位机，或当主节点数据类型为互联网协议数据，将指令报文封装成以太网数据帧，并基于节点地址发送给上位机。

在本发明的一个实施例中，首先根据主节点配置信息表确定该主节点所属的网络类型，当该主节点的数据类型为动态数据时，获取该主节点相关的从节点的配置信息，包括从节点LIN网络，诊断ID，以及NAD，以生成相关从节点的配置信息表，如表2所示：

表2

	所属LIN网络	诊断ID	NAD
				从节点1	LIN1	SNA1	NAD1
从节点2	LIN1	SNA2	NAD2
				从节点3	LIN2	SNA3	NAD3
从节点4	LIN2	SNA4	NAD4
				从节点5	LIN3	SNA5	NAD5
从节点6	LIN3	SNA6	NAD6

其中LIN网络信息用于判断该从节点具体属于的LIN网络，如LIN1，LIN2等；诊断ID用于主节点基于收到的OTA发送的诊断ID识别具体需要升级的从节点信息；NAD则用于区分不同从节点的四肢，刷写是从节点根据NAD识别自身是否需要处理报文。

在本发明的一个实施例中，主节点收到OTA上位机发送的诊断ID，识别到诊断ID为SNA1，则判定该指令对应的从节点为从节点1，其NAD为NADA1，进而主节点将指令报文封装成CAN/CANFD报文，并基于节点地址NAD1发送给上位机，从而触发上位机执行刷写动作。

在本发明的一个实施例中，首先根据主节点配置信息表确定该主节点所属的网络类型，当该主节点的数据类型为互联网协议数据时，获取该主节点相关的从节点的配置信息，包括从节点LIN网络，逻辑地址，以及NAD，以生成相关从节点的配置信息表，如表3所示：

表3

其中LIN网络信息用于判断该从节点具体属于的LIN网络，如LIN1，LIN2等；逻辑地址用于主节点基于收到的OTA发送的诊断ID识别具体需要升级的从节点信息；NAD则用于区分不同从节点的地址，刷写是从节点根据NAD识别自身是否需要处理报文。

在本发明的一个实施例中，主节点收到OTA上位机发送的诊断ID，识别到逻辑地址为LA1，则判定该指令对应的从节点为从节点1，其NAD为NADA1，进而主节点将指令报文封装成以太网数据帧，并基于节点地址NAD1发送给上位机，从而触发上位机执行刷写动作。

步骤S240，若上位机获取到响应报文，基于各升级从节点的局域网络信息，通过上位机对具有相同局域网络信息的升级从节点并行执行刷写动作，以对车载控制器进行升级。

通过上位机对具有相同局域网络信息的升级从节点并行执行刷写动作之前还包括：获取从节点的配置信息，以生成从节点配置信息表，从节点配置信息包括从节点所属网络，从节点诊断标识，以及从节点逻辑地址，从节点配置信息表包括从节点诊断标识和从节点局域互联网络的映射关系，以及从节点逻辑地址和从节点局域互联网络的映射关系；基于升级从节点和从节点配置信息表确定升级从节点的升级从节点局域互联网络；基于升级从节点局域互联网络对升级从节点进行分组；对同组的升级从节点并行执行刷写动作。

在本发明的一个实施例中，根据升级任务得到该升级任务所涉及的从节点包括从节点1，从节点4，从节点5，从节点7，则基于主节点配置信息表(表1)得到从节点1对应的LIN网络为LIN1，从节点4对应的LIN网络为LIN1，从节点5对应的LIN网络为LIN2，从节点7对应的LIN网络为LIN1，则根据LIN网络将上述从节点1，从节点4，从节点7分为一个组，同时向其发送刷写数据，并行执行刷写动作。

通过上位机对具有相同局域网络信息的升级从节点并行执行刷写动作之后还包括：获取上位机的执行结果，并将执行结果反馈给从节点，以生成新的反馈报文；将反馈报文发送给上位机，以确定目标控制器的升级状态。

反馈报文发送给上位机，以确定目标控制器的升级状包括：基于反馈报文确定首次刷写状态，当首次刷写状态为刷写成功，则判定目标控制器升级成功；当首次刷写状态为刷写失败，则获取数刷写次数，若刷写次数小于或等于预设标准次数，则重复刷写至刷写成功，判定目标控制器升级成功，若刷写次数大于预设标准次数，则结束刷写流程，判定目标控制器升级失败。

图3是本申请的一示例性实施例示出的车载控制器升级状态判断流程图。

如图3所示，在上位机执行刷写动作的过程中，存在刷写成功或刷写失败两种情况，当首次刷写成功的时候则直接结束刷写流程，当刷写刷写失败的时候则需要重复刷写。在重复刷写的过程中，首先获取刷写的次数，预设最高刷写次数为N，当刷写次数小于N的时候，则继续刷写，若刷写成功则结束刷写流程，若刷写失败则重复刷写；直到刷写次数大于或等于N，则直接结束刷写流程，并判定该刷写流程所对应的升级任务升级失败。

在本发明的一个实施例中，上位机根据某一升级任务对目标控制器进行刷写，首次刷写即成功，故结束刷写流程，判定该升级任务升级成功。

在本发明的一个实施例中，以预设最高刷写次数N＝10为例，上位机根据某一升级任务对目标控制器进行刷写，则重复刷写，并在此过程中获取刷写次数，当第九次刷写的时候，刷写成功，则结束刷写流程，判定该升级任务升级成功。

在本发明的一个实施例中，以预设最高刷写次数N＝10为例，上位机根据某一升级任务对目标控制器进行刷写，则重复刷写，并在此过程中获取刷写次数，当第九次刷写的时候，刷写失败，第十次的时候由于该刷写次数等于预设的最高刷写次数N，则直接结束该刷写流程，并判定该升级任务升级失败。

图4本申请的一示例性实施例示出的车载控制器升级装置的框图。该装置可以应用于图1所示的实施环境，并具体配置在智能终端102中。该装置也可以适用于其它的示例性实施环境，并具体配置在其它设备中，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。

如图4所示，该示例性的车载控制器升级装置包括：信息获取模块410，从节点确认模块420，数据刷写模块430和执行模块440。

其中，信息获取模块410，用于获取待升级任务，待升级任务包括目标从节点信息和对车载控制器进行升级的刷写数据；从节点确认模块420，用于根据目标从节点信息确定待升级任务的升级从节点，升级从节点分属于至少两个升级主节点；数据刷写模块430，用于将刷写数据发送给升级从节点，以触发升级从节点生成响应报文；执行模块440，用于若上位机获取到响应报文，基于各升级从节点的局域网络信息，通过上位机对具有相同局域网络信息的升级从节点并行执行刷写动作，以对车载控制器进行升级。

需要说明的是，上述实施例所提供的车载控制器升级装置与上述实施例所提供的车载控制器升级方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车载控制器升级装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的车载控制器升级方法。

图5示出了一种用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图5示出的电子设备的计算机系统500仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)502中的程序或者从储存部分508加载到随机访问存储器(RandomAccessMemory，RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU501、ROM502以及RAM503通过总线504彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CathodeRayTube，CRT)、液晶显示器(LiquidCrystalDisplay，LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的储存部分508；以及包括诸如LAN(LocalAreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分508。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammableReadOnlyMemory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CompactDiscRead-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的车载控制器升级方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的车载控制器升级方法。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种车载控制器升级方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待升级任务，所述待升级任务包括目标从节点信息和对车载控制器进行升级的刷写数据；

根据所述目标从节点信息确定所述待升级任务的升级从节点，所述升级从节点分属于至少两个升级主节点；

将所述刷写数据发送给所述升级从节点，以触发所述升级从节点生成响应报文；

若上位机获取到所述响应报文，基于各所述升级从节点的局域网络信息，通过所述上位机对具有相同所述局域网络信息的所述升级从节点并行执行刷写动作，以对所述车载控制器进行升级。

2.根据权利要求1所述的车载控制器升级方法，其特征在于，根据所述目标从节点信息确定所述待升级任务的升级从节点之前还包括：

获取主节点配置信息，包括从节点，从节点诊断标识以及从节点逻辑地址；

基于所述从节点，所述从节点诊断标识以及所述从节点逻辑地址，确定从节点和从节点诊断标识的映射关系，以及从节点和从节点逻辑地址的映射关系，以生成主节点配置信息表。

3.根据权利要求2所述的车载控制器升级方法，其特征在于，跟据所述目标从节信息确定所述待升级任务的升级从节点之前，所述车载控制器升级方法包括：

获取所述目标从节点的目标从节点标识信息，所述目标从节点标识信息包括目标从节点诊断标识和目标从节点逻辑地址；

基于所述目标从节点诊断标识，匹配所述主节点配置信息表，得到升级从节点，或基于所述目标从节点逻辑地址，匹配所述主节点配置信息表，得到升级从节点。

4.根据权利要求2所述的车载控制器升级方法，其特征在于，将所述刷写数据发送给所述升级从节点，以触发所述升级从节点生成响应报文包括：

获取主节点配置信息表，所述主节点配置信息表包括主节点所属网络类型和从节点与主节点的映射关系，并基于所述主节点配置信息表和所述升级从节点，确定主节点的数据类型；

当主节点数据类型为动态数据，将所述指令报文封装成总线的诊断报文，并基于节点地址发送给上位机，或当所述主节点数据类型为互联网协议数据，将所述指令报文封装成以太网数据帧，并基于节点地址发送给上位机。

5.根据权利要求1所述的车载控制器升级方法，其特征在于，通过所述上位机对具有相同所述局域网络信息的所述升级从节点并行执行刷写动作之前还包括：

获取从节点的配置信息，以生成从节点配置信息表，所述从节点配置信息包括从节点所属网络，从节点诊断标识，以及从节点逻辑地址，所述从节点配置信息表包括从节点诊断标识和从节点局域互联网络的映射关系，以及从节点逻辑地址和从节点局域互联网络的映射关系；

基于所述升级从节点和从节点配置信息表确定所述升级从节点的升级从节点局域互联网络；

基于所述升级从节点局域互联网络对所述升级从节点进行分组；

对同组的升级从节点并行执行刷写动作。

6.根据权利要求1-5任一项所述的车载控制器升级方法，其特征在于，通过所述上位机对具有相同所述局域网络信息的所述升级从节点并行执行刷写动作之后还包括：

获取所述上位机的执行结果，并将所述执行结果反馈给从节点，以生成新的反馈报文；

将所述反馈报文发送给上位机，以确定所述目标控制器的升级状态。

7.根据权利要求6所述的车载控制器升级方法，其特征在于，所述反馈报文发送给上位机，以确定所述目标控制器的升级状包括：

基于所述反馈报文确定首次刷写状态，当首次刷写状态为刷写成功，则判定所述目标控制器升级成功；

当首次刷写状态为刷写失败，则获取数刷写次数，若刷写次数小于或等于预设标准次数，则重复刷写至刷写成功，判定所述目标控制器升级成功，若刷写次数大于预设标准次数，则结束刷写流程，判定所述目标控制器升级失败。

8.一种车载控制器升级装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取待升级任务，所述待升级任务包括目标从节点信息和对车载控制器进行升级的刷写数据；

从节点确认模块，用于根据所述目标从节点信息确定所述待升级任务的升级从节点，所述升级从节点分属于至少两个升级主节点；

数据刷写模块，用于将所述刷写数据发送给所述升级从节点，以触发所述升级从节点生成响应报文；

执行模块，用于若上位机获取到所述响应报文，基于各所述升级从节点的局域网络信息，通过所述上位机对具有相同所述局域网络信息的所述升级从节点并行执行刷写动作，以对所述车载控制器进行升级。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的车载控制器升级方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的车载控制器升级方法。

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